TIỂU LUẬN TRUYỀN ĐỘNG điện THIẾT kế hệ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG điện CHO hệ THỐNG

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÀI TIỂU LUẬN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO HỆ THỐNG Người hướng dẫn : TS Thiều Quang Trí Danh sách nhóm: Huỳnh Nhật Nam-41703120 Ngơ Thành Nhân-41800710 Nguyễn Bình Duy-41800143 Nguyễn Hồi Thanh-41800231 Nguyễn Trần Ngun Chương -41800125 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2021 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành gửi lời tri ân, lời cảm ơn sâu sắc đến quý thầy (cô) Khoa Điện – Điện tử, đặc biệt thầy Thiều Quang Trí tận tình dạy giúp đỡ để chúng em hồn thành tập lớn mơn điều khiển q trình TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 ii BÀI TIỂU LUẬN Trang 1/16 MỤC LỤC CHƯƠNG PHẦN LÍ THUYẾT 1.1 GIỚI THIỆU MÔN HỌC: 1.2 XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA TẢI QUY VỀ TRỤC ĐỘNG CƠ CHƯƠNG CHỌN THIẾT BỊ .5 1.1 SƠ ĐỒ KHỐI 2.1 LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ AC PHÙ HỢP VỚI HỆ THỐNG TRÊN 2.2 LỰA CHỌN BIẾN TẦN 2.3 LỰA CHỌN PLC KẾT NỐI CHO BIẾN TẦN: 2.3.1 Lựa chọn điều khiển .8 2.4 Trình bày kết nối PLC với biến tần .10 CHƯƠNG VIẾT CHƯƠNG TRÌNH PLC CHO HỆ THỐNG .11 3.1 DANH SÁCH ĐỊA CHỈ .11 3.2 CHƯƠNG TRÌNH PLC 12 BÀI TIỂU LUẬN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÀI TIỂU LUẬN Trang 2/16 Họ tên Phần trăm hồn Ghi thành Cơng việc Chọn biến tần, Huỳnh Nhật Nam động cơ, soạn word Viết code PLC, vẽ Nguyễn Trần sơ đồ khối, soạn Nguyên Chương word Chọn biến tần, Nguyễn Minh Kha soạn word Tính tốn số liệu, Nguyễn Bình Duy tìm tài liệu Lựa chọn PLC, Nguyễn Hoài Kết nối với biến Thanh tần Lựa chọn PLC, Ngô Thành Nhân Kết nối với biến tần Hoàn thành Hoàn thành Hoàn thành Hồn thành Hồn thành Hồn thành BÀI TIỂU LUẬN MƠN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÀI TIỂU LUẬN Trang 3/16 CHƯƠNG 1.1 PHẦN LÍ THUYẾT Giới thiệu mơn học: Truyền động điện(cũng có tên điều khiển động điện), nhánh nhóm chun mơn điều khiển cơng suất điều khiển tự động Có cách định nghĩa truyền động điện: Hệ truyền động điện tổ hợp nhiều thiết bị phần tử điện-cơ dùng để biến đội điện thành (và ngược lại) cung cấp cho cấu công tác trên máy sản xuất, đồng thời điều khiển dịng lượng tùy theo yêu cầu công nghệ máy sản xuất Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, phục vụ cho việc biến đổi lượng điện-cơ gia cơng truyền tín hiệu thơng tin để điều khiển q trình biến đổi lượng 1.2 Xác định thông số tải quy trục động Vmax=0,3 m/s tacc=tdec,f=1,5s BÀI TIỂU LUẬN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÀI TIỂU LUẬN Trang 4/16 trun,f=trun,r=10s; tidle=5s D1=D2=15cm, mload=80kg; θ=35° ; nd=0,8; Jm=10Kg.m2 a Tính bán kính qui trục động 0,15 D = =0,075(m) 2 Req= b Tính momen quán tính qui trục động JK,eq=Jroler1 + Jroler2 + = mrolerReq2 + 1+1 =0,0752( mload Req2 nD mroler2Req2 + + mload xReq2 nD 80 ) =0,568(Kgm2) 0,8 c Tính momen qui trục động TL,eq = ω FL Req = nD M,Max = Vmax Req R eq nD = m.g.sin θ = 42,58(Nm) 0,3 =4 (rad/s) 0,075 BÀI TIỂU LUẬN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÀI TIỂU LUẬN Trang 5/16  Trong khoảng 0s