Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống điều khiển phun xăng xe máy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHUN XĂNG XE MÁY GVHD: NGUYỄN TRỌNG THỨC SVTH : NGUYỄN MINH KHANG NGUYỄN QUANG KHẢI SKL 09233 Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHUN XĂNG XE MÁY SVTH: NGUYỄN MINH KHANG MSSV: 18145152 SVTH: NGUYỄN QUANG KHẢI MSSV: 18145157 KHĨA: 2018 NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ GVHD: ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC TP Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sinh viên thực hiện: Họ tên SV1: Nguyễn Minh Khang MSSV: 18145152 Họ tên SV2: Nguyễn Quang Khải MSSV: 18145157 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Hệ đào tạo: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Mã hệ đào tạo: K18145 Khóa: 2018 Lớp: 18145CL2B Tên đề tài THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHUN XĂNG XE MÁY Nhiệm vụ đề tài: • Nghiên cứu lý thuyết hệ thống điều khiển động • Tìm hiểu thông số phương pháp điều khiển hệ thống động • Nghiên cứu vi điều khiển • Thiết kế, lập trình mạch điều khiển • Thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng xe máy Sản phẩm đề tài: • Quyển thuyết minh đồ án • Upload ấn phẩm lên Google Drive (Hồ sơ NCKH, file word, powerpoint ĐATN) • Mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng FUTURE NEO FI Ngày giao nhiệm vụ: 25/02/2022 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 14/08/2022 Tp.HCM, ngày 25 tháng 02 năm 2022 Trưởng môn Giáo viên hướng dẫn ThS Nguyễn Trọng Thức CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ngành : Công nghệ Kỹ thuật ô tô) Sinh viên thực hiện: Họ tên SV1: Nguyễn Minh Khang MSSV : 18145152 Họ tên SV2 : Nguyễn Quang Khải MSSV : 18145157 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL2B Tên đề tài : Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng xe máy GV hướng dẫn: ThS Nguyễn Trọng Thức NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2022 GVHD (Ký &ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN (Ngành : Công nghệ Kỹ thuật ô tô) Sinh viên thực hiện: Họ tên SV1: Nguyễn Minh Khang MSSV : 18145152 Họ tên SV2 : Nguyễn Quang Khải MSSV : 18145157 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL2B Tên đề tài : Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng xe máy GV hướng dẫn: ThS Nguyễn Trọng Thức NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2022 GVPB (Ký &ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN (Ngành : Công nghệ Kỹ thuật ô tô) Sinh viên thực hiện: Họ tên SV1: Nguyễn Minh Khang MSSV : 18145152 Họ tên SV2 : Nguyễn Quang Khải MSSV : 18145157 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL2B Tên đề tài : Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống điều khiển phun xăng xe máy GV hướng dẫn: ThS Nguyễn Trọng Thức Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý giảng viên hướng dẫn, giảng viên phản biện thành viên hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2022 LỜI CẢM ƠN Được phân công Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao – Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, với đồng ý giáo viên hướng dẫn thầy ThS Nguyễn Trọng Thức, nhóm thực đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng xe máy” Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, q Thầy Cơ Khoa Đào tạo chất lượng cao Khoa Cơ khí Động lực tạo nhiều điều kiện cho chúng em có mơi trường học tập tốt, rèn luyện nhiều kỹ tư tưởng đạo đức tốt với thái độ làm việc nghiêm túc suốt trình học tập nghiên cứu trường Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn đến Thầy ThS Nguyễn Trọng Thức, thầy đã tận tình hỗ trợ, hướng dẫn định hướng chúng em lúc chúng em khó khăn Thầy cung cấp cho chúng em kiến thức lời khuyên cần thiết suốt trình làm đồ án tốt nghiệp để chúng em hoàn thành thời hạn đưa Trong trình làm đồ án, hạn chế kinh nghiệm trình độ chun mơn, thời gian thực có hạn, nên sai sót khơng thể tránh khỏi Nhóm chúng em mong nhận đóng góp ý kiến q Thầy Cơ bạn Sau cùng, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình bạn bè động viên, giúp đỡ chúng em trình làm đồ án tốt nghiệp Xin trận trọng cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2022 Nhóm sinh viên thực đề tài Nguyễn Minh Khang Nguyễn Quang Khải i TÓM TẮT Đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển xe máy Future Neo FI” đời nhằm mục đích nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển ECM động nhằm để phục vụ cho việc giảng dạy sửa chữa Tóm lại đề tài có ý nghĩa cơng đổi sáng tạo để thiết kế hoàn chỉnh chế tạo xe Việt Nam Với thời gian nghiên cứu gần tháng nghiên cứu thực nhóm chúng tơi hồn thành mục tiêu đề Nội dung thể rõ qua chương gồm: Chương 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Giới thiệu phần mềm linh kiện điện tử Chương 4: Thiết kế thi cơng mơ hình chạy thực nghiệm Chương 5: Kết luận hướng phát triển ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC TỪ NGỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH .viii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.4 Đối tượng nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Ý nghĩa nghiên cứu 1.7 Giới hạn đề tài CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu sơ lược hệ thống phun xăng điện tử 2.1.1 Sự phát triển hệ thống phun xăng ô tô 2.1.2 Sự phát triển hệ thống phun xăng xe máy 2.1.3 Thiết kế, cấu tạo, chức hoạt động chung hệ thống phun xăng điện tử 2.1.4 Cấu tạo, hoạt động chung hệ thống phun xăng điện tử xe máy 2.2 Hệ thống phun xăng điện tử xe máy Future Neo FI 11 2.2.1 Giới thiệu mẫu xe Future Neo Fi 11 2.2.2 Vị trí phận hệ thống PGM – FI xe Future Neo FI 12 2.2.3 Cấu tạo hệ thống PGM – FI xe Future Neo FI 13 2.2.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống PGM – FI xe Future Neo FI 16 2.3 Giới thiệu hệ thống điều khiển động Engine Control Module (ECM) xe Future Neo – FI 17 2.3.1 Hệ thống điều khiển động Engine Control Module (ECM) gì? 17 iii 2.3.2 Cấu tạo hệ thống động Engine Control Module (ECM) 17 2.4 Các tín hiệu đầu vào hệ thống 20 2.4.1 Cảm biến MAP (Manifold Absolute Pressure sensor) 20 2.4.2 Cảm biến MAP xe Future Neo FI 22 2.4.3 Cảm biến IAT (Intake Air Temperature sensor) 23 2.4.4 Cảm biến IAT xe Future Neo FI 24 2.4.5 Cảm biến TP (Throttle Position sensor) 26 2.4.6 Cảm biến TP xe Future Neo FI 27 2.4.7 Cảm biến nhiệt độ động EOT (Engine Oil Temperature) 29 2.4.8 Cảm biến EOT xe Future Neo FI 31 2.4.9 Cảm biến góc (Bank Angle sensor) 32 2.4.10 Cảm biến góc xe Future Neo FI 33 2.4.11 Cảm biến CKP (Crankshaft Position Sensor) 35 2.5 Các tín hiệu đầu hệ thống 37 2.5.1 Hệ thống cung cấp nhiên liệu mô tô, xe máy 37 2.5.2 Cụm bơm nhiên liệu 40 2.5.3 Cụm bơm nhiên liệu xe Future Neo FI 43 2.5.4 Kim phun xăng 43 2.5.5 Hệ thống đánh lửa xe Future Neo Fi 45 2.5.6 Bobine đánh lửa 46 2.5.7 Bougie đánh lửa 48 2.6 Chẩn đoán hư hỏng hệ thống phun xăng xe Future Neo FI 50 iv 3.5 Tụ hóa 100UF25V Tụ hố hay Tụ điện điện phân loại tụ điện có phân cực Nó có anode làm kim loại đặc biệt xử lý bề mặt để tạo lớp oxyt cách điện Sau chất điện phân rắn khơng rắn (non-solid) phủ lên mặt lớp oxyt để tạo cathode Do lớp oxyt cách điện cực mỏng, tụ hoá đạt điện dung lớn đơn vị thể tích so với nhiều loại khác, có ý nghĩa quan trọng mạch có tần số thấp cường độ dịng điện cao Nó dùng nhiều lọc cung cấp nguồn, nơi mà điện tích lưu trữ cần cho việc điều tiết điện áp dao động dòng điện, chỉnh lưu ngõ ra, đặc biệt thiếu nguồn pin sạc để cung cấp dịng điện tần số thấp Hình 3.4: Tụ hóa 100UF25V Thông số kỹ thuật: - Điện dung: 100uF - Điện áp: 25V - Nhiệt độ hoạt động: -550C – 1250C - Loại Điện dung cố định - Kích thước: 6x11MM 65 3.6 Module LED đoạn đồng hồ TM1637 Mô-đun LED Đoạn 0.36inch Đồng Hồ TM1637 giải pháp hợp lý để hiển thị liệu đầu dự án Arduino bạn Mặc dù liệu hiển thị bị giới hạn số, cho phép người dùng hiển thị số ký tự A, B, C, Mô-đun đồng hồ 12 chân với LED đoạn số (0,36 inch) hiển thị anode chung cho driver IC TM1637, cần hai đường tín hiệu làm MCU điều khiển LED đoạn Hình 3.5: Module LED đoạn đồng hồ TM1637 Thông số kỹ thuật: - Sử dụng led đoạn số (0.36 inch) - chân cấp nguồn (VCC, GND) chân điều khiển tín hiệu (CLK, DIO) - Led đoạn tích hợp IC chuyên dụng TM1637 - Tín hiệu điều khiển 5V 3,3V 66 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH CHẠY THỰC NGHIỆM 4.1 Thiết kế thi cơng phần khí 4.1.1 Mục đích thiết kế - Tạo kết cấu bền vững cho mơ hình hệ thống vận hành - Giúp nâng đỡ cố định phần cứng dễ dàng việc tiến hành chạy thực nghiệm - Bảo vệ đảm bảo an tồn q trình vận hành mơ hình 4.1.2 Thiết kế mica cho mơ hỉnh Sử dụng phần mềm CorelDRAW để vẽ thiết kế cho mica - Tấm mica chiều dài: 274mm x chiều rộng: 244mm Hình 4.1: Sử dụng phần mềm CorelDRAW để vẽ 67 - Tấm mica sau gia công thành phẩm Hình 4.2: Tấm mica đem cắt laser 4.1.3 Thiết kế khung lắp đặt cho mơ hình Phần khung lắp đặt cho mơ hình bao gồm: - Nhơm định hình 20x20 ▪ Thanh nhơm dài 272mm: ▪ Thanh nhôm dài 203mm: ▪ Thanh nhôm dài 60mm: - Lông đền Inox M5: 32 - Ốc lục giác Inox M5 – 10: 32 - Bọ bi nhôm 20 M5: 32 - Ke góc 90 độ nhơm: 16 - Lơng đền Inox M4: 12 - Ốc lục giác Inox M4 – 10: 12 - Bọ bi nhôm 20 M4: 12 68 Hình 4.3: Hồn thiện khung cho mơ hình 4.2 Thiết kế thi cơng phần mạch điện 4.2.1 Mục đích - Tạo điều khiển có độ xác, an tồn độ thẩm mỹ cao - Tạo điều khiển để điều khiển hệ thống cho mơ hình chạy thực nghiệm 4.2.2 Thiết kế mạch giả lập tín hiệu cho ECM Sơ đồ khối mạch giả lập 69 Mạch điều khiển mô hình bao gồm: - Tấm PCB phủ xanh mặt: - Tấm PCB hàn test board mặt lỗ đơn: - Board mạch Arduino nano: - Mạch DAC I2C MCP4725: - IC ổn áp L7805CV: - Biến trở 5K: - Điện trở 1K: - Tụ hóa 100UF25V: - Đèn led siêu sáng: - Giắc dây bus đực cho Module LED đoạn đồng hồ TM1637: Hình 4.4: Mạch điều khiển phát xung cho ECM động 70 4.3 Lắp đặt hồn thiện mơ hình Lắp đặt mơ hình hồn thiện bao gồm: - Bộ khung nhôm nâng đỡ cố định mơ hình - Tấm mica để lắp đặt mạch điều khiển, thiết bị, linh kiện, phần cứng để vận hành hệ thống tên đề tài, thành viên nhóm, giáo viên hướng dẫn - Mạch điện mơ hình gồm: Mạch phát xung, mạch phát tín hiệu analog mức 0-5V kết hợp module led đoạn hiển thị thông số điều khiển tốc độ động cơ, điện áp điều khiển bướm ga đèn led hiển thị đầu mơ hình - Các thiết bị, linh kiện, phần cứng: ECM động cơ, biến trở, công tắc nhấn giữ, nguồn tổ ong 12V/3A, điểm đo (nút bắp chuối cái) Hình 4.5: Mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng Future Neo FI hoàn thiện 71 4.4 Vận hành mơ hình chạy thử nghiệm Sơ đồ khối vận hành hệ thống mơ hình: Hình 4.6: Mơ hình vận hành 72 Mơ hình vận hành sau: dùng máy tính giao tiếp với Arduino để lập trình điều khiển hệ thống cách giả lập tín hiệu đầu vào từ cảm biến xe để điều khiển ECM động xuất tín hiệu đầu điều khiển phun xăng, đánh lửa, bơm nhiên liệu, đèn báo lỗi MIL, đèn vị trí số giắc chẩn đốn DCL để đọc thơng số, mã lỗi máy chẩn đoán Đồng thời kết hợp với giao tiếp máy tính tạo giao diện LabVIEW điều khiển thay đổi thông số tốc độ động độ mở bướm ga mơ hình hệ thống Giao diện LabVIEW giao tiếp với mơ hình hệ thống: Sau dùng LabVIEW giao tiếp với Arduino để tạo giao diện hiển thị điều chỉnh, hiệu chỉnh tốc độ động tín hiệu điện áp VTA mong muốn đầu vào để điều khiển ECM cách xác Hình 4.7: Giao diện điều khiển tao LabVIEW 73 Lưu đồ thuật toán chương trình tạo xung tạo điện áp - Lưu đồ thuật toán tạo phát xung điện áp bướm ga cho ECM: Dùng Arduino để lập trình điều khiển phát xung để giả lập tín hiệu đầu vào cho ECM động cơ, tín hiệu giả lập đầu vào gồm 12 xung khuyết xung cảm biến vị trí 74 trục khuỷu nhận biết 12 khuyết bánh đà vô lăng động xe máy nhằm điều chỉnh lượng phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa,… Hình 4.8: Giả tín hiệu xung giả phát cho ECM Ngun lý hoạt động mơ hình thực tế: Khi cấp nguồn cho mơ hình, mạch điều khiển phát xung cho ECM động cơ, sau nhận tín hiệu xung giả từ mạch phát ECM tính tốn xuất tín hiệu đầu cho chấp hành hệ thống kim phun bobin đánh lửa Với hai tín hiệu đầu chấp hành thực thi việc lần phun nhiên liệu lần đánh lửa chu kỳ, đèn LED kim phun nháy lần đèn LED bobin đánh lửa nháy lần Khi vặn biến trở điều chỉnh tốc độ động lớn hay nhỏ tốc độ đánh lửa phun xăng nhanh chậm, điều quan sát đèn LED kim phun bobin để nhận biết Với cảm biến vị trí bướm ga dùng Module DAC I2C – MCP4725 để chuyển đổi xung tín hiệu sang dạng tín hiệu Analog – 5V mức độ xác cao để phát tín hiệu xác định độ mở bướm ga gửi tín hiệu tới ECM, tín hiệu đầu đưa đến kim phun thực điều chỉnh lượng phun nhiên liệu tối ưu theo độ mở bướm ga, để thấy điều phải kết nối với máy chẩn đốn để xem thơng tin thơng số động đo điện áp đầu giắc nối kim phun ECM Các cảm biến cịn lại cảm biến nhiệt độ khí nạp, cảm biến nhiệt độ động cơ, cảm biến áp suất khí nạp dùng biến trở 75 điều chỉnh tín hiệu – 5V cho ECM, cảm biến góc nghiêng dùng cơng tắc để điều khiển Tín hiệu điện áp cảm biến nhiệt độ động cơ, cảm biến nhiệt độ khí nạp, cảm biến áp suất khí nạp điểu chỉnh biến trở Nếu tín hiệu điện áp cảm biển nằm khoảng tiêu chuẩn loại đèn MIL khơng báo lỗi, ngược lại tín hiệu điện áp nằm ngồi vùng tiêu chuẩn đèn MIL báo lỗi Cơng tắc đưuọc dùng để điều khiển tín hiệu cảm biến góc nghiêng, cơng tắc góc nghiêng bật lúc xe nghiêng mức qui định nên gửi tín hiệu ECM, sau ECM lệnh tắt động Vì đèn led bơm nhiên liệu, phun xăng đánh lửa ngừng hoạt động Việc giao tiếp máy tính với mơ hình để điều chỉnh tốc độ động tín hiệu điện áp bướm ga điện tử thông qua giao diện LabVIEW mà không cần phải điều chỉnh biến trở mơ hình Khi giao tiếp thành cơng chương trình tự động ngắt tín hiệu biến trở mơ hình để sử dụng biến trở ảo LabVIEW 4.5 Kết đánh giá mơ hình thực nghiệm Sau mơ hình hồn thiện chạy vận hành ổn định nhóm thu kết thực nghiệm sau: - Nhóm nghiên cứu thành cơng chương trình điều khiển phát xung thông qua phần mềm Arduino mô hình giao tiếp với máy tính thơng qua phần mềm LabVIEW - Mơ hình hệ thống hoạt động ổn định thể đầy đủ tín hiệu đầu ECM động điều khiển - Khi điều chỉnh thay đổi tốc độ động cơ, thông qua đèn LED đánh giá độ xác kim phun hoạt động - Các biến trở hoạt động ổn định điều chỉnh dẫn đến thay đổi mức điện áp xác, cơng tắc hoạt động truyền tín hiệu ổn định không chập chờn - Nguồn cung 12V cấp cho ECM nguồn 5V cấp cho mạch điều khiển ổn định 76 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Sau tháng, nhóm chúng em hoàn thành đồ án với đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng xe máy” Nhóm nghiên cứu, kế, chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng xe máy cách lập trình tạo máy phát xung giả để ECM nhận tín hiệu xung đầu vào giống với tín hiệu từ cảm biến xe máy thực tế cho giao tiếp máy tính với hệ thống điều khiển phát xung Mơ hình phục vụ giảng dạy, giúp học viên có trải nghiệm thực tế học tập 5.2 Hướng phát triển Ngoài mục tiêu đạt nhóm tiếp tục nghiên cứu phát triển thêm sau: - Nghiên cứu giao tiếp mạng K-Line để xuất thông tin động hình hiển thị - Nghiên cứu để tạo giao diện app điện thoại điều khiển, hiệu chỉnh thông số hiển thị thông tin 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Đỗ Văn Dũng (2021) “Giáo trình điện động điều khiển động cơ” [2] PGS.TS Đỗ Văn Dũng (2021) “Giáo trình hệ thống phun xăng, đánh lửa điện tử mô tô, xe máy” [3] PGS.TS Đỗ Văn Dũng (2013) “Điện động điều khiển dộng cơ” [4] TS Nguyễn Văn Trạng “Giáo trình nguyên lý động đốt trong” [5] TS Nguyễn Văn Trạng “Giáo trình tính tốn động đốt trong” [6] Luận văn Thạc sĩ Nguyễn Hải Trân (2012) “Ứng dụng LabVIEW điều khiển phun xăng xe gắn máy” [7] https://auto.howstuffworks.com/fuel-efficiency/fuel-consumption/fuel-mappingcomputer.htm [8] https://www.kynix.com/Blog/Types-of-Automobiles-Sensor-and-Its-Applications-andFunctions.html?gclid=Cj0KCQjw3eeXBhD7ARIsAHjssr_PHotAmhiUfyoIKJS_Gxinds7 MZMqoUa25bO6teQ_YmClj9QsHPWcaApCGEALw_wcB [9] https://auto.howstuffworks.com/engine-control-module.htm 78