Nhận xét giáo viên hớng dẫn …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Hng Yên, ngày tháng năm 2012 Giáo viên hớng dẫn Đồng Minh Tuấn Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang Nhận xét giáo viên phản biện Hng Yªn, ngày năm 2012 Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang tháng Giáo viên phản biện Mục lục Mục lục Lời nói đầu Chơng Tổng quan hệ thống treo 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 1.1.1 NhiƯm vơ 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Ph©n lo¹i hƯ thèng treo 1.2 KÕt cÊu c¸c chi tiÕt 1.2.1 NhÝp l¸ 1.2.2 Bé gi¶m chÊn 1.2.3 Lß xo xo¾n èc Chơng Tính toán thiết kế hệ thống treo xe tải A Lựa chọn phơng án thiết kế Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang Trang 03 04 05 05 05 06 07 07 08 13 15 2.1 Các thông số cho trớc 2.2 Chọn phơng án thiết kÕ 2.2.1 Chän lo¹i hƯ thèng treo 2.2.2 Chọn phận đàn hồ 2.2.3 Chän bé phËn gi¶m chÊn B TÝnh to¸n thiÕt kÕ hệ thống treo 2.1 Tính toán sơ đồ treo 2.1.1 Xác định hệ số phân bố khối lợng phần treo 2.1.2 Xác định độ cứng hệ thống treo 2.1.3 Xác định hành trình tĩnh bánh xe 2.1.4 Xác định hành trình động bánh xe 2.1.5 Kiểm tra lại hành trình động bánh xe theo điều kiện đảm bảo khoảng sáng gầm xe nhá nhÊt 2.1.6 X¸c định hệ số dập tắt dao động khối lợng phần treo 2.2 Tính toán dao động oto 2.2.1 Xác định tân số dao động hệ số dập tắt 2.2.2 TÝnh tai nhÝp 2.3 TÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c bé phËn hệ thống treo 2.3.1 Xác định kích thớc phận nhíp 2.3.2 TÝnh tai nhÝp Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 15 15 15 15 15 16 16 17 18 18 18 18 19 20 27 23 27 35 36 Lêi nãi ®Çu Trong ®êi sèng kinh tÕ x· héi hiƯn nay, nhu cầu chuyên chở hàng hoá hành khách lớn Có nhiều phơng tiện giao thông tham gia giải vấn đề này, phơng tiện thiếu đợc ôtô Việt Nam năm gần số lợng ôtô lu thông lớn, chủng loại phong phú đa dạng : xe tải, xe khách, xe Trên ôtô, hệ thống treo có vai trò quan trọng, định đến ổn định chuyển động bánh xe đờng Đối với xe tải vấn đề quan trọng, trình vận chuyển xe tải thờng phải chuyên trở vật liệu với tải trọng lớn đồng thời xe tải cã kÕt cÊu cång kỊnh v× thÕ viƯc gióp cho xe chạy ổn định, bị dao động cần thiết Đề tài thiết kế mà em đợc giao lµ: “ ThiÕt kÕ hƯ thèng treo cho xe tải Đây đề tài thiết thực cho ngành công nghệ ôtô nay, lợng xe tải hệ thống giao thông Việt Nam ngày phong phú đa dạng với kết cấu chủng loại phức tạp Trên sở phân tích u nhợc điểm loại hệ thống treo yêu cầu bố trí cụ thể xe em chọn thiết kế hệ thống treo phụ thuộc Vì hệ thống treo có nhiều u điểm đợc sử dụng nhiều dòng xe tải Tuy nhiên, trình làm đồ án đà cố gắng nhng trình độ thời gian có hạn nên tránh khỏi đợc sai sót em mong đơc đóng Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang góp ý kiến thầy cô, bạn bè để đồ án em đợc hoàn thiện Đặc biệt, trình thực đồ án em cám ơn bảo tận tình thầy giáo Th.s Đồng Minh Tuấn đà giúp đỡ em nhiều để em hoàn thành đồ án đợc giao Em xin trân thành cảm ơn! Hng Yên, Tháng 02 năm 2012 Sinh Viên thực hiện: Nguyễn Thành Luân Chơng I: Tổng quan hệ thống treo 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống treo đợc hiểu hệ thống liên kết bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi Nó có chức sau đây: + Tạo điều kiện cho bánh thực chuyển động tơng đối theo phơng thẳng đứng khung xe vỏ xe theo yêu cầu dao động êm dịu, hạn chế tới mức chấp nhận đợc chuyển động không muốn có khác bánh xe nh l¾c ngang l¾c däc + Trun lùc, mô men bánh xe khung xe: bao gồm lực thẳng đứng ( tải trọng, phản lực), lực dọc ( lực kéo lực phanh, lực đẩy lực kéo với khung, vỏ) lực bên ( lực li Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang tâm, lực gió bên, phản lực bên ) mô men chủ động mô men phanh 1.1.2 Yêu cầu Sự liên kết bánh xe khung vỏ cần thiết phải "mềm", nhng phải đủ khả truyền lực Quan hệ thể yêu cầu sau đây: + Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kĩ thuật xe chạy địa hình khác + Bánh xe có khả chuyển dịch giới hạn không gian hạn chế + Quan hệ động học bánh xe phải hợp lí, thoả mÃn mục đích mềm theo phơng thẳng đứng nhng không phá hỏng quan hệ động lực học động học chuyển động bánh xe + Không gây nên tải trọng lớn mối liên kết với khung vỏ + Có độ bỊn cao + Cã ®é tin cËy lín, ®iỊu kiện sử dụng phù hợp với tính kĩ thuật, không gặp h hỏng bất thờng Riêng xe phải đợc ý thêm yêu cầu: + Giá thành thấp mức độ phức tạp kết cấu không lớn + Có khả chống rung chống ồn truyền từ bánh xe lên thùng vỏ tốt + Đảm bảo tính điều khiển ổn ®Þnh chun ®éng cđa xe ë tèc ®é cao 1.1.3 Phân loại hệ thống treo Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang Ngày ô tô sử dơng hai nhãm lín lµ :hƯ thèng treo phơ thc hệ thống treo độc lập a) b) Hình : Sơ đồ tổng thể hệ thống treo a Hệ thèng treo phơ thc b HƯ thèng treo ®éc lËp 1.Thùng xe- Bộ phận đàn hồi Bộ phận giảm chấn Dầm cầu Các đòn liên kết cđa hƯ treo - HƯ thèng treo phơ thc : Là hệ thống treo mà bánh xe đặp dầm liền, phận giảm trấn đàn hồi đặt thùng xe dầm cầu liền Qua cấu tạo cđa hƯ thèng treo phơ thc, sù dÞch chun cđa bên bánh xe theo phơng thẳng đứng gây chuyển vị bánh xe kia, cã ý nghÜa chóng "phơ thc" lÉn - HƯ thống treo độc lập : hệ thống treo mà bánh xe gắn "độc lập" với khung vỏ thông qua đòn, phận giảm chấn đàn hồi Các bánh xe "độc lập" dịch chuyển tơng khung vỏ Trong thực tế chuyển động xe , điều coi thùng xe vỏ xe đứng yên Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang Ngoài ngời ta phân chia hệ thống treo theo nhiều cách khác nh: + Dựa tính chất động học, hệ thống treo độc lập đợc chia loại: Treo hai đòn ngang, treo đòn ngang giảm chấn, treo đòn dọc, treo đòn chéo + Hệ thống treo đợc phân loại theo kết cấu phận đàn hồi nh: Treo nhíp lá, treo lò xo, treo xoắn, treo khí nén treo thuỷ khí + Phân loại theo kết cấu giảm chấn: Giảm chấn ống, giảm chấn đòn, giảm chấn có áp suất áp suất quyển, giảm chấn có áp suất cao 1.2 Kết cấu chi tiết 1.2.1 Nhíp Hình : Kết cấu nhíp a Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang - Chịu đợc tải trọng lớn - Sửa chữa bảo dỡng dễ dàng - Đóng vai trò giảm xóc giảm chấn b Nhợc điểm: - Dập tắt dao động không đợc nhanh êm dịu - Chiếm diện tích không gian lớn, khoảng không gian phải lớn làm tăng chiều cao xe dẫn đến tính ổn định không cao 1.2.2 Bộ giảm chấn Giảm chấn đợc sử dụng xe với mục đích - Giảm chấn dập tắt va đập truyền lên khung xe bắt đầu lăn đờng không phẳng, nhờ mà bảo vệ đợc phận đàn hồi tăng tính tiện nghi cho sử dụng - Đảm bảo giao động phần đợc treo mức độ nhỏ nhất, nhằm làm tốt tiếp xúc bánh xe đờng, nâng cao tính chất chuyển động xe nh khả tăng tốc, khả an toàn chuyển động - Bản chất trình giảm chấn trình tiêu hao ( biến thành nhiệt năng) Thực trình sảy với ma sát nhíp lá, khớp trợt, khớp quay ổ kim loại, ổ cao su Song trình dao động học xe đòi hỏi phải tiêu hao nhanh khống chế đợc trình vật lí đó, giảm chấn đặt bánh xe thực chức chủ yếu - Giảm chán dùng cho xe có nhiều loại, đến sản xuất giảm chấn ống thủy lực có tác dụng hai chiều ( nén giÃn) Bộ giảm chấn đợc phân loại nh sau: Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 10 Mà ta lại có: Pmax = Pt ì fΣ 16,3 = 1214, 28 × = 2910, N × ft 6,8 (2-23) VËy: b= ×2910, ×682 = 6, cm 8900 ×1360 ×7 ×1, 2 Chän b = cm Chän c¸c l¸ nhÝp sau ngắn nhíp trớc 100 mm Nh ta có chiều dài nhíp thứ 2: l = 1360 mm chiều dài nhíp thứ 3: l3 = 1260 mm chiều dài cuả nhíp thứ 4: l4 = 1160 mm chiều dài cuả nhíp thứ 5: l5 = 1060 mm chiều dài cuả nhíp thứ 6: l6 = 960 mm chiều dài cuả nhíp thứ 7: l7 = 860 mm Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 30 b Tính bền nhíp : Chọn loại vật liệu làm nhÝp lµ thÐp 65T cã øng suÊt uèn cho phÐp [ σ u ] = 600(MN/m2) §èi víi nhÝp thiÕt kế loại nhíp 1/2 êlíp , ứng suất uốn nhíp xác định theo công thức : 6.E.h f t ×2 ×105 ×1, ×68 σ u1 = = δ lh2 1, 4.13602 ⇒ σ u1 = 37,8( N / mm ) = 37,8( MN / m ) (2-24) øng suÊt c¸c nhíp phụ đợc tính theo công thức XII 20(TKVTTOTOMK) : σu = (2-25) øng suÊt c¸c l¸ nhÝp thø ba : σ u3 = 0,15.1214, 28.1, 260 = 11,38( MN / m ) 2.7.1, øng suÊt c¸c l¸ nhÝp thø t : σu4 = 0,15.1214, 28.1,106 = 10.48( MN / m ) 2.7.1, 22 ứng suất nhíp thứ năm : σ u5 = 0,15.1214, 28.1.060 = 9,57( MN / m ) 2.7.1, øng suÊt c¸c l¸ nhÝp thø s¸u : σ u6 = 0,15.1214, 28.0,960 = 8, 67( MN / m ) 2.7.1, Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 31 0,15.Pt li 2 ⋅ b.hi øng suÊt c¸c nhíp thứ bảy : u7 = 0,15.1214, 28.0,860 = 7, 76( MN / m ) 2.7.1, NhËn thÊy r»ng øng suÊt uèn c¸c l¸ nhíp nhỏ ứng suất uốn cho phép nhíp thiết kế đảm bảo điều kiện bền đặt 2.3.2 TÝnh tai nhÝp : Tai nhÝp chÞu lực thẳng đứng Z lực dọc X K (lực kÐo tiÕp tuyÕn) XK Z h øng suÊt uèn ë tai nhÝp : σu = Mu Wu (2-26) Trong ®ã : M u = X K max D + hc (2-27) Wu = b.h (2-28) Víi : - XKmax : lực kéo tiếp tuyến cực đại hay lực phanh cực đại tác dụng lên tai nhíp Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 32 XKmax = XPmax = ϕ Z bx (2-29) Trong ®ã: - : hệ số bám Chọn =0,7 - Zbx: Phản lực tác dụng lên bánh xe sau Z bx = G.a (35500 + 25500).0,85 = = 12200 L 4, 250 (N) (2-30) - G: trọng lợng toàn xe XKmax = 0,7.12200=8540 (N) - D : dêng kÝnh tai nhÝp ; D = 30(mm) øng suÊt uèn ë tai nhÝp : σ u = X K max D + hc b.hc2 30 + 12 = 106, 75( N / mm ) 70 ×12 ⇒ σ u = 106, 75( MN / m2 ) ⇒ σ u = 3.8540 øng suÊt nÐn ë tai nhÝp : σn = X K max 8540 = = 10,16( N / mm ) b.hc 70.12 ⇒ σ n = 10,16( MN / m ) (2-31) øng suÊt n tỉng hỵp tai nhÝp : σ th = σ u + σ n = 106, 75 + 10,16 = 116,9( MN / m ) øng suÊt uèn tæng hỵp cho phÐp [ σ th ] = 350(MN/m2) Ta thÊy σ th < [ σ th ] ⇒ tai nhíp đảm bảo điều kiện bền Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 33 d Kiểm nghiệm chốt nhíp : Chốt nhíp đợc kiểm tra theo điều kiện bÒn dËp : σ cd = Z D.b (2-32) VËt liệu làm chốt nhíp thép cácbon hợp kim xêmăngtít lo¹i 20 hay 20X víi [σ cd ] = 30( MN / m ) Vì nhíp loại nhíp nửa êlíp đối xứng , : 1cd = σ cd = Z 12200 = = 2,9( MN / m ) D.b ×30 ×70 NhËn thÊy σ cd < [ σ cd ] chốt nhíp đảm bảo điều kiện bền 2.4 Tính toán phận giảm chấn 2.4.1 Xác định kích thớc giảm chấn Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 34 Kích thớc giảm chấn đờng kích xy lanh làm việc, hành trình làm việc hành trình piston Kích thớc lỗ van giảm chấn (số lợng lỗ van diện tích lu thông lỗ van) Đờng kính xy lanh làm việc cần phải tính toán cho áp suất cực đại truyền qua giảm chấn không vợt giới hạn cho phép, đồng thời không làm giảm chấn nóng nhiệt độ cho phép giảm chấn làm việc chế độ căng thẳng Chọn : - Đờng kính làm việc xy lanh : dxy lanh = 35 ữ 45 mm chọn đờng kính làm việc xy lanh công tác d xy lanh mm - Suy ®êng kÝnh piston : dp = 32 mm - Đờng kính xy lanh làm viÖc : dx dx = dp + 2.2,5 = 32 +5 = 37 mm - Đờng kính giảm chÊn : dt dt = (0,3 ÷ 0,5).dp Chän dt = 0,3 ×d p = 0,3 ×32 = 9, 6mm Chọn dt = 10 cm - Đờng kính ống cđa xy lanh : dn dn = ( ÷ ) d p2 + d x2 = ×32 + 37 = 66, 6mm (2-33) Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 35 = 38 Chọn dn = 68 cm - Chiều dài phần chứa dầu (chiều dài thiết kế giảm chấn) : lg lg = (3 ÷ 5)dx = 4.37 = 148 mm (2-34) Diện tích giảm chấn : F D2 682 F = π × = 3,14 × = 3629,84mm 4 (2-35) Trong : D - đờng kính giảm chấn ; D = dn lg chiều dài thiết kế giảm chấn Hành trình piston Hp=120 (mm) Theo sơ đồ chiều dài toàn giảm chấn hành trình nén b»ng : Ln = L k + H p (2-36) Trong đó: ã Lk : Chiều dài kết cấu giảm chấn Lk = Li ã Li : Chiều dài cụm i giảm chấn Chiều dài cơm cđa gi¶m chÊn cã thĨ chän nh sau Ly = (0,75-1,50)dx L0 = (0,75-1,1)dx Lc = (0,4-0,9)dx Lm = (1,1-1,5)dx Ta chän: Ly = 1,37.dx =1,37.37=50,69 (mm) L0 = 0,95dx = 0,95.37=35,1 (mm) Lc = 0,53dx = 0,53.37=19,6 (mm) Lm = 1,26dx = 1,26.37=46,6 (mm) ⇒ Lk = ∑ Li = Ly + L0 + Lc + Lm = 50, 69 + 19, + 35,1 + 46, = 152 (mm) Vậy chiều dài toàn giảm chấn hành trình nén là: Ln = Lk + H p = 152 + 120 = 272 (mm) Và chiều dài toàn giảm chấn hành trình trả là: L = Lk + H p = 152 + 2.120 = 392 (mm) 2.4.2 X¸c định hệ số giảm chấn Nếu ta gọi K hệ số cản giảm chấn ta có: Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 36 K1 : hệ số cản giảm chấn hành trình nén K2 : hệ số cản giảm chấn hành trình trả Theo bảng ta có: Kn =2; Kt = 7,9 VËy: K = K n + K t + 7,9 = = 4,95 2 (2-37) 2.4.3 X¸c định lỗ van giảm chấn Diện tích piston: Fp FP = π d P2 3,14 ×322 = = 803.84mm = 0.80384 ×10−3 m2 4 (2-38) Qn - Lu lợng dầu hành trình nén Qn = Fp ×Vg = 0,80384.10−3.0, 25 = 2, 0096.10 −4 m3 / s (2-39) Vg: Vận tốc tính toán giảm chÊn ta cã V g = ( 0,2 ÷ 0,3) m / s Ft - lµ diƯn tÝch : π d t2 3,14 ×10 Ft = = = 78,5mm = 0, 785 ×10 −4 m 4 (2-40) Qt : Lu lợng dầu trình trả là: Qt = ( Fp Ft ) ìV p = ( 8, 0384 ×10−4 − 0,875 ×10 −4 ) ×0, 25 = 1, 79 ×10 −4 m3 / s (2- 41) áp suất khoang khoang dới piston giảm chấn hành trình nén trả là: hành trình nén: P = Pn = K n ×V p Ft = 1, 766 ×0, 25 = 6369, 0, 785 ì104 (2-41) hành trình trả: P = Pt = K t ìV p (F p − Ft ) = 7,9 ×0, 25 = 2722,8 ( 8, 0384 ×10−4 − 0, 785 ×10−4 ) (2-42) Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 37 Xác định tiết diện lỗ tiết lu dầu giảm chấn Từ công thức: S= Q ⋅ 10 ⋅ P ⋅ g (2-43) Trong ®ã S: tiết diện lỗ tiết lu giảm chấn : Hệ số lu lợng = 0,6 ữ 0,75 q: áp suất dầu g: Gia tốc trọng trờng g=9,80 m/s2 Q Lu lợng dầu qua lỗ tiết lu :Trọng lợng riêng dầu = 8600 N / m Nh tiết diện lỗ tiết lu hành trình là: Hành trình nén: S= Qn γ 2, 0096.10−4 8600 × = × = 2,38.10−6 m 3 à0 ì10 ìPn ìg 0, ì10 ì6369, ì9,8 Hành trình trả: S= Qt γ 1, 79 ×10−4 8600 × = × = 3, 25 ì106 m 3 à0 ì10 ìPt ×g 0, ×10 ×2722,8 ×9,8 2.4.4 TÝnh to¸n nhiệt cho giảm chấn Công việc tính toán nhiệt cho giảm chấn bao gồm: Xác định công suất khuếch tán giảm chấn nung nóng thành ống giảm chấn - Xác định công suất khuếch tán giảm chấn Tõ c«ng thøc: Nt = β ⋅ Ct ⋅ ( f Σ2 − f t ) ⋅ z T (2-44) Trong đó: Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 38 Nt: Công suất khuếch đại giảm chấn : Hệ số sử dụng lợng cụm treo ( nhận lợng giảm chấn khuếch tán) = 0,5 ữ 0,7 Chọn = 0,6 f : Tổng hành trình dịch chuyển bánh xe ft : Hành trình tĩnh bánh xe z: Số lợng giảm chấn bố trí cụm treo :Số chu kì khuếch tán ρ = ÷ Chän ρ = T: Số chu kì dao động T= Nt = ×π ×3,14 = = 0,523 ω 12 0, ×448164 ×( 0,1632 − 0, 0682 ) ×2 ×3 ì0,523 = 940, 24 kG ìm / s Xác định nhiệt nung nóng thành ống giảm chấn t= Nt + t0 427 ìK ìF (2-45) Trong đó: t, t0 : Nhiệt độ thành ống giảm chấn nhiệt độ môi trờng xung quanh Nt: Công suất khuếch đại giảm chấn F: Diện tích thành ống giảm chấn m2 K : Hệ số truyền nhiệt vào không khí thành ống giảm chấn Do giảm chấn có thành ống hình trụ, hệ số truyền nhiệt xác định theo công thức sau: Vb0,7 K = D 0,3 (2-46) Trong ®ã: Vb: VËn tèc cđa dòng không khí, lấy vận tốc dòng kh«ng khÝ b»ng vËn tèc cđa « t« V b = 75 Km/h = 20,8 m/s Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 39 D: Đờng kính thành ống giảm chấn K = ì20,80,7 = 74,9 0, 0680,3 Vậy nhiệt độ nung nóng thành ống giảm chÊn lµ: t= 940, 24 + 25 = 57, 40 C 427 ì74,9 ì907, 46 ì10 2.4.5 Xây dựng đờng đặc tính giảm chấn Đặc tính giảm chấn đồ thị biểu diễn quan hệ lực giảm chấn đặc tính chuyển dịch piston Từ c«ng thøc Pa = F ⋅γ v 2p 2 ⋅ 10 ⋅ g ⋅ µ ⋅ s (2-47) Trong đó: F: Diện tích công tác hành trình nén F = FT = 0,785.10-4 m2 Trong hành trình trả F = Fp-FT = 0,01884.10-4 m2 Vp: Vận tốc dịch chuyển piston Vậy Pa Trong hành trình nén là: ( 0, 785 ì10 ) Pat = ×8600 ×103 ×9,8 ×0, ×(2,38.10 −6 ) ì0, 252 = 3,345 Pa Pa hành trình trả là: ( 0, 01884 ì10 ) Pan = ×8600 −6 2 ×10 ×9,8 ×0, ×(3, 25.10 ) ×0, 252 = 2, 48Pa Nh ta có đờng đặc tính giảm chấn nh sau: Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 40 Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 41 Kết luận Trong thời gian thiết kế đồ án môn học Em đà đợc giao nhiệm vụ : Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe tải Em đà cố gắng su tầm tài liệu vận dụng kiến thức đà đợc học tập để hoàn thành nhiệm vụ đợc giao Sau hoàn thành thiết kế, đồ án em đà giải đợc vấn đề sau : *) Tỉng quan vỊ hƯ thèng treo + NhiƯm vơ, yêu cầu, phân loại + Kết cấu chi tiết *) Tính toán thiết kế hệ thống treo xe tải + Lựa chọn phơng án thiết kế + Tính toán thiết kế hệ thống treo Qua kết tính toán, em thấy chi tiết thiết kế đảm bảo thông số làm việc, đủ bền tiÕt kiƯm vËt liƯu Trong thêi gian thiÕt kÕ ®å án, thân đà có nhiều cố gắng nhng thiếu kinh nghiệm nên việc thiết kế tránh khỏi sai sót Em mong nhận đợc ý kiến đóng góp, bổ sung thầy, bạn để đề tài em đợc hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn hớng dẫn, bảo tận tình thầy giáoThạc sỹ Đồng Minh Tuấn thầy khoa Cơ Khí Động Lực đà giúp em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 42 Tài liệu tham khảo ĐH S Phạm Kỹ Thuật Hng Yên- Bài giảng môn học: Thiết kế tính toán ô tô- 2010 Ngô Hắc Hùng- Kết cấu tính toán ô tô - NXB Giao thông vận tải- 2004 Nguyễn Oanh- Gầm ô tô - NXB Đồng Nai- 10/1995 TS Hoàng Đình Long /NXBGD- Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ô tô Hớng dẫn đồ án môn học TKTT ô tô máy kéo tập INguyễn Hữu Hờng- Phạm Xuan Mai- Ngô Xuân Ngát- ĐHQG TPHCM- 2005 Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 43 Giáo Viên Hớng Dẫn : Th.S Đồng Minh Tuấn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Thành Luân Trang 44 ... ổn định, bị dao động cần thiết Đề tài thiết kế mà em đợc giao là: Thiết kế hệ thống treo cho xe tải Đây đề tài thiết thực cho ngành công nghệ ôtô nay, lợng xe tải hệ thống giao thông Việt Nam... Tỉng quan vỊ hƯ thèng treo 1.1 NhiƯm vơ, yªu cầu, phân loại 1.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống treo đợc hiểu hệ thống liên kết bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi Nó có chức... chia hệ thống treo theo nhiều cách khác nh: + Dựa tính chất động học, hệ thống treo độc lập đợc chia loại: Treo hai đòn ngang, treo đòn ngang giảm chấn, treo đòn dọc, treo đòn chéo + Hệ thống treo