Đang tải... (xem toàn văn)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐKTĐH CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỌC PHẦN THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NỘI DUNG TÌM H.Các dây chuyền công nghệ sản xuất hiện đại hiện nay thì gần như là hoàn toàn tự động hoặc bán tự động. Đặc biệt với các ngành nghề đòi hỏi độ chính xác cao và khử trùng tuyệt đối thì việc tham gia 100% của máy móc trong quá trình sản xuất sẽ đáp ứng được các tiêu chí về yêu cầu công nghệ. Trong đó có ngành sản xuất nước rửa chén, với đặc thù được sản xuất trên dây chuyền khép kín, đảm bảo vệ sinh. Với các công nghệ cân đo định lượng chính xác, khâu đóng gói, chiết rót chai, thùng thành phẩm đảm bảo khử trùng. Có thể thấy các sản phẩm tiêu dùng hiện nay phần lớn được chứa đựng trong các bao bì dạng chai lọ nhất là trong ngành thực phẩm và hóa mỹ phẩm ví dụ như: bia, rượu, nước giải khát, dầu gội đầu, nước rửa chén, bột giặt v.v…, với nhiều ưu điểm nổi trội như giá thành hạ, cứng cáp, tính thẩm mỹ cao, dễ sản xuất. Cũng chính vì lý do này các hệ thống máy chiết rót, đóng chai tự động được sử dụng rất rộng rãi với nhiều chủng loại khác nhau. TỔNG QUAN VỀ TOÀN BỘ DÂY CHUYỀN Dây chuyền được kết hợp giữa các khâu dán nhãn, định mức, chiết rót, đóng nắp, đóng thùng bán tự động. Mỗi khâu là một máy được ghép với nhau thành dây chuyền. Công nhân chỉ tham gia vào một số công đoạn như xếp chai trên các băng truyền, đóng thùng và vận hành máy thông qua các giao diện. Các máy đều có 2 chế độ hoạt động auto manual giúp người sử dụng có thể kiểm tra hoạt động của các chức năng. Tủ điều khiển trung tâm sử dụng PLC S7200 modul 226 của Siemens: mạch điều khiển toàn bộ hệ thống định mức và chiết rót. Bảng điều khiển sử dụng các công tắc và nút ấn khi có sự cố xảy ra hệ thống ngắt điện hoàn toàn tự động.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐK&TĐH CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỌC PHẦN: THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NỘI DUNG: TÌM HIỂU VỀ MÁY TỰ ĐỘNG NGÀNH THỰC PHẨM (MÁY CHIẾT RÓT CHAI VÀ ĐÓNG NẮP TỰ ĐỘNG) Giảng viên hướng dẫn Đồng HD sở Sinh viên thực Mã sinh viên Lớp : Trần Quốc Hoàn : Công Ty TNHH Tâm Minh Đức : Ngô Đức Long : 18810410096 : D13 CNKTĐK Hà Nội, 10/2022 THÔNG TIN THỰC TẬP Đơn vị thực tập: Công Ty TNHH Tâm Minh Đức Nhiệm vụ thực tập: tìm hiểu máy tự động ngành thực phẩm (máy chiết rót chai tự động) Thời gian thực tập: từ ngày 12/09/2022 đến ngày 14/10/2022 LỜI CAM ĐOAN Kính thưa thầy cô giáo, Sinh viên: Ngô Đức Long Mã số sinh viên: 18810410096 Là sinh viên Trường Đại học Điện Lực Tôi xin cam đoan báo cáo thực tập Công Ty TNHH Tâm Minh Đức báo cáo Trường Đại học Điện Lực Các số liệu sử dụng phân tích báo cáo có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định Các kết nghiên cứu báo cóa em tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan phù hợp với thực tiễn Việt Nam Tp Hà Nội, ngày … tháng … năm 2022 Sinh viên thực Ngô Đức Long LỜI CẢM ƠN Thực tập tốt nghiệp hành trình quan trọng đường tích lũy kiến thức sinh viên, giúp cho sinh viên nắm bắt kiến thức thực tế trình thực tập Điều có ý nghĩa lớn, đặc biệt sinh viên giai đoạn chuẩn bị trường Thực tập giúp tổng kết lại toàn kiến thức học qua sách để áp dụng vào thực tế để từ có đúc kết mối liên hệ sách thực tế Đặc biệt, thực tập tốt nghiệp dịp, hội để sinh viên học hỏi từ người trước tận mắt chứng kiến bắt tay vào một phần công việc tương lai Chính điều giúp ích nhiều cho sinh viên giai đoạn chuẩn bị tốt nghiệp làm có điều kiện thâm nhập thực tế làm quen công việc kỹ thuật lĩnh vực tự động hóa, cập nhật bổ sung kiến thức chuyên môn qua hoạt động thực tiễn sở thực tập Tại em xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu, thầy cô giáo trang bị kiến thức cách cập nhật đầy đủ chúng em thầy giáo Trần Quốc Hoàn giúp đỡ, hướng dẫn em hoàn thành Báo cáo Em xin gửi lời cảm ơn đến Ban lãnh đạo Công ty TNHH Tâm Minh Đức phịng ban có liên quan tạo điều kiện giúp đỡ để em hoàn thành nhiệm vụ đợt thực tập tốt nghiệp Trong trình làm Báo cáo em cịn nhiều thiếu sót, mong thầy bạn góp ý, bổ sung Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày… tháng …năm 2022 Ngô Đức Long NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Ý thức thái độ làm việc: ………………………………………………………… ………………………… ……………………………………………………………………………………… Khả thực công việc: …………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………… Kết thực tập: …………………………………………………………………………….………… ……………………………………………………………………………………… Điểm đánh giá ( thang điểm 10): ……………………………………………………………………………………… Hà Nội, Ngày…Tháng Năm 2022 Giáo viên hướng dẫn Trần Quốc Hoàn MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: Giới thiệu công ty tnhh tâm minh đức 1.1 Giới thiệu chung công ty 1.1.1 Thông tin chung: 1.1.2 Lĩnh vực hoạt động: 1.2 Một số dự án tham gia Chương 2: Tổng quan dây chuyền công nghệ 2.1 Máy chiết rót 2.2 Máy đóng nắp chai 2.3 Máy đóng thùng 2.4 Máy dán nhãn Chương 3: Các công nghệ dây chuyền đo mức chiết rót chai tự động 10 3.1 Cảm biến tiệm cận 10 3.2 Cảm biến đo mức nhiên liệu 11 3.3 Biến tần động băng tải 15 3.4 Cảm biến quang 18 Chương 4: Cơng nghệ dây chuyền đóng nắp chai tự động 19 4.1 Một số cảm biến siêu âm 19 4.1.1 Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) 20 4.1.2 Tầm quét cảm biến siêu âm 20 4.2 Một số loại cảm biến tiệm cận 20 Chương 5: Thiết kế dây chuyền đo mức chiết rót tự động 21 5.1 Các thiết bị liên quan có máy chiết rót chai 21 5.2 Chế độ vận hành 21 5.3 Nguyên lý họat động 22 5.4 Các lỗi thường gặp cách xử lý khắc phục 25 5.4.1 Đổ chai barier đâm vào chai 25 5.4.2 Khi máy chạy van khơng hoạt động 25 5.4.3 Cảm biến đếm nhầm Nguyên nhân: 26 5.4.4 Sau rót xong cần nhiên liệu nâng lên mà barier không mở để chai thoát 26 KẾT LUẬN 28 TÀI LIỆU THAM KHẢO 29 DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Hình 1: Máy chiết rót tự động Hình 2: Máy chiết rót bàn quay Hình 3: Máy chiết rót dạng sệt Hình 4: Máy đóng nắp chiết rót tích hợp Hình 5: Bộ phận gắp chai vào thùng Hình 6: Cánh tay robot đóng thùng Hình 7: Máy đóng thùng kiểu Drop Packer Hình 8: Máy đóng thùng Hình 9: Máy dán nhãn Hình 10: Máy dán nhãn Hình 11: Cảm biến tiệm cận 10 Hình 12: Sơ đồ cảm biến điện áp 11 Hình 13: Sơ đồ dịng cảm biến điện dung 11 Hình 14: Cảm biến đo mức nhiên liệu LFV 300 12 Hình 15: Sơ đồ nối dây 14 Hình 16:Kích thước tiêu chuẩn 14 Hình 17: Kích thước lỗ khoét giá 14 Hình 18: Biến tần LS 15 Hình 19: Sơ đồ đấu nối biến tần 16 Hình 20: Băng tải nhà máy 16 Hình 21: Động giảm tốc 12V DC 17 Hình 22: Con lăn truyền động 17 Hình 23: Cảm biến quang 18 Hình 24: Cảm biến quang điện khuếch tán 19 Hình 25: Cảm biến siêu âm 19 Hình 26: Tầm quét cảm biến siêu âm 20 Hình 27: Cảm biến tiệm cận loại điện dung 20 Hình 28: Cảm biến tiệm cận loại dẹp 21 Hình 29: Hộp mối nối 21 Hình 30: Hình ảnh bảng điều khiển 22 Hình 31: Bình nhiên liệu, cảm biến dung tích nhãn giới hạn mức dung tích 23 Hình 32 :Barier, cảm biến gương, thước giới hạn điều chỉnh barier 24 Hình 33: Hình ảnh cần nhiên liệu, cảm biến thước đo vị trí cảm biến tiệm cận 24 Hình 34: Lưu đồ thuật tốn máy chiết rót rút gọn 26 Hình 35: Lưu đồ thuật tốn chi tiết 27 Hình 36: Bố trí máy chiết rót 27 Thực tập tốt nghiệp Lớp: D13CNKTDK LỜI MỞ ĐẦU Tự động hóa cơng nghiệp mục tiêu quan trọng q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Ngành tự động hóa cịn đƣợc ứng dụng nhiều lĩnh vực khác nhƣ: nông nghiệp, sinh hoạt… Tự động hóa giúp tăng suất, tăng độ xác tăng hiệu q trình sản xuất Để thực tự động hố sản xuất, bên cạnh thiết bị máy móc khí hay điện, dây chuyền sản xuất…v.v, cần có điều khiển để điều khiển chúng Trong thiết bị đại đưa vào dây chuyền sản xuất tự động khơng thể khơng kể đến biến tần PLC PLC thiết bị điều khiển đa đƣợc ứng dụng rông rãi công nghiệp để điều khiển hệ thống theo chương trình viết người sử dụng Các đối tượng mà PLC điều chỉnh đa dạng, từ máy bơm, máy cắt, máy khoan, lò nhiệt băng tải, hệ thống chuyển mạch tự động (ATS), thang máy, dây chuyền sản xuất…v.v Là sinh viên theo học chuyên ngành “Điện Tự Động Hóa Cơng nghiệp” nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết công nghiệp nƣớc nhà, phục vụ tốt cho nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa Vì lý em chọn đề tài: “ Thiết kế xây dựng hệ thống định mức chiết rót chai đóng nắp tự động” Trong suốt thời gian học tập trường sáu tuần tìm hiểu thực tế Cơng ty TNHH Tâm Minh Đức giúp em có hội vận dụng kiến thức học trường vào thực tiễn tiếp cận thực tế để nâng cao kiến thức chuyên môn phục vụ cho nghề nghiệp bọn em sau này: Trước tiên, em xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu Trường Đại học Điện Lực, đặc biệt thầy Trần Quốc Hoàn thầy cô giảng dạy trường trang bị cho chúng em kiến thức lý thuyết suốt thời gian học tập trường tạo điều kiện cho chúng em tham gia thực tế NGÔ ĐỨC LONG Thực tập tốt nghiệp Lớp: D13CNKTDK Chương 1: Giới thiệu công ty tnhh tâm minh đức 1.1 Giới thiệu chung công ty 1.1.1 Thông tin chung: - Tên doanh nghiệp: Công ty TNHH Tâm Minh Đức - Tên viết tắt: TAMD CO.,LTD Địa chỉ: Số 45/58 đường Trần Bình, Phường Mai Dịch, Quận Cầu Giấy, Thành phố Hà Nội - Điện thoại: 0438348990 - Mã số thuế: 0104754876 - Quản lí : Chi cục Thuế quận Cầu Giấy - Tình Trạng: Đang hoạt động (đã cấp GCN ĐKT) 1.1.2 Lĩnh vực hoạt động: Công ty TNHH Tâm Minh Đức thành lập nhóm chuyên gia giàu kinh nghiệm lĩnh vực Tự động hóa Với phương châm lấy sức mạnh nguồn nhân lực công nghệ làm tảng, TMĐ Thiết kế, chế tạo,thi công lắp đặt, nhập thiết bị khí cơng nghiệp với nhiều loại hệ thống công nghệ đại tiên tiến TMĐ đời với mục đích trở thành doanh nghiệp hàng đầu lĩnh vực Thiết kế, chế tạo,thi công lắp đặt, nhập thiết bị khí cơng nghiệp TMĐ xây dựng phong cách phục vụ chuyên nghiệp, tận tụy, đáp ứng tốt nhất, nhanh nhất, kịp thời nhu cầu khách hàng Công ty TNHH Tâm Minh Đức thành lập từ năm 2010 với đội ngũ kỹ sư, cán quản lý, kỹ thuật viên lành nghề ngành tự động hóa với nhiều năm kinh nghiệm Đã hoạt động mạnh mẽ lĩnh vực như: -Phần mềm & Nền tảng Điện toán đám mây, máy học, học sâu, liệu lớn di động - Các ứng dụng cánh tay Robot robot sống thực khu vực công nghiệp Các máy tự động ngành thực phẩm chuyên dụng phục vụ đóng gói, đóng chai sản phẩm thực phẩm đồ uống - Firmware Developer Chuyên phát triển, cài đặt chương trình phần mềm hệ thống phần cứng dành riêng cho ngành - Điều khiển trình điều khiển & tự động hóa, Đo lường Thiết bị, Hệ thống Điều khiển Chuyển động (Hệ thống Server, Hệ thống Vận tải Điện, v.v.), Hệ thống điều khiển thời gian thực dựa máy tính (PC, DSP, PLC, MCU, v.v.) - Thiết kế khí Thiết kế phận, thành phần, sản phẩm hệ thống có chất khí Ví dụ, thiết kế phần tử máy khác trục, ổ trục, ly hợp, bánh ốc vít thuộc phạm vi thiết kế khí 1.2 Một số dự án tham gia - CÔNG TY CỔ PHẦN THỰC PHẨM GIA PHÁT - CÔNG TY CỔ PHẦN TLD FOOD VIỆT NAM - CÔNG TY CỔ PHẦN THỰC PHẨM THIÊN VƯƠNG NGÔ ĐỨC LONG ...THƠNG TIN THỰC TẬP Đơn vị thực tập: Cơng Ty TNHH Tâm Minh Đức Nhiệm vụ thực tập: tìm hiểu máy tự động ngành thực phẩm (máy chiết rót chai tự động) Thời gian thực tập: từ ngày 12/09/2022... thống máy chiết rót, đóng chai tự động sử dụng rộng rãi với nhiều chủng loại khác TỔNG QUAN VỀ TOÀN BỘ DÂY CHUYỀN Dây chuyền kết hợp khâu dán nhãn, định mức, chiết rót, đóng nắp, đóng thùng bán tự. .. sản phẩm có giá trị thấp, khơng u cầu độ xác định lượng Hình 3: Máy chiết rót dạng sệt NGƠ ĐỨC LONG Thực tập tốt nghiệp Lớp: D13CNKTDK 2.2 Máy đóng nắp chai Máy đóng nắp chai ứng dụng rộng rãi ngành