ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI CỐ ĐỊNH 17 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG ĐỀ TÀI MỞ RỘNG KEYPAD DOOR LOCK Mã lớp học phầ[.]
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI CỐ ĐỊNH 17: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG ĐỀ TÀI MỞ RỘNG: KEYPAD DOOR LOCK Mã lớp học phần: EMA3084E 20 Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Phạm Mạnh Thắng GV Phạm Mạnh Tuấn Thành viên nhóm: Phạm Xn Hịa – 19020148 Chu Thiện Huy – 19021060 Bùi Đức Duy – 19021030 HÀ NỘI - 2022 MỤC LỤC TỔNG QUAN 1 Đề tài mục đích: Những vấn đề đặt ra: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1 Động DC 1.1 Định nghĩa 1.2 Ứng dụng 1.3 Phân Loại 1.4 Cấu tạo 1.5 Nguyên lý hoạt động Tín hiệu PWM (Pulse Width Modulation) 2.1 Ứng dụng PWM điều khiển 2.2 Nguyên lý hoạt động PWM 2.3 Chu kỳ xung (duty cycle) 2.4 Tần số PWM 2.5 Điều chế độ rộng xung PWM 2.6 Cách tạo PWM để điều khiển NỘI DUNG Chủ đề cố định 1.1 Phần cứng 1.2 Sơ đồ mạch 14 1.3 Lập trình 14 1.4 Kết 16 Đề tài mở rộng 17 2.1 Phần cứng 17 2.2 Sơ đồ mạch 18 2.3 Lập trình 19 2.4 Kết 21 KẾT LUẬN 22 Kết luận 22 Hạn chế 22 Hướng phát triển 22 Danh sách hình ảnh Hình 1: Động DC 24V cơng suất lớn Hình 2: Ứng dụng động DC cơng nghiệp Hình 3: Phân loại động DC Hình 4: Cấu tạo động DC Hình 5: Sơ đồ xung PWM Hình 6: Ứng dụng PWM điều khiển servo Hình 7: Xác định dao động Hình 8: PWM với chu kỳ 50% Hình 9: Mạch nguyên lý điều khiển tải PWM Hình 10: Đồ thị dạng xung điều chế PWM Hình 11: Tạo xung vuông phương pháp so sánh Hình 12: Tạo PWM raspberry PIC16F877A Hình 13: PIC16F877A 10 Hình 14: Sơ đồ chân PIC16F877A 11 Hình 15: Module L298N 12 Hình 16: Sản phẩm thực tế sau in 3D 12 Hình 17: Nút bấm 13 Hình 18: Nguồn 12V – 5A 13 Hình 19: Điện trở 13 Hình 20: Đi-ốt 14 Hình 21: Sơ đồ kết nối 14 Hình 22: Khai báo thư viện biến 14 Hình 23: Hàm bật tắt 15 Hình 24: Hàm tăng giảm hiển thị tốc độ lên LED đoạn 15 Hình 25: Hàm main 16 Hình 26: Hệ thống ban đầu 16 Hình 27: Hệ thống với duty cycle 10% 16 Hình 28: Hệ thống với duty cycle 50% 17 Hình 29: Hệ thống với duty cycle 50% 17 Hình 30: Ma trận bàn phím 4x4 17 Hình 31: Sơ đồ chân ma trận phím 4x4 18 Hình 32: Sơ đồ giao tiếp thiết bị 19 Hình 33: Khai báo thư viện, hàm biến sử dụng 19 Hình 34: Quét nút bấm theo hàng 20 Hình 35: Hàm kiểm tra mật 20 Hình 36: Hàm 20 Hình 37: Mơ hình hệ thống ban đầu 21 Hình 38: Khi nhập mật sai 21 Hình 39: Khi nhập mật 21 TỔNG QUAN Đề tài mục đích: Ở nước ta thời kì cơng nghiệp hóa, đại hóa vi xử lý vi điều khiển đà phát triển mạnh mẽ với nhiều chủng loại chip ứng dụng nhiều lĩnh vực khác (công nghiệp, đời sống) Chính vậy, việc nghiên cứu phát triền vi điều khiển cần đẩy mạnh để đáp ứng nhu cầu thị trường yêu cầu cụ thể môi trường làm việc khác Trong động chiều sử dụng phổ biến rộng rãi tất lĩnh vực từ quân đến công nghiệp dân dụng Những ứng dụng quan trọng bao gồm: nhà máy cán, nhà máy giấy, nhà máy dệt, nhà máy in, máy công cụ, máy xúc, cần cẩu đặc biệt lĩnh vực robotic Các mạch điều khiển động yêu cầu thay đổi tốc độ quay động nhịp nhàng điều khiển xác Phương pháp truyền thống để điều khiển tốc độ động chiều thay đổi giá trị điện áp cung cấp cho động Phương pháp đơn giản sử dụng biến trở Phương pháp điều khiển không xác mong muốn đặc tuyến biến trở, tầm hoạt động bị giới hạn, điều khiển không hiệu gây tượng nhiệt cuộn dây dẫn đến hư động Nhận thức vấn đề đó, chúng em lựa chọn đề tài cố định – 17: “Điều khiển động DC phương pháp điều chế độ rộng xung” đề tài mở rộng: “Keypad door lock” với hi vọng vận dụng kiến thức học tập giảng đường đại học để giải vấn đề đặt Những vấn đề đặt ra: - Mạch điện tử thiết kế máy tính phần mềm proteus Hệ thống điều khiển động có cơng suất