CHÖÔNG V LAÄP TRÌNH BAÈNG PHAÀN MEÀM SYSWIN Ñoà aùn toát nghieäp chinh sua boi nguyenvanbientbd47@gmail com CHÖÔNG V LAÄP TRÌNH BAÈNG PHAÀN MEÀM SYSWIN 5 1 GIÔÙI THIEÄU VEÀ SYSWIN SYSWIN laø moät phaà[.]
Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com CHƯƠNG V : LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM SYSWIN 5.1 GIỚI THIỆU VỀ SYSWIN: SYSWIN phần mềm lập trình cho PLC OMRON chạy hệ điều hành Windows với tính linh hoạt, đồ họa trực quan dễ sử dụng Chương trình cho phép lập trình cho PLC ngôn ngữ bậc thang (Ladder diagram) dòng lệnh (Statement List) với nhiều tính công cụ phụ trợ khác Để cài đặt chạy phần mềm cần bảo đảm máy tính phải có cấu hình tối thiểu sau: Windows 3.1 / 3.11, Window 95 hoaëc Window 98 CPU 486 DX50 trở lên Tối thiểu 8MB nhớ Có 10 MB đóa cứng trống Có cổng COM trống 5.2 CÀI ĐẶT SYSWIN Để cài đặt SYSWIN, cần bảo đảm có hệ điều hành Windows 3.1, 3.11 Windows 95/98 máy tính máy khởi động Từ menu Start hệ điều hành, chọn Run SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 36 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Đưa đóa cài đặt SYSWIN số vào ổ A: gõ dòng sau ô trống Open mục Run : a:\setup.exe bấm Enter dùng chuột click nút OK Đưa đóa cài đặt thích hợp vào ổ A: theo hướng dẫn chương trình cài đặt Sau cài đặt xong, chương trình cài đặt tạo nhóm chương trình SYSWIN menu Programs hình Để khởi động SYSWIN sau cài đặt xong, bấm nút Start, chọn mục folder SYSWIN x.x menu “Programs” bấm vào mục SYSWINx.x folder (trong x.x phiên (version) cài đặt phần mềm này) 5.3 LẬP CHƯƠNG TRÌNH VỚI SYSWIN Chọn folder nơi lưu SYSWIN khởi động chương trình SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 37 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Từ menu File, chọn New project để tạo chương trình Trên hình cửa sổ “ New project setup” để thiết lập cấu hình hệ thống với mục sau: Mục nghóa Thông số cần chọn PLC Type Loại PLC dùng CPM1(A) CPU Loại CPU PLC All Series Họ PLC C Editor Lựa chọn ngôn ngữ lập trình Ladder sử dụng Project Type Công việc thực SVTH: Lê Hạ Thiên Tường Program 38 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Interface Giao diện truyền tin Serial PLC với máy tính communication Bridge Option Lựa chọn cầu nối truyền tin Modem Option Lựa chọn kết nối trực tiếp Local hay thông qua modem Coding Option Lựa chọn mã hoá SYSMAC Way đường truyền Direct Sau đánh dấu chọn vào mục trên, bấm enter dùng chuột bấm (click) nút OK hình để kết thúc việc thiết lập cấu hình hệ thống bắt đầu lập trình Chương trình có Network Network 1: phần thân chương trình Network : lệnh END Các nút chức Các công cụ vẽ lệnh Tiếp theo ta nhập vào tiếp điểm cuộn dây chương trình Bấm vào biểu tượng tiếp điểm thường hở Drawing Tool Con trỏ chuột đổi thành biểu tượng tiếp điểm Định vị trí tiếp điểm sơ đồ bậc thang cách di chuyển trỏ chuột đến vị trí mong muốn SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 39 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com nhấn phím trái chuột Trên hình hộp thoại “contact” yêu cầu nhập vào địa dùng với tiếp điểm Nhập vào địa tiếp điểm 000.00 ô Address, bấm OK để hoàn tất Sau nhập xong, hình làm việc có hiển thị tiếp điểm với địa kèm, sau ô chọn màu đen dịch sang phải để ta nhập lệnh Tiếp theo nhập vào chương trình tiếp điểm thường đóng (NC) cách dùng chuột chọn biểu tượng tiếp điểm thường đóng hình, định vị tiếp điểm nối tiếp với tiếp điểm nhập bước trước Gõ vào địa 00001 cho tiếp điểm Sau nhập địa 00001 xong bấm Enter, hình hình dưới: SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 40 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Tiếp theo, từ công cụ chọn lệnh Output đến vị trí cần đặt lệnh nhấn nút trái chuột di chuyển chuột Đánh vào ô Address địa 010.00 nhấn OK 10 Nhập lệnh OR cách tạo tiếp điểm nối song song với tiếp điểm Network Trên công cụ chọn tiếp điểm contact đặt phía tiếp điểm 000.00 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 41 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com 11 Gõ vào ô Address địa 010.00 nhấn OK 12 Tiếp theo nối tiếp điểmvừa tạo với tiếp điểm nằm cách chọn công cụ nhấn chuột vào vị trí nằm dòng nhấn F5 Để xóa tiếp điểm CH000.01, nhấn trỏ chuột tiếp điểm (hoặc dùng bàn phím di chuyển ô chọn đến tiếp điểm), nhấn DEL (hoặc từ menu Edit chọn Delete) Nếu muốn phục hồi lại lệnh vừa bị xóa, chọn Undo từ menu SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 42 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Hiện ta nhập xong Network chương trình Để thêm Network vào, bấm vào nút Insert Network Insert Network SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 43 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Từ hộp thoại ra, chọn vị trí nơi chèn Network ta chèn Network vào phía Network hành nên ta chọn “BELOW Current Network” nhấn OK Khi dòng trống tạo bên Network hành hình Network lệnh END (01) Đặt trỏ vào vị trí ô Network, sau bấm phím F8 để chèn lệnh Function vào ô trống Để chọn lệnh cần thiết, đánh mã lệnh (ở 01), đánh tên lệnh lựa Function từ danh sách có sẵn cách nhấp vào nút Select Ngoài tham khảothêm lệnh cách nhấp đúp vào nút Reference Gõ END vào ô Function nhấn OK để kết thúc SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 44 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Chương trình hoàn chỉnh ta vừa nhập có dạng đây: 5.4 ĐẶT TÊN KÝ HIỆU MÔ TẢ ( SYMBOL) CHO CÁC ĐỊA CHỈ: SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 45 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Để đặt tên ký hiệu mô tả cho địa chỉ, trước tiên di chuyển ô chọn đến địa cần đặt tên, ô Adr cuối hình hiển thị địa hành Sau bấm vào ô Sym đánh vào tên cho địa Phần mô tả địa đánh vào ô Com Lưu tên vừa đặt cách bấm nút STORE Address CH000.00 CH000.01 CH010.00 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường Symbol Switch0 Switch1 Motor 46 ... “Programs” bấm v? ?o mục SYSWINx.x folder (trong x.x phiên (version) cài đặt phần mềm này) 5.3 LẬP CHƯƠNG TRÌNH V? ??I SYSWIN Chọn folder nơi lưu SYSWIN khởi động chương trình SVTH: Lê Hạ Thiên Tường... sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Đưa đóa cài đặt SYSWIN số v? ?o ổ A: gõ dòng sau ô trống Open mục Run : a:\setup.exe bấm Enter dùng chuột click nút OK Đưa đóa cài đặt thích hợp v? ?o ổ A: theo... lệnh v? ??a bị xóa, chọn Undo từ menu SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 42 Đồ án tốt nghiệp chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Hiện ta nhập xong Network chương trình Để thêm Network v? ?o, bấm v? ?o nút