Nhận dạng khuyết tật ổ bi dựa trên ANFIS và phân tích phổ đơn

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜN ĐẠI HỌC CÔN N HIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH N UYỄN VĂN HIỆP NHẬN DẠN KHUYẾT TẬT Ổ BI DỰA TRÊN ANFIS VÀ PHÂN TÍCH PHỔ ĐƠN Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã chuyên ngành: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2017 Cơng trình hồn thành Trường ại h c Công nghi Người hư ng n ho h c: T Nguy n TP H Ch Minh ng Người h n i n 1: Người h n i n 2: u n n thạc ại h c Công nghi o H i đ ng ch o thành h H Ch Minh ngày Thành h n H i đ ng đ nh gi u n n thạc g u n th ng n thạc Trường n : CHỦ T CH H I ĐỒN TRƯ N KH A CÔN TS C M N HỆ CƠ KHÍ BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜN ĐẠI HỌC CƠN N HIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH C N H A H I CHỦ N HĨA VIỆT NAM Đ T H NHIỆM V LUẬN VĂN THẠC SĨ H tên h c iên: Nguy n Ngày, th ng, n n Hi inh: 1 Chuyên ngành: K thu t C M H : 15001351 N i inh: Bình h nh Mã chuyên ngành: 60520103 I TÊN Đ TÀI N ANFIS NHIỆM V VÀ N I DUN Nhi y ng thu t to n nh n ạng huy t t t c i N i ung Tì hi u thuy t t ch h đ n y N I , hư ng h IA ng hư ng h h n ng ng NHIỆM V ng c Th o u t thu t to n thu t to n 1756 III N ÀY H ÀN THÀNH NHIỆM V IV N ƯỜI HƯ N i àđ h n i ch ng đ nh gi II N ÀY t ng thu t to n nh n ạng huy t t t nh n ạng huy t t t Ki c HCN ngày 27 03 2017 27 2017 D N KH A HỌC T Nguy n ng Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 09 năm 2017 N ƯỜI HƯ N TS N D N CHỦ NHIỆM B MÔN ĐÀ S D TRƯ N KH A CÔN TS C M N HỆ CƠ KHÍ TẠ LỜI C M ƠN ời đ u tiên, trường ại h c Công nghi i n th c đời i ong hư ng in ày t hư ng đ yđ t hành tr ng t t nh t trư c hi c ng i t n y , cung c h u c đ n th y T cho ng Nguy n ng, nh ng i n th c, tài i u u gi , hình h ng đ gi hồn thành n nđ nB ,M , nh, Ch , người uôn đ ng iên h ch , i u i n thu n ợi nh t u trình h c t , c ng u trình th c hi n u n n Tôi in ch n thành c thư ng uôn c M c u Th y, Cô ho Công ngh C cho n cung c n chi ti t c c c Con in g i ời c tạo n Thành Ph H Ch Minh ạy u n tr ng c i t, người tr c ti u n in ch n thành c n t t c c c ạn , nh ng người uôn ành cho , đ ng iên nh ng c h h n nh t c nhi u c g ng ch c ch n đ tài c n nhi u thi u ong nh n ch o, g c yêu t, r t u Th y, Cô c ng c c ạn T HCM, ngày th ng n H N i V H 2017 T M T T LUẬN VĂN THẠC SĨ M y c, thi t n đ nh c àc c c i tđ i c y chuy n n toàn c ng inh t c người y t c ch u trình ng i i n u t c n c th t nh ng t nh ng yêu c u hư ng h N I i Th o ring on in h o đ ng t M tc ng t y B c c như: tr c, n ig N I i àc c HCM K t u huy t t t y n yi B, t n uro u y in r nc đ ng ch cc h t Trong , ng đ B y ng N I hu n uy n it c c gi tr ãh gi n hành i u đo i ng đ nh n Thông u ch ng đ nh u trình nh n ạng c i u c T t ti N I c ng i u t gi i đoạn B IM tr c n ctru i u tr c n on in T n hi u r c Cu i c ng, t c gi ng tc t ctor đ c trưng ingu r ng t n hi u c đ nh gi tình trạng c th c c ng th o c ch tư ng t hư ng h gi i đoạn o in đ ch nh B c i u u t ng tên i c c trường hợ ng đ nh n ạng đ c trưng ng B Công nghi , th ch nghi gi i đoạn on in , trư c h t, i i Gi i đoạn o in ng tr ch u t thông tin t t n đ tho h n t ch h đ n h th ng uy i n n uro u n hông tr c n, o in ch cc h i u hư ng h hư ng h yt g i nti ying ng đ đ nh gi tình trạng ạng đ c trưng ng nh hư ng t i o đ , đ nh gi tình trạng c thi t hi n n y B IM, h i gi i đoạn ngoại n n hành n u h n hông th thi u nh n ạng tr c n huy t t t n t nh đ ng hơng ch g y nh h u h t c c c c u truy n đ ng t đ n gi n đ n h c tạ c hi u u i nh ng h th ng u n tr ng, u trình thu t u c h i hư ng đ n hi u u n u t uôn đ i h i c o thu t to n đ ô hình th c trường ch ng cho th y hư ng h đ u t ại h c u t c c h t t hoàn toàn h thi i c nh n ạng huy t t t i, t đ ng thu t to n cho i c nh n ạng huy t t t c c h n h c nh r ng, h ạng c n chư ch nh gi t c Tuy y, u trình i c hồn tồn, đ y c ii ch ng i c nh n cho nh ng nghiên c u ti th o ABSTRACT M chin , ui cti n yt nt u r ro uction in y r uir t i i tion uring th o r tion , uring th chin n roc i it i not on y B ring i h cti rt th t i o i co yt r uir nt Th th i roc oth ro uction ut i ing in th ing ro o n B IM o ct th ch ni ty o ro i to o t urg nt or i nti ying n ort nt c u ing to ring i on o th tho N I out ith i out t chnic Th r or , th ition o on in i c ci ro ct high ring ring ct g i nti ying tho o o Th B IM, t o o in o in h i u ch r ct ri tic or th on th in or r on to i nti y th ci ic otor ur y th t h n tr in co ing th t i u y, th uthor gorith In u tri tho h i not co roo ing on u t th i B h n t n goo gorith ,g r ,g r o c n t y i , tc Ho t y ccur t , thi i th or r, in th tr cting ti N uro otor yn t B i n ong ic ui t in N I in ut ith i nti ic tion o th nt t on th r i t o ho th t th ro o o ct i nti ic tion o oth r roc o t ro o in i nti ying i or th n t tu y iii ctor i uring th o r tion h ur ccur cy n i co on tur ci ic N I out ut ting th ic r hto o Bi u ring t tu ti yn B, n to i nti y th to ui n Through Uni r ity o Ho Chi Minh City Th t t r u t ct , o th t th : to n th t g , n on in in th o in i h t ring t tu B o tho ig N I tho u u t n yi ch r ct ri tic In th on in y uch to t y t th in r u ctru rg u y In r nc h ct o ingu r tion ro n on in ring rt ri ic tion i ntity LỜI CAM Đ AN Tôi in c ho h c c đo n đ y cơng trình nghiên c u c th y T Nguy n tài trung th c chư công i u c c ng i u h c ch nh t c gi thu th h o C c t u h n nh riêng ng C c n i ung nghiên c u, i t hư ng n t u đ hình th c trư c đ y Nh ng cho i c h n t ch, nh n t, đ nh gi t c c ngu n h c nh u c ghi r h n tài i u th h ng th c nghi trình ày u n t c ch trung th c H N i V H n đ u M CL C M C C NH M C H NH NH iii NH M C B NG BI U NH M C T M I TT T i U 1 t nđ M c tiêu nghiên c u i tượng hạ C ch ti i nghiên c u c n hư ng h ngh th c ti n c T 11 12 nghiên c u u n n T NG U N ược nh n ạng huy t t t C c hư ng h nh n ạng huy t t t 121 Phư ng h 122 Ki 123 Phư ng h nh n ạng huy t t t 12 Phư ng h nh n ạng huy t t t tr iêu ng ch nh h ng ng M t Mơ hình u trình nh n ạng huy t t t c h công trình iên u n CHƯƠNG 212 22 THU Bài to n đ ng 211 H o đ ng tr tu nh n tạo 13 21 đ tài t t n i ung c CHƯƠNG 13 T I N U N c h c ngược ng ng Gi i thi u chung uy trình t ng u t gi i ài to n đ ng uy i n 221 Gi i thi u 222 Kh i ni 223 M t 17 17 t h c h c ngược to n t 17 22 H th ng uy i n 225 Gi i 23 23 25 T ng u n ạng n ron 231 Gi i thi u 232 C u tr c 233 c 26 26 ạng n ron nh n tạo 26 ạng n ron nh n tạo 23 Hu n uy n 235 Thi t 27 ạng n ron nh n tạo ạng n ron nh n tạo H th ng uy i n n ron uy i n 2 25 ài n t ch 30 h t tri n t hợ gi Phư ng h 30 ạng n ron ogic h n t ch h đ n ingu r 31 ctru n yi 32 251 Gi i thi u chung 32 252 Thu t to n h n t ch h đ n 32 CHƯƠNG 31 C C THUẬT T N Nh n ạng huy t t t C 312 Phư ng h 313 Nh n ạng huy t t t c t Nh n ạng huy t t t Phư ng h 322 nh gi ng r hư ng h t 37 c t h n ng ng ng c u t t ng h i Thu t to n nh n ạng huy t t t đ hư ng h y ng t th ch nghi Hu n uy n N I 13 K t u i N I N I u t i u đo c n i u hu n uy n N I 12 THÍ NGHI M KI M CH NG cc t B IM 332 tr đ ch nh ng thuy t h n ron CHƯƠNG c th c hi n C 11 ng i t ring hư ng h Thu t to n nh n ạng đ Ki t 37 331 c thuy t iên u n 321 33 37 hư ng h 311 32 U T y ng t ch ng đ nh gi i 6 i u i tr 67 67 Ki tr đ ch nh cc 21 Gi i thi u 22 Gi i thi u c c thông 23 y ô hình đo ng t i u đo Hu n uy n N I c 25 K t u i 76 thu t n hi u th nghi y ng t 77 i u i tr ch ng đ nh gi 2 K T UẬN À KI N NGH hình th c 76 i u i u hu n uy n N I i N I thuy t Th c nghi NH M C CÔNG T NH CÔNG BỐ C TÀI I U TH M KH CH T ÍCH NG NG C H C I N H C I N ii 2.2.4 22 h ng u i n iến ng n ng Bi n ngôn ng uá tr nh m h a h n t ch đạo c c h th ng thành h n ngôn ng c h hà ô t đ ng chạy , Trung ình M , Nh nh g i i n ngôn ng c 150 à: t ng c nh thu c i n ngôn ng t ôtô, t c th Ch c ng h Hà , t G i , M t Bi n t c đ Ỵ t c hà : = c đ nh thu c: ® ờh c c i nh u u: i n ngôn ng y i nt cđ c h i , ch inh t chi c t ch , 120 y h, hi u i n gi tr : , trung ình, nh nh, r t nh nh ³0 , Hình Bi n ngôn ng Ch ng hạn th c hi n đ yc c i nt cđ , i n ngôn ng = Nh ng trường hợ gi tr c r t ch Ỵ ại tt cđ c t nh nh Như · Mi n c c gi tr ngôn ng : · Mi n c c gi tr u: ng c , t hợ i nh ng trường hợ , thu c tư ng , t ng ogic g i i n ngơn ng , M u trình gi tr t c đ gi tr 120 m h a 23 , ổ0 ỗ ữ ỗ0 ữ = ỗ 0,5 ữ ỗ ữ ỗ 0, ữ ỗ0 ữ ố ø , ờh 120 h i 22 u t uy i n m u t uy i n m c t c c m nh h p thành, thường h t i u i ạng N U TH , th hi n i n àc đ c uy i n tr c ti ic ct hi n tri thức m TT , , , t C h i ạng c uy i n gi n ti i nh đ hợ thành i iên h n u t uy u t uy i n ờ, đ GT c c i n ngôn ng , , TT GT th u: TT: M nh đ tri th c : N U M nh ờt h uy i n t u t u n: n u = th c t : ết u Trong trường hợ TH = c đ nh: o = đ y, o t to n t iên i iên h t, h y c n g i uy t c h p thành GT: M nh đ tri th c : N U M nh t u gi tr đ u th a m n c nh đ c đ i c Þ = o uy r gi tr đ u gi tr đ u r y H N u i u i n gi tr th c i: Þ h y nh đ hợ thành hi đ u t gi tr c đ nh th it = t u n: M nh đ hợ thành TH th c t : ết u Trong trường hợ = ng ch nh nh it t ãn g i gi tr nh đ hợ thành Þ hợ C t c đ nh h th Gi tr c cho h a C y nh đ hợ thành a uy t c h p thành Gi tr c nh đ hợ thành N U TH H y tt · ³ , , " , = 0, " · · · £ £ M nh 2 , , Ỵ 0, hơng gi n n n c 17 c hà thu c ón: ẻ 0, 1 , ị , h p thành £ £ , , ng u t hợ thành c c c nh đ u i n nh đ t u n nh đ đ n h c M nh c th th 2 h p thành M c u tr c đ nh đ u t hợ thành c c c t u n nh đ u i n nh đ h c nh đ đ n 2.2 16 ẻ 0, ị c u tr c đ Þ y đ c đ nh n n : 0, ® 0, Th , c c Þ = h c đ u ào, 1 th 2 th th C1 th C2 i i T t gi tr r B nđ đ tr àc n h i c n th c hi n i c gi i c th ch u hi u c đ nh gi tr r Gi i nh n t hà h i u t hợ thành t c t y0 t t u trình iên thu c y c 25 c đ nh gi tr ờđ ur đ ờđ ur Mu n t gi tr r ờB t yt y0 đ ờB T i i hi u C ng i ogic tạo r c nghi ờ, tr tu nh n tạo h t tri n y ạnh ng c c h chuyên gi , nh ng h c u hi n h th ng Tr tu nh n tạo nh n tạo Mạng n ron nh n tạo ng nh ng n rti ici N ur nguyên t c c u tạo c g nđ y h n ng cung c y ng N t or inh ạng n ron h th ng não người N cho ch ng t y t hư ng i nghiên c u h th ng thông tin Mạng n ron nh n tạo c th th c hi n c c ài to n: T nh to n g n đ ng c c hà , th c hi n c c ài to n t i ưu, nh n nh n ạng u hi n đ i tượng hi u u h n o th ng N c hành i tư ng t đ nh cho h hợ i uy n t c c ct hông h i t t c c c ch c n ng c u đ i tượng u hi n i u Trong u trình t i tạo não người đ u t i tạo, c nh ng ch c n ng c n thi t Bên cạnh đ c n c nh ng ch c n ng r nh gi i uy t truy n i h n ng t h c h i, t ch nh th y đ i hông ường trư c c t ng hợ thông tin t đ não người i c c hư ng h u, t ài to n u hi n đ nh trư c C c h n t ch i tạo i nđ ic ạng n ron nh n tạo g i c c n ron nh n tạo ho c g i t t n ron .2 C u Kh i ni c : N ron nh n tạo nh ng đ c t nh · Ch c c ng nơ n nh n o ch n ron h c uy nh t c t n ron n i i u i n đ n ron thu c nh ng đ u hi n thời c n ượt u ngư ng · T n hi u r c t th i i = , i =1 in u i u t , ch hoạt ch h M t n ron tr nên t ch c c n u đ u c nh t đ nh t n uron nh n tạo i1 i i c c đ u h c nh u ch hoạt h y hông ch nh n yi = Trong đ , não người, n c u: tđ ur c n ron inh h c c i i ct c đ nh: + u i u n 26 21 i i u chi u c hông gi n hông gi n i u i u hà th t c đ ng t iđ n th i tr n tr ng c i tr n ngư ng tr ng ch i t tc c c Mơ hình to n t ng u t c i1 hạn hà yc i2 in , i =1 , UM, S c t c iđ n t hà tđ n t c đ ng · C c iđ n thường hà n t nh, ch ng t hợ thơng tin c i Mơ hình to n c iđ n t hợ i + g i hà n uron nhi u ng UM ch n ui = NN c c u tr c h i hình 7, i ng r t c đ ng, c ch c n ng tạo t n hi u r cho đ n Hàm t ng h p Thông thường hà c i đ t hợ c c ng t ng hợ ng hà Hình · n uron th i g i ạng, c Trong đ , nh n t n hi u Hà c t n uron nh n tạo iđ n trình ày hình = i tn iđ n n uron hình Hình Mơ hình to n c i cường đ i hà t ng hợ : 21 i i ng nơ n nh n ạng đ n gi n h n ng th ch nghi c o hi t u 27 i , yi , i = truy n n =1 hi c nh t · Kh c i c c c ch ti hình h y t ch t hà c n truy n th ng n i uy, ngoại uy , gi thuy t tường y c c tri th c inh th hi n ạng thông u thông u c c thông c u tr c ho c c nh t thông u i iên h gi c c i n r , NN tr n tr ng iên ạng, c ch hoạt àng th y đ i đ u ch nh, u trình hu n uy n trình t h c C nh ng đ c t ạng thông u c c ngư ng ch nh c c n uron T t c c c y u t ô ung ạng, hu n uy n ại ho c u u: · C t nh hi n c o · Ph hợ i c c ài to n nh n ạng, · C c ưu gi t ng hi u y ogic đ .4 u n u n lu n nđ c th hi n ong u thu t t c u tr c hu n uy n th ng NN cho t đ i tượng i u gi ạng h th ng Ngh i u hu n uy n r c ạng i trường hợ ạng n uron n ượt u gi tr tr n tr ng hông ạng n uron ng gi tr ođ ,t ạng th o i gi tr r ạng Ti ong t n hi u r c n t i t n hi u r ong tn i i cho h c đ nh i ch gi t u trình h i iên o cho đ u r tạo o đ th c t t c nh t c u trình hu n uy n ạng c c gi tr u n i u đ n u trình o t th c N u u n ti Hu n uy n ong ng ch y n t c c u n H i gi tr gi ng nh u u trình hu n uy n i c h , hu n u t u trình h c, gi tr đ u c ng hi hơng tì ng đ ng đ u r t, c c c ạng ti hi u hu n uy n đ i tượng o cho t n hi u r c ạng đư tư ng, hi đ đ th y đ i tiêu chu n t NN hi u th o ngh ạng tạo thành c c gi tr t n hi u r c t c c th th o u t h c giám át th o u t h c giám át Trong h c gi u nc thu t n uron ng nơ n nh n ng đ hu n uy n gi tr t hợ gi hình n uro u y ho c u y n uron u thu t ng hu n uy n gi tr tạo r n ng i u nh uy n th ng y t ic c ch n trư c o, u hi n h i thi t h i gi tr này, ho c i Thi ng nơ n nh n u trình thi t ạng NN thường th c hi n th o c c c u: B B T M t yêu c u đ i · it i u: n h iđ o nguyên t c ng u nhiên, h ch u n h tồn hơng gi n đ u · i ic c i n · i i u i n đ ng i u chu i thời gi n c n đ o cho tạo r nh ng thông tin c t ic c i o trình t c c đ i tượng i u ng u nhiên hồn tồn đ c i nh u h i đ o t h t c c ạng c n thi t Ph n i u thành h i t t, o cho t p m u h c nhiên T p m u h c ng đ i tr cđ h hợ c NN B ch n ng đ hu n uy n h n ng ạng c ạng ạng t p m u h c c ng ng t nh ng u c c n t p i m tra c6 M cđ NN hu n uy n cđ i hi t p m u h c h n h hợ c c u tr c ạng c i u c n h i L , c nhi u ANN T y thu c Thông thường uy đ nh c n thi t t p m u i m tra t t T Thông thường t B t ng t nh đại i n c n t p i m tra ng t p i m tra cho nh con, t p m u h c tr ining n ch t ng i uc ài to n c ng n c ng àt ch n n uron ch thư c c ch n t ng ô hình ạng h hợ r c ạng o ài to n nc ạng ại o người B H · ng t p m u h c C c th o t c c n th c hi n · c đ nh u t h c · c đ nh c ch c nh t c c tr ng c og : n uron u trình hu n uy n · Kh i tạo c c th · C c tr ng , th n đ u · c yêu c u · c tiêu chu n B c đ nh ng u nhiên ho c th o inh nghi t cđ h c ng T đ nh gi ạng NN h hợ h y chư t ạng NN chu n thông u ng t p m u h c N u ng, ch ng hạn chu n n c ho c B y ng t p m u i m tra cho i c th t nh th o c c hạ i cho h ti t c ng N u hơng h hợ u y ại c T K t u th nghi tr c ạng nh i ch ng đ nh gi đư r c u tr c c6 àc ạng h hợ h n, uđ đ tinh ch nh c u u y ại c H 2.4 in l ch · N 70, n ron đ nh trình đ , n nguyên · Th c i n nghiên c u i iên u n gi thuy t t u u hi n n ron Ph t tri n n n côn r đời c 71 u t hi n thi t ạng n ron, nhiên 0 nh ng ng ch phá thời t đ ng nc n n r c i c ch uy i n i ạng th o c đ th c c cơng trình n ron i ng nh n ạng nh, h th ng h trợ uy t đ nh, c uy i n n ron Nguyên nh n c ạng n ron Ho i , T n , ti n i 30 h t tri n đ o: hoàn thi n thu t to n h t tri n n truy n ngược c u h rt, Hinton, nguyên nh n n th c đ y B n h t tri n gi t, n i c 2.4.2 ạnh ng ạng g nđ u: i ạng o nhiêu cho t đ i tượng c th gi n c ng ạng nhi u đ ch nh i àc ờ c c hà iên thu c c ng to n c NN thường h i th y đ i i u hư ng h , đ c i t cc nh n n i chung h thu c nhi u c u tr c c c ct i u t o nhiêu t ờ, iên ạng hông gi n ào, hông gi n r th đ u y nh ng nđ ogic h n ng h c, nh thu t ạng NN đ h n ng uy i n th o i u c c i t, n u y ng nh ng hạn ch nêu c nh ng công c to n ưu i t h n o c c ng m n i riêng cđ ạng inh iên u n đ ng, đ c i t nh ng h th ng c NN h y o nhiêu t i ưu th , ngh tr tư ng đ i c c t i iên h c h n nh t t nh t u n h n thuy t tường hông gi n hông gi n r C n Nh t n , đ ch nh ng h t đại i n h hợ nh t c đ ti n ch c c ct K t hợ gi t ng hư ng h tr n tr ng c c ài to n ng hông gi n r c đ nh c u tr c c n uron t ng n đ ch n r i h th ng uy i n uy t th ng h th ng uy i n Hi n n y chư c c c ng ài to n h c tạ c · ogic ng u hi n h n iên u n t i i c n đ Thường h i c u tr c ạng M P l gic NN ng NN, h C n t i n h ng ng nơ n Trong c c ng i cho y u h h p gi a · , N uc , Kru h t tri n c c c c ch n, h i nh ng i i hình hợ ạng i NN ho c h 31 h c tạ c o t nh người h hình NN c ng c h gi i h t hợ c i thi n uy i n ờ, tạo r thu n t y P S S A i i hi u chung Phư ng h h n t ch h đ n t chu i thời gi n nguyên t c th ng ê đ gi n c thành t tạo r c c c c chu i thời gi n đ c u tiên đạo t chu i thời gi n c c y nđ u ct tạo r ng ng u t chu i tr n đ n C c tr trung ình c i i nđ u t tr n g i tr n u g n M tr n c u đ h n chi thành nhi u t chu i thời gi n tr n K t u c c c thành h n àn đ hợ u trình trượt c tr n c th chuy n đ i thành t ng gi i đoạn g i u trình t t chu i thời i c h n t ch c c i gi tr trung ình c c ch n c c thành h n h n t ch n, hư ng h t u trình g i c c đường ch o i c .2 Thuậ ng i h n t ch c t ì M tr n u đạo u trình hợ thành T ng hợ c gi n i n N ct thu t chu i thời gi n thành h n ch nh g thu t hi th i gi u trình g i tạo thành t chu i thời ng u hư ng c t n hi u ại 22 26 án ph n ch phổ ơn Thu t to n trình ày ên i u u trình ch nh u trình h n y u trình 21 y uá tr nh ph n y u trình ì a uá tr nh u đạo u c ch nh: u trình đư co u trình h n y gi tr o ition, a M c đ ch c đư og ingu r >0 ng ại 27 u trình chuy n đ i chu i thời gi n t c ngh t chu i thời gi n th c à ch ng t t = = , , t ì thành , t tr n c chi u ài nguyên g i chi u ài c u trình i u i n chu i thời gi n thành ãy n i ti 32 c c ct c chi u ài ct n i ti ạng: c = - +1 i ođ = i , ượng c c T , = M tr n u đạo tr n i + = u c , , chu i tr n H n ng nh u gi tr c n c đ nh tr riêng ´ c tr riêng U1 , U , M t ,U Vi , Ui , ng c i u trình h n y gi tr ÷ +1 ÷ M ÷ ÷ -1 ÷ ÷ ø ON NO +1 LL 21 c c t c nh hư ng c ch thư c chu i thời gi n 27 c mp iti n, T tr n S = S gi S tư ng ng = n n u hông c gi tr ³ ³ ³ i c c gi tr riêng ³0 , , , ạng: Vi = B gi tr L L ct riêng c ct riêng c y c c tr riêng h c c ng ct , L L M ingu ar a u u tiên t , i c ch n chi u ài c uá tr nh ph n y giá tr ạng à: ng nh u Chi u ài c t i i c h n chi c c thành h n ch nh c , 20 , đ c c thành h n đường ch o c u trình h n y c G i c ổ ỗ ỗ =ỗM ỗ ỗ -1 ỗ è , C c ãy ,1£ i £ i + -1 tr n u đạo g n c ct c chi u ài T Ui i g i ì i i = 1, 2, , 22 gi tr đ c i t c thu 27 K t u c t t ng c c c tr n h n y t tr n u đạo = + + + 33 i i = i i T i 23 Bi u đ th hi n gi tr riêng gi n g i h đ n g i hư ng h h n t ch h đ n 22 i a h m giá tr uá tr nh y ng c c thành h n c i = đ i i c c gi tr đ c i t c tr n G i T y hư ng h c i t C c c ti n hành nh c c nh ì = thành i , , , m t ài nh i i nh tư ng đư ng i i c t ch t ng hợ c c tr n og t ài tr n i i = u trình tạo thành c c nh y giá tr trung , nh Trong c t , + m + + 22 m g i nh c c gi tr đ c i t ng ch chuy n đ i i tr n thành ´ tr n t i thành h n c tr n Y , n c th chuy n đ i thành chu i thời gi n y1 , y2 , , y ng c ch i chi u ài N G i Y thành chu i thời gi n i yi c c ng i u th c: m =1 y = ym , m =1 - m +1 ym , 25 - m +1 - + m= - i 1£ i £ , 1£ £ chu i thời gi n 22 i = nđ u , , = in y +1 ym , - m +1 +1 , , ng ại = ng t ng c c đ nh: , n = m =1 , = m gi tr + -1 ođ h n y ± , n = 1, 2, , n 0.3 0.2 0.1 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 50 100 150 200 Hình 250 T 300 i u 350 400 450 500 nđ u 35 30 25 20 15 10 Hình 10 Bi u đ th hi n h 10 h n t ch h đ n 35 i chi u ài c 0.2 -0.2 0.2 -0.2 0.2 -0.2 0.2 -0.2 0.2 -0.2 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 r u ncy H Hình 11 Bi u đ th hi n c c thành h n ch nh tư ng ng ài c Hình , 10 11 đ n đ u tiên t h n y thành c c t chi u ài c i u đ th o c o t i th ơt u trình th c hi n c i c c gi tr c hư ng h chi u h n t ch h t chu i thời gi n đo iên t c th o thời gi n hình i u thơng u , tư ng ng u trình h n t ch c c thành h n ch nh i c c gi tr riêng hình 10 t i nt n hình 11 C c tr riêng uđ t ng c c t i u cho u trình hu n uy n i i u tr 36 u ng cho i c c c c th o chi u t y ng tr n CHƯƠN C C THUẬT T Trong chư ng 3, thông u c ng c c hư ng h NĐ thuy t iên u n c c công c to n đ nh n ạng huy t t t nh n ạng huy t t t U T i àt đ đ u t thu t to n y iđ i N Cơ h l hu liên quan ng pháp àm tr ng Trong u trình i u ng i u, công i c ti n ô hình r t c n thi t, n t gi cho i u thi u nhi u, n ng c o đ ch nh trình nh n ạng C c c ning , t ch hợ gi i u đoạn i u à hi u u c o M c đ ch c = , , 3, , i u g c origin i u t ạch i u t tr n or t tion , thu t ti n tr ng u i u i u à cho c c i c c đoạn h c đ y nh nh u trình h i t i u N i r h n hư ng h i u i u như: tr ng t tư ng u n c c c, o đ n ng c o đ h i t c t int gr tion , i n đ i t r uction i u Cho t i u trư c hi đư nđ u g i thu t ti n i u i nhi u ưu c hit ning ata c hi u u c o n i Ỵ tr n hi c nhi u hư ng ic t c đ nh th o công th c: S= T 31 i · · T tr n c tr n chuy n Phư ng h hư ng t tr ng i u c i u nđ u t i u nđ u i c h n t ch gi tr riêng c tr n hi i co S = D 37 T 32 ... n n Hình Bi n ngơn ng u trình h Hình Mơ hình to n c t n uron nh n tạo Hình Mơ hình to n c n uron nhi u ng Hình T i u nđ u Hình 10 Bi u đ th hi n h h n t ch h đ n i chi u ài c Hình 11 Bi u đ th... u t Hình Bi u đ th hi n đ ch nh c c u trình nh n ạng c c h ng i t c ng c t i i 3000 u i u Hình Bi u đ th hi n đ ch nh c c u trình nh n ạng c c h ng i t c ng c t i i 3000 u i u Hình Bi u đ th... th c Hình 13 Bi u đ t u nh n ạng c c trạng th i hư h ng ng trong, ng ngồi hơng hư c hư ng h đ u t Hình Bi u đ h ng to t u trình nh n ạng ã h t n hi u r trường hợ hư h ng Hình 15 Bi u đ ơt i c