Khéo tay hay làm Khéo tay hay làm Khéo tay hay làmkl hoang van duc

Lời Cảm Ơn! ……….… .………………  Để thực hoàn thành tốt đề tài niên luận này, chúng em nhận giúp đỡ hướng dẫn tận tình Thầy Cơ thuộc khoa Điện – Điện Tử trường Đại Học Tôn Đức Thắng Chúng em xin cảm ơn Thầy C ô thuộc khoa Điện – Điện Tử, cung cấp cho chúng em thông tin kiến thức vô quý báu cần thiết suốt thời gian học tập trường để chúng em th ực hồn thành niên luận Đặc biệt chúng em chân thành cảm ơn Thầy: TS.Võ Hồng Duy tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng em suốt thời gian thực đề tài Cuối cùng, chúng em cảm kích biết ơn gia đình bạn bè , đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi, động viên giúp đỡ để chúng em có đủ tự tin nghị lực để thực tốt đề tài Do giới hạn mặt thời gian kiến thức kinh nghiệm thực tiễn nên đề tài không tránh khỏi sai sót ngồi ý muốn Chúng em mong nhận thông cảm Quý Thầy Cô mong đón nhận đóng góp ý kiến Thầy Cơ bạn Chân Thành Cảm Ơn! Sinh Viên Thực Hiện Hồng Văn Đức Nguyễn Hồi Nhớ Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy MỤC LỤC  Chương I: Giới thiệu hệ thống kho tự động………………………… …………… Ý tưởng đề tài……………………………………………………………… Giới thiệu hệ thống kho thực tế 3 Nội dung luận văn Chương II: Giới thiệu PLC S7-200 Giới thiệu PLC 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Phân loại 1.3 Cấu trúc vùng nhớ 10 1.4 Nguyên tắc thực chương trình 11 1.5 Các lệnh sử dụng chương trình 12 Giới thiệu kiểu ngắt truyền thông Free Port 17 Chương III: Giới thiệu VISUAL BASIC 6.0 19 Giới thiệu điều khiển truyền thông Microsoft Comm Control 6.0 19 1.1 Điều khiển truyền thông 19 1.2 Đặc tính 19 Giới thiệu lập trình sở liệu 23 2.1 Những khái niệm sở liệu 23 2.2 Các đối tượng truy cập liệu 26 Chương IV: Thiết kế thi cơng mơ hình 30 Giới thiệu số thiết bị sử dụng mơ hình 30 1.1 Encoder 30 1.2 Cảm biến 31 1.3 Động DC 32 Mơ hình kho tự động 33 2.1 Robot 34 2.2 Hệ thống kệ chứa hàng 35 2.3 Băng chuyền 36 Hoạt động mơ hình 36 Giao diện giám sát quản lý liệu 37 4.1 Nhập thông số chọn chế độ điều khiển 37 4.2 Liên kết PC - PLC PLC – AS/RS 39 4.3 Giám sát nhà kho 39 4.4 Cơ sở liệu 40 Mạch điều khiển lưu đồ giải thuật 42 5.1 Mạch điều khiển 42 5.2 Lưu đồ giải thuật 46 Chương V: Kết luận hướng phát triển đề tài 52 Kết luận 52 SVTH: Hoàng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy 1.1 Cơng việc thực 52 1.2 Những điểm cần khắc phục hệ thống 52 Định hướng phát triển đề tài 52 Tài liệu tham khảo…………………………………………………………………… 53 Chương trình phần mềm………………………………………………………………54 SVTH: Hoàng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy CHƯƠNG I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG KHO TỰ ĐỘNG  Ý tưởng đề tài: Trước công nghiệp chưa phát triển sản phẩm tạo chủ yếu tay nên việc mang sản phẩm vào kho chủ yếu thực thủ cơng bắp khơng tận dụng hết khoảng trống nhà kho hạn chế qui mô nhà kho Càng ngày nhu cầu tăng dẫn đến phá p triển thần tốc khoa học kỹ thuật để nâng cao trình sản xuất Ngày nhu cầu sống thường ngày người đại gồm nhiều thứ: máy tính, tivi, quần áo,…Nếu sản xuất triệu tivi tay nhiều thời gian xuất hệ thống sản xuất với suất cao, địi hỏi phải có nhà kho qui mô lớn tốc độ nhập xuất cao để phù hợp Giải pháp Automated Storage & Retrieval System (ASRS) - nhà kho tự động Giới thiệu hệ thống kho thực tế: ASRS (Automated Storage & Retrieval System) hệ thống lấy cất hàng hóa tự động với công nghệ đại, sử dụng nhà kho hoàn toàn tự động Hệ thống gồm có phần chính: phần mềm phần cứng - Phần mềm gồm có phần mềm quản lí Robot lấy cất hàng (Crane Control Software) phần mềm quản lí hàng hóa (Warehouse Management Software) - Phần cứng bao gồm hệ thống giá kệ cố định (Static Racking), robot lấy cất hàng (Warehouse Cranes), hệ thống băng tải vận chuyển hàng (Conveyors) hệ thống cửa tự động xuất nhập hàng (Automated Doors) Nhà kho tự động xuất từ vài ch ục năm trước nước pháp triển Anh, Pháp, Đức, Ý, Mỹ … để đáp ứng nhu cầu cao tốc độ xuất nhập, quản lí chun nghiệp mơi trường làm việc khắc nghiệt Giải pháp đánh giá tối ưu cho kho hàng đông lạnh ưu điểm mức đầu tư hợp lý mà giải pháp mang lại như: - Mật độ lưu trữ cao: giải pháp tận dụng chiều cao đường chạy rôbốt nhỏ nên diện tích sử dụng giải pháp khác, so sánh khả lưu trữ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư cho diện tích sử dụng, xây dựng hệ thống lạnh - Tốc độ xuất nhập cao: trung bình hàng/phút/Robot - Cơng nghệ chuyển đường cho phép cần robot cho nhà kho giúp tiết kiệm đáng kể chi phí đầu tư - Không cần hệ thống chiếu sáng, tiết kiệm chi phí đầu tư hệ thống chiếu sáng, chi phí bảo trì, chi phí vận hành - Thất thoát nhiệt thấp: thất thoát nhiệt xuống đất, qua cửa vào, bù nhiệt cho hệ thống chiếu sáng nguồn thất nhiệt kho lạnh Sử dụng diện tích nhỏ giải pháp khác nên thất thoát nhiệt xuống đất thấp Ngoài với hệ thống cửa vào tự động có phịng cách ly nên thất nhiệt thấp, giảm thời gian xả đá hệ thống lạnh - Không sử dụng lao động kho: tiết kiệm chi phí nhân cơng, quản lí, bảo hiểm thiết bị hỗ trợ SVTH: Hoàng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy - Quản lí chuyên nghiệp hiệu nhờ phần mềm quản lí kho kết hợp với cơng nghệ mã vạch ( Barcode) hay thẻ từ (Transponder) giúp giảm chi phí quản lí nhân cơng, đồng thời dễ dàng đạt tiêu chuẩn ISO để tạo lợi cạnh tranh Các sản phẩm từ khâu đóng gói (được hệ thống xếp thành kiện hàng lớn sản phẩm có kích thước nhỏ, sản phẩm có kích thước lớn nhập kho trực tiếp) băng chuyền mang đến vị trí chờ để nhập kho Tại vị trí nhập kho hệ thống khí mang kiện hàng sản phẩm xếp vào vị trí thích hợp kho lưu liệu hàng vừa nhập kho vào máy tính Đối với việc xuất kho hồn tồn tương tự ngược lại Hệ thống khí nhà kho tự động Robot hoạt động theo ba trục di chuyển theo đường ray để mang hàng xếp vào kho, hệ thống băng chuyền để phân phối sản phẩm xuất nhập Số lượng Robot sử dụng nhà kho hay nhiều hồn tồn phụ thuộc vào đặc tính nhà kho Nếu nhà kho tự động cần khả lưu trữ cao tốc độ thấp số lượng robot không nhiều hệ thống băng chuyền không phức tạp Nhưng nhà kho cần khả lưu trữ cao với tốc độ cao số lượng Robot lớn di chuyển ray độc lập, theo đường cong chuyển ray dẫn đến hệ thống băng chuyền để phân phối sản phẩm cho Robot phức tạp Mơ hình nhà kho có khả lưu trữ cao tốc độ thấp thích hợp cho nhà máy mà sản phẩm họ sản xuất với tốc độ không cao như: khung xe ô tô, chi tiết máy động lực lớn, vỏ biến tần công suất lớn,…Bên cạnh nhà kho có khả lưu trữ cao với tốc độ cao thích hợp cho nhà máy sản xuất với suất cao, số lượng lớn như: thực phẩm, điện tử… Đối với nhà máy sản xuất sản phẩm hệ thống băng chuyền đơn phân phối sản phẩm cho robot cách tối ưu Nhưng với nhà máy sản xuất nhiều loại sản phẩm lúc hệ thống băng chuyền thực phân loại sản phẩm vào khu vực thích hợp Nội Dung Của Luận Văn: Từ lợi ích mà hệ thống ASRS mang lại với nhu cầu thực tế ứng dụng cho kho hàng Việt Nam Dựa việc tìm hiểu mơ hoạt động hệ thống ASRS giới nên đề tài Thiết Kế Hệ Thố ng Điều Khiển Và Giá m Sá t Nhà Kho Tự Độ ng thực Nội dung luận văn bao gồm phần sau: - Tìm hiểu hệ thống ASRS xây dựng mơ hình - Nghiên cứu hệ thống sở liệu - Xây dựng chương trình điều khiển giám sát cho hệ thống sử dụng PLC S7-200 SVTH: Hoaøng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy Một số hình minh họa nhà kho tự động: Hình 1: Mơ hình nhà kho lưu trữ thực phẩm MHIA (MATERIAL HANDLING INDUSTRY OF AMERICA) Hình 2: Mơ hình nhà kho lưu trữ dược phẩm MHIA SVTH: Hoaøng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy Hình 3: Mơ hình nhà kho lưu trữ sản phẩm đơng lạnh MHIA Hình 4: Mơ hình nhà kho sử dụng nhiều Robot MHIA SVTH: Hoàng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy Hình 5: Mơ hình kho chứa thực phẩm BMH (BASTIAN MATERIAL HANDLING) Hình 6: Mơ hình kho chứa sản phẩm y tế BMH SVTH: Hoàng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy Hình 7: Mơ hình chứa sản phẩm khô đông lạnh BMH Hình 8: Các Robot mơ hình nhà kho tự động BMH SVTH: Hoàng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy CHƯƠNG II GIỚI THIỆU PLC S7-200  Giới Thiệu Về PLC: 1.1 Giới thiệu chung PLC: PLC (Programmable Logic Controller) điều khiển lập trình, PLC xếp vào họ máy tính, sử dụng ứng dụng cơng nghiệp thương mại PLC đặc biệt sử dụng ứng dụng hoạt động logic điều khiển chuỗi kiện, trì biến số theo giá trị khơng đổi theo hàm cho trước PLC có đầy đủ chức tính tốn vi xử lý Ngồi ra, PLC có tích hợp thêm số hàm chun dùng điều khiển PID, dịch chuyển khối liệu, khối truyền thơng,… PLC có ưu điểm: - Có kích thướ c nhỏ, thiết kế tăng bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn, đáng tin cậy - Rẻ tiền ứng dụng điều khiển cho hệ thống phức tạp - Dễ dàng nhanh chóng thay đổi cấu trúc mạch điều khiển - PLC có chức kiểm tra lỗi, chẩn đốn lỗi - Có thể nhân đơi ứng dụng nhanh tốn Một PLC gồm có phần sau: - Bộ nguồn: cung cấp nguồn thiết bị module mở rộng kết nối vào - CPU: Thực chương trình liệu để điều khiển tự động tác vụ trình - Vùng nhớ - Các ngõ vào/ra: gồm có ngõ vào/ra số, vào/ra tương tự Các ngõ vào dùng để quan sát tín hiệu từ bên ngồi đưa vào (cảm biến, cơng tắc), ngõ dùng để điều khiển thiết bị ngoại vi trình - Các cổng/module truyền thơng (CP: Communication Professor): dùng để nối CPU với thiết bị khác để kết nối thành mạng, xử lý thực truyền thông trạm mạng - Các loại module chức (FM: Function Module): module điều khiển vịng kín, module thực logic mờ… 1.2 Phân loại: PLC thường phân thành loại theo cấu trúc phần cứng: - PLC kiểu hộp đơn: + Thường sử dụng cho thiết bị lập trình cỡ nhỏ + Được cung cấp dạng nguyên bao gồm nguồn, xử lý, nhớ thiết bị nhập xuất - PLC kiểu module: + Kiểu module gồm module riêng cho nguồn, xử lý,… + Các module thường lặp rãnh bên hộp kim loại SVTH: Hoàng Văn Đức – Nguyễn Hoài Nhớ ùTrang / 89 Đề tài: Hệ thống A/S-R/S GVHD: TS Võ Hoàng Duy DC103 = 103 DC104 = 104 DC105 = 105 DC106 = 106 DC107 = 107 DC108 = 108 DC109 = 109 End Sub Public Sub NhapDiaChi(Address As String) Dim H As String H = Address DiaChiNhapXuat = Mid(H, 1, 4) End Sub Public Sub NhapSoLuong() Dim C As Byte Dim X As Variant For C = To Len(FrmMain.TxtONhap) X = Mid(FrmMain.TxtONhap.Text, C, 1) If Not (("0"