Thiết kế cầu trục một dầm Q=5T L=16,5m - Chương 6

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế cầu trục một dầm Q=5T L=16,5m

CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC

5.1 Giới thiệu chung.

Cơ cấu di chuyển có nhiệm vụ di chuyển cầu trục có hoặc không mang hàng di chuyển theo phương dọc của nhà xưởng Kết cấu của cơ cấu di chuyển cầu trục gồm: động cơ điện, các cặp bánh răng ăn khớp dẫn động cho bánh xe, bánh xe chủ động, bánh xe bi động Các cặp bánh xe được bố trí về hai phía và lăn trên bản cánh dưới của dầm hộp Cơ cấu di chuyển cầu trục dùng phương án dẫn động riêng Cơ cấu di chuyển dẫn động riêng gồm 2 cơ cấu như nhau dẫn động cho các bánh xe chủ động ở mỗi bên ray riêng biệt Công suất mỗi động cơ lấy bằng 60% tổng công suất yêu cầu Phương án này tuy có sự xô lệch dầm cầu khi di chuyển do lực cản ở hai bên ray không đều song do gọn nhẹ, dễ lắp đặt, sử dụng và bảo dưỡng mà ngày càng được sử dụng phổ biến hơn.

5- Bánh răng bị động lắp trên trục bánh xe (Z5).6- Bánh xe.

7- Ổ bi.

5.2.2 Xác định lực cản chuyển động của cơ cấu di chuyển cầu trục.

Toàn bộ lực cản tĩnh tác dụng lên cơ cấu di chuyển palăng được xác định theo công thức (3.43)-[01].

Wt = W1 + W2 + W3 + W5 + W6 + W7

Trong đó:

+ W1: Lực cản do ma sát lăn và ma sát ổ trục.+ W2: Lực cản do độ dốc của đường ray.+ W3: Lực cản do gió.

+ W5: Lực cản do ma sát thành bánh vào ray.

+ W6: Lực cản do trượt ngang khi xe bị lệch so với ray.+ W7 = 0: Lực cản do trượt hình học của bánh xe hình côn.

5.2.2.1 Lực cản do ma sát lăn và ma sát ổ trục.

+ f = 0.015: hệ số ma sát của ổ.

(

5.2.2.2 Lực cản do độ dốc của đường ray.

Trong đó:

+ α=0.002: Độ dốc đường ray.

Trong đó:

+ f1 =0.17: Hệ số ma sát khi bánh xe trượt trên ray.+ h: khoảng cách từ điểm tiếp xúc thành bánh xe với ray.+ r: bán kính trung bình của bánh xe (mm).

Trong đó:

+ f1 =0.17: Hệ số ma sát khi bánh xe trượt trên ray.

+ δ=5 (mm): Tổng khe hở hai bên thành bánh và đường ray.

+ r = 5 (mm): Bán kính trung bình của bánh xe.

Vì cơ cấu di chuyển dẫn động riêng gồm hai cơ cấu như nhau dẫn động cho các bánh xe chủ động ở mỗi bên ray riêng biệt Công suất mỗi động cơ thường lấy bằng 60% tổng công suất Như vậy công suất của động cơ cần chọn:

Dựa vào cagtalo động cơ của hãng MITSUBISHI chọn động cơ hộp số SMG có:

+ Công suất P = 1.25 (kW).

+ Tỉ số truyền của hộp giảm tốc: i = 5

+ Số vòng quay trục đầu ra: nđc = 750 (vg/ph).+ Mômen đà của động cơ: GD2 = 0.015 (kG.m2).

Hình: 5.2

5.2.3.2 Kiểm tra tỉ số truyền chung của cơ cấu di chuyển của cầu trục.

Tỉ số truyền chung của cơ cấu di chuyển palăng điện được tính như sau:

Trong đó:

+ nđc = 750 (vg/ph): Tốc độ vòng quay của trục động cơ.

+ nbx : Tốc độ quay của trục bánh xe di chuyển được xác định như sau:

Hộp giảm tốc dùng trong cơ cấu di chuyển của palăng điện là loại hộp giảm tốc bánh răng trụ răng thẳng hai cấp, với việc bố trí các cặp bánh răng ăn khớp nhau như sau:

2 = = =

⇒ Tỉ số truyền của cả hộp giảm tốc:i = i1*i2 = 5*1.68 = 8.4

Trị số này đúng với tỷ số truyền chung yêu cầu, do vậy hộp giảm tốc với kết cấu như trên vẫn đảm bảo các yêu cầu làm việc thực tế.

5.2.3.3 Kiểm tra động cơ điện về mômen mở máy.

– Gia tốc lớn nhất cho phép để đảm bảo hệ số an toàn bám (Kb = 1.2) tính cho trường hợp lực bám ít nhất (khi không mang hàng).

+ Gd : Tổng áp lực lên các bánh dẫn khi không có vật nâng (trọng lượng bám).

+

Thay vào:

– Môment mở máy tối đa cho phép để không xảy ra hiện tượng trượt trơn:

Trong đó:

+ tm0 = 1.53 (s): thời gian mở máy.

+β=1,2: hệ số kể đến ảnh hưởng của các chi tiết quay trên các trục quay sau trục I

+ ∑G.D2 =0.015

(kG.m2): mômen đà của động cơ.Thay vào:

- Mômen danh nghĩa của động cơ:

- Mômen mở máy trung bình đối với động cơ điện:

Như vậy động cơ có moment mở máy trung bình nhỏ hơn moment mở