Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 59 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
59
Dung lượng
774,47 KB
Nội dung
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
1
TÍN HIỆU
XÁC ĐỊNH
Chương 2:
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
2
Chương 2: TÍNHIỆUXÁC ĐỊNH
I. Các thông số đặc trưng.
II. Ví dụ về tínhiệuxác đònh.
III. Tínhiệuxác đònh phức.
IV. Phân tích tínhiệu ra các
thành phần.
V. Phân tích tương quan.
VI. Phân tích phổ.
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
3
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng:
1. Tích phân tín hiệu.
2. Trò trung bình.
3. Năng lượng tín hiệu.
4. Côngsuấttínhiệu.
5. Bài tập.
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
4
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
1. Tích phân tín hiệu.
Tín hiệu tồn tại vô hạn :
[]
() ; ( , );xxtdtt
∞
−∞
= ∈ −∞ +∞
∫
Tín hiệu tồn tại hữu hạn :
[]
=∈
∫
2
1
12
() ; ( , );
t
t
x
xtdtt t t
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
5
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
1. Tích phân tínhiệu (tt).
Ví dụ 1.1:
Cho tínhiệu x(t) = e
-t
như hình vẽ:
0
0
[] 1
tt
xedte
∞
∞
−−
=
=− =
∫
x(t) = e
-t
t
x(t)
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
6
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
2. Trò trung bình:
Nếu tínhiệu là hữu hạn trong đoạn
[t
1
,t
2
] :
2
1
12
21
1
() ; [ , ]
t
t
xxtdtttt
tt
=∈
−
∫
Nếu x(t) là tínhiệu vô hạn t
∈
[-
∞
,+
∞
]:
()
1
() ; , ;
2
lim
T
T
T
xxtdtt
T
→∞
−
= ∈ −∞ +∞
∫
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
7
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
2. Trò trung bình (tt):
Nếu x(t) là tínhiệu tuần hoàn chu
kỳ T: ta lấy tích phân trong một
chu kỳ T.
→∞
=
∫
0
1
lim ( ) .
T
T
x
xtdt
T
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
8
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
2. Trò trung bình (tt):
Ví dụ 2.1: cho tínhiệu x(t) = 1-e
-t
như hình vẽ.
t
x(t)
x(t) = 1-e
-t
0
0
1
(1 )
2
1
2
11
1
22
lim
lim
lim
T
t
T
T
t
T
T
T
xedt
T
te
T
Te
T
−
→∞
−
→∞
−
→∞
=−
⎡⎤
=+
⎣⎦
⎡⎤
=
+−=
⎣⎦
∫
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
9
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
3. Nănglượngtínhiệu:
Nếu x(t) là tínhiệu tồn tại vô hạn
t
∈
(-
∞
,+
∞
):
22
() .
x
E
xxtdt
∞
−∞
⎡⎤
==
⎣⎦
∫
Nếu x(t) là tínhiệu tồn tại hữu hạn
trong đoạn t
∈
[t
1
,t
2
]:
2
1
22
() .
t
x
t
E
xxtdt
⎡⎤
==
⎣⎦
∫
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
10
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
3. Năng lượng tínhiệu (tt):
Ví dụ 3.1: Cho x(t) là tínhiệu có
dạng như hình vẽ:
0
t
x(t) = 1(t)
x(t)
1
2
0
1
x
Edt
∞
=
=∞
∫
(Vô hạn)
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
11
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
3. Năng lượng tínhiệu (tt):
Ví dụ 3.2: Cho x(t) là tínhiệu có
dạng như hình vẽ:
A
t
2
t
1
t
0
x(t)
2
1
22
21
()
t
x
t
E
Adt A t t
=
=−
∫
(Hữu hạn)
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
12
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
4. Công suất trung bình tín hiệu:
Nếu tínhiệu x(t) tồn tại hữu hạn trong
đoạn [t
1
,t
2
]:
2
1
22
21
1
()
t
x
t
Px xtdt
tt
==
−
∫
Nếu tínhiệu x(t) tồn tại vô hạn :
22
1
()
2
lim
T
x
T
T
Px xtdt
T
→∞
−
==
∫
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
13
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
4. Công suất trung bình tínhiệu (tt):
Nếu x(t) là tínhiệu tuần hoàn chu kỳ T :
+
→∞
==
∫
0
0
22
1
lim ( )
tT
x
T
t
P
xxtdt
T
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
14
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
4. Công suất trung bình tínhiệu (tt):
Ví dụ4.1: Cho tínhiệu x(t) là xung vuông
như hình vẽ :
a
0
t
2
t
1
t
x(t)
c
b
() ( );
tc
xt a
b
−
=
∏
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
15
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
4. Công suất trung bình tínhiệu (tt):
Ví dụ 4.1 (tt):
[]
+
+
−
−
+
+
−
−
+
−
====+−−=
⎡⎤
== = = =
⎣⎦
== = =
−
∫∫
∫∫
∫
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
22 22 2
2
2
2
2
2
22 2
22
2
( ) [( ) ( )] ;
22
()
1
()
b
c
t
b
c
b
c
b
t
c
b
c
t
b
c
b
x
c
b
t
c
b
c
t
x
b
t
c
bb
x
x t dt adt at a c c ab
Ex xtdt adtat ab
a
Px xtdt t a
tt b
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
16
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
4. Công suất trung bình tínhiệu (tt):
Ví dụ 4.2:
33
cos( ) :
() cos() ( )
22
3
0:
tt
t
xt t
π
π
π
⎧
−<<
⎪
==
⎨
⎪
≠
⎩
∏
t
Cos(t)
x(t)
0
3
Π
/2
-3
Π
/2
1
-1
Xung vuông
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
17
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
4. Công suất trung bình tínhiệu (tt):
Ví dụ 4.2 (tt):
[]
3
3
2
2
3
3
2
2
33
22
22
33
22
3
2
3
2
3
() cos() sin() 2sin( ) 2;
2
1cos(2)
() ()
2
11 1 3
[sin(2)] [30]
22 2 2
x
xt tdt t
t
E
xt COStdt dt
tt
π
π
π
π
ππ
ππ
π
π
π
π
π
−
−
−−
−
====−
+
⎡⎤
== =
⎣⎦
=+ = +=
∫
∫∫
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
18
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
4. Công suất trung bình tínhiệu (tt):
Ví dụ 4.3:
• Cho dòng điện chảy qua điện trở R i(t)
như sau: i(t)= Ie
-
β
t
1(t). Tìm:
a. Năng lượng tiêu hao trên R trong
(0,
∞
).
b. Năng lượng tiêu hao trên R trong
(0,1/
β
).
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
19
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
I. Các thông số đặc trưng (tt):
4. Công suất trung bình tínhiệu (tt):
Ví dụ 4.3 (tt):
a. Năng lượng tiêu hao trong (0,
∞
):
2
222
00
() Re
2
t
x
I
R
EitRdtI dt
β
β
∞∞
−
== =
∫∫
b. Năng lượng tiêu hao trong (0,1/
β
):
1/ 1/
2
222 2
00
() Re [1 ]
2
t
x
IR
E
itRdt I dt e
ββ
β
β
−−
== =−
∫∫
Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ
Bà
i
g
iảng: L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
20
Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt)
II. Các ví dụ về tínhiệuxác đònh:
1. Tínhiệu năng lượng:
a. Xung vuông:
a
0
t
2
t
1
t
x(t)
c
b
() ( );
tc
xt a
b
−
=
∏
Độ rộng
xung
Độ dời
xung
Chiều cao
xung
[...]... thuyết tínhiệu 31 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 1 Tínhiệu năng lượng (tt): g Tínhiệu Gausse: 2 x (t ) = e−π t ;[ x ] = 1; 1 Ex = ⎡ x 2 ⎤ = ; ⎣ ⎦ 2 x(t) 1 x ( t ) = e −π t t 0 1 -1 2 9/7/2009 Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 32 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 1 Tínhiệu năng lượng (tt): h Tín hiệu. .. ; t0 1 Px = lim T →∞ 2T 9/7/2009 Tínhiệu tuần hoàn chu kỳ T 2 T ∫ −T 2 x(t ) dt ; Tín hiệuxác đònh trong (-∝,+∝) Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 61 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) III Tín hiệuxác đònh phức (tt): Nếu tínhiệu có năng lượng hữu hạn thì tínhiệu là tínhiệu năng lượng Nếu tínhiệu có công suất hữu hạn thì tínhiệu là tínhiệu công suất Ví dụ: x(t ) = e jω... thuyết tínhiệu 52 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tín hiệuxác đònh(tt): 3 Tínhiệu phân bố (tt): a Hàm phân bố lược (tt): Các tính chất (tt): x(T)δ(t-T) Tính chất rời rạc (tt): x(0)δ(t) x(t) δ(t) 0 t x(-T)δ(t+T) 9/7/2009 T 0 T 2T 3T t Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 53 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 3 Tínhiệu phân... thuyết tínhiệu 55 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 3 Tínhiệu phân bố (tt): a Hàm phân bố lược (tt): Các tính chất (tt): Tính chất lặp tuần hoàn (tt): A x(t)*1/T III(t/T) x(t) A t 0 T/2 -T -T/2 0 2T T T/2 9/7/2009 3T 4T 5T t Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 56 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 3 Tín hiệu. .. thuyết tínhiệu Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II 33 Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 1 Tínhiệu năng lượng (tt): i Tínhiệu xung mũ: t −T / 2 );α > 0; T A A2 −α T [ x ] = (1 − e ); Ex = (1 − e−2α T ); 2α α x (t ) = Ae−α t ∏ ( x(t) A Xung vuông 1 0 T t 9/7/2009 Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 34 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 2 Tín hiệu. .. tínhiệu 58 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) III Tínhiệuxác đònh phức: • • Tínhiệu x(t) có thể biểu diễn dưới dạng sau: x(t) = Re{x(t)} + jIm{x(t)} Trong đó : Re{x(t)} và Im{x(t)} là những hàm số thực Các giá trò [x] , 〈x〉 được tính như tínhiệuxác đònh thực theo Re{x(t)} và Im{x(t)} 9/7/2009 Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) 59 III Tín hiệu. .. Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 41 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 2 Tínhiệu công suất (tt): f Hàm xung vuông lưỡng cực: x(t) A -2T -T T/2 0 T 2T t -A x = 0; Px = A2 ; 9/7/2009 Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 42 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tín hiệuxác đònh(tt): 2 Tínhiệu công suất (tt): g Hàm xung vuông... Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 46 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tín hiệuxác đònh(tt): 3 Tínhiệu phân bố (tt): a Phân bố Dirac (tt): Ví dụ 3.2: x(t ) = 4Λ ( x(t) x(t) x(0)δ(t) 4 δ(t) -3 9/7/2009 t +1 ) 2 2 0 1 2 t 0 t Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II 47 Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 3 Tínhiệu phân bố (tt): a +∞... thuyết tínhiệu Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II 49 Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 3 Tínhiệu phân bố (tt): a Hàm phân bố lược (tt): Tổng quát +∞ 1 t x(t ) = III ( ) = ∑ δ (t − nT ); T T n =−∞ Độ cao là 1,chu kỳ là T x(t) 1 t -2T -T 0 T 2T 9/7/2009 Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 3 Tínhiệu phân... Lý thuyết tínhiệu 28 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): 1 Tínhiệu năng lượng (tt): d Hàm Sa (Tín hiệu Sa): x(t) ⎧ sin(ω 0 t ) : t ≠ 0; ⎪ x (t ) = ⎨ ω 0 t ⎪1: t = 0; ⎩ Sa(ω0t) 1 π/ω0 t 0 [x] = π π ; Ex = [ x 2 ] = ; ω0 ω0 3π/2ω0 9/7/2009 Giảng viên: Th.S Lê Xuân Kỳ Bài giảng: Lý thuyết tínhiệu 29 Chương 2: TÍNHIỆUXÁCĐỊNH (tt) II Các ví dụ về tínhiệuxác đònh(tt): . L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
28
Chương 2: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH (tt)
II. Các ví dụ về tín hiệu xác đònh(tt):
1. Tín hiệu năng lượng (tt):
d. Hàm Sa (Tín hiệu Sa):
Sa(
ω
0
t)
x(t)
1
0
t
π
/
ω
0
3
π
/2
ω
0
0
0
2
00
sin(. L
y
ù
t
huye
á
t
t
ín
h
ie
ä
u
9/7/2009
29
Chương 2: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH (tt)
II. Các ví dụ về tín hiệu xác đònh(tt):
1. Tín hiệu năng lượng (tt):
e. Hàm Sa
2
(Tín hiệu Sa
2
):
x(t) = Sa
2
(
ω
0
t)
0
t
1
x(t)
2
0
2
2
0
0
00
sin