Tài liệu đào tạo hệ thống phanh ABS

Hệ thống ABS có các bộ phận sau đây 1. ECU điều khiển trượt 2. Bộ chấp hành của phanh 3. Cảm biến tốc độ 4. Đồng hồ táp lô. Hệ thống ABS có các bộ phận sau đây 1. ECU điều khiển trượt 2. Bộ chấp hành của phanh 3. Cảm biến tốc độ 4. Đồng hồ táp lô

Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Khái quát chung ABS,EBD BA tưởng chức ABS (Hệ thống phanh chống bó cứng) Để tránh cho lốp không bị bó cứng làm khả quay vô lăng phanh khẩn cấp, nên lặp lại động tác đạp nhả bàn đạp phanh nhiều lần Tuy nhiên, thời gian để thực hiƯn viƯc nµy phanh khÈn cÊp HƯ thèng ABS dùng máy tính để xác định tình trạng quay bánh xe phanh tự động đạp nhả phanh Sự khác tỷ lệ tốc độ xe tốc độ bánh xe gọi hệ số trượt Khi chênh lệch tốc độ xe tốc độ bánh xe trở nên lớn, quay trượt xảy lốp mặt đường Điều tạo nên ma sát cuối tác động lực phanh làm chậm tốc độ xe Mối quan hệ lực phanh hệ số trượt hiểu rõ qua đồ thị bên trái Lực phanh không tỷ lệ với hệ số trượt, đạt cực đại hệ số trượt nằm khoảng 10-30% Vượt 30%, lực phanh giảm dần Do ®ã, ®Ĩ tr× møc tèi ®a cđa lùc phanh, cần phải trì hệ số trượt giới hạn 10-30% thời điểm Ngoài ra, cần phải giữ lực quay vòng mức cao để trì ổn định hướng Để thực điều này, người ta thiết kế hệ thống ABS để tăng hiệu suất phanh tối đa cách sử dụng hệ số trượt 10-30% điều kiện mặt đường, đồng thời giữ lực quay vòng cao tốt để trì ổn định hướng Trên mặt đường trơn có hệ số ma sát ( ) thấp, quÃng đường phanh tăng lên so với mặt đường có trị số cao, nên có ABS tác động, phải giảm tốc độ chạy mặt đường Trên đường thô nhám, sỏi đường có tuyết mới, tác động ABS dẫn đến quÃng đường hÃm dài xe không lắp ABS Ngoài ra, tiếng động độ rung phát sinh tác động ABS báo cho người lái biết ABS hoạt động (1/1) -1- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA Cấu tạo Khái qu¸t chung HƯ thèng ABS cã c¸c bé phËn sau ECU điều khiển trượt Bộ phận xác định mức trượt bánh xe mặt đường dựa vào tín hiệu từ cảm biến, điều khiển chấp hành phanh Gần đây, số kiểu xe có ECU điều khiển trượt lắp chÊp hµnh cđa phanh Bé chÊp hµnh cđa phanh Bộ chấp hành phanh điều khiển áp suất thuỷ lùc cđa c¸c xilanh ë b¸nh xe b»ng tÝn hiƯu ECU điều khiển trượt Cảm biến tốc độ Cảm biến tốc độ phát tốc độ bánh xe truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt Đồng hồ táp lô (1) Đèn báo ABS Khi ECU phát thấy trục trặc ABS hệ thống hỗ trợ phanh, đèn bật sáng để báo cho người lái 2) Đèn báo hệ thống phanh Khi đèn sáng lên đồng thời với đèn báo ABS, báo cho người lái biết có trục trặc hệ thống ABS EBD Khi ECU điều khiển trượt bị hỏng Bình thường, đèn báo không sáng lên tín hiệu ECU truyền đến đồng hồ táp lô rơle điều khiển ABS Nếu ECU bị hỏng tín hiệu, đèn báo ABS, đèn báo hệ thống phanh, đèn báo ngắt TRC (ở xe có trang bị TRC), đèn báo VSC (ở xe có trang bị VSC) bật sáng (1/1) -2- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA Công tắc đèn phanh Công tắc phát bàn đạp phanh đà đạp xuống truyền tín hiệu ®Õn ECU ®iỊu khiĨn tr­ỵt ABS sư dơng tÝn hiƯu công tắc đèn phanh Tuy nhiên dù tín hiệu công tắc đèn phanh công tắc đèn phanh bị hỏng, việc điều khiển ABS thực lốp bị bó cứng Trong trường hợp này, việc điều khiển bắt đầu hệ số trượt đà trở nên cao (các bánh xe có xu hướng khoá cứng) so với công tắc đèn phanh hoạt động bình thường Cảm biến giảm tốc (chỉ có mét sè kiĨu xe) C¶m biÕn gi¶m tèc c¶m nhËn mức giảm tốc xe truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt Bộ ECU đánh giá xác điều kiện mặt đường tín hiệu thực biện pháp điều khiển thích hợp (1/1) Điều khiển ECU điều khiển trượt Khái quát chung Dựa vào tín hiệu cảm biến tốc độ, ECU điều khiển trượt cảm nhận tốc ®é quay cđa c¸c b¸nh xe cịng nh­ tèc ®é xe Trong phanh, tốc độ quay bánh xe giảm xuống, mức giảm tốc thay đổi tuỳ theo tốc độ xe phanh tình trạng mặt đường, mặt đường nhựa khô, ướt có băng, v.v Nói khác đi, ECU đánh giá mức trượt bánh xe mặt đường từ thay đổi tốc độ quay bánh xe phanh điều khiển van điện từ chấp hành phanh theo chế độ: giảm áp suất, giữ áp suất tăng áp suất để điều khiển tối ưu tốc độ bánh xe (1/4) -3- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA Điều khiển ECU liên tục nhận tín hiệu tốc độ bánh xe từ cảm biến tốc độ, ước tính tốc độ xe cách tính toán tốc độ giảm tốc bánh xe Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe bắt đầu tăng lên, tốc độ bánh xe bắt đầu giảm xuống Nếu bánh xe dường bị bó cứng, ECU giảm áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe (1) Điều chỉnh tốc độ bánh xe Khoảng A ECU điều khiển trượt đặt van điện từ vào chế độ giảm áp suất theo mức giảm tốc bánh xe, giảm áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe Sau áp suất hạ xuống, ECU chuyển van điện từ sang chế độ giữ ®Ĩ theo dâi sù thay ®ỉi tèc ®é cđa b¸nh xe Nếu ECU cho cần tiếp tục giảm áp suất thuỷ lực, lại giảm áp suất Khoảng B Khi áp suất thuỷ lực bên xilanh bánh xe giảm (khoảng A), áp suất thuỷ lực tác động vào bánh xe giảm xuống Điều làm cho bánh xe bị khoá chặt tăng tốc độ Tuy nhiên, áp suất thuỷ lực giảm xuống, lực phanh tác động vào bánh xe trở nên thấp Để tránh điều này, ECU đặt van điện từ vào chế độ tăng áp suất chế độ giữ để bánh xe bị khoá hồi phục tốc độ Khoảng C Khi ¸p st thủ lùc xilanh cđa b¸nh xe ECU tăng lên (khoảng B), bánh xe lại có xu hướng bị khoá Do đó, ECU lại chuyển van điện từ chế độ giảm áp suất để giảm áp suất bên xilanh bánh xe Khoảng D Vì áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe lại giảm (khoảng C), ECU lại bắt đầu tăng áp suất khoảng B (2/4) -4- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA (2) Chức kiểm tra ban đầu ECU điều khiển trượt điều khiển van điện từ môtơ bơm theo trình tự để kiểm tra hệ thống điện ABS Chức hoạt động bật khoá điện sang vị trí ON xe chạy tốc độ lớn km/h, với đèn phanh tắt OFF Nó hoạt động lần sau khoá điện bật ON (3/4) -5- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA (3) Chức chẩn đoán NÕu mét sù cè x¶y ë bÊt cø mét hệ thống hệ thống tín hiệu, đèn báo ABS đồng hồ táp lô sáng lên, rõ bảng bên trái, báo cho người lái cố đà xảy Đồng thời, DTC (các mà chẩn đoán hư hỏng) lưu giữ nhớ Có thể đọc DTC cách nối máy chẩn đoán vào DLC3 để trực tiếp nối thông với ECU gây đoản mạch cực TC CG DLC3 quan sát cách nhấp nháy đèn báo ABS Hệ thống có chức kiểm tra tín hiệu cảm biến Có thể đọc tín hiệu cảm biến cách nối máy chẩn đoán với DLC3 gây đoản mạch cực TS CG DLC quan sát cách nhấp nháy đèn báo ABS Để biết chi tiết DTC lưu giữ nhớ ECU điều khiển trượt DTC đưa thông qua chức kiểm tra cảm biến, hÃy tham khảo sách hướng dẫn sửa chữa Có thể xoá DTC cách nối máy chẩn đoán với DLC3 gây đoản mạch cực TC CG giắc nối kiểm tra đạp bàn đạp phanh nhiều lần khoảng giây (4) Chức an toàn Nếu ECU điều khiển trượt phát cố hệ tín hiệu rơle, dòng điện chạy đến chấp hành từ ECU bị ngắt Do đó, hệ thống phanh hoạt động ABS không hoạt động, nhờ đảm bảo chức phanh bình thường (4/4) -6- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA Hoạt động Bộ chấp hành phanh Khái quát chung Bộ chấp hành phanh gồm có van điện từ giữ áp suất, van điện từ giảm áp suất, bơm, môtơ bình chứa Khi chấp hành nhận tín hiệu từ ECU điều khiển trượt, van điện từ đóng ngắt áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe tăng lên, giảm xuống giữ để tối ưu hoá mức trượt cho bánh xe Ngoài ra, mạch thuỷ lực thay đổi để đáp ứng yêu cầu loại điều khiển (1/3) Hoạt động Mạch thuỷ lực ABS xe FF chia thành hệ thống bánh trước bên phải bánh sau bên trái hệ thống bánh trước bên trái bánh sau bên phải thể sơ đồ Sau trình bày hoạt động hệ thống hệ thống này, hệ thống khác hoạt động -7- Kỹ thuật viên chẩn đoán – HƯ thèng phanh ABS,EBD vµ BA (1) Trong phanh bình thường (khi hệ thống không hoạt động) Trong phanh bình thường, tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt không đưa vào Vì van điện từ giữ giảm ngắt, cửa (a) bên van điện từ giữ áp suất mở, cửa (b) phía van điện từ giảm áp suất đóng Khi đạp bàn đạp phanh, dầu từ xilanh chảy qua cửa (a) phía van điện từ giữ truyền trực tiếp tới xilanh bánh xe Lúc hoạt động van chiều (2) ngăn cản dầu phanh truyền đến phía bơm (2) Trong phanh khẩn cấp (khi ABS hoạt động) Chế độ giảm ¸p st TÝn hiƯu ®iỊu khiĨn tõ ECU ®iỊu khiĨn trượt đóng mạch van điện từ giữ giảm ¸p st b»ng c¸ch ®ãng cưa (a) ë phÝa van điện từ giữ áp suất, mở cửa (b) phía van điện từ giảm áp suất Việc làm cho dầu phanh chảy qua cửa (b) đến bình chứa để giảm áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe Lúc đó, cửa (e) đóng lại dầu chảy xuống bình chứa Bơm tiếp tục chạy ABS hoạt động, dầu phanh chảy vào bình chứa bơm hút trở xilanh -8- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA Chế độ giữ Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt đóng mạch van điện tử giữ áp suất ngắt van điện từ giảm áp suất cách đóng kín cửa (a) cửa (b) Điều ngắt áp suất thuỷ lực hai phía xilanh bình chứa để giữ áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe không đổi Chế độ tăng áp suất Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt ngắt van điện từ giữ giảm áp suất cách mở cửa (a) phía van điện từ giữ áp suất đóng cửa (b) phía van điện từ giảm áp giống phanh bình thường Điều làm cho áp suất thuỷ lực từ xilanh tác động vào xilanh bánh xe, làm cho áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe tăng lên Van điện từ chuyển đổi hỗ trợ phanh sử dụng xe có trang bị BA (2/3) -9- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA Phương pháp kiểm tra Khi kiểm tra hoạt động chấp hµnh cđa phanh, khã thùc hiƯn viƯc kiĨm tra xe chạy thực tế, sử dụng phương pháp sau để tạo tín hiệu mô để mô kiểm tra tình trạng hoạt động ABS (1) Khi sử dụng SST Nối SST chấp hành dây điện phía SST phía xe thể hình hoạ bên trái SST truyền tín hiệu mô đến chấp hành làm cho cấu làm việc, để thực việc kiểm tra chấp hành phanh (2) Khi sử dụng máy chẩn đoán Nối máy chẩn đoán với DLC3 Dùng cách thử kích hoạt chấp hành phanh vận hành sau kiểm tra cấu (3/3) Các loại chấp hành Mạch thuỷ lực Bộ chấp hành phanh có loại sau Van điện từ 2- vị trí (4) có van điều khiển lưu lượng (4) Van điều khiển lưu lượng điềukhiển học (Vận hành không theo thị trực tiếp từ ECU) để điều khiển áp suất thuỷ lực phanh -10- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA Van điện từ 2- vị trí (6) có van tăng áp suất (2) Van tăng áp suất điều khiển học để điều khiĨn ¸p st cđa phanh b¸nh sau cïng víi van điện từ bánh sau Van điện từ 3-vị trÝ (3) cã van c¬ häc (1) Van c¬ häc hoạt động để điều chỉnh áp suất thuỷ lực phanh bánh sau bên phải bên trái (Sử dụng van học có đường ống chéo.) -11- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD BA Van điện từ 3-vị trí (4) Van điện từ 3-vị trí điều khiển áp suất thuỷ lực phanh dựa vào tín hiệu từ ECU (1/1) ABS có EBD Điều khiển Khái quát Điều khiển EBD dùng ABS để thực việc phân phối lực phanh bánh trước sau theo điều kiện chạy xe Ngoài ra, phanh để quay vòng, điều khiển lực phanh bánh bên phải bên trái giúp trì ổn định xe Hoạt động (1) Phân phối lực phanh bánh trước/sau Nếu tác động phanh xe chạy tiến thẳng, chuyển tải trọng giảm tải trọng tác động lên bánh sau ECU điều khiển trượt xác định điều kiện tín hiệu từ cảm biến tốc độ, ®iỊu khiĨn bé chÊp hµnh ABS ®Ĩ ®iỊu chØnh tèi ưu phân phối lực phanh đến bánh sau Chẳng hạn như, mức tải trọng tác động lên bánh sau phanh thay đổi tuỳ theo xe có mang tải hay không Mức tải trọng tác động lên bánh sau thay đổi theo mức giảm tốc Như vậy, phân phối lực phanh đến bánh sau điều chỉnh tối ưu để sử dụng có hiệu lực phanh bánh sau theo điều kiện (2) Phân phối lực phanh bánh bên phải/bên trái (trong phanh để quay vòng) Nếu tác động phanh xe quay vòng, tải trọng tác động vào bánh bên tăng lên ECU điều khiển trượt xác định điều kiện tín hiệu từ cảm biến tốc độ điều khiển chấp hành để điều chỉnh tối ưu phân phối lực phanh đến bánh xe bên (1/1) -12- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh BA (Trợ giúp phanh) ABS,EBD BA Điều khiển Khái quát Đôi người chưa quen lái xe người dễ hốt hoảng đà quen lái xe không đạp bàn đạp phanh đủ mạnh phanh khẩn cấp để tận dụng tính hệ thống phanh BA hệ thống sử dụng cảm biến áp suất bên chấp hành ABS để phát tốc độ lực nhấn phanh phÐp m¸y vi tÝnh dù kiÕn ý muèn phanh khÈn cấp người lái để tăng lực phanh nhằm đạt tính tối đa hệ thống phanh BA đặt thời gian hỗ trợ mức hỗ trợ để làm cho cảm giác phanh tự nhiên tốt cách điều chỉnh hỗ trợ theo yêu cầu thể đồ thị hình vẽ Trước đây, người ta sử dụng cảm biến hành trình phanh xe có trang bị BA để phát mức nhấn bàn đạp phanh (1/2) Hoạt động Khi ECU điều khiển trượt xác định người lái phanh khẩn cấp, van điện từ chuyển mạch hỗ trợ phanh đóng mạch, tạo thành đường thông xilanh bình chứa, chuyển dầu đến bơm Bơm hút dầu đẩy đến xilanh bánh xe Van an toàn mở để bảo đảm áp suất xilanh bánh xe không vượt áp suất xilanh mức đà đặt trước để trì độ chênh áp suất (2/2) -13- ... thuỷ lực ABS xe FF chia thành hệ thống bánh trước bên phải bánh sau bên trái hệ thống bánh trước bên trái bánh sau bên phải thể sơ đồ Sau trình bày hoạt động hệ thống hệ thống này, hệ thống khác... với đèn phanh tắt OFF Nó hoạt động lần sau khoá điện bật ON (3/4) -5- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS, EBD BA (3) Chức chẩn đoán Nếu cố xảy hệ thống hệ thống tín hiệu, đèn báo ABS đồng...Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS, EBD BA Cấu tạo Khái quát chung Hệ thống ABS có phận sau ECU điều khiển trượt Bộ phận xác định mức trượt bánh