Chuong 6 chuyen dong co ban cua vat ran

PowerPoint Presentation CHƯƠNG 6 CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN Nội dung Chuyển động tịnh tiến của vật rắn Chuyển động của vật rắn quay quanh 1 trục cố định Các cơ cấu truyền.

CHƯƠNG 6: CHỦN ĐỢNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN Nợi dung: 1.Chuyển động tịnh tiến của vật rắn 2.Chuyển động của vật rắn quay quanh trục cố định 3.Các cấu truyền động bản Chuyển động tịnh tiến của vật rắn Ví dụ B A A’ O B’ C Chuyển động vật rắn quay quanh một trục cố định Định nghĩa Chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định chuyển động có hai điểm thuộc vật ln cố định Trục cớ định qua hai điểm gọi trục quay vật P Phương trình c/động Vị trí của vật thờiđiểm t xác định : φ = φ( t ) A P1 φ (6 1) ph trình c/đg quay của vật B 6.4 Một số truyền động đơn giản thường gặp Động Cơ cấu truyền động Bộ phận làm việc Truyền đợng bánh – Cơ cấu cam Ví dụ Một bánh đà bắt đầu quay từ trạng thái đứng yên với gia tốc đều Sau quay 60 vịng, bánh đà có vận tớc góc 6π 1/s Xác định gia tớc góc bánh đà Giải ω = 6π 1/s ; φ = 60 vg = 120π rad; ω = ωo + ε t ; Điều kiện ban đầu: ω=εt; t = ω/ε  t    o  o t  ; ωo = 0; φo =  t   2 2 36    0,15 1/ s 2  120 Ví dụ Mợt bánh đà bán kính R = m quay chung quanh một trục cố định qua tâm bánh đà theo phương trình  t Tìm vận tớc và2gia tớc của điểm M nằm vành bánh sau thời gian giây kể từ bánh bắt đầu chuyển động Giải v  R  t m / s; an   R  t m / s ; at   R  m / s t = s: a  R     24  12  17 m / s ;  tg    ;  v a O at μ M an ... với gia tớc đều Sau quay 60 vịng, bánh đà có vận tớc góc 6? ? 1/s Xác định gia tớc góc bánh đà Giải ω = 6? ? 1/s ; φ = 60 vg = 120π rad; ω = ωo + ε t ; Điều kiện ban đầu: ω=εt; t = ω/ε ... Phương trình c/động Vị trí của vật thờiđiểm t xác định : φ = φ( t ) A P1 φ (6 1) ph trình c/đg quay của vật B 6. 4 Một số truyền động đơn giản thường gặp Động Cơ cấu truyền động.. .6 Chủn đợng tịnh tiến của vật rắn Ví dụ B A A’ O B’ C Chuyển động vật rắn quay quanh một