ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN VÀ QUẢN LÝ ĐỘNG CƠ TRÊN NỀN TẢNG OPC UA

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN VÀ QUẢN LÝ ĐỘNG CƠ TRÊN NỀN TẢNG OPC UA GVHD TS Nguyễn Thị Mi Sa.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN VÀ QUẢN LÝ ĐỘNG CƠ TRÊN NỀN TẢNG OPC UA GVHD: TS Nguyễn Thị Mi Sa SVTH: Trần Quốc Khang MSSV: 20342014 Đào Thanh Khương MSSV: 20342015 Nguyễn Trung Nhân MSSV: 20342025 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện tử Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2020 TP.HCM, ngày tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN VÀ QUẢN LÝ ĐỘNG CƠ TRÊN NỀN TẢNG OPC UA GVHD: TS Nguyễn Thị Mi Sa SVTH: Trần Quốc Khang MSSV: 20342014 Đào Thanh Khương MSSV: 20342015 Nguyễn Trung Nhân MSSV: 20342025 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện tử Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2020 TP.HCM, ngày tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  Họ tên: CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC - - Trần Quốc Khang MSSV: 20342014 Đào Thanh Khương MSSV: 20342015 Nguyễn Trung Nhân MSSV: 20342025 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: “Hệ thống giám sát điều khiển quản lý động tảng OPC UA.” NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:  Nghiên cứu ứng dụng giao thức OPC UA để cấu trúc Server-Client  Nghiên cứu ứng dụng NodeJs để tạo OPC UA Server/Client  Xây dựng Website để giám sát động GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS Nguyễn Thị Mi Sa NGÀY GIAO ĐỀ TÀI: Ngày 05 tháng 03 năm 2022 NGÀY HOÀN THÀNH ĐỀ TÀI: Ngày 08 tháng 07 năm 2022 TP.HCM, ngày… tháng … năm 2022 TP HCM, ngày … tháng … năm 2022 Giáo viên hướng dẫn Chủ nhiệm môn CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Trần Quốc Khang MSSV: 20342014 Đào Thanh Khương MSSV: 20342015 Nguyễn Trung Nhân MSSV: 20342025 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện – Điện tử Tên đề tài: Hệ thống giám sát điều khiển quản lý động tảng OPC UA Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thị Mi Sa NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Ưu điểm: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Nhược điểm: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? …………………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: …………………………………………………………………………………………… 6.Điểm:……………….(Bằngchữ:……………………………………………………….) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TS NGUYỄN THỊ MI SA ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP BẢNG NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN I Tiêu chí điểm đánh giá Grade Criteria Mục 1: Mức độ thời đề tài, độ khó đề tài Very Poor Poor Adequat e Very Good Ideal 0-2 3-5 6-7 8-9 10 Quá dễ thực Thực thực tế không cần Vấn đề vừa sức/Cần phải dành thời gian nghiên cứu Vấn đề khó/Cần nhiều kiến thức tổng hợp học Vấn đề khó/Cần nhiều kiến thức tổng hợp học 3-5 6-7 8-9 10 Thỉnh thoảng có ứng dụng Có ứng dụng Thực tế bên cần Thực tế bên cần cấp thiết 0-2 3-5 6-7 8-9 10 Khơn g hợp lý Có phương pháp nghiên cứu, chưa rõ ràng 0-6 7-15 Mục 2: 0-2 Tính ứng Khơn dụng g có đề ứng tài vào dụng thực tiễn Mục 3: Tính đắn đề tài, phương pháp nghiên cứu hợp lý Mục 4: Có phương Phương Phương pháp nghiên pháp pháp nghiên cứu rõ ràng, khoa nghiên cứu rõ ràng, học, phù hợp với đề cứu, định định hướng tài, sáng tạo hướng đúng 16-21 22-27 28-30 Điể m đán h giá Giải pháp & cơng Khơn nghệ, thi g có cơng/mơ 0-8 Giải pháp sơ sài Giải pháp Giải pháp rõ ràng, có rõ ràng, quy trình có thi thực cơng mơ thi cơng/mơ hình/mơ vận hành 9-20 Báo cáo Nội Mục 5: đơn Xem đĩa dung giản, CD trình khơn chưa bày báo g phù đầy đủ hợp cáo nội cấu trúc, dung LV với nội dung mục tiêu đề 21-28 Có đủ cấu trúc, nội dung Giải pháp rõ ràng, có quy trình thực thi cơng/mơ vận hành được, kết mơ phỏng/vận hành tốt, sáng tạo 29-36 37-40 Có đầy đủ cấu trúc nội dung, trình bày hợp lý, khoa học Có đầy đủ cấu trúc nội dung, trình bày hợp lý, khoa học, logic, rõ ràng, dễ hiểu, quy định trình bày luận văn, khơng có lỗi tả, sáng tạo Điểm tổng kết (quy đổi thang 10) II Các vấn đề cần làm rõ III Các nội dung cần bổ sung hiệu chỉnh IV Ý kiến kết luận: Đồng ý hay không đồng ý cho bảo vệ Tp HCM, ngày….tháng….năm 2022 Giảng viên phản biện LỜI CẢM ƠN Trong thời gian khuôn khổ thực đồ án tốt nghiệp, nhóm gặp khơng khó khăn phát sinh lúc vận hành đề tài nhiên nhóm nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình từ q thầy Trước tiên, nhóm xin chân thành cảm ơn q thầy giáo khoa Điện – Điện tử quý thầy cô trường Đại học sư phạm kỹ thuật TP.Hồ Chí Minh tâm huyết giảng dạy với kinh nghiệm lâu năm truyền đạt kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp chúng em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập Cảm ơn tập thể lớp 20342 trải qua ngày tháng khó khăn từ rút nhiều học quý giá trình học tập Đặc biệt, nhóm gửi lời cảm ơn sâu sắc đến TS Nguyễn Thị Mi Sa tận tình hướng dẫn, bảo, đưa ý tưởng, góp ý nhóm gặp khó khăn việc hình thành ý tượng Nhóm cảm ơn tác giả tài liệu mà em sử dụng để làm tài liệu tham khảo Vì kiến thức thân cịn hạn chế, q trình thực đồ tài nhóm khơng tránh khỏi sai sót, kính mong nhận ý kiến đóng góp từ q thầy LỜI CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan đề tài “Hệ thống giám sát điều khiển quản lý động tảng OPC UA” tiến hành cách minh bạch, công khai Mọi thứ dựa cố gắng nỗ lực nhóm dưới hướng dẫn cô TS Nguyễn Thị Mi Sa Các số liệu kết nghiên cứu đưa đồ án trung thực không chép hay sử dụng kết đề tài nghiên cứu tương tự Ngoài ra, đồ án này, nhóm có tham khảo số tài liệu ngồi nước, tất có ghi cụ thể Nếu phát có chép kết nghiên cứu đề tài khác nhóm xin chịu hồn tồn trách nhiệm Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Nhóm sinh viên TĨM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài “Hệ thống giám sát điều khiển quản lý động tảng OPC UA” trình bày dựa cấu trúc Hình Hình 1: Cấu trúc hệ thống Trong đó: - Web Browser đăng nhập user quản lý liệu động (biến tần) từ link API có sẵn API Server - API Server cập nhập đọc liệu từ MySQL - API Server ghi đọc liệu động (biến tần) từ nodeJS (OPC UA Server) - OPC UA Server (nodeJS) cập nhật lên đọc liệu từ MySQL Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Thị Mi Sa CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Đề tài “Hệ thống giám sát điều khiển quản lý động tảng OPC UA” tập trung vào phần Thứ điều khiển giám sát động Thứ hai xây dựng Website với mơ hình Server – Client ứng dụng mơ hình MVC Về nhóm hoàn thành mục tiêu đề như:  Xây dựng Server nodeJS với mơ hình MVC (Model-View-Controller)  Xây dựng giao diện Website để thực điều khiển giám sát động Front-end Framework ReactJS  Viết chương trình điều khiển tốc độ động dùng điều khiển PID  Giao tiếp PLC – Biến tần thông qua truyền thông Modbus 5.2 Định hướng phát triển Sau đề tài nhóm thấy cịn số vấn đề cần phải phát triển tương lai  Nâng cao tính bảo mật với trang điều khiển việc kiểm tra liệu với biểu thức quy (Regular Expression) luật chặt chẽ  Sử dụng Responsive cho Website để hiển thị đa thiết bị  Tạo thêm giao diện để mở rộng phạm vi điều khiển cho nhiều động  Tạo thêm server VPS riêng để việc gọi API để lấy liệu nhanh  Tích hợp chức gởi Mail cho người vận hành/người dùng có cố Trần Quốc Khang – Đào Thanh Khương – Nguyễn Trung Nhân 44 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Thị Mi Sa TÀI LIỆU THAM KHẢO Wikipedia, OPC Unified Architecture, < https://en.wikipedia.org/wiki/OPC_Unified_Architecture>, xem 05/03/2022 Wikipedia, Node.js,, xem 05/03/2022 node-opcua, node-opcua, , xem 05/03/2022 Wikipedia, React (JavaScript library), < https://en.wikipedia.org/wiki/React_(JavaScript_library)> , xem 05/03/2022 Wikipedia, MySQL, https://vi.wikipedia.org/wiki/MySQL, xem 05/03/2022 SIEMENS, s71200_system_manual_en-US_en-US, xem 05/03/2022 Electrical Automation Hands-On, COM09 OPC UA - Siemens S7-1500 (OPC UA Client) and S7-1200 (OPC UA Server) TIA Portal, xem 05/03/2022 , xem 05/03/2022 Trần Quốc Khang – Đào Thanh Khương – Nguyễn Trung Nhân 45 PHỤ LỤC  Sơ đồ giải thuật  Tạo người dùng:  Update + delete người dùng:  Code chương trình PLC  Main:  Control Modbus  Control_Speed_PID  CTR_HSC  Wincc_animation:  Cyclic interrupt: ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN VÀ QUẢN LÝ ĐỘNG CƠ TRÊN NỀN TẢNG OPC UA GVHD: TS Nguyễn... Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: ? ?Hệ thống giám sát điều khiển quản lý động tảng OPC UA. ” NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: ... Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Nhóm sinh viên TĨM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài ? ?Hệ thống giám sát điều khiển quản lý động tảng OPC UA? ?? trình bày dựa cấu trúc Hình Hình 1: Cấu trúc hệ thống Trong đó: - Web