ĐỀ TÀI Đề số 17: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: 9 Hệ thống dẫn động xích tải bao gồm: 1 Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2 Bộ truyền đai thang; 3 Hộp giảm tốc trục vít – bánh răng; 4 Nối trục đần hồi; 5 Xích tải. (Quay 1 chiều, tải va đập nhẹ, 1 ca làm việc 8 giờ) Số liệu thiết kế: Lực vòng trên xích tải F: 14000N Vận tốc xích tải v: 0,25ms Số răng đĩa xích dẫn Z: 9 răng Bước xích p: 110mm Thời gian phục vụ L: 5 năm Số ngày làmnăm K_ng: 340 ngày Số ca làm trong ngày: 1 ca Chế độ tải: T_1=T, T_2=0,6T t_1=60s, t_2=22s PHỤ LỤC CHƯƠNG I. XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 4 1. Công suất tương đương (đẳng trị) của động cơ 4 2. Phân phối tỉ số truyền 4 3. Tính toán các thông số dùng để thiết lập hệ thống truyền dẫn cơ khí 5 CHƯƠNG II. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 6 1. Tính toán bộ truyền hở (bộ truyền đai thang) 6 2. Tính toán các bộ truyền trong hộp giảm tốc (bộ truyền trục vít bánh vít và bộ truyền bánh răng trụ thẳng)………..………………..………………………………9 a. Bộ truyền trục vít 9 b. Bộ truyền bánh răng trụ thẳng 13 3. Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên các bộ truyền 19 4. Tính toán thiết kế trục và then 20 5. Chọn ổ lăn và nối trục 37 a. Ổ lăn 37 b. Nối trục 46 6. Chọn thân máy, bulong và các chi tiết phụ khác 47 a. Vỏ hộp 47 b. Một số chi tiết khác 49 Vòng móc…………………………………………………………………......…49 Chốt định vị 50 Cửa thăm 51 Nút thông hơi 51 Nút tháo dầu 52 Que thăm dầu 53 Ống lót và nắp ổ 53 Dầu bôi trơn 54 CHƯƠNG III. CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP 55 CHƯƠNG IV. TÀI LIỆU THAM KHẢO 56
Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh ĐỀ TÀI Đề số 17: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động xích tải bao gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc trục vít – bánh răng; 4- Nối trục đần hồi; 5- Xích tải (Quay chiều, tải va đập nhẹ, ca làm việc giờ) Số liệu thiết kế: Lực vịng xích tải F: 14000N Vận tốc xích tải v: 0,25m/s Số đĩa xích dẫn Z: Bước xích p: 110mm Thời gian phục vụ L: năm Số ngày làm/năm : 340 ngày Số ca làm ngày: ca Chế độ tải: , , Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh PHỤ LỤC CHƯƠNG I XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Công suất tương đương (đẳng trị) động - Cơng suất cực đại trục xích tải: - Cơng suất đẳng trị trục băng tải: - Hiệu suất tồn hệ thống: - Cơng suất cần thiết trục động cơ: - Chọn động cơ: Dựa vào công suất cần thiết, ta chọn loại động điện không đồng pha, loại 3K nhà máy chế tạo động điện Việt Nam – Hungary sản xuất 3K132S2 kW vòng/phút 3K132S4 kW vòng/phút 3K132Mb6 kW vòng/phút Ta chọn động 3K132S2 với kW vòng/phút Phân phối tỉ số truyền - Số vịng quay trục xích tải: (vịng/phút) - Tỉ số truyền tồn hệ thống: Chọn => - Vì hộp giảm tốc hộp giảm tốc trục vít – bánh nên: Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Chọn c = => Tính tốn thông số dùng để thiết lập hệ thống truyền dẫn khí - Cơng suất trục máy cơng tác: Công suất trục III: Công suất trục II: Công suất trục I: Công suất trục động cơ: Số vòng quay trục động cơ: Số vòng quay trục I: Số vòng quay trục II: Số vòng quay trục III: Số vòng quay trục máy công tác: Bảng số liệu dùng cho thiết kế truyền khí: Trục Cơng suất P (kW) Tỉ số truyền Số vòng quay n (vòng/phút) Momen xoắn T (Nmm) Động 4,6858 I 4,4515 II 3,8341 III 3,6439 2890 15 722,5 3,179 48,1667 15,1515 15,1515 15484 58839 760186 2206052 2296752 Xích tải 3,5 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh CHƯƠNG II TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY Tính tốn truyền hở (bộ truyền đai thang) - Theo hình 4.22a, với cơng suất số vòng quay , ta chọn đai loại A Theo bảng 4.3 với đai loại A, - Đường kính bánh đai nhỏ: Theo tiêu chuẩn, ta chọn - Giả sử ta chọn hệ số trượt tương đối Đường kính bánh đai lớn: Theo tiêu chuẩn, ta chọn - Tỷ số truyền: Sai lệch so với giá trị sơ là: Khoảng cách trục nhỏ ta xác định theo cơng thức: Ta chọn sơ - Chiều dài tính tốn đai: Theo bảng 4.3, ta chọn đai có chiều dài - Vận tốc đai: Số vòng chạy đai giây: , điều kiện thỏa - Tính tốn lại khoảng cách trục a: Trong đó: Giá trị a thỏa mãn khoảng cho phép - Góc ôm bánh đai nhỏ: Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Các hệ số sử dụng: Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ơm đai: Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc: Hệ số xét đến ảnh hưởng tỷ số truyền u: Hệ số xét đến ảnh hưởng số dây đai , ta chọn sơ Hệ số xét đến ảnh hưởng chế độ tải trọng: Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai: Theo bảng 4.8, ta chọn theo phương pháp nội suy tuyến tính đai loại A - Số dây đai xác định theo công thức: Ta chọn đai - Lực căng đai ban đầu: - Lực căng dây đai: - Lực vòng có ích: - Lực vịng dây đai: - Tìm hệ số ma sát để truyền khơng trượt: F0 = Ft e f α + * e f α −1 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh - Suy ra: e fα = F0 + Ft F0 − Ft - Hệ số ma sát để truyền không bị trượt trơn (biên dạng góc đai - Lực tác dụng lên trục: - Ứng suất lớn dây đai: - Tuổi thọ đai: γ =360) Tính toán truyền hộp giảm tốc (bộ truyền trục vít – bánh vít truyền bánh trụ thẳng) a Bộ truyền trục vít - Dự đốn vận tốc trượt theo cơng thức 7.8: Trong đó: momen xoắn bánh vít Tương ứng, vận tốc trượt ta chọn cấp xác theo bảng 7.4 Vì , ta chọn vật liệu chế tạo bánh vít đồng không thiếc BCuAl9Fe4, đúc khuôn cát với (bảng 7.8) Chọn vật liệu cho trục vít thép 40CrNi tơi với độ rắn > 45HRC, sau mài bóng đánh bóng ren vít - Ứng suất tiếp xúc cho phép bánh vít Ứng suất uốn cho phép bánh vít xác định theo cơng thức 7.28: Trong số chu kỳ làm việc tương đương xác định theo công thức 7.29: chu kỳ Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh - Chọn số mối ren với tỉ số truyền u = 15 (mục 7.3) Số bánh vít Chọn , tính xác tỉ số truyền: Chọn hệ số đường kính Chọn q = 16 Chọn sơ theo cơng thức 7.11: - Tính khoảng cách trục theo độ bền tiếp xúc theo công thức 7.42a: - Trong hệ số tải trọng tính với theo bảng 7.6 Tính modul , ta chọn theo tiêu chuẩn Khoảng cách trục Do chọn hệ số dịch chỉnh để khoảng cách trục tiêu chuẩn nên ta lấy giá trị khoảng cách trục Xác định thơng số hình học truyền trục vít - - Thơng số hình học Modul dọc trục vít Góc biên dạng ren Số mối ren trục vít Bước dọc trục vít Bước xoắn ốc Hệ số đường kính Chiều cao đầu ren Chiều cao chân ren Đường kính vịng chia Đường kính vịng đỉnh Đường kính vịng chân ren Chiều dài phần cắt ren trục vít Cơng thức Chọn - Xác định thơng số hình học truyền bánh vít Thơng số hình học Đường kính vịng chia Đường kính vịng đỉnh Đường kính vịng đáy Khoảng cách trục Đường kính lớn bánh vít Chiều rộng bánh vít Cơng thức Chọn Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Góc ơm trục vít bánh vít Góc nghiêng bánh vít - Vận tốc trượt xác định theo công thức 7.7: - Hệ số tải trọng tính theo bảng 7.6: Hiệu suất tính theo cơng thức 7.9: - Trong góc ma sát tính theo cơng thức - Tính tốn lại ứng suất tiếp xúc cho phép: - Giá trị phù hợp với giá trị chọn Xác định số tương đương bánh vít: Chọn hệ số theo bảng 7.10 - Kiểm nghiệm độ bền uốn bánh vít theo cơng thức 7.43: - Tính tốn nhiệt theo cơng thức 7.47: Nhiệt độ nằm phạm vi cho phép - Giá trị lực tính theo cơng thức 7.13-7.17: - Kiểm tra độ bền uốn trục (theo bảng 7.11 chọn ): Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh - Với Momen tương đương: Ta chọn - Kiểm tra độ cứng trục vít theo công thức 7.50: Với b Bộ truyền bánh trụ thẳng - Nếu truyền kín bơi trơn tốt dạng hỏng chủ yếu tróc rỗ bề mặt ta tiến hành tính tốn thiết kế theo ứng suất tiếp xúc Chọn vật liệu cho bánh dẫn bánh bị dẫn Chọn thép C45 cải thiện Theo bảng 6.13 bánh dẫn, ta chọn độ rắn trung bình ; bánh bị dẫn ta chọn độ rắn trung bình Vật liệu có khả chạy rà tốt - Số chu kỳ làm việc sở: - Số chu kỳ làm việc tương đương, xác định the sơ đồ tải trọng: - Tương tự: Vì nên - Theo bảng 6.13, giới hạn mỏi tiếp xúc uốn bánh xác định sau: , suy Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Và , suy - Ứng suất tiếp xúc cho phép: - Khi tơi cải thiện , đó: - Ứng suất tiếp xúc cho phép tính tốn: - Ứng suất uốn cho phép: Chọn , ta có: - Theo bảng 6.15 bánh nằm không đối xứng ổ trục nên Chọn theo dãy tiêu chuẩn, đó: Theo bảng 6.4, ta chọn - Khoảng cách trục truyền bánh xác định theo công thức: Theo tiêu chuẩn, ta chọn - Modul Theo tiêu chuẩn, ta chọn - Tổng số răng: Số bánh dẫn: Chọn răng, 10 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh hệ số cỡ ổ, tra bảng giá trị 0,85 : hệ số tuổi thọ, chọn giá trị 0,9 Đối với ổ B Giả sử chọn ổ loại 309 Kích thước ổ loại 309: Do khơng có lực dọc trục, ta có: Tải trọng quy ước: Chọn Do tải trọng thay đổi nên: Tuổi thọ ổ: Hệ số khả tải động: Vậy ta chọn ổ loại 309 Tính tốn lại tuổi thọ ổ lăn: Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: 31 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Chọn Vậy ổ đủ bền tĩnh Khả quay nhanh ổ: Trong đó: : thông số vận tốc quy ước, tra bảng giá trị : đường kính vịng trịn qua tâm lăn, : hệ số kích thước, hệ số cỡ ổ, tra bảng giá trị 0,9 : hệ số tuổi thọ, chọn giá trị 0,9 - Trục II Lực hướng tâm tác động lên ổ trục C: Lực hướng tâm tác động lên ổ trục D: Ta chọn ổ đũa côn Đối với ổ C Giả sử chọn ổ loại 7311 có Kích thước ổ loại 7311: Hệ số tải trọng dọc trục: Thành phần lực dọc trục sinh lực hướng tâm gây nên: Tổng lực dọc trục tác dụng lên ổ C: Chọn 32 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Lập tỉ số: nên Tải trọng tương đương ổ C: Chọn Ta có: Đối với ổ D Tổng lực dọc trục tác dụng lên ổ D: Chọn Lập tỉ số: nên Tải trọng tương đương ổ D: Chọn Ta có: Do nên ta tính cho ổ D Vì ổ bi nên m=3 Do tải trọng thay đổi nên: Tuổi thọ ổ: Hệ số khả tải động: Vậy chọn ổ loại 7311 Tính tốn lại tuổi thọ ổ lăn: 33 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: Đối với ổ C: Chọn Đối với ổ D: Chọn Chọn Vậy ổ đủ bền tĩnh Khả quay nhanh ổ: Trong đó: : thơng số vận tốc quy ước, tra bảng giá trị : đường kính vịng trịn qua tâm lăn, : hệ số kích thước, hệ số cỡ ổ, tra bảng giá trị 0,9 : hệ số tuổi thọ, chọn giá trị 0,9 - Trục III Lực hướng tâm tác động lên ổ trục E: Lực hướng tâm tác động lên ổ trục F: 34 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Do khơng có lực dọc trục nên ta chọn ổ bi đỡ dãy Giả sử chọn ổ loại 217 Kích thước ổ loại 217: Do khơng có lực dọc trục, ta có: Đối với ổ E Tải trọng quy ước: Chọn Do tải trọng thay đổi nên: Đối với ổ F Tải trọng quy ước: Chọn Do tải trọng thay đổi nên: Do nên ta tính cho ổ F Tuổi thọ ổ: Hệ số khả tải động: Vậy ta chọn ổ loại 217 Tính tốn lại tuổi thọ ổ lăn: 35 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: Chọn Chọn Chọn Vậy ổ đủ bền tĩnh Khả quay nhanh ổ: Trong đó: : thơng số vận tốc quy ước, tra bảng giá trị : đường kính vịng trịn qua tâm lăn, : hệ số kích thước, hệ số cỡ ổ, tra bảng giá trị : hệ số tuổi thọ, chọn giá trị 0,9 b Nối trục 36 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh D (mm) Dãy 80; 90 T (Nm) Dãy 85; 95 4000 D (mm) không lớn 320 Chọn thân máy, bulong chi tiết phụ khác a Vỏ hộp - Kết cấu vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Đối với hộp giảm tốc trục vít, chọn bề mặt lắp ghép bề mặt qua trục bánh vít - Kết cấu bánh Chọn phương pháp rèn dập để chế tạo phôi bánh răng, vật liệu thép C45 - Kết cấu nắp ổ Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 - Tên gọi Các kích thước vỏ hộp giảm tốc Biểu thức tính tốn 37 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Chiều dày: Thân hộp δ Nắp hộp δ1 Chọn δ1 = 14mm Gân: Chiều dày gân tang cứng e Chọn e = 15mm Chiều cao gân h Độ dốc Chọn h= 55mm Khoảng 20 Đường kính Bulơng d1 d1>0,04a+10= 0,04*400 + 10 = 26(mm) Chọn d1 =27mm, chọn bulông M27 Bulông cạnh ổ d2 d2=(0,7÷0,8)d1 = 18,2÷20,8(mm) Chọn d2=20mm chọn bulơng M20 Bulơng ghép bích nắp thân d3 d3 = (0,8 ÷ 0,9)d2 =16 ÷ 18(mm) Chọn d3 = 18mm chọn bulơng M18 Vít ghép nắp ổ d4 d4 = (0,6 ÷ 0,7)d2= 12 ÷ 14(mm) Chọn d4 = 14mm chọn vít M14 Vít ghép nắp cửa thăm d5 d5 =( 0,5 ÷ 0,6)d2=10 ÷ 12(mm) Chọn d5 = 12mm chọn vít M12 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp S3 S3 = (1,4 ÷ 1,8)d3 = 25,2 ÷ 23,4(mm) Chọn S3 = 30mm Chiều dày bích nắp hộp S4 S4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 = 27 ÷ 30(mm) Chọn S4 = 30mm Bề rộng bích nắp thân hộp K3 K3= K2 – (3 ÷ 5)= 60 ÷ 58 Chọn K3 = 60(mm) 38 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Kích thước gối trục: Xác định kích thước nắp ổ: tra bảng 18.2 Đường kính ngồi tâm lỗ vít D3, D2 D3=180mm Bề rộng mặt lắp ghép bu lông cạnh ổ: K2 K2 = E2 + R2 + (3÷5) = 32 + 26 + (3÷5) = 61 ÷ 63 D2=150mm Chọn K2=63mm E2= 1,6d2 = 1,6*20= 32 mm Tâm lỗ bu lông cạnh ổ: E2 C (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) Chiều cao h R2 = 1,3d2 = 1,3*20 = 26mm C ≈ D3 / = 90mm với ≥ k 1,2d2=24mm chọn k=25mm h = 14mm Mặt đế hộp: Chiều dày khơng có phần lồi S1 S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 = 33,8 ÷ 39(mm) Chọn S1 = 35mm Bề rộng mặt đế hộp K1 q K1 ≈ 3.d1= 78 (mm) q≥ K1 + 2.δ = 78 + 2.15 = 108 mm Chiều dày mặt bích thân hộp S2 S2=2,35=2,35.15=35,25 Chọn S2=36mm Khe hở chi tiết -Giữa bánh thành hộp -Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp -Giữa mặt bên chi tiết quay với ≥ ∆ (1÷1,2)δ=15÷18 Chọn ∆ =15 mm ≥ Δ1 (3÷5)δ =45÷75 Chọn ∆1 = 50mm ≥ ∆ =20mm δ=15mm Số lượng bu lông Z Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300)= 3,7÷5,5 Chọn Z = Sơ chọn L=800, B=300 (L, B: chiều dài rộng hộp) 39 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh b Một số chi tiết khác - Vịng móc Hiện nay, vịng móc dùng nhiều Vịng móc làm nắp thân hộp kích thước vịng móc xác định theo cơng thức sau: Chiều dày vịng móc: Chọn Đường kính vịng móc: Chọn Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp nắp thân hộp gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ có chốt định vị xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ - Kích thuớc chốt định vị hình d c l 10 1,6 30÷180 Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm Cửa thăm đậy nắp - 40 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh A B A1 B1 C C1 K R 200 150 250 200 230 130 180 12 Vít M10x2 Số lượng Nút thơng Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thơng Nút thơng lắp nắp cửa thăm - Kích thước nút thông hơi: A M48x B C D 25 E G H I K 62 10 L M 13 N 52 O 10 P 56 Q 36 R 62 S 55 41 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh 5 Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất, phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc lỗ bít kín nút tháo dầu - d M27x b m f L c q D S Do 18 12 34 3,5 24 38 27 31,2 Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ 30 - 12 12 18 42 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Ống lót nắp ổ Ống lót Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, để thuận tiện lắp ghép điều chỉnh phận ổ, đồng thời tránh cho ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn - Ống lót làm vật liệu gang GX15-32, ta chọn kích thước ống lót sau: Chiều dày δ =C.D=(0,10,12).100= 1012 mm, ta chọn δ = 10mm Chiều dày vai δ1 chiều dày bích δ2 δ1 = δ2 = δ=10mm Nắp ổ Dùng nắp ổ thủng trục vít trục bánh bị dẫn, nắp ổ kín dùng trục bánh vít- bánh dẫn - Dầu bôi trơn Chọn độ nhớt dầu 50 để bôi trơn truyền bánh (bảng 18.11) Vận tốc vòng(m/s) Vật liệu MPa bánh Thép 512,5 Độ nhớt dầu 4701000 Chọn độ nhớt dầu 50 để bơi trơn truyền trục vít (bảng 18.12) 43 Đồ án Thiết kế - Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải – Hộp giảm tốc trục vít - bánh Đặc tính Đặc tính làm việc Vận tốc trượt (m/s)