Mục lục 1. Xác định mục tiêu sản phẩm .............................................................................1 1.1. Mô tả sản phẩm.................................................................................................... 1 1.2. Mục tiêu kinh doanh ............................................................................................ 1 1.3. Mục tiêu thị trường .............................................................................................. 1 1.4. Các giả thiết và ràng buộc.................................................................................... 1 1.5. Các bên liên quan đến dự án................................................................................ 1 2. Xác định nhu cầu khách hàng............................................................................2 2.1. Phương pháp xác định nhu cầu khách hàng ........................................................ 2 2.2. Lập bảng đối tượng khác hàng lấy ý kiến............................................................ 2 2.3. Diễn dịch lại thông tin về nhu cầu khách hàng.................................................... 4 2.4. Đánh giá mức độ quan trọng các nhu cầu khách hàng ........................................ 7 2.5. Xác lập thông số sản phẩm ................................................................................ 11 3. Xây dựng concept............................................................................................12 3.1. Chia tách vấn đề................................................................................................. 12 3.2. Tìm kiếm bên ngoài ........................................................................................... 15 3.3. Tìm kiếm bên trong............................................................................................ 22 3.4. Tổ hợp giải pháp ................................................................................................ 23 3.5. Lựa chọn concept............................................................................................... 26 4. Lựa chọn concept.............................................................................................32 5. Thiết kế mức hệ thống.....................................................................................35 5.1. Khởi tạo sơ đồ các module của concept ............................................................ 35 5.2. Xây dựng các khối chức năng của concept........................................................ 35 5.3. Xây dựng các khối hình học thô ........................................................................ 36 5.4. Xác định các tương tác ...................................................................................... 38 5.5. Xây dựng sơ đồ nhóm chi tiết và nhóm thiết kế................................................ 39 5.6. Bản vẽ phác thảo................................................................................................ 40 5.7. Bản vẽ lắp .......................................................................................................... 41 6. Kết luận và đánh giá........................................................................................42
Xác định mục tiêu sản phẩm
Mô tả sản phẩm
Robot hút bụi là thiết bị công nghệ hiện đại dành cho gia đình, có khả năng tự động lau dọn sàn nhà hoặc làm sạch các khu vực đã được cài đặt trước.
Mục tiêu kinh doanh
o Bán ra thị trường quý 2-2021, dự kiến chiếm 20% thị phần tại Việt Nam vào quý 4- 2021 o Đạt doanh thu 200 triệu USD vào quý 4-2021, tỷ suất lợi nhuận 30%
Mục tiêu thị trường
o Thị trường chính: Các hộ gia đình o Thị trường thứ cấp: công nhân vệ sinh, nhà máy xí nghiệp
Các giả thiết và ràng buộc
o Thiết kế nhỏ gọn o Giá thành trung bình o Vật liệu nhẹ, bền o An toàn cho người sử dụng
Các bên liên quan đến dự án
Phòng thiết kế và phát triển sản phẩm đóng vai trò quan trọng trong việc xác định kiểu dáng và thuộc tính vật lý của sản phẩm nhằm đáp ứng nhu cầu khách hàng Bộ phận sản xuất chịu trách nhiệm thiết kế và vận hành hệ thống sản xuất, bao gồm mua sắm vật tư, thiết bị, phân phối và lắp đặt Bộ phận phân phối và tiêu thụ tạo ra môi trường tương tác giữa công ty và khách hàng, giúp tiếp thị thị trường nhận diện cơ hội phát triển sản phẩm, đối tượng và nhu cầu khách hàng Tiếp thị cũng là cầu nối thông tin giữa công ty và khách hàng, xác định giá thành mục tiêu và thời điểm khởi động, thúc đẩy tiến trình phát triển sản phẩm Các nhà cung cấp vật liệu cũng đóng vai trò quan trọng trong chuỗi cung ứng.
Xác định nhu cầu khách hàng
Phương pháp xác định nhu cầu khách hàng
Để xây dựng một kênh thông tin chất lượng từ khách hàng, chúng tôi thu thập dữ liệu liên quan đến trải nghiệm của họ trong quá trình tiêu thụ sản phẩm Phương pháp phỏng vấn được áp dụng nhằm đảm bảo tính chính xác và sâu sắc của thông tin.
Bảng 2.1 Hình thức và phân chia phụ trách khảo sát
Phương pháp khảo sát Người phụ trách Quy mô Ghi chú
Phỏng vấn trực tiếp Đào Văn Thảo 60
Thời gian: 7h-12h, ngày 15-20/1/02021 Địa điểm: trung tâm thương mại
Phỏng vấn gián tiếp trên Web
Lập bảng đối tượng khác hàng lấy ý kiến
Bảng 2.2 Đối tượng khách hàng khảo sát
Số khách hàng tham gia
Để nâng cao hiệu quả khảo sát ý kiến khách hàng, việc xác định trước các câu hỏi liên quan đến sản phẩm là rất quan trọng Những câu hỏi này sẽ được tổng hợp thành danh sách để sử dụng trong quá trình khảo sát thực tế.
Bảng 2.3 Danh sách câu hỏi khảo sát
Câu hỏi 1: Bạn đã, đang hoặc sẽ có ý định sử dụng robot hút bụi không?
Câu hỏi 2: Bạn sử dụng robot hút bụi của hãng nào?
Câu hỏi 3: Bạn thường chi bao nhiêu để mua và bảo dưỡng robot hút bụi?
Câu hỏi 4: Các yếu tố để chọn mua một robot hút bụi của bạn là gì?
Câu hỏi 5: Bạn quan tâm đến mẫu mã chức năng, thiết kế của robot như thế nào?
Câu hỏi 6: Bạn không thích gì nhất ở những sản phẩm hiện nay?
Câu hỏi 7: Bạn muốn cải tiến điều gì ở robot hút bụi hiện tại?
Câu hỏi 8: Bạn thích gì ở những robot hút bụi trên thị trường hiện nay?
Câu hỏi 9: Bạn có gợi ý về công nghệ cho sản phẩm mới không?
Câu hỏi 10: Bạn thấy robot của hãng nào sử dụng tốt hơn?
• Lấy ý kiến nhu cầu khách hàng
Sau khi thu thập được ý kiến khách hàng, kết hợp quan sát, nhóm thiết kế thu thập được một danh mục nhu cầu
Bảng 2.4 Câu trả lời của khách hàng
STT Câu trả lời của khách hàng
1 Tôi đã từng sử dụng robot hút bụi
2 Tôi chưa có ý định sử dụng robot hút bụi
3 Tôi sử dụng robot hút bụi của hãng Ecovacs, Xiaomi
4 Tôi thích tính năng của robot hãng Xiaomi hơn
5 Tôi chi 7 triệu cho việc mua và bảo dưỡng robot hút bụi
6 Tôi muốn Robot có nhiều tính năng
7 Tôi muốn Robot có thể tự động sạc pin
8 Tôi muốn điều khiển Robot qua smartphone
9 Tôi thấy Robot hoạt động nhanh hết pin
10 Tôi thích những con robot có thiết kế nhỏ gọn
11 Tôi thích những con robot vừaa có thể hút bụi vừa có thể lau nhà
12 Tôi thích những con robot có khả năng chống va đập
13 Robot của tôi bị hỏng khi bị nước vào
14 Robot hoạt động gây ồn
15 Robot quá khó sử dụng
16 Robot của tôi không lau được những góc tường
17 Robot không lau được gầm tủ, bàn, ghế
18 Tôi muốn robot hút bụi nhanh hơn
19 Tôi muốn robot rút ngắn thời gian sạc
20 Tôi cần robot của tôi có khả năng tránh vật cản
21 Nhà tôi có trẻ nhỏ nên robot phải an toàn
22 Tôi thích robot có chữ tiếng Việt
23 Tôi muốn Robot có thể điều khiển bằng giọng nói
24 Tôi muốn robot của tôi có thể tự vận hành theo lịch trình
Diễn dịch lại thông tin về nhu cầu khách hàng
Nhóm thiết kế cần chuyển đổi các câu trả lời từ khảo sát thành nhu cầu cụ thể của khách hàng, nhằm đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng đáp ứng đúng mong đợi của họ.
Bảng 2.5 Diễn dịch nhu cầu khách hàng
STT Câu trả lời của khách hàng Diễn giải
1 Tôi chi 7 triệu cho việc mua và bảo dưỡng robot hút bụi
Gía sản phẩm ở mức trung bình khá (>7 triệu)
2 Tôi muốn Robot có nhiều tính năng Sản phẩm có chức năng đa dạng
3 Tôi muốn Robot có thể tự động sạc pin Sản phẩm có thể tự động sạc pin
4 Tôi muốn điều khiển Robot qua smartphone Sản phẩm điều khiển được bằng smartphone
5 Tôi thấy Robot hoạt động nhanh hết pin Sản phẩm có thời gian hoạt động lâu
6 Tôi thích những con robot có thiết kế nhỏ gọn Sản phẩm có thiết kế nhỏ gọn
7 Tôi thích những con robot vừaa có thể hút bụi vừa có thể lau nhà
Robot vừa hút bụi vừa lau nhà
8 Tôi thích những con robot có khả năng chống va đập
Sản phẩm có khả năng chống va đập
9 Robot của tôi bị hỏng khi bị nước vào Robot có khả năng chống nước
10 Robot hoạt động gây ồn Robot vận hành êm ái
11 Robot quá khó sử dụng Robot dễ sử dụng
12 Robot của tôi không lau được những góc tường Robot có thể lau được các góc tường
13 Robot không lau được gầm tủ, bàn, ghế Robot có thể lau được các gầm tủ, bàn, ghế
14 Tôi muốn robot hút bụi nhanh hơn Robot hút bụi nhanh
15 Tôi muốn robot rút ngắn thời gian sạc Robot có sạc nhanh
16 Tôi cần robot của tôi có khả năng tránh vật cản Robot có khả năng tránh vật cản
17 Nhà tôi có trẻ nhỏ Robot an toàn đối với trẻ em
18 Tôi thích robot có chữ tiếng Việt Robot có ngôn ngữ tiếng Việt
19 Tôi muốn Robot có thể điều khiển bằng giọng nói
Robot có thể điều khiển bằng giọng nói
20 Tôi muốn robot của tôi có thể tự vận hành theo lịch trình
Robot tự vận hành theo lịch trình cài đặt trước
21 Tôi ưa thích sử dụng sản phẩm thân thiện với môi trường
Sản phẩm thân thiện với môi trường
22 Robot của tôi dễ hỏng khi va đấp vào các vật dụng trong nhà
Robot bền bỉ, ổn định, chắc chắn
Đánh giá mức độ quan trọng các nhu cầu khách hàng
Mỗi nhu cầu của khách hàng có mức độ quan trọng khác nhau, với một số nhu cầu được coi là thiết yếu và có độ quan trọng cao, trong khi những nhu cầu khác chỉ được nhắc đến ít và có độ quan trọng thấp hơn Để xác định mức độ quan trọng này, nhóm thiết kế đã thu thập ý kiến từ 10 người và trình bày kết quả trong bảng dưới đây.
Bảng 2.6 Đánh giá mức độ quan trọng của của các nhu cầu khách hàng
STT Nhu cầu khách hàng 1 2 3 4 5
1 Gía sản phẩm ở mức trung bình khá (>7 triệu) 0 2 3 0 5 3.8 5
2 Sản phẩm có chức năng đa dạng 0 1 1 3 5 4.2 4
3 Sản phẩm có thể tự động sạc pin 2 3 1 2 2 2.9 3
4 Sản phẩm điều khiển được bằng smartphone 0 1 2 6 1 3.7 4
5 Sản phẩm có thời gian hoạt động lâu 0 0 5 3 2 3.7 4
6 Sản phẩm có thiết kế nhỏ gọn 0 0 2 2 6 4.4 4
7 Robot vừa hút bụi vừa lau nhà 0 0 1 2 7 4.6 3
8 Sản phẩm có khả năng chống va đập 0 2 3 3 2 3.5 3
9 Robot có khả năng chống nước 1 3 3 1 2 3 5
10 Robot vận hành êm ái 5 3 2 0 0 1.7 3
12 Robot có thể lau được các góc tường 1 5 3 1 0 2.4 3
13 Robot có thể lau được các gầm tủ, bàn, ghế 1 1 6 1 1 3 4
16 Robot có khả năng tránh vật cản 0 4 3 2 1 3 2
17 Robot an toàn đối với trẻ em 3 3 3 1 0 2.2 3
18 Robot có ngôn ngữ tiếng
19 Robot có thể điều khiển bằng giọng nói 0 0 2 1 7 4.5 4
20 Robot tự vận hành theo lịch trình cài đặt trước 0 0 0 1 9 4.9 5
21 Sản phẩm thân thiện với môi trường 0 7 2 1 0 3.4 5
22 Robot bền bỉ, ổn định, chắc chắn 0 0 0 7 3 4.3 3
Sau khi đánh giá tầm quan trọng của nhu cầu khách hàng trong nhóm thiết kế, chúng tôi đã tiến hành sắp xếp lại các nhu cầu này theo mức độ ưu tiên của chúng.
Bảng 2.7 Sắp xếp mức độ quan trọng của nhu cầu khách hàng
STT Nhu cầu khách hàng Mức độ quan trọng
1 Gía sản phẩm ở mức trung bình khá (>7 triệu) 5
2 Sản phẩm có chức năng đa dạng 5
3 Sản phẩm có thể tự động sạc pin 5
4 Sản phẩm điều khiển được bằng smartphone 5
5 Sản phẩm có thời gian hoạt động lâu 4
6 Sản phẩm có thiết kế nhỏ gọn 4
7 Robot vừa hút bụi vừa lau nhà 4
8 Sản phẩm có khả năng chống va đập 4
9 Robot có khả năng chống nước 4
10 Robot vận hành êm ái 4
12 Robot có thể lau được các góc tường 4
13 Robot có thể lau được các gầm tủ, bàn, ghế 4
16 Robot có khả năng tránh vật cản 3
17 Robot an toàn đối với trẻ em 2
18 Robot có ngôn ngữ tiếng Việt 2
19 Robot có thể điều khiển bằng giọng nói 2
20 Robot tự vận hành theo lịch trình cài đặt trước 2
21 Sản phẩm thân thiện với môi trường 1
22 Robot bền bỉ, ổn định, chắc chắn 1
Bảng 2.8 Ghép nhóm nhu cầu khách hàng
Robot đa chức năng với chiều cao phù hợp và thiết kế nhỏ gọn, mang lại sự tiện lợi cho người sử dụng Giao diện thân thiện với người dùng giúp dễ dàng thao tác, trong khi tính năng thân thiện với môi trường của sản phẩm góp phần bảo vệ hành tinh.
Nhóm chức năng làm việc
Robot vừa hút bụi Robot lau nhà
Nhóm chức năng an toàn
Robot chống nước mang lại độ bền và an toàn cao với khóa an toàn tích hợp Sản phẩm được thiết kế để chống va đập, đảm bảo sự ổn định và chắc chắn trong quá trình hoạt động Robot còn có khả năng tránh vật cản hiệu quả, giúp tiết kiệm thời gian làm việc và nâng cao hiệu suất.
Nhóm chức năng công nghệ
Robot có kết nối Bluetooth hoặc wifi để điều khiển từ xa Robot điều khiển bằng giọng nói Robot có sạc nhanh
Sản phẩm có pin dung lượng lớn Robot có thể tự động sạc pin
Xác lập thông số sản phẩm
Bảng 2.9 Thông số kĩ thuật mục tiêu
STT Metric Đơn vị Giá trị biên
6 Dung tích bình chứa nước ml 150-250 180-220
7 Dung tích hộp bụi ml 500-700 580-650
10 Thời gian sử dụng phút 100-150 ≥ 100
Xây dựng concept
Chia tách vấn đề
Bảng 3.1 Cấu trúc chức năng của Robot hút bụi
Tạo lực hút Điều chỉnh lực hút
Thiết lập không gian làm việc
Dụng cụ lau Tạo lực quay
Thiết lập không gian làm việc
Sạc pin Sạc tự động
Di chuyển Sạc thủ công
Báo dung lượng pin Đo lượng pin Hiển thị
Báo lượng rác Đo lượng rác Hiển thị Cảnh báo
Báo lượng nước Đo lượng nước Hiển thị
Báo lượng tinh dầu Đo lượng tinh dầu
Chọn gián tiếp Điều khiển bằng smartphone Điều khiển bằng giọng nói
Chống giật điện Kháng nước Chống xước
An toàn cho trẻ em
Tìm kiếm bên ngoài
❖ Concept 1: Robot lau nhà, hút bụi Hobot Legee 7
Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật sản phẩm Robot Legee 7
Loại máy hút Robot hút bụi lau nhà
Chức năng Hút bụi và Lau nhà
Tiện ích Điều khiển bằng giọng nói, Điều khiển bằng điện thoại qua App
Dung tích chứa bụi 500ml
Dung tích bình nước 340ml
Tường ảo Thiết lập qua App (Có)
Nguồn điện áp 100V - 240V/50Hz - 60Hz
Thời gian sử dụng 90 phút
Kích thước 340mm x 339mm x 100mm
Sản xuất tại Đài Loan
• 8 chế độ làm sạch thông minh, chuyên biệt
• Làm sạch theo phòng với chế độ riêng
• Điều hướng thông minh LEGEE SLAM
Bảng 3.3 Thông số kĩ thuật sản phẩm Irobot-M6
Chức năng làm sạch Lau nhà
Kích thước robot (dài x rộng x cao) 26.92 x 26.92 x 8.89 cm
Hình dáng máy Hình vuông bo cạnh
Thời lượng pin Lithium Ion, 120 phút
Công nghệ điều hướng Camera với iAdapt 3.0
Công nghệ lau nhà Công nghệ độc quyền của iRobot
Công suất/Lực hút Không Độ ồn 55 dBA
Diện tích nhà phù hợp Tất cả diện tích
Số lượng chổi cạng Không
Công nghệ chổi hút Không
Dung tích ngăn đựng rác Không
Dung tích ngăn đựng nước 480ml
Cảm biến chống rơi Có
Tự động nâng lực hút khi lên thảm Không
Tự động làm sạch phần còn lại khi pin đầy Có
Vẽ bản đồ nhà Có, lưu 10 bản đồ
Phân vùng làm việc Có
Tự động xử lý rác Không
• Điều hướng với công nghệ vSLAM cho phép robot điều hướng liền mạch và lau sàn nhà một cách hiệu quả
• Bạn có thể dễ dàng điều khiển, kiểm soát iRobot Braava Jet M6 thông qua ứng dụng iRobot HOME trên điện thoại
• Robot có kết nối Wifi, ghép nối với các thiết bị hỗ trợ như Alexa hoặc Google Assistant
• Robot có khả năng tự động sạc khi lượng pin dưới 20% Và robot sẽ tiếp tục hoàn thành công việc dọn dẹp khi đã được sạc đầy pin
Robot M6 được trang bị công nghệ Smart Charge và Resume đã được cấp bằng sáng chế, cho phép nó tự động sạc lại một cách thông minh trong thời gian cần thiết, giúp tiếp tục quá trình làm sạch và hoàn thành công việc một cách hiệu quả.
Bảng 3.4 Thông số kĩ thuật sản phẩm Ecovacs-Deebot-T9
Chức năng làm sạch Lau nhà
Kích thước robot (dài x rộng x cao) 350 * 350 * 93 mm
Hình dáng máy Hình tròn
Thời lượng pin Li - Ion, 3200 mAh
Công nghệ điều hướng TrueDetect 3D 2.0 + TrueMapping 2.0
Công nghệ lau nhà Công nghệ lau rung OZMO Pro
Công suất/Lực hút 200/600/1500/3000 Độ ồn 66 dB
Diện tích nhà phù hợp Tất cả diện tích
Công nghệ chổi hút Không
Dung tích hộp bụi+Túi chứa bụi 0.42L+2.5L
Dung tích ngăn đựng nước 240ml
Cảm biến chống rơi Có
Tự động nâng lực hút khi lên thảm Có
Tự động làm sạch phần còn lại khi pin đầy Có
Vẽ bản đồ nhà Có, 3 tầng
Phân vùng làm việc Có
Tự động xử lý rác Không
• Công nghệ TrueDetect 3D 2.0 để phát hiện chướng ngại vật
Công nghệ điều hướng TrueMapping 2.0 được cải tiến cho phép thiết bị tự định hướng hiệu quả trong không gian chật hẹp và phức tạp, ngay cả khi có nhiều đồ đạc Robot có khả năng vượt qua các chướng ngại vật một cách dễ dàng, hoạt động tốt trong mọi điều kiện ánh sáng.
2 Chức năng lau hút mạnh mẽ
• Ngay cả những điểm cứng đầu cũng không thoát khỏi những rung động tần số cao của nó
• Công nghệ lau rung OZMO Pro thậm chí còn êm ái hơn
Lắp mô-đun hương thơm cùng viên nang thơm vào bể chứa của OZMO Pro 2.0 dễ dàng Quạt dưới mô-đun sẽ giúp khuếch tán hương thơm mà bạn đã chọn một cách hiệu quả.
4 Lựa chọn khu vực vệ sinh
• Với chế độ Custom, bạn có thể vẽ và chỉ định trên bản đồ căn hộ để xác định vị trí cũng như khu vực cần được vệ sinh
5 Robot hút bụi kết hợp chức năng lau
6 Hệ thống cảm biến phát hiện thảm
Khi robot hoạt động và cảm biến phát hiện khu vực có thảm, lực hút sẽ tự động được tăng cường để nâng cao hiệu quả làm sạch trên bề mặt thảm.
• Trong quá trình lau ướt, robot sẽ tự động tránh các khu vực có thảm.
Tìm kiếm bên trong
Robot lau sàn tự động hoạt động hiệu quả trên nhiều loại bề mặt như sàn gỗ, thảm, vải lót sàn và gạch lát, chỉ cần bấm nút để bắt đầu.
+ Cảm biến giúp robot không bị va chạm vào đồ vật trong phòng
+ Có các mức cài đặt thời gian hoạt động như 30 phút, 1 giờ, 1 giờ 30 phút, 2
+ Dễ dàng tháo lắp hộp đựng rác để vệ sinh sau mỗi lần lau nhà
+ Có bộ sạc pin, bộ điều khiển giúp điều khiển robot hoạt động theo ý muốn và dừng hoạt động bất cứ khi nào muốn
+ Chổi quét bằng cao su có thể tháo lắp, thay thế dễ dàng
+ Robot hoạt động theo các chương trình cài đặt sẵn: ngẫu nhiên, xoắn ốc, dọc theo chân tường, hình chữ z…
+ Tự động tìm đến vị trí bộ nạp và nạp điện.
Tổ hợp giải pháp
Bảng tổ hợp giải pháp:
Bảng 3.5 Giải pháp của nhu cầu chức năng
Chọn trực tiếp Nút nhấn
Màn hình cảm ứng Điều khiển bằng smartphone Điều khiển qua app Điều khiển bằng giọng nói Google asistant
Quét Chổi quét trục thẳng đứng
Chổi quét trục nằm ngang
Xử lý rác Lưới phân loại
Dẫn hướng rác Máng dân hướng
Tạo lực hút Quạt hút
Motor hút Điều chỉnh lực hút Triết áp
Thiết lập thủ công Nút bấm
Màn hình cảm ứng Thiết lập tự động
Quét bản đồ bằng Camera Quét bản đồ bằng cảm biến RFID Quét bản đồ bằng laser
Di chuyển Động cơ DC
Dẫn hướng nước Máng dẫn nước Ống dẫn nước
Dụng cụ lau Khăn lau
Chứa nước lau nhà Bình chứa
Chứa tinh dầu thơm Bình chứa
Vượt chướng ngại vật Camera
Phát hiện đế sạc Wifi
Sạc thủ công Đế sạc Đo lượng pin Mạch đo
Màn hình cảm ứng Màn hình LCD Đèn led Đo lượng rác Cảm biến tiệm cận
Cảnh báo Màn hình hiển thị Âm thanh Đo lượng nước Cảm biến siêu âm
Cảm biến tiệm cận Đo lượng tinh dầu Cảm biến siêu âm
Chống giật điện Vỏ cách điện
Kháng nước Gioang chống nước
Chống xước Bọc chống xước
Làm mát thụ động Tấm tản nhiệt
Làm mát chủ động Quạt làm mát
Cảnh báo an toàn Loa
An toàn với trẻ em Khóa an toàn
Hình tròn Hình vuông Hình bán nguyệt Màu sắc Đen Đỏ Trắng
Lựa chọn concept
Hình dung và diễn giải các mẫu concept vừa lựa chọn, thu được bảng mô tả các concept
Bảng 3.6 Mô tả concept stt Concept Mô tả
Robot hình tròn được thiết kế với vỏ nhựa cách điện, sử dụng pin sạc qua đế sạc và điện lưới 220V Với pin dung lượng lớn, robot có thể hoạt động liên tục từ 5-7 tiếng sau mỗi lần sạc đầy và tự động quay về đế sạc khi cần.
- Robot có thiết kế nhỏ gọn có thể dễ dàng di chuyển vào các gầm giường, gầm tủ thấp
- Robot sử dụng động cơ DC để di chuyển kết hợp với bánh xe điều hướng
- Robot có trang bị màn hình cảm ứng và điều khiển từ xa bằng điện thoại hoặc bằng giọng nói
Robot sử dụng công nghệ AI kết hợp với camera để nhận diện không gian làm việc, phát hiện vật cản và ngăn chặn va chạm Ngoài ra, robot còn có khả năng nhận dạng rác và hỗ trợ thẻ nhớ để lưu trữ bản đồ không gian làm việc Thiết bị này tự động thực hiện công việc theo lịch trình và khu vực đã được cài đặt trước.
Robot được thiết kế với tính năng an toàn cao, bao gồm vỏ cách điện và khóa an toàn để bảo vệ trẻ em Ngoài ra, robot còn được trang bị loa cảnh báo nguy hiểm và khả năng kháng nước nhờ vào gioăng cao su.
- Robot sử dụng các khay chứa dễ dàng tháo lắp để chứa nước, tinh dầu thơm, có khay đựng rác riêng
- Robot với kiểu dánh hình vuông mạnh mẽ, dễ dang lau được các góc cạnh trong nhà, hỗ trợ ngôn ngữ tiếng Việt
- Robot sử dụng các khay chứa rác riêng có thể tháo lắp dễ dàng
- Robot sử dụng camera để nhận diện không gian làm việc và phát hiện, tránh vật cản, chống va đập
- Robot có vỏ nhựa cách điện, sử dụng pin sạc bằng đế sạc, điện lưới 220V Pin dung lượng lớn, thời gian sử dụng 5-7 tiếng sau 1 lần sạc đầy
- Robot có thiết kế nhỏ gọn có thể dễ dàng di chuyển vào các gầm giường, gầm tủ thấp
- Robot sử dụng động cơ DC để di chuyển kết hợp với bánh xe điều hướng
Robot lau nhà hình bán nguyệt được thiết kế để dễ dàng tiếp cận các góc cạnh trong nhà Với vỏ nhựa cách điện an toàn, robot sử dụng pin sạc từ đế sạc và điện lưới 220V Nó tự động quay về đế sạc khi pin yếu, cho thời gian sử dụng lên đến 4-8 tiếng sau mỗi lần sạc đầy.
- Robot có thiết kế nhỏ gọn có thể dễ dàng di chuyển vào các gầm giường, gầm tủ thấp
- Robot sử dụng động cơ DC để di chuyển kết hợp với bánh xe điều hướng
- Robot có trang bị màn hình cảm ứng và điều khiển từ xa bằng giọng nói
Robot được trang bị camera để nhận diện không gian làm việc, phát hiện vật cản và chống va đập Nó còn có khả năng nhận dạng rác và lưu trữ bản đồ không gian làm việc trong bộ nhớ nội bộ Robot hoạt động tự động theo lịch trình và khu vực đã được cài đặt trước.
Robot được thiết kế với tính an toàn cao, bao gồm vỏ cách điện và khóa an toàn để bảo vệ trẻ em Ngoài ra, robot còn trang bị đèn cảnh báo nguy hiểm và khả năng kháng nước nhờ vào gioăng cao su.
- Robot sử dụng các khay chứa có thể tháo rời để chứa nước, có túi đựng rác riêng
- Robot hỗ trợ ngôn ngữ tiếng Anh
Lựa chọn concept
Phương pháp ma trận quyết định được áp dụng để lựa chọn concept robot hút bụi tối ưu nhất trong ba phương án khả thi Nhóm thiết kế đã đưa ra các tiêu chí và trọng số nhằm đánh giá và so sánh hiệu quả giữa các concept.
Bảng 4.1 Tiêu chí đánh giá
STT Tiêu chí đánh giá Trọng số (%)
6 Thời gian sử dụng lâu 7
13 Thân thiện với môi trường 5
Sau khi xác định các tiêu chí đánh giá, nhóm thiết kế tiến hành chấm điểm ba mẫu concept đã được lựa chọn trong quá trình xây dựng Điểm số cho từng tiêu chí được đánh giá theo thang điểm 5, tương ứng với năm mức độ khác nhau.
Điểm đánh giá cuối cùng được xác định bằng cách nhân trọng số với điểm đánh giá ban đầu Các khái niệm được đưa vào ma trận tính điểm để tiến hành đánh giá một cách chính xác.
Bảng 4.2 Đánh giá concept lựa chọn
Concept 1 Concept 2 Concept 3 Đánh giá Điểm Đánh giá Điểm Đánh giá Điểm Kích thước nhỏ gọn 8 3 0.24 2 0.16 2 0.16
Thời gian sử dụng lâu 7 4 0.28 4 0.28 3 0.21 Độ an toàn cao 10 4 0.4 2 0.2 2 0.2
Thân thiện với môi trường 5 4 0.2 2 0.1 1 0.05
Tiếp tục phát triển Có Không Không
Dựa vào bảng ma trận quyết định, concept 1 là lựa chọn được nhóm thiết kế đánh giá cao nhất, đáp ứng tốt các tiêu chí đã đề ra Một số điểm nổi bật của concept này bao gồm tính khả thi, sự sáng tạo và khả năng phù hợp với yêu cầu dự án.
- Hỗ trợ người dùng với 2 ngôn ngữ tiếng Anh và tiếng Việt
- Kiểu dáng hình tròn dễ dàng đi vào các góc hẹp
- Có camera nhận dạng chính xác
- Chức năng làm việc đa dạng
- Thời gian làm việc lâu dài
- Tích hợp các tính năng an toàn và tự động
Thiết kế mức hệ thống
Khởi tạo sơ đồ các module của concept
Bước đầu trong thiết kế hệ thống là tạo ra sơ đồ chức năng cho sản phẩm, trong đó nhóm thiết kế sẽ liệt kê tất cả các chức năng của concept khoan điện cầm tay Sự tương tác giữa các chức năng được thể hiện qua sơ đồ khối, sử dụng các dòng vật liệu, năng lượng và tín hiệu.
Hình 5 1 Sơ đồ các chức năng của concept Robot hút bụi
Xây dựng các khối chức năng của concept
Sau khi xác định các chức năng, nhóm thiết kế sẽ kết hợp những chức năng tương đồng để hình thành các khối chức năng Mỗi khối chức năng sẽ được hỗ trợ bởi các chi tiết có tính tương thích về hình học, giúp việc sắp xếp chúng trở nên dễ dàng hơn cho các bước tiếp theo.
Hình 5 2 Sơ đồ khối các chức năng của Robot hút bụi
Xây dựng các khối hình học thô
Trong quá trình thiết kế sản phẩm, việc bố trí hình học cho sản phẩm khoan điện cầm tay là một bước quan trọng Nhóm thiết kế sẽ sử dụng các khối chức năng tổng hợp để tạo ra bản phác thảo, thể hiện vị trí tương đối giữa các khối Mục tiêu là đảm bảo sản phẩm hoạt động một cách thuận tiện nhất.
Hình 5.1 Các khối chức năng bên trong của Robot hút bụi
Xác định các tương tác
Để hiểu rõ cơ chế hoạt động của sản phẩm và phát hiện kịp thời sự cố, nhóm thiết kế cần xác định các tương tác giữa các module của sản phẩm Những tương tác có khả năng ảnh hưởng đến hoạt động của sản phẩm sẽ được xem xét và khắc phục kịp thời.
Xây dựng sơ đồ nhóm chi tiết và nhóm thiết kế
Bảng 5.1 Sơ đồ nhóm chi tiết và nhóm thiết kế
Camera và cảm biến C 2 2 C 1 2 2 1 1 3 3 Điều khiển D 1 1 1 D 2 2 1 1 3 3 Chuyển động E 2 2 2 2 E 2 1 1 3 3 Cảnh báo và hiển thị F 2 2 2 2 2 F 1 1 3 3
Bản vẽ phác thảo
Hình 5.5 Mô hình sản phẩm chi tiết
Bảng 5.2 Bảng chú thích màu sắc
Khối vật lý Màu sắc
Khối điều khiển Màu đen
Khối camera và cảm biến Màu tím
Khối tích trữ tinh dầu và tích trữ nước Màu đỏ
Khối tích trữ rác Màu đỏ
Khối lau nhà Màu xám
Khối hút bụi Màu xanh
Khối cảnh báo và hiển thị Màu xanh lá cây
Khối chuyển động Màu đen
