Ở nước ta, mục tiêu của ngành Công nghiệp ôtô trong những năm tới là nội địa từng phần và tiến tới nội địa toàn phần sản phẩm ôtô. Không chỉ dừng lại ở đó, chúng ta đã bắt đầu quan tâm đến tính êm dịu chuyển động, tính an toàn chuyển động...hay nói cách khác là tính năng động lực học ôtô, từ đó có những cải tiến hợp lý với điều kiện sử dụng của nước ta. Để hoàn thành được mục tiêu này, chúng ta phải thiết kế các cụm, các chi tiết sao cho phù hợp với điều kiện sử dụng mặt khác còn phải đảm bảo tính công nghệ tại Việt Nam. Trước những yêu cầu thực tế đó trong đồ án tốt nghiệp chuyên ngành ôtô em được giao nhiệm vụ: Thiết kế hệ thống treo trước cho xe du lịch 5 chỗ. Với sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn Trần Thanh Tùng nhưng do năng lực bản thân còn hạn chế và kinh nghiệm thiết kế còn chưa có nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em mong các thầy thông cảm và đóng góp ý kiến để em có thể làm tốt hơn trong tương lai.
CHƯƠNG .1 TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1.CÔNG DỤNG, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TREO .1 1.2.CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG TREO 1.3.CÁC THÔNG SỐ TƯƠNG ĐƯƠNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CHƯƠNG .9 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC 10 2.2 HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP 13 2.2.1 Dạng treo đòn ngang 14 2.2.2 Dạng treo Mc.Pherson 16 2.2.3.Hệ treo đòn dọc 17 2.2.4.Hệ treo địn dọc có ngang liên kết 18 CHƯƠNG 26 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO TRƯỚC MC.PHERSON .26 Số liệu sở để tính toán .31 3.2 ĐỘNG HỌC HỆ TREO MC.PHERSON 32 3.2 Xác định độ dài chữ A vị trí khớp (phương pháp đồ thị) 32 3.2.2 Đồ thị động học để kiểm tra động học hệ treo 39 3.2.3 Mối quan hệ hình học hệ treo Mc.Pherson 40 3.2.4 Đồ thị động học hệ treo Mc.Pherson 42 3.3 ĐỘNG LỰC HỌC HỆ TREO MC.PHERSON .43 3.3.1 Các chế độ tải trọng tính tốn .43 3.6 TÍNH THANH ỔN ĐỊNH 69 3.7 TÍNH TOÁN GIẢM CHẤN 76 3.7.1 Chọn giảm chấn 76 3.7.2 Tính tốn thiết kế giảm chấn .81 3.7.3.Tính bền ty đẩy piston giảm chấn 89 CHƯƠNG 92 QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO RƠTUYN 92 4.2.2 Nguyên công 2: Khoan lỗ tâm, tiện mặt đầu mặt cịn lại, tiện thơ 96 4.2.5 Nguyên công 5: Khoan lỗ φ .100 KẾT LUẬN 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO 104 CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TREO a Công dụng Hệ thống treo hiểu hệ thống liên kết mềm bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi có chức sau đây: Tạo điều kiện cho bánh xe thực chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng khung xe vỏ xe theo yêu cầu dao động “êm dịu”, hạn chế tới mức chấp nhận chuyển động khơng muốn có khác bánh xe (như lắc ngang, lắc dọc) Truyền lực bánh xe khung xe bao gồm lực thẳng đứng (tải trọng, phản lực) lực dọc (lực kéo lực phanh, lực đẩy lực kéo với khung, vỏ) lực bên (lực li tâm, lực gió bên, phản lực bên ) b Yêu cầu Trên hệ thống treo, liên kết bánh xe khung vỏ cần thiết phải mềm phải đủ khả để truyền lực Quan hệ thể yêu cầu sau : + Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kỹ thuật xe (xe chạy đường tốt hay xe chạy loại đường khác nhau) + Bánh xe chuyển dịch giới hạn định + Quan hệ động học bánh xe phải hợp lý thoả mãn mục đích hệ thống treo làm mềm theo phương thẳng đứng không phá hỏng quan hệ động học động lực học chuyển động bánh xe + Không gây nên tải trọng lớn mối liên kết với khung vỏ + Có độ bền cao + Có độ tin cậy lớn, không gặp hư hỏng bất thường • Đối với xe cần phải quan tâm đến yêu cầu sau : - Giá thành thấp độ phức tạp hệ thống treo không lớn - Có khả chống rung chống ồn truyền từ bánh xe lên thùng, vỏ tốt - Đảm bảo tính ổn định tính điều khiển chuyển động ô tô tốc độ cao, ô tô điều khiển nhẹ nhàng 1.2 a CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG TREO Bộ phận đàn hồi + Chức năng: phận nối mềm bánh xe thùng xe, nhằm biến đổi tần số dao động cho phù hợp với thể người (60-80 lần/ph) Bộ phận đàn hồi bố trí khác xe cho phép bánh xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng Các phận đàn hồi thường sử dụng: Bộ phận đàn hồi nhíp Bộ phận đàn hồi lị xo trụ Bộ phận đàn hồi xoắn Hình 1.1Bộ phận đàn hồi • Nhíp Nhíp làm từ thép mỏng, có độ đàn hồi cao, thép có kích thước chiều dài nhỏ dần từ lớn gọi nhíp Hai đầu nhíp uốn lại thành hai tai nhíp dùng để nối với khung xe Giữa nhíp có lỗ dùng để bắt bulơng siết nhíp lại với Quang nhíp dùng để giữ cho nhíp khơng bị sơ lệch hai bên, nhíp dịch chuyển tương theo chiều dọc Khi dịch chuyển tương đối theo chiều dọc, nhíp có lực ma sát, lực ma sát dùng để dập tắt dao động theo phương thẳng đứng ôtô Khi làm việc, mặt nhíp chịu kéo, cịn mặt chịu nén • Lị xo Lị xo có chức cấu đàn hồi phận chịu lực theo phương thẳng đứng Còn chức khác hệ thống treo phận khác đảm nhiêm Lò xo chủ yếu sử dụng hệ thống treo độc lập, đặt địn hay địn phận dẫn hướng • Thanh xoắn Thanh xoắn giống lò xo xoắn loại có chức đàn hồi chịu lực tác dụng theo phương thẳng đứng lại chức khác phận khác hệ thống treo đảm nhận Hình1.2 Thanh xoắn Thanh xoắn chế tạo từ thép dài, có tiết diện trịn, đàn hồi theo chiều xoắn vặn Một đầu xoắn gắn cứng vào khung xe, đầu lại gắn vào tay đòn Hiện phận đàn hồi làm có xu hướng “mềm mại” nhằm tạo điều kiện cho bánh xe lăn “êm” mặt đường Hiện người ta dùng phận đàn hồi có khả thay đổi độ cứng giới hạn rộng Khi xe chạy tải, độ cứng cần thiết có giá trị nhỏ, tăng tải độ cứng cần phải có giá trị lớn Chính mà cần phải có thêm phận đàn hồi phụ : Nhíp phụ,vấu tỳ cao su biến dạng, đặc biệt phận đàn hồi có khả thay đổi tự động độ cứng theo tải trọng kết hợp với phận thay đổi chiều cao trọng tâm xe b Bộ phận dẫn hướng Cho phép bánh xe dịch chuyển thẳng đứng vị trí so với khung vỏ, bánh xe phải đảm nhận khả truyền lực đầy đủ Bộ phận dẫn hướng phải thực tốt chức Trên hệ thống treo phận dẫn hướng có cấu tạo khác Quan hệ bánh xe với khung xe thay đổi vị trí theo phương thẳng đứng gọi quan hệ động học Khả truyền lực vị trí gọi quan hệ động lực học hệ treo Trong mối quan hệ động học thơng số xem xét : dịch chuyển (chuyển vị) bánh xe không gian ba chiều vị trí bánh xe thay đổi theo phương thẳng đứng (∆z).Mối quan hệ động lực học biểu thị qua khả truyền lực mô men bánh xe vị trí khác c Bộ phận giảm chấn Đây phận hấp thụ lượng dao động học bánh xe thân xe Bộ phận giảm chấn có ảnh hưởng tới biên độ dao động Trên xe đại dùng loại giảm chấn ống thuỷ lực có tác dụng hai chiều trả nén Trong hành trình trả (bánh xe xa khung vỏ) giảm chấn có nhiệm vụ giảm bớt xung lực va đập truyền từ bánh xe lên khung Trên xe ôtô giảm chấn sử dụng với mục đích sau: - Giảm dập tắt va đập truyền lên khung bánh xe lăn đường không phẳng nhằm bảo vệ phận đàn hồi tăng tính tiện nghi cho người sử dụng - Đảm bảo dao động phần không treo mức độ nhỏ nhất, nhằm làm tốt tiếp xúc bánh xe với mặt đường -Nâng cao tính chất chuyển động xe khả tăng tốc , khả an toàn chuyển động d Thanh ổn định Hình1.3 Thanh ổn định Trên xe ổn định có Trong trường hợp xe chạy đường không phẳng quay vòng, tác dụng lực li tâm phản lực thẳng đứng bánh xe cầu thay đổi làm cho tăng độ nghiêng thùng xe làm giảm khả truyền lực dọc, lực bên bánh xe với mặt đường Thanh ổn định có tác dụng xuất chênh lệch phản lực thẳng đứng đặt lên bánh xe nhằm san bớt tải trọng từ bên cầu chịu tải nhiều sang bên cầu chịu tải Cấu tạo chung có dạng chữ U Các đầu chữ U nối với bánh xe thân nối với vỏ nhờ ổ đỡ cao su e Các vấu cao su tăng cứng hạn chế hành trình Trên xe vấu cao su thường đặt kết hợp vỏ giảm chấn Vấu cao su vừa tăng cứng vừa hạn chế hành trình bánh xe nhằm hạn chế hành trình làm việc bánh xe f Các cấu điều chỉnh xác định góc bố trí bánh xe Hệ thống treo đảm nhận mối liên kết bánh xe thùng vỏ, hệ thống treo có thêm cấu điều chỉnh xác định góc bố trí bánh xe Các cấu đa dạng nên loại xe lại có cách bố trí khác nhau, loại khác 1.3 CÁC THÔNG SỐ TƯƠNG ĐƯƠNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG a Các thông số tương đương - Phần treo: Là phận chủ yếu ôtô bao gồm: khung, thùng, hệ thống động chi tiết phận khác gắn thùng xe khung xe Toàn khối lượng phận đỡ hệ thống treo - Phần không treo gồm có: Cầu , dầm cầu, hệ thống chuyển động (cụm bánh xe ), cấu dẫn động lái Các phận đặt hệ thống treo - Có số chi tiết phận vừa lắp lên phần treo vừa lắp lên phần không treo như: nhíp, lị xo, giảm chấn, trục cardan Do phần khối lượng chúng xem thuộc phần treo nửa thuộc phần không treo b Mô hoạt động M C C K m M m K K C K C m m a b a Khi cầu sau ôtô nâng lên b cầu trước ôtô nâng lên Hình 1.4 Dao động ơtơ + M - Khối lượng phần treo + Kt , Ks - Hệ số độ cứng phận đàn hồi phía trước sau + Ct , Cs - Hệ số độ cứng phận giảm chấn phía trước phía sau + mt , ms - khối lượng phần không treo c c Trạng thái cân d d Trạng thái nghiêng ngang Hình 1.5 Mơ hình tơ dao động ngang J= π * d 3.14 * 18 = = 10306(mm4) 32 32 µ: Hệ số phụ thuộc vào liên kết µ =0,5 l: chiều dài ty đẩy l=Hp+Ly+Lu/2=290(mm) Thay vào tính: 3.14 * 2.105 *10306 ⇒ Plim = = 307988(N) (0.5 * 290) ⇒n= 307988 = 1949 > [n] = 158 ⇒ Ty đẩy đủ bền Khi giảm chấn làm việc ty đẩy chịu lực kéo hành trình trả nén hành trình nén (hay uốn dọc) ty đẩy kiểm tra theo ứng suất kéo uốn dọc Khi ty đẩy chịu nén ứng suất nén xác định theo công thức: σn = 4.Pn max ≤ [σ n ] Π.d td2 σn = 4.475 = 4,5 < [σn] = 210 (N/mm2) π 18 Vậy ty đẩy đủ bền 91 CHƯƠNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO RƠTUYN PHÂN TÍCH CHI TIẾT GIA CƠNG 4.1.1 Kết cấu rô-tuyn 56 23 34 24 10 10 0,32 1:10 1:8 R2 0,63 o 12 φ 20 21 18 φ φ φ M1 14 φ φ4 o 12 2x45 R2 R4 φ o cÇu R15 ±0,05 64 Hình 4.1 Kết cấu Rơ-tuyn 4.1.2 Phân tích điều kiện làm việc yêu cầu kỹ thuật Rô-tuyn Rô-tuyn khâu quan trọng liên kết cầu, giúp dẫn động lái xác Một đầu Rơ-tuyn có dạng cầu, liên kết với bát Rơ-tuyn có bề mặt lắp ghép phần chỏm cầu lõm Đoạn Rơ-tuyn có dạng 92 để lắp ghép với đòn cấu dẫn động lái Đoạn cuối gia công ren để lắp đai ốc có lỗ lắp chốt chẻ lỏng Rơ-tuyn làm việc chế độ tải trọng động, chịu va đập Do phải chịu tải trọng động chịu va đập đồng thời để giảm ma sát bề mặt tiếp xúc, khớp cầu cần đảm bảo: - Các bề mặt lắp ráp có độ nhẵn bóng hợp lý Mặt cầu đạt Ra 0,32 Mạt côn lắp ráp đạt Ra = 0,63 Các bề mặt lại đạt Rz 14 - Mặt cầu đạt độ cứng HRC 32 Để đảm bảo làm việc bền lâu, vật liệu chế tạo khớp cầu phải có độ cứng độ chống mài mòn cao Chọn vật liệu chế tạo thép hợp kim 40XH 4.1.3 Lập quy trình cơng nghệ gia cơng khớp cầu Việc thiết kế quy trình cơng nghệ gia công phải phù hợp với yêu cầu kĩ thuật khớp cầu thực tế sản xuất nước Thị trường nước thị trường nhỏ, việc sản xuất mang tính chất thử nghiệm, cơng nghệ cịn lạc hậu, dạng sản xuất đơn lựa chọn khả thi 4.1.4 Chọn phôi Để đơn giản, chọn phôi gia công khớp cầu thép Trước đưa vào gia công cần làm vệ sinh phôi cắt bỏ ba via 4.2 LẬP SƠ ĐỒ NGUN CƠNG Rơ-tuyn chi tiết dạng trục Chuẩn tinh thống gia công hai lỗ tâm hai đầu Rô-tuyn Dùng hai lỗ tâm làm chuẩn hồn thành việc gia cơng thơ tinh hầu hết cấc bề mặt Rô-tuyn 93 4.2.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu, khoan lỗ tâm tiện đứt phôi + Định vị: Chi tiết định vị mâm cặp chấu + Kẹp chặt mâm kẹp + Chọn máy: Kiểu máy 1Б136 + Chọn dao: Dao tiện T15K6 Mũi khoan P9 86 n φ s1 120 s3 s2 + _Hình 4.2_ + Chế độ cắt: Tiện mặt đầu: Chiều sâu cắt: t1 = 0,4(mm) Lượng chạy dao: S1 = 0,25(mm/v) 94 Số vòng quay máy: n1 = 723(v/p); Khoan lỗ tâm: t2 = 2(mm); S = 0,17(mm/v); n = 375( v/p) Tiện đứt phôi: t3 = 0,6(mm); S3 = 0,4(mm/v); n3 = 723(v/p Các bước gia công thể bảng đây: TT Bước Máy Dao t(mm) Tiện mặt đầu 1Б 136 T15K6 0,4 0,25 723 Khoan lỗ tâm 1Б 136 P9 0,17 375 Tiện đứt 1Б 136 T15K6 0,6 0,4 723 95 S(mm/v) n(v/ph) 4.2.2 Nguyên công 2: Khoan lỗ tâm, tiện mặt đầu mặt cịn lại, tiện thơ φ16 n 16 φ φ 1200 s2 s1 + 23 s3 + _Hình 4.3_ + Định vị: Chi tiết định vị mâm cặp + Kẹp chặt mâm kẹp + Chọn máy: Kiểu máy 1Б 136 + Chọn dao: Dao tiện T15k6 Mũi khoan P9 + Chế độ cắt: Tiện mặt đầu: t1 = 0,4( mm); S = 0,25(mm/v); n = 723(v/p) 96 Tiện φ16 : t2= 0,4( mm); S = 0,25(mm/v); n = 723(v/p) Khoan tâm: t3 = 2(mm); S = 0,17(mm/v); n = 375( v/p) TT Bước Máy Dao t(mm) S(mm/v) n(v/ph) Tiện mặt đầu 1Б 136 T15K6 0,4 0,25 723 Tiện φ16 1Б 136 T15K6 0,4 0,25 375 Khoan lỗ tâm 1Б 136 P9 0,17 375 φ 14 , φ 21 4.2.3 Nguyên công 3: Tiện bề mặt , tiện côn tiện ren M16 + Định vị: Chi tiết định vị hai đầu chống tâm + Kẹp chặt hai đầu định tâm, truyền Mô-men tốc tiện + Chọn máy: Kiểu máy 1Б 136 + Chọn dao: Dao có ký hiệu T15K6 97 56 34 24 23 n 21 18 14 φ φ φ φ M16 20 R2 R2 sn sd s s + _Hình 4.4_ Chế độ cắt : TT Bước Tiện φ14 Máy Dao t(mm) S(mm/v) n(v/ph) 1Б 136 T15K6 0,4 0,25 723 Tiện φ 21 1Б 136 T15K6 0,4 0,25 723 Tiện côn 1Б 136 T15K6 0,4 S n =0,25 723 S d = 0,25 Tiện ren M16 1Б136 T15K6 0,4 0,17 98 723 4.2.4 Nguyên công 4: Tiện cầu R15 24 10 n R4 R15 ±0,05 cÇu s R15 _Hình 4.5_ + Định vị: Chi tiết định vị hai đầu chống tâm + Kẹp chặt hai đầu định tâm, truyền Mô-men tốc tiện + Chọn máy: Kiểu máy 1Б136 + Chọn dao: Dao có ký hiệu T15K6, có cấu chạy dao đặc biệt + Chế độ cắt: TT Bước Máy Dao t(mm) S(mm/v) n(v/ph) Tiện thô mặt cầu 1Б 136 T15K6 0,4 S =0,25 723 99 Tiện bán thô mặt cầu 1Б 136 T15K6 0,2 S =0,25 723 Tiện tinh mặt cầu 1Б 136 T15K6 0,1 S =0,25 723 4.2.5 Nguyên công 5: Khoan lỗ φ s n 10 Ø 64 _Hình 4.6_ + Định vị: Chi tiết định vị hai mũi tâm cứng + Kẹp chặt hai mũi tâm + Chọn máy: Kiểu máy 2A- 125 + Chọn dao: Dao có ký hiệu P9 + Chế độ cắt: t = 2(mm); S = 0,17(mm/v); n = 580 (v/p) TT Bước Khoan tâm Máy 2A-125 Dao S(mm/v) t(mm) n(v/ph) P9 0,17 580 4.2.6 Nguyên công 6: Nhiệt luyện 100 t (oC) T«i 850 350 Ram Phót _Hình 4.7_ + Đầu tiên tơi nhiệt độ cao 8500C thời gian phút + Sau ram nhiệt độ 3500C phút Yêu cầu kĩ thuật : Tôi mặt cầu R15 đạt độ cứng HRC 55 4.2.7 Nguyên công 7: Mài 101 s1 s2 n2 n1 0,3 0,63 cÇu R15 ±0,05 _Hình 4.8_ + Định vị: Bằng hai đầu chống tâm + Kẹp chặt hai đầu chống tâm + Chọn máy: Kiểu máy 3151 + Chọn dao: Đá mài chuyên dùng + Chế độ cắt: TT Bước Máy Mài cầu 3151 Mài côn 3151 Dao t(mm) S(mm/v ) n(v/ph) Đá mài 0,016 0,019 723 Đá mài 0,016 0,01 723 102 4.2.8 Nguyên công 8: Kiểm tra 0,3 1:10 1:8 20 21 18 0,63 φ φ φ R4 cÇu R15 ±0,05 _Hình 4.9_ + Kiểm tra độ bóng bề mặt cầu đạt 0,32; mặt côn đạt 0,63 + Mặt côn lắp ráp đạt độ côn 1: + Mặt côn không lắp ráp đạt độ côn 1: 10 + Kiểm tra độ đảo mặt cầu cho phép ≤ 0.01mm KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án, hướng dẫn tận tình thầy Trần Thanh Tùng giúp đỡ thầy giáo khác mơn, em hồn thành u cầu nhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp 103 Trong đồ án em xây dựng phương pháp tính tốn thiết kế cho hệ thống treo đảm bảo yêu cầu như: + Tính êm dịu chuyển động + An toàn với chế độ tải + Độ bền chi tiết cao + Đảm bảo cho ôtô chạy địa hình u cầu + Các chi tiết có cấu tạo đơn giản, dễ gia cơng tháo lắp Ngồi đồ án ngồi việc tính tốn thiết kế hệ thống treo Mc.pherson, em cịn tìm hiểu thêm nhiều hệ thống treo khác , rút ưu nhược điểm loại lựa chọn phương án thiết kế thích hợp Bên cạnh vấn đề giải hạn chế như: + khả thay đổi độ cứng hệ thống treo cho thích hợp với thay đổi tải trọng + khả thay đổi độ cao trọng tâm xe cho phù hợp với điều kiện địa hình Trong q trình thực đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót em mong thầy giáo bảo để sửa chữa, rút kinh nghiệm để trường trở thành kỹ sư có trình độ vững vàng Một lần em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Trần Thanh Tùng thầy giáo Trịnh Minh Hoàng hướng dẫn tận tình thầy giáo khác mơn! Sinh viên : Lê Hoàn TÀI LIỆU THAM KHẢO Cấu tạo ô tô ThS.Nhuyễn Văn Chưởng Cấu tạo gầm xe 104 PGS TS Nguyễn Khắc Trai Giáo trình thiết kế tính tốn tơ máy kéo TS.Nguyễn Hữu Cẩn - Trương Minh Chấp - Dương Đình Khuyến -Trần Khang - ĐHBK in 1978 Ơ tơ máy kéo TS.Dương Đình Khuyến ĐHBK 1993 Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập Trịnh Chất - Lê văn Uyển ĐHBK 2000 Sức bền vật liệu Lê Quang Minh, Nguyễn Văn Vượng Lý thuyết ô tô TS.Nguyễn Hữu Cẩn-PGS.TS Dư Quốc Thịnh- Phạm Minh TháiNguyễn Văn Tài- Lê Thị Vàng -ĐHBK_HN 1997 Dung sai tiêu chuẩn hoá Ninh Đức Tốn 105 ... nghiên cứu thiết kế HTT cho xe du lịch chỗ với hệ thống treo trước hệ thống Mc.Pherson CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO TRƯỚC MC.PHERSON 3.1 XÁC ĐỊNH CAC THÔNG SÔ CƠ BẢN CỦA HỆ THƠNG TREO 3.1.1... CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1 CƠNG DỤNG, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TREO a Công dụng Hệ thống treo hiểu hệ thống liên kết mềm bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi có... thống treo phụ thuộc 2- Hệ thống treo độc lập Hình 2.1 Hệ thống treo 2.1 HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC Đặc trưng hệ thống treo phụ thuộc bánh xe lắp dầm cầu cứng Trong trường hợp cầu xe bị động dầm thép