(TIỂU LUẬN) tiểu luận hệ THỐNG dẫn ĐƯỜNG mặt đất HÀNG KHÔNG

HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM Khoa Điện Tử Viễn Thông _ Tiểu Luận: HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG MẶT ĐẤT HÀNG KHÔNG SINH VIÊN THỰC HIỆN: LÊ KHÁNH DUY MÃ SỐ SV: 1853020009 LỚP: 18ĐHĐT01 Giảng viên T.S: Nguyễn Thanh Dũng Thành phố Hồ Chí Minh – 12/2021 HỌC VIỆN HÀNG KHƠNG VIỆT NAM Khoa Điện Tử Viễn Thơng _ Tiểu Luận: HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG MẶT ĐẤT HÀNG KHÔNG SINH VIÊN THỰC HIỆN: LÊ KHÁNH DUY MÃ SỐ SV: 1853020009 LỚP: 18ĐHĐT01 Giảng viên T.S: Nguyễn Thanh Dũng Thành phố Hồ Chí Minh – 12/2021 LỜI CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan tiểu luận công trình nghiên cứu thân, đúc kết từ trình học tập nghiên cứu thực tiễn thời gian qua Các thông tin số liệu sử dụng tiểu luận cuối kì hồn tồn trung thực Thành phố Hồ Chí Minh năm 2021 Người cam đoan Duy Lê Khánh Duy LỜI CẢM ƠN Trong q trình làm báo cáo mơn học này, để hoàn thành đề tài theo yêu cầu thời gian quy định nhà trường khoa ĐT-VT HÀNG KHƠNG khơng cố gắng nhóm tơi mà cịn có giúp đỡ, dẫn tận tình thầy NGUYỄN THANH DŨNG Xin chân thành cảm ơn: Thầy Nguyễn Thanh Dũng hết lịng giúp đỡ nhóm tơi q trình thực báo cáo Vì báo cáo yêu cầu thêm vài phần kiến thức nên không tránh khỏi nghi vấn, thắc mắc nhận giúp đỡ giảng giải tận tình thầy nên vấn đề giải Học viện tạo điều kiện học tập hoàn thành báo cáo tiểu luận cách tốt Mặc dù, tiểu luận hoàn thành cách tốt đẹp khoảng thời gian vừa đủ khơng tránh khỏi thiếu sót, mong thầy đóng góp để em rút kinh nghiệm hồn thiện kĩ để từ áp dụng đề tài dự án sau Xin chân thành cảm ơn kính chúc thầy cô sức khỏe! NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… TpHCM, ngày 10 tháng 12 năm 2021 Giảng Viên (Ký tên ghi rõ họ tên) Mục Lục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DẪN ĐƯỜNG HÀNG KHÔNG CNS/ATM 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Khái niệm CNS 1.2 Khái niệm ATM 1.3 Lịch sử hình thành khái niệm CNS/ATM 2: THÔNG TIN( COMMUNICATION) 2.1 Phân loại thông tin: 2.2 Khái niệm ATN 2.3 Hệ thống xử lý điện văn không lưu –AMHS 10 3: DỊCH VỤ DẪN ĐƯỜNG HÀNG KHÔNG 11 3.1 Tổng quan sơ lược dẫn đường( Navigation) 11 3.2 Các hệ thống dẫn đường 12 3.3 Các hệ thống dẫn đường tương lai: 18 4: GIÁM SÁT- SURVEILLANCE 24 4.1 Khái niệm 24 4.2 Phân loại hệ thống giám sát 24 4.3 Môi trường giám sát 25 4.4 Môi trường giám sát tương lai 28 4.5 Tổng kết lợi ích hệ thống hệ thống giám sát 29 5: TỔNG QUÁT CHƯƠNG 30 5.1 Sơ đồ tư 30 5.2 Các câu hỏi trắc nghiệm 30 CHƯƠNG 2: ĐÀI DẪN ĐƯỜNG VÔ HƯỚNG- NDB 34 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 34 1.1 Khái niệm NDB 34 1.2 Cấu tạo đài NDB 35 1.3 Chức đài dẫn đường NDB 36 1.4 Nhiệm vụ đài dẫn đường NDB 37 2: CÁC PHƯƠNG THỨC KHAI THÁC NDB 40 2.1 Đài NDB sử dụng cho dẫn đường trung cận: 40 2.2 Đài NDB sử dụng cho dẫn đường tiếp cận vùng chờ 40 3: TIÊU CHUẨN CỦA CỤC HÀNG KHÔNG VIỆT NAM VỀ ĐÀI DẪN ĐƯỜNG NDB 40 3.1 Đường hàng không 41 3.2 Tiêu chuẩn dựa đường hàng không 41 3.3 Hệ thống đài NDB khu vực TCT cảng HKMN 41 3.4 Hệ thống đài NDB khu vực TCT cảng HKMB 43 3.5 Hệ thống đài NDB khu vực TCT cảng HKMT 44 3.6 Hệ thống đài NDB khu vực quản lý bay 45 4: TIÊU CHUẨN CỦA CỤC HÀNG KHÔNG DÂN DỤNG QUỐC TẾ VỀ ĐÀI DẪN ĐƯỜNG NDB (ICAO) 45 4.1 Giải tần số làm việc (Radio frequencies) 45 4.2 Công suất phát (Coverage) 45 4.3 Điều chế (Modulation) 46 4.4 Tín hiệu nhận dạng (Identification) 46 4.5 Hệ thống giám sát điều khiển (Monitoring) 46 4.6 Hệ thống cấp nguồn (Power supply) 47 4.7 Ăng-ten (Antenna) 47 4.8 Vị trí đặt đài (Siting) 48 5: TỔNG QUÁT CHƯƠNG 49 5.1 Sơ đồ tư 49 5.2 Các câu hỏi trắc nghiệm 50 CHƯƠNG 3: THIẾT BỊ NDB SA 1000 54 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 54 1.1 Mô tả tổng quát máy phát SA1000 54 1.2 Đặc tính máy phát SA1000 54 1.3 Mô tả tổng quát ghép anten PC-1kilo 55 1.4 Đặc tính ghép anten PC-1 Kilo 55 1.5 Mô tả tổng quát chuyển đổi SA 56 1.6 Đặc tính chuyển đổi tự động SA 56 2: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 56 2.1 Mô tả chức khối SA1000 56 2.2 Mô tả nhiệm vụ hệ thống chuyển đổi tự động SA: .58 2.3 Mạch điều khiển chuyển đổi tự động 59 2.4 Mạch logic tự động chuyển đổi 59 2.5 Mạch tự động ngắt bỏ DC( DC AD) 60 PHÂN TÍCH CHI TIẾT MÁY PHÁT SA1000 60 3.1 Mạch tổng hợp tần số KWOSYN 60 3.2 Tầng lái RF 61 3.3 Âm tần đài hiệu 61 3.4 Mạch thoại 61 3.5 Tầng lái điều chế 62 3.6 Mạch tạo đài hiệu 62 3.7 Tầng điều chế (DMOD) 63 3.8 Khuếch đại công suất swiching (SPA) 64 3.9 Bộ lọc 65 3.10 Mạch kiểm tra 65 3.11 Mạch tách bỏ khối công suất (MDC) 66 3.12 Nguồn điện 66 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ GHÉP ANTEN 67 4.1 Mô tả nhiệm vụ PC-1 KILO 67 4.2 Phân tích mạch chi tiết PC-1KILO 68 ANTEN 71 5.1 Anten T đối xứng 71 5.2 Anten trụ 71 6: TỔNG QUÁT CHƯƠNG 72 6.1 Sơ đồ tư 72 6.2 Các câu hỏi trắc nghiệm 72 CHƯƠNG 4: ĐÀI DẪN ĐƯỜNG VƠ TUYẾN ĐA HƯỚNG SĨNG CỰC NGẮN – VOR 75 1: Các Khái Niệm Cơ Bản 75 1.1 Khái niệm VOR 75 1.2 Chức đài dẫn đường VOR 76 1.3 Nhiệm vụ đài dẫn đường VOR 76 1.4 Phân loại đài dẫn đường VOR 77 1.5 Nguyên lý hoạt động 77 1.6 Ưu nhược điểm đài VOR 79 1.7 Cách sử dụng VOR 80 1.8 Mạng VOR/DME Việt Nam 91 Các Phương Thức Khai Thác VOR 94 ĐÀI VOR 95 3.1 Sai số đài VOR 95 3.2 Phương pháp đo kiểm tra sai số đài VOR 96 3.3 Hiệu chỉnh đài VOR 96 ĐÀI CVOR 98 4.1 Tín hiệu pha chuẩn đài CVOR 98 4.2 Phổ tín hiệu đài CVOR 100 4.3 Kết 101 ĐÀI DVOR 102 5.1 Phổ tín hiệu đài phát 102 5.2 Sơ đồ khối đài DVOR 103 5.3 Hiệu ứng Doppler 110 5.4 Tín hiệu pha chuẩn đài DVOR 111 5.5 Tín hiệu pha biến thiên đài DVOR 111 TIÊU CHUẨN CỦA CỤC HÀNG KHÔNG VIỆT NAM VỀ ĐÀI DẪN ĐƯỜNG VOR 115 6.1 Giải tần làm việc (Radio frequencies) 115 6.2 Tầm phủ sóng (Coverage) 115 6.3 Điều chế (Modulation) 116 6.4 Tín hiệu nhận dạng thoại (Identification) 118 6.5 Hệ thống giám sát điều khiển 119 6.6 Cấp nguồn (Supply) 119 6.7 Vị trí đặt đài (Siting) 119 CHƯƠNG 9: MÃ MORSE VÀ MÔ PHỎNG 9.1 Khái niệm mã Morse Mã Morse hay mã Moóc loại mã hóa ký tự dùng viễn thông để truyền thông tin điện báo Mã Morse dùng chuỗi chuẩn hóa gồm phần tử dài ngắn để biểu diễn chữ (không phân biệt chữ hoa với chữ thường), chữ số, dấu chấm, dấu gạch ngang kí tự đặc biệt thơng điệp Trong đó: - Thời lượng chấm đơn vị đo thời gian dùng truyền tín hiệu mã Morse - Thời lượng dấu gạch ngang dài gấp ba lần thời lượng dấu chấm - Với dấu chấm, dấu gạch ngang kí tự theo sau khoảng thời gian vắng mặt tín hiệu, hay cịn gọi khoảng trắng Khoảng trắng tương đương với thời lượng dấu chấm - Các chữ từ phân tách khoảng trắng có thời gian ba dấu chấm từ phân tách khoảng trắng có thời gian bảy dấu chấm Hình 84: Bảng mã Morse quốc tế 248 9.2 Q trình mơ 9.2.1 Code mơ Bước 1: Gán kí hiệu Morse cho kí hiệu Latin morse = struct; morse.a='.-'; morse.b='- '; morse.c='-.-.'; morse.d='- '; morse.e='.'; morse.f=' -.'; morse.g=' .'; morse.h=' '; morse.i=' '; morse.j='. -'; morse.k='-.-'; morse.l='.- '; morse.m=' '; morse.n='-.'; morse.o=' -'; morse.p='. .'; morse.q=' .-'; morse.r='.-.'; morse.s=' '; morse.t='-'; morse.u=' -'; 249 morse.v=' -'; morse.w='. '; morse.x='- -'; morse.y='-. '; morse.z=' '; morse.n1='. '; morse.n2=' -'; morse.n3=' '; morse.n4=' -'; morse.n5=' '; morse.n6='- '; morse.n7=' '; morse.n8=' - '; morse.n9=' .'; morse.n0=' -'; morse.sc='.-,'''; morse.scv={['.-.-.-'],['-.-.-.'],[' '],['-.-.-.-']}; save 'data.mat' 'morse' 250 Bước 2: Làm giao diện để dễ dàng thao tác giải mã Morse - Nhập “Guide” tìm kiếm Matlab, chọn blank GUI , bảng: - Chọn panel: 251 Chọn “push button” “static text” để tạo nút nhấn bảng nhập: - Bước 3: Nhập code chuyển đổi function varargout = morse_GUI(varargin) % MORSE MATLAB code for morse.fig % MORSE, by itself, creates a new MORSE or raises the existing % singleton* % % H = MORSE returns the handle to a new MORSE or the handle to % the existing singleton* % % MORSE('CALLBACK',hObject,eventData,handles, ) calls the local % function named CALLBACK in MORSE.M with the given input arguments % % MORSE('Property','Value', ) creates a new MORSE or raises the % existing singleton* % applied to the GUI before morse_OpeningFcn gets called % unrecognized property name or invalid value makes property application % stop Starting from the left, property value pairs are An All inputs are passed to morse_OpeningFcn via varargin % % *See GUI Options on GUIDE's Tools menu Choose "GUI allows only one 252 % instance to run (singleton)" % % See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES % Edit the above text to modify the response to help morse % Last Modified by GUIDE v2.5 02-Nov-2021 09:50:55 % Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', 'gui_Singleton', mfilename, gui_Singleton, 'gui_OpeningFcn', @morse_GUI_OpeningFcn, 'gui_OutputFcn', @morse_GUI_OutputFcn, 'gui_LayoutFcn', [] , 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % End initialization code - DO NOT EDIT % - Executes just before morse is made visible function morse_GUI_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % This function has no output args, see OutputFcn % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB 253 % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % varargin command line arguments to morse (see VARARGIN) % Choose default command line output for morse handles.output = hObject; % Update handles structure guidata(hObject, handles); % UIWAIT makes morse wait for user response (see UIRESUME) % uiwait(handles.figure1); % - Outputs from this function are returned to the command line function varargout = morse_GUI_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); % hObject % eventdata % handles % Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output; set(handles.play_morse,'visible','off'); set(handles.save_morse,'visible','off'); % set(handles.out_morse,'Enable','off'); global morse_code; function in_msg_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject % eventdata % handles % Hints: get(hObject,'String') returns contents of out_msg as text % s t r d o u b l e ( g e t ( h O b j e c t , ' S t r i n g ' ) ) r e t u r n s c o n t e n t s o f o u t _ m s g a s a d o u b l e 254 % - Executes during object creation, after setting all properties function in_msg_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject % eventdata % handles % Hint: edit controls usually have a white background on Windows % See ISPC and COMPUTER if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor')) set(hObject,'BackgroundColor','white'); end function out_msg_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject % eventdata % handles % Hints: get(hObject,'String') returns contents of out_msg as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of out_msg as a double % - Executes during object creation, after setting all properties function out_msg_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject % eventdata % handles % Hint: edit controls usually have a white background on Windows % See ISPC and COMPUTER if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor')) set(hObject,'BackgroundColor','white'); end % - Executes on button press in decode function decode_Callback(hObject, eventdata, handles) 255 % hObject % eventdata % handles global morse_code; set(handles.play_morse,'visible','on'); set(handles.save_morse,'visible','on','Enable','off'); load data.mat code=get(handles.in_msg,'String'); morse_code=code; deco=[]; code=[code ' ']; lcode=[]; for j=1:length(code) if strcmp(code(j),' ')||strcmp(code(j),'/') for i=double('a'):double('z') letter=getfield(morse,char(i)); if strcmp(lcode,letter) %fprintf(char(i)); deco=[deco ,char(i)]; end end for i=0:9 numb = getfield(morse,['n',num2str(i)]); if strcmp(lcode,numb) deco = [deco ,num2str(i)]; end end for i=1:4 scv = char(morse.scv(i)); if strcmp(lcode,scv) deco = [deco, morse.sc(i)]; end end 256 lcode=[]; else lcode=[lcode code(j)]; end if strcmp(code(j),'/') deco=[deco ' ']; end end set(handles.out_msg,'String',deco); % - Executes on button press in play_morse function play_morse_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject % eventdata % handles global morse_code; global msou; set(handles.save_morse,'Enable','on'); t=0:5000; Dot = sin(t(1:700)); Dash = sin(t(1:2000)); ssp = zeros(1,2000); lsp = zeros(1,4000); % ss=[Dot ssp Dash ssp Dash lsp Dot ssp Dash]; % y=audioplayer(ss,11000); % play(y); msou=[]; clear sound; text= morse_code; for i=1:length(text) if strcmp(text(i),'.') msou= [msou Dot ssp]; elseif strcmp(text(i),'-') msou= [msou Dash ssp]; 257 elseif strcmp(text(i),' ') msou= [msou lsp]; elseif strcmp(text(i),'/') msou= [msou lsp ssp]; end end ap = audioplayer(msou,11000); play(pp); pause(length(morse_code)) % - Executes on button press in save_morse function save_morse_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject % eventdata % handles global morse_code msou; dir= uigetdir(); if ~isempty(dir) filename= strcat(dir,'morse_sound.wav'); audiowrite(filename,msou,11000); end % - Executes on button press in encode function encode_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject % eventdata % handles global morse_code; set(handles.play_morse,'visible','on'); set(handles.save_morse,'visible','on','Enable','off'); texto=get(handles.in_msg,'String'); load data.mat 258 text=lower(texto); len=length(text); mor=[]; for i=1:len if text(i) ==' ' mor = [mor '/']; elseif isvarname(text(i)) mor = [mor getfield(morse,text(i))]; mor = [mor '']; elseif ~isempty(str2num(text(i))) mor = [mor getfield(morse , ['n' text(i)])]; mor = [mor '']; elseif findstr(text(i),morse.sc) mor = [mor char(morse.scv(findstr(text(i),morse.sc)))]; mor = [mor '']; end end set(handles.out_msg,'String',mor); morse_code = mor; % - Executes on button press in reset_fields function reset_fields_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject % eventdata % handles set(handles.in_msg,'String',''); set(handles.out_msg,'String',''); set(handles.play_morse,'visible','off'); set(handles.save_morse,'visible','off'); 259 260 ... Hệ thống xử lý điện văn không lưu –AMHS 10 3: DỊCH VỤ DẪN ĐƯỜNG HÀNG KHÔNG 11 3.1 Tổng quan sơ lược dẫn đường( Navigation) 11 3.2 Các hệ thống dẫn đường 12 3.3 Các hệ thống. ..HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM Khoa Điện Tử Viễn Thông _ Tiểu Luận: HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG MẶT ĐẤT HÀNG KHÔNG SINH VIÊN THỰC HIỆN: LÊ KHÁNH DUY MÃ SỐ... 40 3: TIÊU CHUẨN CỦA CỤC HÀNG KHÔNG VIỆT NAM VỀ ĐÀI DẪN ĐƯỜNG NDB 40 3.1 Đường hàng không 41 3.2 Tiêu chuẩn dựa đường hàng không 41 3.3 Hệ thống đài NDB khu vực TCT