Thông tin tài liệu
Đồ án tốt nghiệp TẬP ĐOÀN ĐIỆN LỰC VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠCH TRUYỀN DỮ LIỆU CHO MÁY PHAY CNC ĐỂ BÀN DÙNG CÁCH LY QUANG PC817 VÀ IC ĐỆM 7404 Giáo viên hƣớng dẫn : ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH Sinh viên thực : TÔN VĂN HIẾU Khoa : CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ Chuyên ngành : CƠ ĐIỆN TỬ Lớp : Đ4-CĐT Khoá : 2009-2013 Hà Nội, tháng 12 năm 2013 GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp ỜI N I Đ U T ghiệ h g g hiệ ih Đi h g i h h hệ Đấ i h g h g h i h ậ h g g i h h g ệ g g i i h g g ất g h i h i h h h h ấ g h g h g hiệ g hiệ h h g g i Ngày v i s phát tri n c a khoa học k thuật công nghệ th gi i nhi ĩ h h h g iễ Đ c biệt s phát tri ắc l c quan trọng ngành Cơng nghệ thơng học máy tính, m t cơng c hỗ tr ng hóa N giú tin T H h m nh mẽ c a khoa g i , xử ý h g i h i u n h n a có th k t nối v i thành m t m ng máy tính tồn c chia s thơng tin gi a vùng th gi i Máy tính v i s phát tri n c a k thuật ghép nối v i biệ h ã g g ởr g g ĩ h i u n Hi dẫn c a th y ThS Nguyễn Hồng ĩnh e c t m quan trọ g ã h c is h ng c ng d ng c án tốt nghiệp v i i “Nghiên cứu thiết kế mạch truyền liệu cho máy CNC để bàn dùng cách ly quang PC817 IC đệm 7404” Trong th i gian nghiên c u th c chắn không tránh khỏi nh ng sai sót Rất mong nhậ E i h cs gg ý i n từ ý h y cô b n h h inh viên thực Tôn Văn Hiếu GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp ỜI CẢM ƠN Đ hoàn thành tố B g Đ i Họ Điện L c, th y cô khoa Công Nghệ C Kh hiệ h án tốt nghiệp này, em xin chân thành c giú ng dẫ ỡ t truy chân thành sâu sắc t i th y ThS.Nguyễn án ng nh t cho chúng em nh ng ki n th c, kinh nghiệm quý báu suốt th i gian vừa qua, th ì h ã ậ ì h giú ỡ, tr c ti p b h ng dẫn chúng em suốt án tốt nghiệp Trong th i gian học tậ c tinh th n làm việ nh ã ận tình i u kiện thuận l i cho em trình th c hiệ Em xin gửi l i gi h i e ã i p thu thêm nhi u ki n th c bổ ích học tập nghiên c u khoa học nghiêm túc, hiệu qu c a th g i u c n thi t cho chúng em q trình học tập cơng tác sau Đ c biệt c c u k t h p v i th c t h h ã i u kiệ h h h tài ì h ối v i công ty cổ ph Em xin chân thành bày tỏ s c Hồ g Lĩ h dẫn, truy ng dẫn em cách học tập nghiên cán b , công nhân, h iê g g h ã nhiệt tình h t cho em nh ng kinh nghiệm việc gia công th c t ng em hoàn h h án Em xin chân thành c è ã b Em ỡ em h i toàn th h ng chia kinh nghiệ g h h h ý i tất c b h h iê g g gi ì h ù g h ì h i tất c án ã ồng hành giúp h h án GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC CHƢƠNG I TỔNG QUAN I.Tổng quan máy CNC 1 Lịch sử hình thành máy CNC Phân lo i Ư h i n c a máy CNC Cấu trúc máy CNC Ch g ì h gi g h g ì h .10 4.2 Thi t bị nhậ 4.3 B i u n máy CNC 13 4.4 Hệ thống truy ng máy .14 4.5 Máy công c 17 4.6 Hệ thống ph n hồi 20 S h CNC gi g .28 Th c tr ng ng d ng máy CNC t i Việt Nam 29 II Hệ thống máy CNC mini mạch giao tiếp máy CNC 30 Hệ thống máy CNC mini 30 M ch giao ti p máy CNC .31 Vị trí c a m ch giao ti p k t cấu c a máy CNC 32 CHƢƠNG II GIAO TIẾP MÁY TÍNH 34 I Tổng quan 34 II Chuẩn giao tiếp .34 Gi i ù g g iệ g 20 A .34 Ch ẩ RS 232 36 Ch ẩ gi i RS-449 38 Chuẩn giao ti RS-422A RS-423A .40 Chuẩn RS 485 41 Chuẩn USB 42 Chuẩn LPT 43 7.1 Gi i thiệu v cổng LPT 43 7.2 Cấu trúc cổng LPT (cổng song song) .44 GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG III THIẾT KẾ MẠCH GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH DÙNG TRONG MÁY CNC 48 I Mạch giao tiếp đơn giản 48 II Mạch giao tiếp dùng cách ly quang pc817 IC 7404 đệm 49 Cách ly quang pc817 49 IC 7404 ệm 50 M ch giao ti ù g IC 7404 ệm 51 31 S nguyên lý 51 32 S bố trí linh kiện 52 33 S i 53 3.4 Thuy t minh nguyên lý 53 3.5 M t vài hình nh m ch th c t : .59 CHƢƠNG IV NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC ĐỂ BÀN 62 I Các thông số CNC 62 II Nghiên cứu, thiết kế lắp ráp máy CNC ba trục 64 Thân máy 64 T i u n 71 Ph n m i u n 76 Q trình gia cơng hồn thiện máy .77 Sử d ng máy CNC tr gia công chi ti t 81 KẾT LUẬN 83 ANH MỤC T I IỆU THAM KHẢO 84 GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH Hình 1.1-Các thành ph n c a hệ thống máy CNC Hình 1.2-Đ ọ ĩ m 10 Hình 1.3-Đ u cắm USB 11 Hình 1.4-Cổng giao ti p RS232 12 Hình 1.5-Đ u cắm cáp Ethernet 12 Hình 1.6-Giao diện lập trình 13 Hình 1.7-Quan hệ gi a l c ma sát tố c e iố h g e i ốc bi 15 Hình 1.8-Bàn xoay .18 Hình 1.9-Các ki u ổ tích dao 20 Hình 1.10-Bi n trở 21 Hình 1.11-Nguyên lý ho Hình 1.12-Bi ng c a resolvers 21 cu n E1 E2 22 Hình 1.13-Các thành ph n c a Encoder 24 Hình 1.14-Nguyên lý ho ng c a Encoder gia số d ng quay 26 Hình 1.15-Đ ận tốc góc 27 Hình 1.16 -Các thành ph n c a b i u n hệ thống CNC mini 31 Hình 2.1-Hệ thố g ù g g iện vòng v i b phậ g gắt relay 35 Hình 2.2-Hệ thố g ù g g iện vòng ghép nối quang 36 Hình 2.3- S bố trí chân c a RS232 d ng 25 chân 37 Hình 2.4-S bố trí chân c a RS232 chân 38 Hình 2.5-Tín hiệu 40 Hình 2.6-Cách nối gi a DTE DCE 41 Hình 2.7-Cách bố trí chân c a LPT DB 25 45 Hình 3.1-S m ch giao ti gi n .48 Hình 3.2-Cách ly quang 817 49 Hình 3.3-S chân c a IC 7404 50 Hình 3.4-S nguyên lý m ch giao ti Hình 3.5-S bố trí linh kiện 52 Hình 3.6-S i ù g IC 7404 ệm 51 53 Hình 3.7-Khối nguồn .54 Hình 3.8-Khối LPT 55 Hình 3.9-Khối To Step Driver 56 GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Hình 3.10-Khối To Spindle 57 Hình 3.11-Khối Estop, Limit X, Limit Y, Limit Z 58 Hình 3.12-M c c a m ch in 59 Hình 3.13-M t sau m ch in 60 u bằ g è Hình 3.14-Test tín hiệ hiê Hình 3.15-Đ e 60 u bằ g ồng hồ 61 ằ g ồng hồ .61 Hình 3.16-K t qu Hình 4.1-Mơ hình máy phay CNC tr c 63 Hình 4.2-B n vẽ lắp máy phay CNC .65 Hình 4.3-B n vẽ giằ g ng 66 Hình 4.4-Đ g c 67 Hình 4.5-Đ g c dùng máy phay CNC 68 Hình 4.6-Vít me bi tr c Z 69 Hình 4.7-Thanh dẫ h ng 70 Hình 4.8-Mơ hình nh ổ bi dùng máy phay CNC .70 Hình 4.9-Kh p nối tr c 71 Hình 4.10-M h Hình 4.11-S i e i u ng c 72 nguyên lý m ch driver .73 Hình 4.12-M h i e i u g c 74 Hình 4.13-S m ch in 2D driver tr c 74 Hình 4.14-S nguyên lý m ch giao ti p 75 Hình 4.15-T i u n máy CNC 76 Hình 4.16-Giao diện ph n m m Mach3 76 Hình 4.17-Gia công tấ ỡổ i t tr c Y 78 Hình 4.18-C m lắp ghép b phận tr c Z .79 Hình 4.19-C m lắp ghép b phận tr c Y 79 Hình 4.20-C m lắ ghé g c 80 Hình 4.21-Lắp ghép máy phay CNC hồn thiện 80 Hình 4.22-Quy trình gia cơng chi ti t 81 Hình 4.23-Gia công ch EPU máy CNC 82 Hình 4.24-S n phẩm sau hoàn thành .82 GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC BẢNG B ng 1.1 So sánh máy công c v i máy CNC 28 B ng 2.1 Tín hiệu c a EIA RS-449 .38 B ng 2 S cách bố trí chân c a LPTDB 25 45 B ng 3.1 Mô t chân: .50 B ng 3.2 Phân công chân vào ra: 54 B ng 3.3 Linh kiện sử d ng m ch .59 GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN CHỮ KÝ CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN CHỮ KÝ CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 70 Hình 4.7-Thanh dẫn hướng Ổ bi trượt, ổ đỡ bi, khớp nối trục : Các ổ i h h g c lắp vào dẫn c cố ịnh vào nhơm, có nhiệm v làm gi m ma sát cho dẫn ng giúp vít me chuy Ổ i ỡ có nhiệm v ng dễ ỡ t o chuy gh g h e c nhẹ nhàng ma sát Hình 4.8-Mơ hình ảnh ổ bi dùng máy phay CNC GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 71 Kh p nối tr g h c làm vật liệu nhơm m m có x rãnh gi hồi t ịnh tâm gi nối tr c truy n chuy e u nối ng c a g g e Nhiệm v c a kh p i vít me c a tr c Hình 4.9-Khớp nối trục Tủ điều khiển i u T g Đ c cấu thành từ b phận chính: Nguồn, m h h i e i e i u i u n tr c m ch giao ti p h ng truy n tín hiệu từ g g : Nhậ h g ì h gi cơng từ máy tính , lập trình ph n m m mach3, tín hiệu qua m h ệm BOB c khu h i dòng qua m h g ng t i hiệ 110V từ i i e g ng c a tr i u n ba tr ng e E240 i i u g e Đ c bằ g h3 hì nhiệm v ni m h i e g ù g c chuy iện áp ị h 24V Điện áp m t chi u có i u n tr c c a máy CNC - Mạch driver điều khiển động bước: Đ GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh c cấp dịng ng truy n tín hiệu i u iện b bi n áp h xoay chi u 220V xuố g i p áp m t chi u ổ h h c cấp nguồn 220V nối tr c ti p vào c cấp từ m ch giao ti p BOB vào spindle E240 - Ngu n: Nguồn c a t g c truy n tín i u g c SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp truy n chuy 72 ng cho vít me bi ta c n ph i thi t k i e tín hiệu truy n S hi ã ì hi h h g g ổ ịnh i m m ch driver dùng cho máy CNC m h L297 i u n IC L298 m ch sử d ng TB6560, v i m c h ghiê nghiên c u mô phỏ g i m gọ So v i m h i u g TB6560 gi IC TB6560 ch i h h h n ch hì i ã ịnh ch t o m ch công suất dùng máy phay CNC m ch sử d ng TB6560 v i d g h gi h h h g i u n cao c sử d ng c p L297-L298 m ch sử hỉ dùng IC mà hiệu qu h V m t kinh t g ấp xỉ c p L297-L298 Vì th t i máy CNC t u sử d ng lo i IC “ g g i” ẵ h TB6560 h g Hình 4.10-Mạch driver điều khiển động bước GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 73 Hình 4.11-Sơ đồ nguyên lý mạch driver - Mạch driver điều khiển trục chính: Nhiệm v c a m h g iệ qua b ph n m i g i u n tr c là: Chỉ h g c t i u n từ GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh i e h h ổi tố g ất g bàn SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 74 Hình 4.12-Mạch driver điều khiển động trục Hình 4.13-Sơ đồ mạch in 2D driver trục - Mạch giao tiếp: Do yêu c u v ch t o, ch nên m ch giao ti Nh ê i e i u ã c thi t k ã ì h g làm việc c a máy phay CNC phù h p v i máy m ch có nhiệm v k t nối gi a máy tính v i m ch c x, y, z, công tắ h h ì h… h g h n m m Mach3 GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 75 hiệu từ máy tính gián ti M ch giao ti i e ồng th i tín hiệu qua m h ệm ng vào m h i u n cổ ị hh ng truy n b o vệ cho cổng LPT c a máy tính xãy s cố Trên th c t máy tính hồn tồn có kh i u h g nên sử d h g ậ hì g n m ch giao ti g t nối tr c ti n trình i ro, hỏng hóc cao Bởi có th m b o an tồn cho máy làm việc Hình 4.14-Sơ đồ ngun lý mạch giao tiếp GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 76 Sau lắp ráp b phận ta có t i u n: Hình 4.15-Tủ điều khiển máy CNC Phần mềm điều khiển Hình 4.16-Giao diện phần mềm Mach3 Hiện thị g CNC ng có nhi u ph n m phù h p v i GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh h ù g i u g d ng c a máy ã h t h g ì h i ã họn SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 77 i u ph n m n Mach3 ph n m hã g A S f m mc g g CNC Mach3 ph n g g c thi t k dành cho nh t i nhà theo sở h h h g ã h h h công nghiệp v i h i ch t o máy CNC g thành ph n m i u n linh ho t g: i u n máy CNC tr c - Bi n máy tính cá nhân thành m t b - Cho phép import tr c ti p file dxf, bmp, jpg hpgl thông qua ph n m m LazyCam - Hi n thị G-code tr c quan - T o file G-code thông qua LazyCam ho c Wizards - Giao diện có th tùy bi - Tùy bi n M-code Macro cách sử d e g VB i sử d ng i ; Đi u a ph n m m Mach3 n i suy tọ xuống drive tr c xuất tín hiệ Ch he ý h h g c nhi u g-cắt g h h Ch h g , gi i mã xuất tín hiệu i u n qua m ch giao ti p ẹp dễ sử d ng Mơ q trình ng, giao diệ làm việc rõ ràng Khai báo thông số c a hệ thống dễ dàng Lập trình theo h ng mở r ng liên k t v i Script VB Tùy quan niệm từ g g hi h th thấy Mach3 có l i th ti t kiệ g Mach3 l a chọn tốt cho d ng CNC t ch i, nhiên có ( n u gi i quy ê c vấn i máy CNC) Q trình gia cơng hoàn thiện máy gi Tất c chi ti t c h S g ê h CNC n vẽ thi t k t số hình GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh h hi g gi g hi i t máy phay CNC : SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 78 Hình 4.17-Gia cơng đỡ ổ bi trượt trục Y GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 79 Các c m chi ti c lắp ghép sau gia cơng xong: Hình 4.18-Cụm lắp ghép phận trục Z Hình 4.19-Cụm lắp ghép phận trục Y GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 80 Hình 4.20-Cụm lắp ghép động trục Máy sau hồn thiện: Hình 4.21-Lắp ghép máy phay CNC hoàn thiện GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 81 Sử dụng máy CNC trục để gia công chi tiết Quy trình gia cơng chi ti t máy CNC tr bàn: Hình 4.22-Quy trình gia cơng chi tiết bàn có th gi K t qu ch y thử máy cho thấy, máy CNC tr chi ti t ph c t p vật liệu: nh a, mica, h … g c c biệt phay chi ti t 2D, khắc ch … GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 82 M t vài hình nh gia cơng lập trình ch y thử máy: Hình 4.23-Gia cơng chữ EPU máy CNC Hình 4.24-Sản phẩm sau hồn thành GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 83 KẾT LUẬN Trong trình th c án, em ã h c hiệ Tìm hi u lo i hi i u g h c nh g g i m sau: ng linh kiệ iện tử n Làm quen sử d g c ph n m m thi t k m ch PCB Eagle Th c hành k thuật hàn m h iện tử Thi t k c m ch giao ti p gi ã h y thử LED Cùng v i việc k t h p học tập nghiên c u v lý thuy t v i th c t ch t o ã giú hú g e hi h hi h ý h ã giú e u làm quen v i công việ h Sau k t h p v i tr ồng th i c nh án h hoàn thành máy phay CNC mini g i m sau: Nắ c thành ph n,cấu t o c a m t hệ thống máy CNC Hi c quy trình thi t k ,ch t o m t máy công c mà c th máy phay CNC tr bàn Ứng d ng nh ng ki n th c v án, giú e GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh hi õh h ã ý h c học l p vào th c t th c t SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp 84 ANH MỤC T I IỆU THAM KHẢO Tài liệu tham hảo Geoff Williams CNC Robotics Ng ễ Ch Thiệ L ậ ố ghiệ “R h h” T g h ậ g ghệ TP Hồ Ch Mi h – 1/2009 Stepper controller L297, STMicroelectronics Datasheet Double H-bridge L298, STMicroelectronicsDatasheet Toshiba TB6560AHQ,TB6560AFG-PWM chopper-type biopolar driver IC for stepping motor control Datasheet Nguyễ Đắc L T g H (1999) “ Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số“ , NXB Khoa học K thuật Hà N i Các trang web tham hảo Diễ Điện tử Việt Nam:http://dientuvietnam.net Diễ Th gi i CNC: http://thegioicnc.com GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... is h ng c ng d ng c án tốt nghiệp v i i ? ?Nghiên cứu thiết kế mạch truyền liệu cho máy CNC để bàn dùng cách ly quang PC817 IC đệm 7404? ?? Trong th i gian nghiên c u th c chắn khơng tránh khỏi nh... III THIẾT KẾ MẠCH GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH DÙNG TRONG MÁY CNC 48 I Mạch giao tiếp đơn giản 48 II Mạch giao tiếp dùng cách ly quang pc817 IC 7404 đệm 49 Cách ly quang pc817. .. vài hình nh m ch th c t : .59 CHƢƠNG IV NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC ĐỂ BÀN 62 I Các thông số CNC 62 II Nghiên cứu, thiết kế lắp ráp máy CNC
Ngày đăng: 01/11/2022, 19:18
Xem thêm: