Giải pháp tự động xác định vị trí cuộn coil trong kho thành phẩm

Bài viết Giải pháp tự động xác định vị trí cuộn coil trong kho thành phẩm nhằm quản lý các cuộn coil dễ dàng hơn, rút ngắn thời gian tìm kiếm và lưu trữ vị trí theo cách thủ công như hiện tại. Việc quản lý thời gian nhập kho có thể kiểm soát các cuộn coil có ở trong kho trong thời gian dài, để ưu tiên xuất kho trước từ đó tránh được việc tồn kho và hư hỏng sản phẩm trong quá trình bảo quản. Mời các bạn cùng tham khảo!

Kỷ yếu Hội thảo khoa học cấp Trường 2022 Tiểu ban Điện-ĐTVT-CNTT Giải Pháp Tự Động Xác Định Vị Trí Cuộn Coil Trong Kho Thành Phẩm Đào Học Hải Viện Hàng hải Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam hochai_dv@hcmutrans.edu.vn cuộn coil gửi lưu sở liệu SQL Server Hệ thống cho phép người vận hành cẩu trục, người quản lý kho truy cập thơng tin chi tiết mã hàng, vị trí, thời gian nhập - xuất kho cuộn Coil Vì vậy, quản lý cuộn coil dễ dàng hơn, rút ngắn thời gian tìm kiếm lưu trữ vị trí theo cách thủ cơng Việc quản lý thời gian nhập kho kiểm sốt cuộn coil có kho thời gian dài, để ưu tiên xuất kho trước từ tránh việc tồn kho hư hỏng sản phẩm trình bảo quản Tóm tắt— Hệ thống quản lý vị trí cuộn coil kho thành phẩm, hệ thống quan trọng giúp việc quản lý kho hàng trở nên chuyên nghiệp, tiết kiệm thời gian, nhân công Căn theo yêu cầu kỹ thuật quy trình quản lý cuộn coil theo cách thủ công tại, giải pháp quản lý cuộn coil hoàn chỉnh, bao gồm phần cứng, phần mềm, cài đặt hệ thống hướng dẫn vận hành Hệ thống xác định vị trí cuộn coil mã hóa vịng quay, lắp trục bánh xe di chuyển cẩu trục theo chiều dọc, ngang kho mã hóa vịng quay lắp đặt vị trí trục tang cáp nâng hạ, giúp xác định xác vị trí tọa độ cuộn coil theo khơng gian ba chiều (x, y, z) Ngồi móc cẩu lắp cảm biến quét mã vạch để đọc mã ID từ mã vạch cuộn coil Kết hợp liệu vị trí tọa độ giúp xác định xác Từ khóa— Hệ thống quản lý vị trí cuộn coil, cài đặt hệ thống hướng dẫn vận hành, sở liệu SQL I GIỚI THIỆU A Nguyên lý xác định vị trí cuộn coil Hình Vị trí đặt cuộn coil kho Hình thể vị trí đặt cuộn coil kho có tọa độ Ví dụ tọa độ (A, PF5, H0), (D, PF2, H1) Trong (A, PF5) tọa độ dọc ngang, H điểm cho biết cuộn coil nằm lớp hay lớp Các tọa độ nằm chiều di chuyển dọc, ngang nâng hạ cẩu trục Vì vậy, để xác định tọa độ cần dựa vào di chuyển cẩu trục, cụ thể dựa vào số vòng quay motor di chuyển dọc, ngang nâng hạ với số vòng định để đến vị trí Tương tự chiều nâng hạ Chẳng hạn, để di chuyển tới tọa độ (A, PF5, H0) motor di chuyển ngang quay 100 vịng, motor di chuyển dọc quay 150 vòng motor nâng hạ quay 100 vòng Từ số vòng quay motor, dùng mã hóa vịng quay để đưa số xung số vòng, từ số xung đưa vào PLC phần mềm xử lý chuyển đổi thành tọa độ tương ứng Khi cẩu trục di chuyển ngang dọc đến vị trí xác định, motor di chuyển ngang dọc quay 70 Đào Học Hải B Nguyên lý xác định ID cuộn coil Hình thể nguyên lý xác định ID cuộn coil, móc gắp hạ xuống để lấy cuộn coil, khoảng cách đủ gần để Sensor quét mã vạch Sensor khoảng cách đóng vai trị Trigger kích hoạt cho Sensor mã vạch thực quét mã vạch cuộn coil C Nguyên lý lưu trữ vị trí cuộn coil Hình ID cuộn coil xác định mã vạch cuộn coil Kết hợp vị trí ID cuộn coil xác định, dựa vào vị trí ban đầu cuối cuộn coil, hệ thống tự động thực lệnh lưu vị trí, cập nhật vị trí xuất chuyển kho Ví cuộn coil lấy từ line sản xuất đặt vào kho, hệ thống tự động lưu lại vị trí cuộn coil Khi cuộn coil di dời sang vị trí khác phạm vi kho, hệ thống tự động cập nhật lại vị trí Khi cuộn coil chuyển từ vị trí kho vị trí xuất hàng chuyển kho hệ thống thực lệnh xuất kho Dữ liệu vị trí cuộn coil lưu trữ vào sở liệu SQL Server Hình Sensor qt mã vạch Hình Lưu trữ vị trí cuộn coil SQL server xuất kho để lưu trữ liệu xuất kho PC SERVER lưu trữ toàn liệu PC Các PC CRANE thu tập ID, vị trí cuộn coil thực lệnh thao tác lưu, cập nhật xuất kho Sau đó, gửi liệu PC SERVER để lưu trữ thông tin cuộn coil Đồng thời PC CRANE truy cập liệu từ PC SERVER để xem vị trí thơng tin cuộn coil kho cẩu trục làm việc II HỆ THỐNG QUẢN LÝ CUỘN COIL A Mơ hình hóa vị trí cuộn coil thực tế kho Việc mơ hình hóa vị trí cuộn coil thực tế giao diện phần mềm (hình 5) giúp người vận hành cẩu trục người quản lý kho dễ dàng hình dung trạng thái thực tế kho hàng PC CONTROL ROOM dùng để xem thông tin tất cuộn coil tồn xuất kho, ngồi ra, bổ sung thơng tin khách hàng thực lệnh xác nhận 71 Giải pháp tự động xác định vị trí cuộn Coil kho thành phẩm Hình Giao diện mơ hình vị trí cuộn coil Kho chia thành nhiều khoảng M1-M5, F1-F5, K6-K9…Người dùng tùy chọn xem khoảng muốn theo dõi Các vị trí có đặt cuộn coil, giao diện hiển thị biểu tượng cuộn coil, vị trí khơng có cuộn coil hiển thị rail Cuộn coil tìm kiếm đổi màu, hình cho thấy cuộn coil người dùng tìm hiển thị màu vàng Các cuộn coil tồn kho chuyển sang màu đỏ B Cấu hình mạng kết nối truyền thông Mạng truyền thông hệ thống quản lý cuộn coil hình Hình Cấu hình mạng truyền thơng cho hệ thống quản lý cuộn coild đề xuất C Cấu hình phần cứng Hình Cẩu trục có cabin 72 Đào Học Hải Hình Cẩu trục điều khiển remote D Các thiêt bị sử dụng hệ thống đề xuất Bộ mã hóa vịng quay sử dụng thuộc hãng IFM, Model: RB3500 (hình 9) 1) Bộ mã hóa vịng quay Hình RB3500 73 Giải pháp tự động xác định vị trí cuộn Coil kho thành phẩm 2) PLC S7-1200 CPU-1215C (Model: 6ES7 2151HG40-0XB0) 5) Module Industrial IEEE 802.11a/b/g/n wireless AP/bridge/client (Model: AWK-3131A-EU) Hình 10 PLC S7-1200 CPU-1215C  Compact CPU, AC/DC/RELAY;  Profinet Port;  Onboard I/O: 14 DI 24V DC; 10 DO;  RELAY 2A, AI 0-10V DC, AO 0-20MA DC;  Power Supply: AC 85 – 264 VAC AT 47 – 63 HZ;  Program/Data Memory: 125 KB Hình 13 Module wifi chuẩn công nghiệp 3) Cảm biến khoảng cách (Model: 05D100/ IFM) Hình 14 Module Industrial 802.11a/b/g/n wireless client (Model: AWK-1137C-EU) Hình 11 Cảm biến khoảng cách 4) Cảm biến đọc mã vạch (Model: O2I512/IFM) III KẾT LUẬN Hệ thống định vị cuộn coil ứng dụng mạnh mẽ nhà máy thép để xác định xác vị trí kho, giúp CĐT giám sát chặt chẽ việctồn kho, vận chuyển bốc dỡ hàng hóa cách nhanh chóng Lưu giữ liệu xác định vị trí ID cuộn coil tồn vơ hữu ích vận hành khai thác nhà máy thép từ trước đến giúp nâng cao hiệu suất làm việc công nhân qua công đoạn, nâng cao kết nối Hình 12 Cảm biến đọc mã vạch 74 Đào Học Hải đồng nâng cấp nhà máy theo mô hình tiến đến cơng nghệ 4.0 tồn diện Ứng dụng mở rộng lĩnh vực sản xuất quản lý kho thuộc nhiều lĩnh vực khác như: Quản lý ngành thực phẩm, may mặc, khai thác cảng,… TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lập trình quản lý sở liệu SQL [2] Ngôn ngữ lập PLC S7-1200 siemens [3] Ngơn Ngữ lập trình C# [4] Kết nối truyền thông không dây 75 ... vạch cuộn coil C Nguyên lý lưu trữ vị trí cuộn coil Hình ID cuộn coil xác định mã vạch cuộn coil Kết hợp vị trí ID cuộn coil xác định, dựa vào vị trí ban đầu cuối cuộn coil, hệ thống tự động. .. cuộn coil tồn xuất kho, ngồi ra, bổ sung thơng tin khách hàng thực lệnh xác nhận 71 Giải pháp tự động xác định vị trí cuộn Coil kho thành phẩm Hình Giao diện mơ hình vị trí cuộn coil Kho chia thành. .. lưu vị trí, cập nhật vị trí xuất chuyển kho Ví cuộn coil lấy từ line sản xuất đặt vào kho, hệ thống tự động lưu lại vị trí cuộn coil Khi cuộn coil di dời sang vị trí khác phạm vi kho, hệ thống tự