PHẦN 3: LẬP TRÌNH VỚI CCS - ĐẶNG LÊ KHOA - TRƯỜNG ĐH KHTN - KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG doc

Các hàm dùng cho ADC21... • Giá trị channel tuỳ số chân chức năng ADC mỗi chip... biến đổi ADC sẽ mất vài us.. set_ADC_channel lấy chân đó... KBHIT • RC6 và RC7 cho RX và TX trong gia

TR ƯỜ NG ðẠ I H Ọ C KHOA H Ọ C T Ự NHIÊN

TR ƯỜ NG ðẠ I H Ọ C KHOA H Ọ C T Ự NHIÊN

Ngôn

ng ữ C

3

Ngôn ng ữ C…

4

Ngôn ng ữ C…

5

Ngôn ng ữ C…

6

Xu ấ t nh ậ p

8

Hàm delay

• Cần có khai báo #use delay ( clock =xxxx)

VD : #use delay ( clock = 20000000 )

• Hàm delay không sử dụng bất kỳ timer nào

Nguyên t ắ c ho ạ t ñộ ng c ủ a ADC

• ADC bộ chuyển ñổi tương tự sang số

• Giá trị xuất ra dạng số phụ thuộc vào ñiện

thế analog, ñiện thế tham chiếu và số bit

của ADC(còn ñược gọi là ñộ phân giải)

của ADC(còn ñược gọi là ñộ phân giải)

• ADC 8 bit có giá trị( 0-255 ) và ADC 10 bit

(0-1023 )

Ví dụ: ADC có 10 bit

ADC = V/VREF * 1023

19

Nguyên t ắ c ho ạ t ñộ ng c ủ a ADC…

• Phải có khai báo #DEVICE cho biết dùng

ADC mấy bit (thường là 8 hay 10 bit hoặc

hơn)

• Có thể chuyển giá trị của bộ ADC 10 bit

• Có thể chuyển giá trị của bộ ADC 10 bit

thành ADC 8 bit bằng cách chia cho 4

• Có thể lập trình bằng các cập nhật, hay

dùng ngắt ADC

20

Các hàm dùng cho ADC

21

Setup_ADC ( mode )

Dùng xác ñị nh cách th ứ c ho ạ t ñộ ng b ộ bi ế n ñổ i ADC Xem chi ti ế t t ừ ng lo ạ i PIC khác nhau Các tham s ố thông

Setup_ADC_ports ( value )

Xác ñị nh chân l ấ y tín hi ệ u analog và ñ i ệ n th ế chu ẩ n s ử d ụ ng Xem chi ti ế t t ừ ng lo ạ i PIC khác nhau Vref : áp chu ẩ n , Vdd :

áp ngu ồ n

Sau ñ ây là các giá tr ị thông d ụ ng cho value:

23

• Giá trị channel tuỳ số chân chức năng

ADC mỗi chip Thường có giá trị :

• 0-chân A0 , 1-chân A1, 2-chân A2, 3-chân A3…

25

Read_ADC ( mode )

biến đổi ADC ( sẽ mất vài us )

giá trị trả về của hàm là 8 bit, ngược lại là 16 bit nếu khai báo

#DEVICE sử dụng ADC 10 bit trở lên

• S ẽ l ấ y ADC t ừ chân b ạ n ch ọ n trong hàm

Set_ADC_channel( ) tr ướ c ñ ó

set_ADC_channel( ) lấy chân đó

26

Read_ADC ( mode )

Mode có thể có hoặc không , gồm có :

• ADC_START_AND_READ : giá trị mặc định

• ADC_START_ONLY : bắt đầu chuyển đổi và trả về

• ADC_READ_ONLY : đọc kết quả chuyển đổi lần cuối

#DEVCE 8 bit 10 bit 11 bit 16 bit

Ví d ụ

28

Ví d ụ

Ví d ụ : ðọ c d ữ li ệ u t ừ analog t ừ chân AN0 xu ấ t ra port C

#include<16f877.h>

#device *=16 ADC=8

#use delay (clock = 16000000)

void main (void)

#include<16f877.h>

#device *=16 ADC=8

#use delay (clock = 16000000)

void main (void)

Ho ạ t ñộ ng port n ố i ti ế p

• Ch ươ ng này s ẽ giúp b ạ n vi ế t ch ươ ng trình giao ti ế p PC

• V ð K truy ề n d ữ li ệ u cho PC x ử lý , ho ặ c nh ậ n giá tr ị t ừ PC

ñể x ử lý và ñ i ề u khi ể n

#use delay (clock = 40000000 ) // OSC 40Mhz

#use delay (clock = 40000000 ) // OSC 40Mhz

#use rs232 (baud=19200 , parity=n ,

xmit=pin_C6 , rcv=pin_C7 )

// baud= 19200 , không chẵn lẻ , chân truyền C6 , chân nhận C7

32

Các hàm dùng trong giao ti ế p

n ố i ti ế p

33

Các hàm dùng trong giao ti ế p

n ố i ti ế p…

34

Các hàm dùng trong giao ti ế p

n ố i ti ế p…

35

printf ( string )

• Printf ( cstring , values )

• Dùng xuất chuỗi theo chuẩn RS232 ra PC

- string là 1 chuỗi hằng hay 1 mảng ký tự ( kết thúc bởi ký tự null )

Format c ủ a value

D ạ ng format c ủ a value theo ki ể u %wt Trong ñ ó w có th ể có ho ặ c không, có giá

tr ị t ừ 1-9 ch ỉ rõ có bao nhiêu ký t ự ñượ c xu ấ t ra, ho ặ c 01-09 s ẽ chèn thêm

0 cho ñủ ký t ự ho ặ c 1.1-1.9 cho tr ườ ng h ợ p s ố th ự c, còn t là ki ể u giá tr ị

• _ t có th ể là :

• C : 1 ký t ự

• S : chu ỗ i ho ặ c ký t ự

• U : s ố 8 bit không d ấ u

• x : s ố 8 bit ki ể u hex ( ký t ự vi ế t th ườ ng ,VD : 1ef )

• x : s ố 8 bit ki ể u hex ( ký t ự vi ế t th ườ ng ,VD : 1ef )

• X : s ố 8 bit ki ể u hex ( ký t ự vi ế t hoa ,VD : 1EF )

• D : s ố 8 bit có d ấ u

• e : s ố th ự c có lu ỹ th ừ a VD : e12

• f : s ố th ự c 22

• Lx : s ố hex 16 /32 bit ( ký t ự vi ế t th ườ ng )

• LX : hex 16 /32 bit ( ký t ự vi ế t hoa )

• Lu : s ố th ậ p phân không d ấ u

• Ld : s ố th ậ p phân có d ấ u

KBHIT ( )

• RC6 và RC7 cho RX và TX trong giao tiếp cổng COM , VDK PIC trang bị phần cứng phục vụ

việc này với thanh ghi gởi và nhận và các bit

báo hiệu tương ứng Do ñó khi dùng RS232 hỗ trợ từ phần cứng thì KHBIT ( ) trả về TRUE nếu

Ví d ụ g ử i d ữ li ệ u qua RS232

#include<16f877.h>

#use delay (clock = 16000000)

#use rs232 (uart1, baud=9600,parity=n,xmit=pin_c6, rcv=pin_c7 )

Ví d ụ nh ậ n d ữ li ệ u qua RS232

#include<16f877.h>

#use delay (clock = 16000000)

#use rs232 (uart1, baud=9600,parity=n,xmit=pin_c6,