Khéo tay hay làm Khéo tay hay làm Khéo tay hay làmkl le van cong

GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG ===============================================================  Qua thời gian làm việc tích cực, đến đề tài luận văn tốt nghiệp thành cơng tốt đẹp Có kết nhờ dạy dỗ ân cần thầy cô khoa ĐiệnĐiện tử Qua đây, em xin trân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện-Điện tử thầy Nguyễn Lữu Hải Tùng tận tình hướng dẫn em từ lúc chọn đề tài đến lúc hoàn thành tốt luận văn Xin cảm ơn đến gia đình tạo điều kiện tốt tinh thần mặt vật chất suốt thời gian qua Cảm ơn người bạn bên gúp đỡ lúc khó khăn Những kiến thức đạt trình học tập trường đánh giá qua đợt bảo vệ luận văn cuối khóa Vì chúng em cố gằng tận dụng tất kiến thức học trường với tìm tịi nghiên cứu, để hồn thành tốt luận văn Những kết đạt ngày hôm khơng lớn lao thành năm tháng học tập, thành cơng trước đời Tp Hồ Chí Minh, Ngày 12 tháng 07 năm 2008 Sinh viên thực LÊ VĂN CƠNG =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== LỜI MỞ ĐẦU Nền công nghiệp giới đà phát triển ngày cao với tốc độ chóng mặt Trong vấn đề tự động điều khiển đặt lên hàng đầu trình nghên cứu ứng dụng cơng nghệ vào sản xuất Nó địi hỏi khả xử lý, mức độ hồn hảo, xác hệ thống sản xuất ngày cao hơn, để đáp ứng nhu cầu số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày cao xã hội Sự xuất máy tính vào năm đầu thập niên 60, hỗ trợ người làm việc tốt nhiều lĩnh vực từ kinh tế, y tế, giáo dục, quốc phịng đến nhiều lĩnh vực khác hàng khơng, vũ trụ Với đòi hỏi người nhà nghiên cứu khơng dừng lại đó, nhiều thiết bị, phần mềm đời chuyên phục vụ cho ngành cơng nghiệp, tính ưu việt ln nâng cao Một thiết bị phải kể đến PLC Với khả ứng dụng nhiều ưu điểm bật, PLC ngày thâm nhập sâu rộng sản xuất Nhận tầm quan trọng đó, nên cần nghiên cứu, tìm hiểu PLC, nhằm góp phần vào cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Xuất phát từ thực tế nhiều điều kiện khách quan khác, nên “MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT” chọn làm đề tài đồ án tốt nghiệp Quá trình thực điều kiện tốt để học hỏi kinh nghiệm xây dựng mô hình sản xuất phương pháp lập trình điều khiển PLC Dù cố gắng để hoàn thành luận văn thời hạn, không tránh khỏi thiếu sót kinh nghiệm thực tế, vừa tìm hiểu vừa học hỏi Vì vậy, mong đón nhận ý kiến đóng góp, bảo thầy cơ, anh chị bạn để luận văn hoàn thiện XIN TRÂN THÀNH CẢM ƠN! Nhiệm vụ luận văn tốt nghiệp =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== Lịch trình làm luận văn tốt nghiệp Phiếu nhận xét luận văn tốt nghiệp Lời cảm ơn Lời mở đầu MỤC LỤC PHẦN I: LÝ THUYẾT CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG .5 1.2 Ý TƯỞNG 1.3 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA NƯỚC GIẢI KHÁT 1.4 TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT CHƯƠNG II: SƠ LƯỢC CẤU TRÚC VÀ NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG CỦA PLC S7-200 2.1 GIỚI THIỆU 2.2 ĐẶC ĐIỂM VÙNG NHỚ 2.3 KẾT NỐI MẠNG 2.4 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH 11 2.5 HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC 11 2.6 GIỚI THIỆU LỆNH CỦA PLC S7-200 DÙNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 13 CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU VỀ MODULE ANALOG EM 231 CỦA PLC S7-200 3.1 ĐẶC TÍNH CHUNG .24 3.2 ĐẦU VÀO 24 CHƯƠNG IV: GIỚI THIỆU VỀ MẠNG MODBUS 4.1 MẠNG MODBUS 28 4.1.1 GIỚI THIỆU 28 4.1.2 CƠ CHẾ GIAO TIẾP 28 4.1.3 CHU TRÌNH YÊU CẦU – ĐÁP ỨNG 28 4.1.4 CHẾ ĐỘ TRUYỀN ( CHẾ ĐỘ RTU ) 29 4.1.5 CẤU TRÚC BỨC ĐIỆN .29 4.1.6 BẢO TOÀN DỮ LIỆU 31 4.2 PLC TRONG MẠNG MODBUS 32 4.2.1 SỬ DỤNG NGẮT TRUYỀN THÔNG 32 4.2.2 GHI DỮ LIỆU LÊN MẠNG 32 4.2.3 ĐỌC DỮ LIỆU TỪ MẠNG 33 4.3 MỘT SỐ HÀM ĐƯỢC PLC TRỢ GIÚP TRONG MẠNG MODBUS .33 4.4 ĐỊA CHỈ MODBUS TRONG PLC S7-200 34 =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== 4.5 ĐỊNH CẤU HÌNH CHO BẢNG BIỂU TƯỢNG 35 4.5.1 HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG GIAO THỨC CỦA MODBUS TỚ 36 4.5.2 LỆNH CHO GIAO THỨC MODBUS SLAVE 37 CHƯƠNG V: TÌM HIỂU PHẦN MỀM WINCC 5.1 TRUYỀN THÔNG BẰNG NGÔN NGỮ WINCC CỦA HÃNG SIEMENS 41 5.2 GIỚI THIỆU VỀ WINCC 41 5.3 CÁC BƯỚC ĐỂ TẠO MỘT PROJECT TRONG WINCC 42 5.4 TRÌNH TỰ TẠO MỘT PROJECT .43 5.5 CÁCH LẬP TRÌNH WINCC .45 5.6 CẤU HÌNH TRUYỀN THƠNG 48 PHẦN II THI CƠNG MƠ HÌNH A GIỚI THIỆU VỀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG MƠ HÌNH PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC 52 MODULE ANALOG EM231 52 RELAY 52 CÁC CÔNG TẮC, NÚT NHẤN .52 SOLENOID VALVE UW-15 53 BỘ NGUỒN 24VDC .54 CẢM BIẾN ÁP SUẤT KH15 (KH15 Pressure Transmitter) 54 B SƠ ĐỒ BỐ TRÍ VÀ ĐẤU NỐI TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 56 C GIỚI THIỆU VỀ GIAO DIỆN VỚI NGƯỚI SỬ DỤNG 59 D ĐỊA CHỈ TRONG WINCC VÀ PLC CỦA CÁC NGÕ VÀO, RA VÀ BIẾN 66 E ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN LUẬN VĂN 69 F LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 70 G CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 73 =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== PHẦN I: LÝ THUYẾT CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Ngày việc sử dụng phần mềm việc quản lý hệ thống coi thông dụng ngành công nghiệp, điều khiển dây truyền sản xuất giám sát thông qua chương trình phần mềm giao diện Visual Basic, Quick Basic, Turbol C++, Dephil…Đặc biệt Hãng Siemens giới thiệu phần mềm chuyên dụng sử dụng điểu khiển giám sát dể dàng cho PLC 1.2 Ý TƯỞNG Từ thực tế sống người, họ muốn tạo loại nước giải khát có hương vị khác từ nhiều loại hương liệu khác từ thiên nhiên Nhưng việc pha chế cần nhiều thời gian độ xác cao Đồng thời việc phát triển ứng dụng tự động hóa q trình sản xuất nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm hạ tối đa giá thành Một phương án hiệu sử dụng rông rãi thay hệ thống lạc hậu, không hiệu dây chuyền tự động điều khiển PLC Xuất phát từ mong muốn điều khiển, giám sát tất hệ thống thơng qua chương trình giao diện phần mềm WINCC hãng Siemens Ưu điểm hãng cung cầp tồn chương trình cung giao diện đẹp mắt loại máy móc linh kiện cảm biến, PLC, van điện, băng tải, băng truyền, bồn đựng, ống nước…dù nhỏ hãng cung cấp Việc điều khiển, báo động, thu thập liệu, cảnh báo, bảo mật…tất thông qua chương trình giao diện giúp ta quan sát hệ thống xác Qua em chọn đề tài ”Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống pha chế nước giải khát dùng PLC S7-200” làm đề tài luận văn tốt nghiệp 1.3 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA NƯỚC GIẢI KHÁT Mơ hình chế tạo nước có ga tiến sĩ Joseph Priestley Lịch sử nước giải khát bắt nguồn từ loại nước khống tìm thấy dịng suối tự nhiên Từ lâu, việc ngâm suối nước khoáng xem tốt cho sức khỏe tác dụng trị bệnh khống chất có nước suối Các nhà khoa học nhanh chóng phát carbon dioxide (CO2) có bọt nước khống thiên nhiên Loại nước giải khát không ga (không CO2) xuất vào kỷ 17 với thành phần pha chế gồm nước lọc, chanh chút mật ong Năm 1676, Cơng ty =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== Compagnie de Limonadiers Paris (Pháp) độc quyền bán loại nước chanh giải khát Hồi đó, người bán mang thùng đựng nước chanh lưng bán dọc đường phố Paris Đến năm 1767, tiến sĩ Joseph Priestley - nhà hóa học người Anh - pha chế thành cơng loại nước giải khát có ga năm sau, nhà hóa học Thụy Điển Torbern Bergman phát minh loại máy chế tạo nước có ga từ đá vôi cách sử dụng acid sulfuric Máy Bergman cho phép sản xuất loại nước khoáng nhân tạo với số lượng lớn Năm 1810, sáng chế Mỹ dành cho loại máy sản xuất hàng loạt nước khoáng nhân tạo trao cho Simons Rundell Charleston thuộc Nam Carolina (Mỹ) Tuy nhiên, đến năm 1832 loại nước khống có ga trở nên phổ biến nhờ đời hàng loạt loại máy sản xuất nước có ga thị trường Theo chuyên gia y tế, thức uống nước khoáng tự nhiên hay nhân tạo tốt cho sức khỏe Các dược sĩ Mỹ bắt đầu bào chế thêm số loại dược thảo với hương vị khác cho vào thức uống Thời xa xưa, tiệm thuốc Mỹ có quầy bán nước giải khát nét đặc trưng văn hóa nước Do khách hàng thích đem thức uống nhà nên ngành công nghiệp sản xuất nước đóng chai phát triển theo để đáp ứng nhu cầu họ Khoảng 1.500 sáng chế Mỹ cấp phát cho nhà phát minh loại nút bần hay nắp đóng chai nước có ga Tuy nhiên loại nút chai không hiệu ga bị nén chai ngồi Mãi đến năm 1892, William Painter - ơng chủ cửa hàng bán máy móc Baltimore (Mỹ) - nhận sáng chế loại nắp chai ngăn chặn bọt ga hữu hiệu có tên gọi "Crown Cork Bottle Seal" Năm 1899, ý tưởng loại máy thổi thủy tinh sản xuất tự động chai thủy tinh cấp sáng chế năm sau đó, máy thổi thủy tinh vào hoạt động Michael J.Owens - nhân viên Công ty Thủy tinh Libby - vận hành loại máy Trong vòng vài năm, sản lượng chai thủy tinh Libby tăng từ 1.500 chai/ngày lên 57.000 chai/ngày Khoảng đầu năm 1920, máy bán nước giải khát tự động bắt đầu xuất thị trường Mỹ Năm 1923, lốc nước gồm hộp carton gọi Hom Paks đời Từ đây, nước giải khát trở thành phần thiết yếu sống người dân Mỹ 1.3 TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT 1.3.1 Yêu cầu đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình pha chế nước giải khát 1.3.2 Nhiệm vụ LVTN  Tìm hiểu tổng thể dề tài  Tìm hiểu cơng nghệ sx nước giải khát  Tìm hiểu cảm biến Valve  Thi cơng mơ hình  PLC S7-200 Module Analog  Thiết kế sơ đồ điện  Đọc giá trị Analog cân chỉnh cảm biến  Tìm hiểu thiết bị HMI =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG ===============================================================  Lập trình điều khiển  Chỉnh sửa chương trình viết báo cáo  Nộp báo cáo 1.4.3 MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHA CHẾ Hệ thống sử dụng PLC S7-200, module EM231và phần mềm giao diện WinCC hãng SIEMENS làm phần Ngồi cịn có mơ hình, cảm biến, van điện … Liệu Liệu Liệu Bồn chứa sp sau pha chế Liệu valver Tủ điện đk Bồn trộn CB áp suất =============================================================== LVTN: MÔ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CƠNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== CHƯƠNG II SƠ LƯỢC CẤU TRÚC VÀ NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG CỦA PLC S7-200 2.1 GIỚI THIỆU S7-200 loại PLC micro Siemens có nhiều tính ứng dụng mạnh mẽ Chúng tích hợp sẵn I/O CPU Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát PLC S7-200 S7-200 có nhiều loại tùy theo CPU, CPU có đặc tính tính chất ứng dụng khác CPU 221, CPU 222, CPU 224 CPU 226 Ngồi ra, S7-200 cịn có loại CPU phiên khác CPU 224 XP CPU 226 XM Đặc tính kỹ thuật họ CPU S7-200 Tổng số I/O max tương đối lớn, khoảng 256 I/O Số module mở rộng tùy theo CPU lên đến tối đa module Tích hợp nhiều chức đặc biệt CPU ngõ xung, high speed counter, đồng hồ thời gian thực, v.v Module mở rộng đa dạng, nhiều chủng loại analog, xử lý nhiệt độ, điều khiển vị trí, module mạng v.v Hình 1.2 Cấu hình hệ thống cho trạm PLC hoạt động =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== 2.2 ĐẶC ĐIỂM VÙNG NHỚ Vùng nhớ PLC S7-200 đa dạng phong phú Vùng nhớ nơi chứa liệu chương trình phận thiếu PLC Các loại vùng nhớ S7-200:  Vùng nhớ input: Ix.y (với x byte y tương ứng bit byte)  Vùng nhớ output: Qx.y (với x byte y tương ứng bit byte)  Vùng nhớ biến V (Variable)  Vùng nhớ bit nhớ M (Memory)  Vùng nhớ Relay điều khiển S (Sequence)  Vùng nhớ bit đặc biệt SM (Special memory)  Vùng nhớ L (Local)  Vùng nhớ T (Timer)  Vùng nhớ C (Counter) Các vùng nhớ truy nhập dạng bit, byte, word, double word có bảng giá trị tương ứng sau: Ngồi cịn có vùng nhớ analog AI (analog input) AO (analog output), ghi tích lũy AC (AC0 đến AC3), high speed counter (HC) 2.3 KẾT NỐI MẠNG S7-200 có nhiều phương thức kết nối mạng khác như:  Mạng Master đơn: kết nối với nhiều slave Hình 3.1 Cable PC/PPI kết nối cho nhiều PLC S7-200 =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG ===============================================================  Mạng đa Master: kết nối với nhiều slave nhiều master Hình 3.2 Card CP kết nối cho nhiều master slave PLC S7-200  Mạng modem người dùng 11 bit: Một master kết nối với nhiều slave, master kết nối với modem 11 bit xem mạng slave  Mạng modem người dùng 10 bit: Một master kết nối với PLC S7200, master kết nối với modem 10 bit xem mạng slave  Mạng Profibus: loại mạng chuẩn sử dụng rộng rãi Hình 3.3 Mạng Profibus Tóm lại S7-200 có loại mạng chính:  Mạng PPI (Point-to-point Interface)  Mạng MPI (Multipoint Interface)  Mạng Profibus =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 10 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== G CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 73 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 74 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 75 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 76 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 77 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 78 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 79 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== CHƯƠNG TRÌNH HÀM SỬ LÝ =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 80 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== CHƯƠNG TRÌNH AUTO =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 81 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 82 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== CHƯƠNG TRÌNH MANUAL =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 83 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MÔ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CƠNG…………………………………………………… 84 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 85 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== MBUS_INIT MBUS_SLAVE =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 86 GVHD: TS NGUYỄN LỮ HẢI TÙNG =============================================================== TÀI LIỆU THAM KHẢO tự động hóa với SIMATIC S7-200 tác giả: Nguyễn Doãn Phước – Phan Xuân Minh tự động hóa cơng nghiệp với WINCC tác giả: Phạm Quang Huy – Trần Thu Hà điều khiển logic tác giả: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh giáo trình cảm biến tác giả: Phan Quốc Phơ – Nguyễn Đức Chiến tài liệu luận văn khóa trước tài liệu thu thập trang web =============================================================== LVTN: MƠ HÌNH PHA CHẾ NƯỚC GIẢI KHÁT SVTH: LÊ VĂN CÔNG…………………………………………………… 87 ... điểm hãng cung cầp tồn chương trình cung giao diện đẹp mắt loại máy móc linh kiện cảm biến, PLC, van điện, băng tải, băng truyền, bồn đựng, ống nước…dù nhỏ hãng cung cấp Việc điều khiển, báo động,... S7-200, module EM231và phần mềm giao diện WinCC hãng SIEMENS làm phần Ngồi cịn có mơ hình, cảm biến, van điện … Liệu Liệu Liệu Bồn chứa sp sau pha chế Liệu valver Tủ điện đk Bồn trộn CB áp suất ===============================================================