GIÁO TRÌNH kỹ THUẬT THIẾT kế NGƯỢC

Hiện đại hóa đất nước tất cả các ngành trong các lĩnh vực đều tập trung nỗ lực nghiên cứu và ứng dụng những thành tựu khoa học kỹ thuật tiên tiến vào sản xuất về mọi mặt đời sống. Trong lĩnh vực cơ khí việc ứng dụng Ngày nay, sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là khoa học máy tính và phát triển các phần mềm đã thay đổi cơ bản mọi mặt của đời sống xã hội. Theo đó là sự ra đời của phương thức sản xuất có sự trợ giúp của máy tính với các phần mềm tích hợp liên kết. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật thì đời sống con người ngày càng được nâng cao, kéo theo nhu cầu con người ngày càng nhiều và đòi hỏi chất lượng cao đồng thời thay đổi mẫu mã liên tục. Do vậy vòng đời của một sản phẩm trên thị trường ngày càng giảm. Giải quyết bài toán chất lượng, thời gian, giá cả cạnh tranh là cấp thiết vì nó quyết định tới sự thành công hay không của một sản phẩm. Một sản phẩm mới trước khi đưa vào thực tế bao giờ cũng trải qua các giai đoạn từ thiết kế, chế thử, kiểm tra và sản xuất hàng loạt. Các công đoạn như vậy làm cho ý tưởng thành sản phẩm và đến với thị trường theo phương thức truyền thống thì mất rất nhiều thời gian, nó làm giảm tính cạnh tranh của sản phẩm đặc biệt là trong giai đoạn hiện nay. Công nghệ thiết kế ngược ra đời đã góp phần giải quyết được bài toán thực tiễn trên. . Với mục tiêu trên giáo trình kỹ thuật thiết kế ngược trình bày các nội dung sau: Chương 1. Tổng quan về công nghệ thiết kế ngược Chương 2. Hệ thống công nghệ quét 3D Chương 3. Ứng dụng phần mềm Geomagic Design thiết kế ngược

BỘ CÔNG THƠNG TRUỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ******* GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT THIẾT KẾ NGƯỢC Dùng cho sinh viên đại học Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật khí NĂM 2022 MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC 1.1 Khái niệm chung 1.2 Ưu điểm sử dụng công nghệ thiết kế ngược 1.3 Ứng dụng công nghệ thiết kế ngược số lĩnh vực 1.3.1 Trong lĩnh vực nghệ thuật 1.3.2 Trong sản xuất công nghiệp 1.3.3 Trong y học 1.4 Quét 3D 1.4.1 Đặc điểm quét 3D 1.4.2 Chức quét 3D 1.4.3 Công nghệ quét 3D 1.4.3.1 Cơ chế tiếp xúc 1.4.3.2 Cơ chế không tiếp xúc Chương HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ QUÉT 3D 12 2.1 Máy quét 3D 12 2.2 Các phần mềm thu thập xử lý liệu quét 16 2.2.1 Phần mềm Vxelement 16 2.2.2 Phần mềm Rapisform XOR 20 2.2.3 Phần mềm Geomagic Studio 21 2.2.3.1 Giới thiệu chung 21 2.2.3.2 Các bước thực Geomagic 22 2.2.3.3 Một số lệnh 22 Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM GEOMAGIC DESIGN THIẾT KẾ NGƯỢC 25 3.1 Giao diện công cụ thiết kế phần mềm Geomagic Design 25 3.1.1 Thanh công cụ truy cập nhanh 25 3.1.2 Thanh công cụ Ribbon Bar (C) 27 3.1.3 Thanh công cụ Upper-Side Toolbar 29 3.1.4 Thanh công cụ Tab MENU 29 3.1.5 Thanh công cụ Display 30 3.1.6 Thanh công cụ Feature Tree 31 3.1.7 Di chuyển Thanh công cụ 32 3.1.8 Cơng cụ thuộc tính 32 3.1.9 Cơng cụ phân tích độ xác thiết kế ngược 33 3.2 Các bước thiết kế ngược phần mềm Geomagic Design 34 3.2.1 Thiết lập hệ quy chiếu thiết kế 34 3.2.1.1 Chèn file scan vào môi trường thiết kế (Import) 34 3.2.1.2 Phân chia khu vực bề mặt (Region Group) 35 3.2.1.3 Tạo hệ thống mặt phẳng quy chiếu thiết kế 35 3.2.1.4 Đưa chi tiết hệ trục theo Iso Metric 36 3.2.2 Chức Autosurfacing 37 3.2.3 Tạo phác thảo cho chi tiết 39 3.2.3.1 Tạo sketch 39 3.2.3.2 Chức Auto Sketch 40 3.2.4 Tạo khối 40 3.2.5 Kiểm tra độ xác thiết kế 41 3.3 Bài tập áp dụng 41 3.3.1 Phân tích tốn 41 3.3.2 Các ví dụ 42 3.3.2.1 Ví dụ 1: Thiết kế ngược chi tiết khn dập ngói nung 42 3.3.2.2 Ví dụ 2: Thiết kế ngược chi tiết cánh bơm cao áp 46 3.3.2.3 Ví dụ 3: Thiết kế ngược chi tiết can nhựa 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 MỞ ĐẦU Hiện đại hóa đất nước tất ngành lĩnh vực tập trung nỗ lực nghiên cứu ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật tiên tiến vào sản xuất mặt đời sống Trong lĩnh vực khí việc ứng dụng Ngày nay, phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật mà đặc biệt khoa học máy tính phát triển phần mềm thay đổi mặt đời sống xã hội Theo đời phương thức sản xuất có trợ giúp máy tính với phần mềm tích hợp liên kết Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật đời sống người ngày nâng cao, kéo theo nhu cầu người ngày nhiều đòi hỏi chất lượng cao đồng thời thay đổi mẫu mã liên tục Do vòng đời sản phẩm thị trường ngày giảm Giải toán chất lượng, thời gian, giá cạnh tranh cấp thiết định tới thành cơng hay khơng sản phẩm Một sản phẩm trước đưa vào thực tế trải qua giai đoạn từ thiết kế, chế thử, kiểm tra sản xuất hàng loạt Các công đoạn làm cho ý tưởng thành sản phẩm đến với thị trường theo phương thức truyền thống nhiều thời gian, làm giảm tính cạnh tranh sản phẩm đặc biệt giai đoạn Công nghệ thiết kế ngược đời góp phần giải toán thực tiễn Với mục tiêu giáo trình kỹ thuật thiết kế ngược trình bày nội dung sau: - Chương Tổng quan công nghệ thiết kế ngược - Chương Hệ thống công nghệ quét 3D - Chương Ứng dụng phần mềm Geomagic Design thiết kế ngược Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC 1.1 Khái niệm chung Thiết kế ngược quy trình thiết kế lại mẫu - mơ hình vật lý cho trước thơng qua số hóa bề mặt mẫu thiết bị đo tọa độ, xây dựng mơ hình thiết kế từ liệu số hóa Ưu điểm phương pháp thiết kế ngược cho phép thiết kế nhanh xác mẫu thiết kế có độ phức tạp hình học cao, mẫu dạng bề mặt tự (không xác định quy luật tạo hình) Phương pháp thiết kế ngược có ưu điểm mẫu thiết kế dạng bề mặt có quy luật tạo hình khơng xác định thông số thiết kế Chẳng hạn mẫu bề mặt xoắn cánh tuabin, bề mặt thủy động học, khí động học Trong thời gian gần nước có loại thiết bị tự động đo quét tọa độ 3D, kỹ thuật thiết kế ngược nghiên cứu áp dụng số nơi (doanh nghiệp, viện, trường…) Tuy nhiên việc ứng dụng có hiệu giải pháp kỹ thuật cịn nhiều vấn đề cần phải hồn thiện thêm Kỹ thuật thiết kế ngược - Reverse Engineering (RE) thuật ngữ sử dụng phổ biến thời gian gần Tuy nhiên việc sử dụng RE phát triển sản phẩm vài thập kỷ trước RE khái niệm trình nhân mộtvật thể, phận sản phẩm hoàn chỉnh có sẵn mà khơng có trợ giúp vẽ, tài liệu hay mơ hình máy tính Về chất thiết kế ngược trình chép sản phẩm sản xuất (nhờ khả chép hình ảnh vật thể thành liệu CAD 3D), thiết kế ngược liên quan đến việc qt hình (scanning), số hóa (digitizing) vật thể thành dạng điểm, đường bề mặt 3D Các nhà thiết kế chế tạo thường đánh giá sản phẩm đối thủ cạnh tranh trước đưa ý tưởng Ngày q trình hệ thống hóa thành kỹ thuật riêng gọi kỹ thuật thiết kế ngược Đó đánh giá có hệ thống sản phẩm nhằm mục đích tái tạo lại hồn chỉnh có bổ sung thêm cải tiến phát triển Như thấy kỹ thuật thiết kế ngược q trình tạo mơ hình thiết kế từ sản phẩm có sẵn, nhằm thực phép phân tích kỹ thuật tái tạo lại sản phẩm dạng nguyên gốc hay biến thể Quá trình trái ngược với trình truyền thống lâu kiểu “thiết kế thuận” (Forward Engineering) - từ ý tưởng đến sản phẩm (thiết kế ngược từ việc phân tích phận trongtrình thuận - ngược tổng hợp theo lộ trình sau: - Thiết kế thuận: nhu cầu - ý tưởng thiết kế - tạo mẫu thử kiểm tra - sản phẩm - Thiết kế ngược: sản phẩm - đo kiểm tra - tái thiết kế - tạo mẫu thử kiểm tra - sản phẩm Kỹ thuật thiết kế ngược theo hướng tự động hóa thường chia làm giai đoạn là: lấy mẫu (số hóa bề mặt) thiết bị đo quét tọa độ; xử lý liệu xây dựng mơ hình thiết kế phần mềm CAD ứng dụng Giai đoạn lấy mẫu giai đoạn số hóa bề mặt mẫu loại thiết bị đo quét tọa độ Các loại thiết bị đo quét tọa độ lựa chọn tùy theo hình dạng chi tiết, yêu cầu độ xác, vật liệu chi tiết, kích thước chi tiết Hai loại thiết bị đo quéttọa độ phổ biến thiết bị đo không tiếp xúc thiết bị đo tiếp xúc Điển hình loại máy máy quét laser máy đo tọa độ (Coordinate Measuring Machine - CMM) Trong giai đoạn thiết bị đo tọa độ thu nhận liệu hình học đối tượng dạng tọa độ điểm (x,y, z), sau tập hợp điểm bề mặt đối tượng mô tả “đám mây điểm” Tiếp theo giai đoạn xử lý liệu xây dựng mơ hình, giai đoạn sử dụng phần mềm phần mềm tạo lưới (có khả tự động phủ lưới qua tất điểm liệu) phần mềm mơ hình hóa 3D (có khả mơ hình hóa đường cong, mặt cong NURBS, xây dựng mơ hình thiết kế CAD từ mơ hình lưới điểm thơng qua tương tác người sử dụng với giao diện phần mềm) Sau giai đoạn ứng dụng, mơ hình thiết kế tinh chỉnh, tối ưu phương pháp phân tích CAE, hay chuyển sang cơng đoạn thiết kế khuôn cho sản phẩm cuối xuất liệu thiết kế dạng vẽ kỹ thuật Có thể sử dụng trực tiếp liệu thiết kế cho cơng đoạn sản xuất cách chuyển mơ hình CAD sang phần mềm CAM để lập trình gia cơng CNC, hay chuyển sang liệu STL cho trình tạo mẫu nhanh Ngoài việc phục vụ thiết kế chế tạo, quy trình thiết kế ngược cịn sử dụng để kiểm tra, đánh giá độ xác sản phẩm gia cơng so với ngun mẫu Hình 1.1 Cánh tua bin chế tạo nhờ công nghệ thiết kế ngược 1.2 Ưu điểm sử dụng công nghệ thiết kế ngược - Cần phụ tùng thay mà nhà chế tạo không cung cấp - Cần chế tạo chi tiết mà khơng có tài liệu thiết kế gốc - Cần phục hồi, cải tiến chi tiết mà khơng có liệu CAD liệu khơng phù hợp - Cần kiểm tra chi tiết cách so sánh với liệu CAD với chi tiết tiêu chuẩn - Xác định tình trạng mịn bề mặt cách so sánh với liệu CAD với chi tiết tiêu chuẩn - Cần cải tiến, thiết kế bổ sung phần tử chi tiết có (ví dụ tăng cứng, thêm bề mặt) mà khơng có liệu CAD - Phân tích, đánh giá sản phẩm đối thủ cạnh tranh - Tạo đối tượng 3D mơ hình vật thể để mô làm game - Tạo mô hình kiến trúc, tượng người, đối tượng nghệ thuật - Tạo phận thay thể 1.3 Ứng dụng công nghệ thiết kế ngược số lĩnh vực 1.3.1 Trong lĩnh vực nghệ thuật Trong lĩnh vực công nghệ thiết kế ngược thể việc chép phân tích đặc điểm hình ảnh nhà hội hoạ, điêu khắc Thông thường với chi tiết yêu cầu cao tính thẩm mỹ, sản phẩm mơ hình hố nhà kỹ thuật chất liệu đất sét, chất dẻo, gỗ… Tuy nhiên tác phẩm hay kiệt tác nghệ thuật kết vài nhà nghệ thuật, nhà thiết kế đó, người yêu nghệ thuật muốn có nó, muốn thưởng thức chúng Nhu cầu thị trường đòi hỏi lượng lớn theo nhiều phong cách, sản phẩm số nhà thiết kế mà tác phẩm họ khẳng định thị trường Để đáp ứng yêu cầu cần có vẽ CAD sản phẩm mong muốn Điều thực công nghệ tái tạo Với thiết bị đại trợ giúp máy tính hồn tồn xây dựng liệu CAD giống hệt mơ hình thật nhà mỹ thuật, nhà điêu khắc tạo với độ xác cho phép Hình 1.2 Ứng dụng RE tạo mơ hình CAD cho tác phẩm nghệ thuật 1.3.2 Trong sản xuất cơng nghiệp Cơng nghệ thiết kế ngược có vai trò lớn cải tiến mẫu mã sản phẩm Yêu cầu thời gian không cho phép chế tạo mẫu mã bắt đầu chu trình sản xuất từ khâu phác thảo thiết kế tới tính tốn, tối ưu, chế thử kiểm tra kiểm nghiệm đưa vào sản xuất trình tốn nhiều thời gian, công sức Do cần phải biết kế thừa mẫu sản phẩm tối ưu, đạt tiêu chuẩn kiểm tra sở thiết kế lại phù hợp với yêu cầu để có mẫu mã Như giảm thời gian thiết kế, rút ngắn thời gian đưa sản phẩm vào thị trường tức giảm thời gian chu trình sản xuất Với nhu cầu thị trường thay đổi liên tục nhà sản xuất sớm đưa mẫu mã chiếm thị phần giành lợi nhuận cao Cơng nghệ tái tạo cịn sử dụng cần thay chi tiết, phận mà nhà sản xuất khơng cịn cung cấp, phải chế tạo lại chúng mà khơng có vẽ thiết kế Hay muốn sản xuất theo mẫu mã tối ưu thị trường mà nhà thiết kế chúng làm mất, làm hỏng, không muốn cung cấp tài liệu thiết kế Hình 1.3 Ứng dụng RE ngành công nghiệp ô tô Trong ngành công nghiệp ơtơ cơng nghệ thiết kế ngược chiều khóa dẫn đến thành công hãng sản xuất xe Để đáp ứng thị hiếu khách hàng doanh nghiệp sản xuất ôtô sử dụng nhiều phương pháp để vừa bảo đảm chất lượng vừa rút ngắn thời gian sản xuất Trong ôtô sử dụng nhiều chi tiết có bề mặt phức tạp mà thiết kế phần mềm CAD thông thường Inventor, Solidworks, Pro Engineering… Cơng nghệ tái tạo khắc phục khó khăn giúp xây dựng lại mơ hình CAD cho chi tiết đồng thời kiểm tra, đánh giá chất lượng sản phẩm Trong lĩnh vực thời trang công nghệ thiết kế ngược trợ giúp đắc lực cho nhà thiết kế tạo trang phục mẫu mã theo hình dáng kích thước người, tạo mẫu giầy dựa mẫu giầy tạo mẫu giầy vừa khít với size (kích cỡ) người dùng Hình 1.4 Ứng dụng RE thời trang Trong lĩnh vực thời trang công nghệ thiết kế ngược trợ giúp đắc lực cho nhà thiết kế tạo trang phục mẫu mã theo hình dáng kích thước người, tạo mẫu giầy dựa mẫu giầy tạo mẫu giầy vừa khít với size (kích cỡ) người dùng 1.3.3 Trong y học Công nghệ thiết kế ngược cho phép tạo phận thể phù hợp cho bệnh nhân thời gian ngắn để thay khuyết tật, phận hỏng, bị tổn thương, bị hư hại tai nạn bẩm sinh xương, khớp, hàm, mảnh sọ não… Hình 1.5 Ghép mảnh xương đầu nhân tạo Nắm quy trình cơng nghệ thiết kế ngược tạo mẫu nhanh qua áp dụng vào thực tế để vận hành sử dụng máy quét 3D, máy tạo mẫu nhanh thực tế 1.4 Quét 3D 1.4.1 Đặc điểm quét 3D Qt 3D q trình phân tích đối tượng môi trường giới thực để thu thập liệu hình dạng đặc điểm (ví dụ: màu sắc) Dữ liệu thu thập sau sử dụng để xây dựng mơ hình 3D kỹ thuật số Một máy quét 3D dựa nhiều cơng nghệ khác nhau, cơng nghệ có hạn chế, ưu điểm chi phí riêng Nhiều hạn chế loại đối tượng số hóa cịn tồn ví dụ, cơng nghệ quang học gặp nhiều khó khăn với vật thể sáng bóng, phản chiếu suốt Ví dụ, qt chụp cắt lớp điện tốn cơng nghiệp máy quét 3D ánh sáng có cấu trúc sử dụng để xây dựng mơ hình 3D kỹ thuật số mà không cần thử nghiệm phá hủy Hình 1.6 Máy quét 3D tạo đám mây điểm Dữ liệu 3D thu thập hữu ích cho nhiều ứng dụng Những thiết bị sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp giải trí sản xuất phim trò chơi video, bao gồm thực tế ảo Các ứng dụng phổ biến khác công nghệ bao gồm thực tế tăng cường, chụp chuyển động, nhận dạng cử chỉ, thiết kế cơng nghiệp, chỉnh hình chân tay giả, thiết kế ngược tạo mẫu, kiểm sốt / kiểm tra chất lượng số hóa sản phẩm 1.4.2 Chức quét 3D Mục đích máy quét 3D thường tạo mô hình 3D Mơ hình 3D bao gồm đám mây điểm mẫu hình học bề mặt đối tượng Những điểm sau sử dụng để ngoại suy hình dạng đối tượng (một TT Nội dung thực Hình ảnh ước toán học) Phân vùng liệu cho mơ hình: Chọn thư mục Region => Auto Segment => nhấn OK, phần mềm tự động phân vùng liệu cho mơ hình đám mây điểm Hình 3.45 Mở rộng vùng liệu cho cánh bơm: Trên thư mục Region chọn chức Split Merger tạo liệu cho cánh bơm, nhấp chọn OK, phần mềm tự động phân vùng liệu cho mơ hình đám mây điểm Hình 3.46 Sử dụng lệnh Mesh Fit: tạo bề mặt surface từ nhiều phân vùng chia Hình 3.47 47 TT Nội dung thực Sử dụng lệnh Trim Surface để xóa phần mặt phẳng phía ngồi Hình ảnh Hình 3.48 Tiến hành xóa phần mặt phẳng phía ngồi cho Surface cịn lại Hình 3.49 Sử dụng chức Fill Face để vá mặt hở sườn bên Hình 3.50 48 TT Nội dung thực Làm đặc phần cánh chức Transfrom Body Hình ảnh Hình 3.51 10 Tạo Sketch cho phần thân nhóm lệnh 2D Sketch Hình 3.52 11 Sử dụng lệnh Revolve tạo khối thân tròn xoay Hình 3.53 49 TT Nội dung thực 12 Sao chép cánh kiểm tra độ xác thiết kế Hình ảnh Hình 3.54 13 Xuất file sang dạng ".stp" để trao đổi liệu với phần mềm lập trình CAM Hình 3.55 3.3.2.3 Ví dụ 3: Thiết kế ngược chi tiết can nhựa Trình tự thực theo cách TT Nội dung thực Import mô hình đám mây điểm chi tiết can nhựa Hình ảnh mơ tả Hình 3.32 50 TT Nội dung thực Chạy chức Auto surface Hình ảnh mơ tả Hình 3.33 Kiểm tra sai số thiết kế: Chọn công cụ Deviation for body, di chuyển chuột theo bề mặt tới vị trí khác nhau, xác định sai số lớn bề mặt, đối chiếu với sai số yêu cầu Hình 3.34 Vá mặt hở: Chọn thư mục Model, kích chọn chức Fill Face, tích chọn chu vi mặt cần vá, xác nhận Hình 3.35 51 TT Nội dung thực Tạo thành mỏng: Chọn thư mục Model, kích chọn chức Shell, tích chọn mặt vá lần, nhập giá trị độ dày thành móng, xác nhận Hình ảnh mơ tả Hình 3.36 Trong trường hợp cách không thực bề mặt phức tạp thực theo cách sau: Trình tự thực theo cách TT Nội dung thực Import mơ hình đám mây điểm chi tiết can nhựa Hình ảnh Hình 3.37 52 TT Nội dung thực Khởi tao vào môi trường 3D Mesh Sketch: Chọn thư mục 3D Sketch, chọn chức 3D Mesh Sketch Hình ảnh Hình 3.38 Tạo đường Curves theo biên dạng chi tiết: Chọn chức Extract Contour, thiết lập mức độ xác đường cong mắt lưới Hình 3.39 Tạo thêm mắt lưới: Chọn chức Construct Path Network, chọn nút Auto Estimate, xác nhận Hình 3.40 53 TT Nội dung thực Kiểm tra mắt lưới bị lỗi: theo mặc định mắt lưới gồm nút, mắt lưới có nút từ nút trở lên việc tạo lưới bề mặt bị lỗi Khi gặp lỗi cần sử dụng công cụ Split Merge để tạo mắt lưới có nút Hình ảnh Hình 3.41 Tạo độ xác cho nút: Trong mục chức Intersection chọn dung sai nút, chọn OK để hiệu chỉnh dung sai, chọn Exit để khỏi chức 3D Sketch Hình 3.42 Tạo Surface cho mơ hình: Chọn chức Fit surface Patches, chọn chức tự động tạo lưới cách tích chọn nút Adaptive, nhập giá trị dung sai tạo lưới mục Tolerance Hình 3.43 54 TT Nội dung thực Kiểm tra sai số thiết kế: Chọn công cụ Deviation for body, di chuyển chuột theo bề mặt tới vị trí khác nhau, xác định sai số lớn bề mặt, đối chiếu với sai số yêu cầu Hình ảnh Hình 3.44 Vá mặt hở: Chọn thư mục Model, kích chọn chức Fill Face, tích chọn chu vi mặt cần vá, xác nhận Hình 3.45 10 Tạo thành mỏng: Chọn thư mục Model, kích chọn chức Shell, tích chọn mặt vá lần, nhập giá trị độ dày thành móng, xác nhận Hình 3.46 Nhận xét so sánh phương pháp thiết kế ngược chi tiết can nhựa theo công cụ Auto surface: Cách thực thủ cơng lên có nhiều bước thực cách Tuy 55 nhiên cách điều chỉnh đường Cuver để bề mặt sản phẩm có chuyển tiếp tốt xo với thực theo cách 56 BÀI TẬP CHƯƠNG Cho file Scan có mơ hình dạng file đám mây điểm với định dạng ".stl" Em thiết kế mơ hình đặc cho sản phẩm Bài Bài Hình 3.47 Hình 3.48 Bài Bài Hình 3.49 Hình Hình 3.50 Bài Bài Hình 3.51 Hình 3.52 Bài Bài 57 Hình 3.53 Hình 3.54 Bài Bài 10 Hình 3.55 Hình 3.56 Bài 11 Bài 12 Hình 3.57 Hình 3.58 Bài 13 Bài 14 58 Hình 3.59 Hình 3.60 Bài 15 Bài 16 Hình 3.61 Hình 3.62 Bài 17 Bài 18 Hình 3.63 Hình 3.64 Bài 19 Bài 20 59 Hình 3.65 Hình 3.66 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Long Giang, Phạm Sơn Minh, Trần Minh Thế Uyên, Nguyễn Văn Sơn (2020), Giáo trình Thực tập thiết kế ngược, Nhà xuất Đại học Quốc Gia, TP Hồ Chí Minh [2] 3D Systems Software Support, Geomagic Design X, update , Last updates 26/02/2021 61 ... giai đoạn Công nghệ thiết kế ngược đời góp phần giải toán thực tiễn Với mục tiêu giáo trình kỹ thuật thiết kế ngược trình bày nội dung sau: - Chương Tổng quan công nghệ thiết kế ngược - Chương Hệ... Design thiết kế ngược Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC 1.1 Khái niệm chung Thiết kế ngược quy trình thiết kế lại mẫu - mơ hình vật lý cho trước thơng qua số hóa bề mặt mẫu thiết bị... thấy kỹ thuật thiết kế ngược q trình tạo mơ hình thiết kế từ sản phẩm có sẵn, nhằm thực phép phân tích kỹ thuật tái tạo lại sản phẩm dạng nguyên gốc hay biến thể Quá trình trái ngược với trình