Hộp giảm tốc cấp BR trụ khai triển + Kết cấu đơn giản + Nhiều cách bố trí trục vào/ra - Kích thước hộp dài - Khả truyền tải không cao Hộp giảm tốc cấp BR trụ khai triển phân đôi cấp nhanh + Làm việc êm + Nhiều cách bố trí trục vào/ra + Các ổ có độ bền tốt - Kích thước hộp rộng - Nhiều chi tiết - Khó đảm bảo xác cho cặp bánh nghiêng Hộp giảm tốc cấp BR trụ khai triển phân đôi cấp chậm + Khả truyền tải cao + Nhiều cách bố trí trục vào/ra + Các ổ có độ bền tốt - Kích thước hộp rộng - Nhiều chi tiết - Khó đảm bảo xác cho cặp bánh nghiêng Hộp giảm tốc cấp BR trụ đồng trục + Kích thước nhỏ gọn - Chỉ có phương án bố trí trục vào/ra - Cấp nhanh thừa bền - Trục trung gian dài, độ cứng giảm Kết thúc