ĐỔI MỚI SÁNG TẠO & KHỞI NGHIỆP LÀM CHỦ CÔNG NGHỆ CAO ỨNG DỤNG TRONG MỚI ĐÂY, NHÓM NGHIÊN CỨU VỀ CƠ ĐIỆN TỬ VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - ĐHQGHN ĐÃ NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THÀNH CÔNG ROBOT THU HÁI HOA QUẢ HỖ TRỢ CHO VIỆC THU HOẠCH NÔNG SẢN THÀNH QUẢ NGHIÊN CỨU NÀY HỨA HẸN MANG LẠI NHỮNG ỨNG DỤNG RỘNG RÃI NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT, GIẢM CHI PHÍ VÀ GIẢI QUYẾT NHỮNG MỐI LO NGẠI VỀ NGUỒN NHÂN LỰC TRONG THỊ TRƯỜNG NÔNG NGHIỆP HIỆN NAY 32 Bản tin Đại học Quốc gia Hà Nội Nhóm nghiên cứu Cơ điện tử Tự động hóa, Trường Đại học Cơng nghệ - ĐHQGHN thành lập từ năm 2009 PGS.TS Phạm Mạnh Thắng, Chủ nhiệm Khoa Cơ học kỹ thuật Tự động hóa làm trưởng nhóm Qua trình thành lập phát triển, nhóm thiết kế, chế tạo 30 sản phẩm ứng dụng tảng hệ thống điều khiển nhúng, ứng dụng công nghệ tự động hóa, thiết kế, chế tạo máy cơng cụ xác, hệ thống SCADA phục vụ đo lường điều khiển dây chuyền sản xuất công nghiệp nông nghiệp THUỲ DƯƠNG TỪ TRĂN TRỞ THỰC TIỄN Trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0, nông nghiệp công nghệ cao xu hướng phát triển mạnh mẽ nhiều quốc gia, có Việt Nam Nền nơng nghiệp cơng nghệ cao ứng dụng công nghệ mới, tiên tiến để sản xuất nhằm nâng cao hiệu quả, tạo bước đột phá suất, chất lượng nông sản, thỏa mãn nhu cầu ngày cao xã hội đảm bảo phát triển nông nghiệp xanh, bền vững số chuẩn định hạ tầng với quan tâm nhà quản lý nông trại đến việc tự động hóa robot, nhằm nâng cao suất, giảm chi phí giải mối lo ngại nguồn nhân lực thị trường nông nghiệp Trăn trở trước toán ứng dụng nghiên cứu vào thực tiễn từ lần trải nghiệm mơ hình nơng nghiệp cơng nghệ cao, nhóm nghiên cứu Cơ điện tử Tự động hóa nung nấu ý tưởng nghiên cứu chế tạo robot sản xuất nông nghiệp “Chúng tham quan, trao đổi nhiều nông trại nhà kính cơng nghệ cao nhập từ nước phát triển áp dụng quy trình trồng cà chua, dưa chuột hoa khác Việt Nam với công nghệ đại Tuy nhiên, khâu thu hoạch chưa tự động hóa mà áp dụng thủ cơng Trong Bên cạnh đó, việc ứng dụng cơng nghệ vào nơng nghiệp giúp ứng phó với biến đổi khí hậu, chống lại phá hoại sâu bệnh, giảm công sức lao động, giảm thời gian nuôi trồng đưa sản xuất nơng nghiệp theo hướng tập trung, quy mơ hóa Theo PGS.TS Phạm Mạnh Thắng Chủ nhiệm Khoa Cơ học kỹ thuật Tự động hóa, Trưởng nhóm nghiên cứu, công nghệ robot kỳ vọng ứng dụng phổ biến nông nghiệp công nghệ cao Cơ hội ứng dụng công nghệ cao xu ứng dụng robot nông nghiệp tất yếu Tuy nhiên, việc ứng dụng tăng nhanh rộng rãi nông nghiệp nước đạt Số 358 - 2021 33 ĐỔI MỚI SÁNG TẠO & KHỞI NGHIỆP đó, robot góp phần khơng nhỏ phát triển ngành nông nghiệp”, PGS.TS Phạm Mạnh Thắng cho biết Được hỗ trợ Ban Giám hiệu Trường ĐH Cơng nghệ ĐHQGHN, nhóm nghiên cứu triển khai ý tưởng thiết kế chế tạo robot thu hái hoa hỗ trợ cho việc thu hoạch nông sản … ĐẾN MỘT SẢN PHẨM ƯU VIỆT Để tạo nên sản phẩm ứng dụng thiết thực với đời sống, nhóm nghiên cứu trải qua nhiều khó khăn thách thức Việc nghiên cứu chế tạo thành công sản phẩm ưu việt, ứng dụng rộng rãi đời sống đỏi hỏi phải dày công nghiên cứu đầu tư nhiều công sức thời gian Chia sẻ việc này, PGS.TS Phạm Mạnh Thắng cho biết, khác với tốn truyền thống, ví dụ dây chuyền tự động hóa lắp ráp xe hơi, kích thước, chiều dài, vị trí phận giữ nguyên cho kiểu máy định nên trình điều khiển diễn dễ dàng Một robot vặn ốc nhà máy Toyota lập trình để dùng xác dụng cụ vị trí xe loại Nhưng ngành nơng nghiệp tốn kích thước vị trí sản phẩm thay đổi theo điều kiện thiên nhiên nên việc điều khiển phức tạp nhiều Ngay sản phẩm trồng nhà kính, nơi có nhiều điều kiện nhiệt độ, ánh sáng độ ẩm kiểm soát khơng thể biết xác quả, khơng thể “lập trình” vị trí thời gian để robot tới thu hoạch Đây thách thức mà nhóm nghiên 34 Bản tin Đại học Quốc gia Hà Nội cứu cần giải Việc nhóm nghiên cứu bước đầu sâu vào nghiên cứu chế tạo robot thu hoạch hoa nhà kính khâu quan trọng làm chủ công nghệ cao ứng dụng nông nghiệp Tuy nhiên, sau 09 tháng từ đầu năm 2021, nhóm phân tích tốn thiết kế, bước đầu chế tạo sản phẩm với 01 robot có kích thước nhỏ gọn, luồn qua khe trống luống canh tác Robot có khả phát loại trái cây, nhận biết liệu chúng chín hay chưa Từ đó, chúng xác định thu hoạch, vườn lộn xộn phức tạp Đồng thời, robot cần phải có khả kẹp sâu vào dây leo để hái chín mà khơng làm ảnh hưởng đến xanh xung quanh “Ngoài hệ thống tay gắp hoạt động tốt, Robot phải có đủ độ thơng minh để phát độ chín trái cây, di chuyển khơng gian ba chiều đến vị trí trái cây, tổ hợp phân tích khơng gian, tốn điều khiển, cơng nghệ phức tạp Đây ưu điểm mà Khoa Cơ học Kỹ thuật Tự động hóa thành lập theo Quyết định số 1279/QĐ-TCCB ngày 04 tháng năm 2005 Giám đốc Đại học Quốc Gia Hà Nội Khoa CHKT&TĐH mơ hình mới, điển hình hợp tác khai thác mạnh Trường đại học + Viện nghiên cứu + Tập đồn cơng nghiệp lĩnh vực đào tạo NCKH Trong thời gian qua, Khoa CHKT&TĐH không ngừng đổi mới, phát triển nâng cao chất lượng hoạt động mặt với mục tiêu trở thành đơn vị đào tạo, nghiên cứu triển khai khoa học công nghệ chất lượng cao, tạo sản phẩm tinh hoa đáp ứng cho nhu cầu ngày cao đất nước Sinh viên Khoa trường doanh nghiệp đánh giá cao kiến thức, kỹ thực hành khả đáp ứng tốt với thị trường lao động Đến nay, Khoa triển khai đào tạo 03 chương trình bậc đại học, 02 chương trình thạc sĩ, 01 chương trình tiến sĩ Các chương trình đào tạo bậc Đại học + Ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử (Hệ chất lượng cao) + Ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa + Ngành Cơ học kỹ thuật Các chương trình đào tạo bậc Sau Đại học + Thạc sĩ Cơ kỹ thuật + Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử + Tiến sĩ Cơ kỹ thuật Website: http://fema.uet.vnu.edu.vn/tnd/bo-mon-co-dien-tu-vatu-dong-hoa.htm Robot thu hái hoa mang lại tiềm ứng dụng rộng rãi tốt nông nghiệp nước ta nay”, PGS.TS Phạm Mạnh Thắng cho biết Việc nhóm nghiên cứu bước đầu sâu vào nghiên cứu chế tạo robot thu hoạch hoa nhà kính khâu quan trọng làm chủ công nghệ cao ứng dụng nông nghiệp Vì thiết kế, chế tạo tồn thành phần nước nên giá thành khoảng 30% so với chủng loại robot tương tự phải nhập Các phần mềm điều khiển robot kỹ sư Việt Nam hồn tồn lập trình làm chủ được, khơng phụ thuộc vào cơng nghệ nước ngồi Trong thời gian tới, nhóm nghiên cứu tiếp tục hồn thiện sản phẩm, mở rộng khả khơng gian hoạt động robot cách đặt tay máy robot xe tự hành để di chuyển tự động nhà kính Ngồi nhóm nghiên cứu tiếp tục triển khai nội dung khoa học mà nhóm đặt với mục tiêu ứng dụng nhiều kỹ thuật, công nghệ lĩnh vực Cơ điện tử Tự động hóa phục vụ phát triển kinh tế - xã hội đất nước Số 358 - 2021 35 ... robot nông nghiệp tất yếu Tuy nhiên, việc ứng dụng tăng nhanh rộng rãi nông nghiệp nước đạt Số 358 - 2021 33 ĐỔI MỚI SÁNG TẠO & KHỞI NGHIỆP đó, robot góp phần khơng nhỏ phát triển ngành nơng... thuật, công nghệ lĩnh vực Cơ điện tử Tự động hóa phục vụ phát triển kinh tế - xã hội đất nước Số 358 - 2021 35