Tran Manh "fuan vd Dig Tap chi KHOA HOC & CONG NGHE 90(02): 87-92 KET H O P GIAI T H I A T DI T R L V E N VOI PHAN C l M LOAI T R I T R O N G T O I I I HOA T H A M SO EtlEl KHIEN Tran Manh TuSn' , Nguyfn Thj Linh', \i"i Binh Minh" 'Tru&ng DH CXricSH' DTITX Irir&ng CD Cdng nghii'p Thdi \giiyen IOMTAT Dir lieu cac thiet bj dieu khien thudng bj nhieu bdi nhieu loai du' lieu khac nhau, Viec hieu chinh tinh chinh va kiem tra dir lieu diing cac he thdng dieu khien la can thiet Nghien cuu nav de \uiit phuong phap phiin cum loai trir va giai thuat di truven trich lpc dfr lieu tir mot lap dir lieu ban dau fhirc hien phan cum de loai bd phan du thira hinh ciic luat lam tri thirc dau vao cho he dieu khien Giai thuat di truven la cdng cu tim kiem xac dinh ciic gia trj ldi iru cho lap tham so dieu khicn, Tir khoa: G';a; ihudl di Iruyi'n, phdn cum logi trir trich lgc dir lieu, he dieu khien, tham sii dteu khien MODAL MOI S \ AN D E C O S O Mac dii kha nang tkuc kicn eiia md kink phii tkudc rat nhieu vao ekink ban tkiin md kinh, nhung cd mdl tkuc lc ki dir lieu ddng mdl vai trd rat quan Irpng xay dung eac md kinh chat lugng Dieu cang dac tkii kon eko mdt md hink dink hudng dfr lieu Dir lieu nkieu sc cko kcl quii mdl md hinh xay dung khdng plui hop Kki dd, cae md hinh dieu khien ciin dii lieu dugc ckuiiii kda Nhu vijv kel qtiii thu duoc lir md hink dieu khicn su dung dti lieu ckuiin se dua dir doiin tdt va diing tin ciiv Trong cic yen cau dat cko quii trink phiin cum thi yen ciiu vc dp chinh xic ludn dugc dat kang dau ngoai sir ket kgp cac tluiiit toan phiin cum va giai tkuat di trtivcii cdn ddi hoi ihda miin dutic tink tdi tru cua cac luat dugc su dung Vi vav mdt cack liep Clin kkiic ma bai biio neu dd la: sir dung pkiin cum kcl kpp vdi giiii tkuat di truyen ile chuiiii hda dti lieu cko dieu kkien Biii bao dugc id chuc nlur sau Pkiin I: Mo dau: Phiin trinh biiy ve kc tkdng suy luiin md pkuang pluip pk, •'• ' >'-' chpn nku sau: - Chpn /;„,, /;„, /i,„.,: lam tiing sd kuil kien dien irong mdi ca the tir dd liing kka niing tim ca the phiin ldp dung diic trtriig eua miiii kpc, | /;,,/;,„ de giam sd luat hien dien ti'oiig mdi cii the nhiim lim cii the idt tir "''^" ''"'^'^ r'^ ^'" "^''^" '^'^^ '"^' "^" ' ^ " P'^'*" ldp dinm miiu koe ^ '^ Phep lai ghep La mdl pkep loan quan trpng GA dc tim kiem cac tink eluit hiru ich eua cha mc, ^'"i '^?P '^^ t'l'^" ^' •*>' '^vigc tlure liieii lai ghi'p ddu vdi xac suit /) nku sau: ",'^-'^^?" '^^'^ '^?P ^''^ '- ' 1- -• • ' ^"' ^'>^ suiit 0.5, neu bit N duge ehgn thi eac ciip hit tiep tkeo cimg dugc chpn (chpn du mdl Itiiil) Trao ddi cac ciip bit da ekon igiiia ca tki" c;' c' , , , , , , , , - Hai ca tke ekau moi lai tao sc j^^„^ ,|,^^ „ , : ^|,^, ^^^- ^ (,,- ^|^^ „^, ^^^^ Ike lie kc tiep Tran Manh Tuiin vd Dig Tap chi KHOA HOC & CC)NG NGHE Phi'p chgn Igc La quii trinh ca the dugc ckpn di,ra vao gia tri thieh ngki eua nd ddi vdi mue ticu ciin dat dugc biing ciick tao mdt vdng quay dugc phan ckia tkiink nhicu phan mdi pkiin the hien gia tri tkieh nghi cua mdi ca tke Kki vdng quay quay, cd mdt vien bi vdi gia tri ngau nkien nko kon tdng cac gia tri thick ngki di chuyen theo hudng nginie lai Kki vdng quay ngirng vicii bi dirng tren pluin ckia niio tki ea tke dd dirge ckgn I kiuil loan dupe md la nku sau: Tink tdng: vr.v/- ^ * ( a , ( ; ) ) Ckpn mdt gia tri de so Siinh: Scl e|0.,VC3/| Khoi tao i ^ I; - Kiem tra: \ \ h i l e ( S e l > ct)(£;_(/))) I S c l - Scl- ( ( ; , ( / ) ) ; i - i l 1; Chien lupc pluin Ur uu tu: Ludn ludn ckpn ca the CO gui tri thick ngki eao nkat the he Pdl de dua true licp vao the kc ke tiep Pd ' /; kki ikuc kicn pkep loan ckpn kic neu nd ckua dupc ckpn dc dam biio ciic tke kc kc liep kkdng danh mill truyen liidng thick ngki lot iiliiil va nkd" dd cai thien sir tidn kda mdt cack lien tue I lieu chinh di) tin ciiy tron