Bài giảng Cơ giới hóa công tác chuẩn bị đất đá trong khai thác mỏ lộ thiên (Dùng cho trình độ Thạc sĩ)

Bài giảng Cơ giới hóa công tác chuẩn bị đất đá trong khai thác mỏ lộ thiên (Dùng cho trình độ Thạc sĩ) cung cấp cho học viên những nội dung về: khái quát chung phương pháp chuẩn bị đất đá bằng cơ giới; những đặc điểm kỹ thuật và các sơ đồ công nghệ của máy xới; những đặc điểm kỹ thuật và các sơ đồ công nghệ của đầu đập thủy lực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH BÀI GIẢNG CƠ GIỚI HĨA CƠNG TÁC CHUẨN BỊ ĐẤT ĐÁ TRONG KHAI THÁC MỎ LỘ THIÊN (DÙNG CHO TRÌNH ĐỘ THẠC SỸ) Quả ng Ninh, 2018 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP QUẢNG NINH BÀI GIẢNG CƠ GIỚI HĨA CÔNG TÁC CHUẨN BỊ ĐẤT ĐÁ TRONG KHAI THÁC MỎ LỘ THIÊN (DÙNG CHO TRÌNH ĐỘ THẠC SỸ) Quảng Ninh, năm 2018 Chương Khái quát chung phương pháp chuẩn bị đất đá giới 1.1 Khái quát chung phương pháp chuẩn bị đất đá khơng nổ mìn 1.1.1 Các phương pháp phá vỡ đất đá khơng nổ mìn Khái niệm chung Phần lớn đất đá mỏ có độ cứng lớn, khơng thể trực tiếp xúc chúng mà phải tiến hành làm tơi sơ bộ, tức tiến hành tách chúng khỏi nguyên khối đập vỡ chúng Đó khâu cơng nghệ dây chuyền sản xuất mỏ lộ thiên Việc chuẩn bị đất đá để xúc bốc tiến hành theo phương pháp sau: - Phương pháp giới hoá (máy xới, búa thuỷ lực, máy phay cắt,…); - Phương pháp khoan - nổ mìn; - Phương pháp dùng sức nước (súng bắn nước, ống thấm rã…); - Phương pháp vật lý (dòng điện cao tần, dòng thấp tần, nhiệt, hạt nhân…); - Phương pháp hoá học Việc lựa chọn phương pháp chuẩn bị đất đá để xúc bốc trước hết phụ thuộc vào tính chất cấu tạo đất đá mỏ (tính chất lý, tính chất hố, nằm, cấu trúc vỉa, kiến tạo…), công suất mỏ lộ thiên, thiết bị sử dụng yêu cầu chất luợng sản phẩm mỏ (thành phần, cỡ hạt, hàm lượng thành phần có ích…) Ngồi cịn phải quan tâm tới u cầu ổn định bờ mỏ, ổn định định sườn tầng q trình việc mỏ Thơng thường, phương pháp chuẩn bị đất đá để xúc bốc khoan - nổ mìn sử dụng phổ biến nhất, sau phương pháp giới Phương pháp sức nước dùng số trường hợp Các phương pháp cịn lại sử dụng giá thành cao, công suất nhỏ nguy hiểm sử dụng lượng hạt nhân Các phương pháp phá vỡ đất đá khơng nổ mìn a Làm mềm đất đá phương pháp hóa lý Trong chế thị trường với đấu tranh nghiệt ngã giá cả, buộc mỏ lộ thiên phải thực biện pháp nâng cao chất lượng sản phẩm mỏ giảm chi phí sản xuất, giảm vốn đầu tư cách áp dụng giải pháp kỹ thuật công nghệ khai thác mà phương pháp điều khiển thuộc tính cấu trúc độ bền đất đá bóc giải pháp Trong điều kiện mỏ có đất đá cứng vừa tiến hành xúc bóc trực tiếp mà khơng cần nổ mìn nhờ xử lý khối đá dung dịch làm mềm sở hoạt chất bề mặt, cịn mỏ có đất đá cứng tiến hành chuẩn bị cách phối hợp khoan nổ với dung dịch làm mềm Bằng cách cho phép giảm đáng kể chi phí khoan nổ, cải thiện chất lượng đá cho khâu xúc bốc, nâng cao suất máy xúc, giảm chi phí lượng, cải thiện tiêu môi sinh dẫn đến giảm chi phí sản xuất Hiện nay, mỏ khai thác lộ thiên, 80 % khối lương đất đá mỏ cần phải làm tơi sơ để xúc bốc máy xúc có Việc làm tơi đất đá khoan - nổ mìn phải sử dụng tiêu thuốc nổ tới 0,4  0,5 kg/m3, đồng thời phải cần tới số lượng lớn thiết bị khoan, phương tiện vận tải công nhân phục vụ làm cho chi phí khoan - nổ chiếm từ 25  30 % giá thành chung Hơn tiến hành nổ mìn làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng khoáng sản khai thác trộn lẫn đất đá KSCI lớp tiếp xúc chúng Cơng tác khoan, đặc biệt nổ mìn có ảnh hưởng xấu đến môi trường xung quanh Kết thực nghiệm mỏ lộ thiên nước cho thấy 1m3 đất đá nổ mìn tung vào khí trung bình 20 g bụi, kg thuốc nổ phát tán vào khí 100 lít khí độc hại Các chất độc hại từ bãi mìn lan xa với khoảng cách 20 km Khối lượng đám mây bụi khí nổ mìn chứa với lượng thuốc nổ 30 đạt 19 triệu m3 Chiều dài phân bố đám mây đạt từ  15 km lớn đám mây có chứa khí độc lớn ơxit nitơ, khí độc tồn khí tới 15 ngày Mặt khác, để đảm bảo an toàn tiến hành nổ mìn yêu cầu phải ngừng sản xuất mỏ theo chu kỳ chuuyển thiết bị khỏi vùng ảnh hưởng cơng tác nổ mìn, dẫn đến giảm suất thiết bị Rõ ràng phương pháp giảm độ bền đất đá để xúc bốc trực tiếp mà không cần làm tơi sơ nổ mìn, dẫn đến giảm chi phí ngun vật liệu cải thiện đáng kể điều kiện sinh thái khu vực Đất đá mỏ vật thể xốp có nguồn gốc tự nhiên với cấu trúc thành phần hoá học đa dạng Sự tác động tương hỗ vật thể xốp xảy môi trường biến tính nhờ thuộc tính đặc biệt bề mặt Trong khoảng trống đất đá xuất trình thấm, tẩm ướt, hấp phụ, ngưng kết mao dẫn, tương điện động học v.v… Các q trình trao đổi phụ thuộc vào tính chất lý đất đá mỏ, tính quy luật chế hấp phụ trình phá huỷ, biến dạng đất đá mỏ Sự tác động tương hỗ phần tử chất lỏng bề mặt đất đá dẫn đến thay đổi lực tương tác phần tử, cấu trúc độ bền hệ thống xốp Do vậy, bổ sung chất phụ gia vào môi trường phân tán làm thay đổi điện tích hay tính háo nước bề mặt phân tử Các chất phụ gia muối, ơxit, chất kiềm chất hoạt tính bề mặt hữu Vai trị chất hoạt tính bề mặt q trình tác động qua lại hoá - lý dung dịch nước với bề mặt đất đá đa dạng Trước hết, chất hoạt tính bề mặt làm tăng tính háo nước bề mặt đất đá, tạo khả thấm ướt bề mặt vật liệu, đặc biệt lỗ nhỏ, đảm bảo hình thành màng mỏng thấm ướt hấp thụ nước đất đá Bằng cách vậy, chúng tạo khả vận chuyển nước nhờ cation hyđrát hố chưa mà dãn tới hình thành màng dung dịch thấm ướt, điều làm xuất lực bề mặt Sự hấp thụ phân tử hay ion chất hoạt tính bề mặt bề mặt đất đá tạo khả dẻo hố vật liệu Sự tác động qua lại đất đá mỏ với mơi trường nước xảy nhờ q trình thấm hút Dung dịch nước thấm theo kẽ nứt, mao dẫn làm lấp đầy không gian lỗ hổng đất đá Trong trình thấm hút dung dịch bề mặt vật liệu đất đá hình thành màng thấm ướt làm thay đổi mật độ dung dịch dẫn đến thay đổi cấu trúc đất đá xốp Thực nghiệm để xử lý bề mặt phía phía ngồi nhằm lấp đầy khoảng trống đất đá mỏ, đồng thời làm mềm có hiệu chúng cần sử dụng dung dịch nước có ứng suất thấm ướt cao tuỳ theo loại đất đá cụ thể Các dung dịch dung dịch chứa chất hoạt tính bề mặt chất phụ gia khác có chứa cation nồng độ pH cao Kết thực nghiệm cho thấy việc làm mềm alêvrơlit đạt 50 %, cịn đất đá cứng khơng lớn 35 % Khi hệ số dòn đất đá (tỷ số độ bền nén độ bền kéo) sau trình tác động làm mềm dung dịch tăng lên Ngoài ra, bão hoà lỗ rỗng đất đá làm giảm tương đối mức độ tạo thành bụi phá huỷ Sự giảm độ bền đất đá dung dịch làm mềm dẫn đến làm giảm đáng kể mài mòn dụng cụ phá huỷ đất đá Ở áp suất định làm giảm mài mòn kim loại khoảng lần, hợp kim cứng lần Các thực nghiệm công nghiệp mỏ lộ thiên Nga cho thấy, không dùng khoan nổ mìn, chi phí lượng cho khâu xúc bốc giảm xuống nhiều Năng lượng trung bình phá huỷ khối đá khí làm mềm phương pháp hố lý khơng vượt q 65 kWh/t, làm tơi phương pháp khoan nổ mìn 90 kWh/t, đá nguyên khối lớn 180 kWh/t Năng suất máy xúc rôto tăng từ 3200 lên 4300 t/h khai thác khối đá làm mềm phương pháp hoá - lý Sự tạo thành bụi phá huỷ xúc bốc giảm tới 30  35 % Để chuẩn bị cho xúc bốc đất đá cứng trường hợp làm mềm phương pháp hố - lý khơng đạt mức độ cần thiết cho máy xúc làm việc cần sử dụng phương pháp phối hợp - làm mềm phương pháp hố lý kết hợp khoan nổ mìn Trong trường hợp mức tiết kiệm thuốc nổ đạt tới 30  35 %, cải thiện điều kiện sinh thái, giảm khối lượng khoan, cải thiện chất lượng chuẩn bị đống đá cho để xúc bốc (giảm cỡ hạt đất đá tới 30 % so với khoan nổ mìn thơng thường), giảm chi phí lượng, cải thiện tiêu sinh thái dẫn đến giảm chi phí sản xuất Khi làm mềm hố - lý xem yếu tố điều khiển thơng số khoan nổ mìn nhằm mục đích nâng cao hiệu khoan - nổ, giảm ảnh hưởng xấu tới môi trường sinh thái Thực tế cho thấy phương pháp làm mềm đất đá hoạt tính bề mặt giữ cấu trúc vĩ mơ, nên đảm bảo giảm tổn thất làm bẩn khoáng sản có ích q trình khai thác.Với mục đích để xác định mức độ làm mềm thông số công nghệ mẫu, số mỏ khai thác lộ thiên LB Nga tiến hành thử nghiệm chuẩn bị đất đá cứng để xúc bốc phương pháp kết hợp đưa trật tự tiến hành thông số sau: - Khu vực xúc khoan thành lỗ khoan theo mạng 8x8 m (thay cho mạng 6.5x6,5 m) Giữa mạng lỗ khoan nổ mìn tiến hành khoan lỗ khoan phụ với độ sâu 1/3 chiều cao tầng - Dung dịch làm mềm bao gồm khối lượng chất hoạt tính bề mặt 0,1 % NaCl hay Na2CO3 0,5 % (phụ thuộc vào hàm lượng cacbonat có đất đá) Chỉ tiêu dung dịch công nghệ nêu không vượt 12 l/m3 đất đá Dung dịch chia theo lỗ khoan phụ - Giữ nguyên khu vực ngày sau nạp dung dịch - Nạp thuốc nổ vào lỗ khoan Chỉ tiêu thuốc nổ giảm từ 0,41 kg/m3 xuống 0,28 kg/m3 nhờ mở rộng mạng lỗ khoan - Tiến hành nổ mìn - Có thể tiến hành xúc bóc MTTG Bằng phương pháp tiết kiệm cho cơng tác khoan 10 % thuốc nổ 3040 % so với phương pháp thông thường Đây giải pháp công nghệ làm tơi đất đá không giảm chi phí cho việc bóc 1m3 đất đá, góp phần nâng cao hiệu khai thác mà giải pháp tích cực nhằm giảm thiểu nhiễm môi trường khai thác mỏ lộ thiên Sự đời giải pháp công nghệ coi đột biến lớn làm thay đổi chất dây truyền sản xuất mỏ lộ thiên b Chuẩn bị đất đá công nghệ đặc biệt Tờ Ugol số 10 xuất năm 1995 (LB Nga) thông báo người ta nghiên cứu thành công chất phá đá NPV-7B bao gồm vôi sống 2/3 chất phụ gia trộn với tỷ lệ 36 % để phá vỡ đất đá mà khơng cần nổ mìn Các lỗ khoan bố trí mạng theo thơng số xác định, sau bơm đầy bơm đầy dung dịch NPV-7B với nước Do phản ứng hoá học chất đông kết trương nở tạo áp lực lớn lên thành lỗ khoan Khi áp lực vượt giới hạn bền đất đá vây quanh bắt đầu xuất nứt nẻ khối đá Quá trình hyđrat hố làm áp suất tiếp tục tăng dẫn đến mở rộng dần khe nứt khối đá bị phá vỡ hồn tồn Q trình hoạt động NPV-7B không gây chấn động, không bụi, không xả khí độc vào mơi trường Phương pháp gọi công nghệ phá đá nhiệt độ thấp Gần đây, công ty Cardox International chế tạo thành công thiết bị phá đá Cardox Tube Thiết bị sử dụng khí đioxit cacbon để tạo lực nén cực mạnh làm rạn nứt phá vỡ bề mặt khối đá đồng thời nâng tảng đá bị phá vỡ lên bề mặt Cardox Tube làm việc hiệu khơng thua so với việc dùng thuốc nổ, khơng bụi an tồn người vận hành khơng cần tránh xa nổ mìn Lần đầu thiết bị sử dụng để phá vỡ mỏ than có nguy cháy nổ, dùng mỏ khai thác quặng, vật liệu xây dựng,… Anh nhiều nước khác 1.1.2 Các thiết bị giới có khả phá vỡ trực tiếp đất đá Làm tơi đất đá máy xới a Khả công nghệ máy xới khai thác mỏ Máy xới thực chất máy kéo bánh xích, phía sau máy lắp bàn xới có  răng, phía trước lưỡi gạt (Hình 1.1) Để xới đất đá cứng thường dùng răng, để xới đất đá đặc xít thường dùng bàn xới có lắp nhiều nhằm tăng suất máy xới Những hãng thiết bị hàng đầu chế tạo thiết bị Caterpillar (Mỹ) Komatsu (Nhật Bản),… Hình 1.1 Máy xới D-11N hãng Caterpillar Việc sử dụng phương pháp gắn treo lưỡi xới phía sau đầu kéo biện pháp mới, đồng thời với việc sử dụng hệ thống thuỷ lực loại đầu kéo có cơng suất lớn làm tăng suất hiệu thiết bị Theo cơng suất động chia : - Máy loại nhỏ: N < 100 kw - Máy loại trung bình: N = 100  200 kw - Máy loại lớn: N = 200  400 kw - Máy loại lớn: N > 400 kw Chiều sâu xới từ 0,4  0,5 m đến 1,8  2,0 m tuỳ thuộc vào tính chất đất đá kiểu máy Sau lượt xới đất đá bàn gạt vun lại dùng máy bốc máy xúc chất lên ô tô để vận chuyển Trong năm gần đây, từ kết đạt với lợi ích to lớn nó, việc làm tơi đất đá máy xới thay cho cơng tác khoan - nổ mìn truyền thống trở nên phổ biến Việc sử dụng máy xới để chuẩn bị đất đá cho xúc bốc cho phép bóc chọn lọc tốt thân khống lớp đất đá mỏng, giảm tổn thất làm bẩn KSCI trình khai thác, điều chỉnh tốt cỡ đá, loại trừ sóng chấn động tới bờ mỏ, nâng cao ổn định bờ mỏ, nâng cao góc bờ kết thúc, giảm khối lượng đất đá bóc, giảm chi phí nâng cao hiệu khai thác, công tác mỏ tiến hành an tồn Ngồi ra, cịn làm tăng hiệu sử dụng máy ủi, máy bốc, máy xúc Đồng thời giảm chi phí làm tơi, góp phần tăng hiệu khai thác khoáng sản Máy xới làm việc hiệu khai thác than, quặng phôtphorit, aptit, diệp thạch, cát kết, bột kết, đá vôi cứng vừa, khoáng sàng, đất đá nứt nẻ nhiều có cấu tạo phân lớp Kinh nghiệm sử dụng cho thấy, hiệu làm tơi máy xới phụ thuộc vào cơng suất máy, áp lực lên bánh xích, góc cắm vào đá, độ bền mức độ nứt nẻ đất đá, nằm lớp đá hướng mặt lớp Đối với đất đá có độ kiên cố nhỏ trung bình (f   8) nứt nẻ mạnh từ cấp I  III với độ cứng âm học  2000 m/s (đặc biệt loại có độ cứng âm học 1500 m/s) sử dụng máy xới để làm tơi thay hồn tồn cơng tác khoan - nổ mìn với giá thành rẻ 50  60 % Để xới loại đá cứng vừa, cần dùng máy xới có công suất lớn 200 kW, tới 500 kW Lưỡi xới bàn gạt điều khiển thuỷ lực Việc sử dụng máy xới phổ biến LB Nga, CHLB Đức, Mỹ, Nhật Bản,… Máy xới lớn D575A-3 hãng Komatsu (Nhật Bản) có cơng suất 828 kW Máy xới làm tơi vụn đống đất đá máy bốc, máy xúc máy cạp xúc chuyển tải bãi thải Các yếu tố tự nhiên có ảnh hưởng tới khả xới máy độ cứng nứt nẻ đá Đá bền vững nứt nẻ, địi hỏi máy có cơng suất lớn Trước khoảng 30 năm, xới loại nham thạch có tốc độ truyền âm khối 2300 m/s Những thập niên qua, máy xới hoàn thiện, công suất động máy ngày lớn, xới nham thạch có tốc độ truyền âm tới 3800 m/s (tốc độ truyền âm thông số vật lý tổng hợp nham thạch: đá bền vững, nứt nẻ, tốc độ truyền âm lớn) Giữa tốc độ truyền âm nham thạch công suất động máy xới có mối quan hệ tương đối chặt chẽ (với hệ số tương quan r = 0,93 ) sau: N = 0,19 Ve - 60 , kW (1-1) Trong đó: Ve - tốc độ truyền âm dọc đất đá, m/s Công thức thực nghiệm giới hạn 800 m/s  Ve  3500 m/s Tương ứng với cơng suất động máy xới có trọng lượng G (gồm phận xới): G = 0,172N – 0,46 , (với r = 0,98) (1-2) Công thức nghiệm giới hạn 223 kW  N  745 kW Như vậy, sử dụng phương pháp làm tơi máy xới cần nắm thông số thiết bị (công suất động N trọng lượng máy G) tốc độ truyền âm nham thạch (Ve) Hình 1.2 Sản lượng máy xới phụ thuộc vào công suất máy N tốc độ truyền âm Ve Nếu đất đá có tốc độ truyền âm 2000 m/s loại máy xới D9R, D10R, D11R hãng Caterppilar (Mỹ) D275A, D375A, D475A, D575A Komatsu (Nhật Bản) máy xới T-500, T-75-01 LB Nga xới Các loại đá thuộc trầm tích chứa than như: ácgilit, bột kết, cát kết, cuội kết tốc độ truyền âm không 2500  3000 m/s làm tơi máy xới D11R thay cho cơng tác khoan - nổ mìn b Cơng nghệ xới đá cứng Các thông số phận cơng tác máy xới gồm góc cắt  , góc nhọn đầu cắt  , góc sau  , chiều dày chiều dài răng, khoảng cách (Hình 1.3) Góc nhọn đầu xới  thường 20  30o Góc  phải chọn cho để ngập với góc sau  =  7o xới đá cứng cứng vừa Việc giảm góc  dẫn đến tượng vị nát mặt sau đầu xới, làm tăng độ mài mòn làm tăng sức cản đất đá xới Chỉ tiêu xới phụ thuộc vào góc cắt  Máy đạt hiệu cao với góc cắt 45  52,5o Hình 1.3 Sơ đồ phận làm việc xới Khi máy xới làm việc đất đá bị phá vỡ giới hạn rãnh đào hình thang (Hình 9.4) Trong đống đất đá đồng phần rãnh đào tạo nên rãnh chiều rộng đáy b’ gần chiều rộng đầu xới b, chiều cao hr =(0,15  0,2)hn , hn chiều cao ngập Góc nghiêng thành rãnh đào  thay đổi từ 40  60o tuỳ thuộc vào mức độ khó xới đất đá Việc xới đất đá nứt nẻ chủ yếu khắc phục liên kết theo bề mặt tiếp xúc khối đất đá Đất đá bị phá vỡ mạnh giới hạn chiều sâu ngập (Hình 1.4) Mức độ khó xới đất đá xác định khả ngập sâu xới hn độ cứng độ nứt nẻ đất đá khối Quá trình phá vỡ đất đá đồng chủ yếu xẩy khắc phục sức cản kéo nó, với đất đá nứt nẻ khắc phục lực liên kết Quá trình xới đất đá máy xới tiến hành chủ yếu theo sơ đồ sau đây: - Xới đất đá theo lớp ngang, sau xúc chuyển máy cạp dùng máy xúc, máy bốc chất lên ô tô - Xới đất đá theo lớp ngang, sau dùng máy ủi gạt đất đá xuống mặt tầng dưới, sau dùng máy bốc máy xúc chất lên ô tô - Xới đất đá theo lớp nghiêng (  < 20o), theo hướng từ xuống Chiều dài luồng xới hợp lý khoảng 70  90 m Hình 1.4 Sơ đồ xới đá máy xới Việc xới đất đá luồng song song kề mặt phẳng ngang hay mặt xiên Các sơ đồ làm tơi đất đá máy xới thể hình 5.5 Khi xới theo lớp xiên (đến 20o) lực kéo máy xới sử dụng nhiều hành trình làm việc xuống dốc chạy khơng tải lên dốc Sơ đồ cơng nghệ bóc đất đá theo lớp nghiêng hình 9.6 Để xới đất đá cứng, với hn  m, đá nhóm I, II, xới rạch song song hai hướng; đá nhóm III, sử dụng rạch dọc - ngang với bước xới 0,7  0,9 m a ) e) b ) c) h ) d ) k) Hình 1.5 Các sơ đồ công nghệ làm tơi đất đá máy xới a, b, c - Rạch kề nhau: dọc - tròn; xốy trơn ốc; chuyển; d, e, h - Rạch xen nhau: dọc trịn; xốy trơn ốc; zíczắc; k - kề nhau: dọc ngang 10 Hình 5.11 Các sơ đồ dỡ tải máy phay cắt liên hợp a) Sơ đồ dỡ tải trực tiếp cho ô tô; b) Sơ đồ dỡ tải thành đống Sự xuất máy phay cắt liên hợp cho phép việc bóc đất đá rắn mỏ lộ thiên thực theo dây chuyền công nghệ liên tục mà trước phải thực theo cơng nghệ có tính chu kỳ khoan - nổ mìn Mỏ Taldinski vùng than Kuzơbat dùng máy phay cắt liên hợp KMS-2000R (trọng lượng 527 tấn) kết hợp với băng tải để khai thác chọn lọc Than đánh đống cho máy xúc rôto xúc, đổ vào goòng đưa nhà máy tuyển; đất đá (với sản lượng 15 triệu m3/năm) băng tải chất trực tiếp vào bãi thải Máy phay cắt liên hợp thể rõ tính ưu việt so với công nghệ truyền thống, đặc biệt mỏ than có cấu trúc vỉa phức tạp, có điều kiện làm việc rộng rãi; máy phải di chuyển; công đoạn phụ trợ ô tô vận tải đáp ứng cho máy liên hợp 4.2 Các đặc điểm thông số kỹ thuật máy phay cắt liên hợp 4.2.1 Phân loại máy phay cắt liên hợp Hiện có nhiều hãng máy mỏ chế tạo máy liên hợp phay cắt đất đá Wirtgen, Kurpp, Man Takraf (CHLB Đức), Huron (Mỹ), Voest Alpile (Áo), Dosco (Anh), (Bảng 1.5) Máy liên hợp phay cắt đất đá 4200SM hãng Wirtgen có cơng suất tới 1600 Kw, nặng 191 phay cắt đất đá có độ cúng 1-12 với dải khấu có chiều dày 0,8 m chiều rộng 4,2 m Máy phay cắt liên hợp hãng Wirtgen có kết cấu hai hàng xích di chuyển phía trước phía sau, phía bụng phận cơng tác hình tang có gắn phá đá Đá cắt phá tơi sau vận chuyển theo hệ thống băng tải phía sau để rót vào thiết bị vận tải (băng tải, ô tô, ) di chuyển song song với máy phay cắt, đổ trực tiếp thành đống dọc theo hướng di chuyển máy Các máy liên hợp phay cắt hãng Wirtgen chế tạo phát triển từ năm 1988 với seri 1900SM, 2600SM, 3000SM, Ví dụ Wirtgen mã hiệu 1900SM có cơng suất động 280 kw; chiều rộng luồng cắt 1900 mm: chiều rộng luồng cắt 160 mm: đường kính phận cơng tác 812 mm; tốc độ di chuyển 10 m/ph; trọng lượng máy 27 tấn; bán kính vịng 20 m; suất lý thuyết băng tải dốc 20° 1400 m3/h; chiều cao rót 3800 mm; suất lý thuyết máy 130 tấn/h Máy liên hợp phay cắt có mã hiệu VASM chế tạo nhà máy Voest 62 Alpine Áo từ năm 1992 Thiết bị di chuyển bánh xích với cần dài lắp hệ thống dao cắt điều khiển hệ thống thuỷ lực Quá trình cắt đá liên tục theo gương bên hông, gom lại đưa vào hệ thống vận tải băng tải, điển VASM-2D có lực cắt lên đến 100 MPa, tốc độ cắt 604-180 m/s suất đạt 1600 tấn/h Hình 1.11 Máy liên hợp phay cắt Voest Alpine 2D gương cắt Bảng 1.6: Đặc tính kỹ thuật số số máy phay cắt giới Hệ thống BWE Phá, nghiền Cắt Quay, Dao động Khả cắt Chiều sâu cắt, Tốc độ cắt, trục, m m/ph Takraf- Đức MPa Không sử 25 0.24-0.7 Voest Alpine-Áo dụng Writgen/ Huron 100 0.0 4-0.6 04-25 Nhà sản xuất PWH C-Miner Voest-Alpine V ASM-2D 150 1.84-2.5 Không sử dụng 100 Năng suất lớn nhất, tấn/h 1000 2500 04-10 2100 604-180 1600 4.2.2 Phạm vi áp dụng máy phay cắt liên hợp Hiện có nhiều hãng máy mỏ chế tạo máy liên hợp phay cắt đất đá Wirtgen, Kurpp, Man Takraf (CHLB Đức), Huron (Mỹ), Voest Alpile (Áo), Dosco (Anh), (Bảng 1.5) Máy liên hợp phay cắt đất đá 4200SM hãng Wirtgen có cơng suất tới 1600 Kw, nặng 191 phay cắt đất đá có độ cúng 1-12 với dải khấu có chiều dày 0,8 m chiều rộng 4,2 m 4.2.3 Các thông số kỹ thuật máy phay cắt liên hợp Máy phay cắt liên hợp hãng Wirtgen có kết cấu hai hàng xích di chuyển phía trước phía sau, phía bụng phận cơng tác hình tang có gắn phá đá Đá cắt phá tơi sau vận chuyển theo hệ thống băng tải phía sau để rót vào thiết bị vận tải (băng tải, ô tô, ) di chuyển song song với máy phay 63 cắt, đổ trực tiếp thành đống dọc theo hướng di chuyển máy Các máy liên hợp phay cắt hãng Wirtgen chế tạo phát triển từ năm 1988 với seri 1900SM, 2600SM, 3000SM, Ví dụ Wirtgen mã hiệu 1900SM có cơng suất động 280 kw; chiều rộng luồng cắt 1900 mm: chiều rộng luồng cắt 160 mm: đường kính phận cơng tác 812 mm; tốc độ di chuyển 10 m/ph; trọng lượng máy 27 tấn; bán kính vòng 20 m; suất lý thuyết băng tải dốc 20° 1400 m3/h; chiều cao rót 3800 mm; suất lý thuyết máy 130 tấn/h Máy liên hợp phay cắt có mã hiệu VASM chế tạo nhà máy Voest Alpine Áo từ năm 1992 Thiết bị di chuyển bánh xích với cần dài lắp hệ thống dao cắt điều khiển hệ thống thuỷ lực Quá trình cắt đá liên tục theo gương bên hông, gom lại đưa vào hệ thống vận tải băng tải, điển VASM-2D có lực cắt lên đến 100 MPa, tốc độ cắt 604-180 m/s suất đạt 1600 tấn/h Hình 1.11 Máy liên hợp phay cắt Voest Alpine 2D gương cắt Bảng 1.6: Đặc tính kỹ thuật số số máy phay cắt giới Hệ thống BWE Phá, nghiền Cắt Quay, Dao động Khả cắt Chiều sâu cắt, Tốc độ cắt, trục, m m/ph Takraf- Đức Không sử MPa 25 0.24-0.7 Voest Alpine-Áo dụng Writgen/ Huron 100 0.0 4-0.6 04-25 Nhà sản xuất PWH C-Miner Voest-Alpine V ASM-2D 150 1.84-2.5 Không sử dụng 100 64 2500 04-10 2100 604-180 1600 4.3 Các sơ đồ thông số công nghệ máy phay cắt liên hợp 4.3.1 Các sơ đồ công nghệ máy phay cắt liên hợp Năng suất lớn nhất, tấn/h 1000 Các phận máy liên hợp bao gồm: động cơ, phận cắt đất đá, phận điều chỉnh chiều sâu cắt, hệ thống băng tải, xi lanh điều chỉnh chiều cao chất tải băng tải, đối trọng, xích di chuyển, điều hồ nhiệt độ cho cabin, hệ thống đèn làm việc, v.v Bộ phận cắt đất đá thực chất tang quay, có gắn nhiều kim loại Khi động làm việc, thông qua hệ thống dây truyền động đầu tang quay, kim loại gắn tang tác động vào đất đá phá vỡ chúng khỏi khối nguyên với chiều dày xác định tuỳ theo công suất máy tính chất lý đất đá Tuỳ theo cơng suất máy tính chất lý đất đá, phận điều chỉnh chiều sâu cắt điều khiển hệ thống điện tử, cho phép máy khấu lớp đất đá có độ dày xác tới 10 mm Trước tiên, đất đá bị cắt khỏi khối nguyên, sau bị va đập vào làm cho cỡ hạt đất khả nhỏ đặn Sự quay tang cắt kết hợp với lưỡi gạt làm cho đất đá chuyển động thành dòng theo qn tính ngồi theo hệ thống băng tải gắn liền với máy Hệ thống băng tải điều khiển quay bên phải bên trái so với trục dài máy góc tối đa 90o, mặt khác điều chỉnh chiều cao băng tải dỡ tải, thuận lợi cho việc bố trí tơ nhận tải trực tiếp di chuyển bên cạnh máy phay cắt liên hợp Máy phay cắt liên hợp hãng Wirtgen có cấu tạo bao gồm hàng xích trước sau, phía bụng máy bánh xe có gắn hợp kim để làm tơi đất đá Đất đá làm tơi thành luồng có chiều rộng chiều rộng thân máy, chiều dày tương ứng với cơng suất tính chất lý đất đá sau vận chuyển theo băng tải phía ngồi rót trực tiếp vào thùng ô tô di chuyển máy liên hợp đổ thành đống dọc theo chiều dài luồng xúc sau thiết bị xúc bốc chất lên phương tiện vận tải (Hình 5.11) Máy phay cắt liện hợp khai thác chọn lọc tốt vỉa phẳng Khi khai thác chọn lọc MXTL xúc chọn lọc với chiều dày 10 cm, theo kinh nghiệm Mỹ, Ôxtrâylia Nam Tư máy phay cắt liên hợp xúc chọn lọc với chiều dày đến 2,5 cm [6] Việc khai thác than máy phay cắt liên hợp Ôxtrâylia làm giảm độ tro xuống 6,5 % so với công nghệ truyền thống % Ở Nam Tư khai thác than nâu máy phay cắt liên hợp nên làm giảm tỷ lệ làm nghèo than, tăng hiệu khai thác giảm 20 % chi phí tuyển Theo kết thực nghiệm, vỉa dốc 56o (tương đương góc dốc làm việc cho phép thiết bị), loại trừ hoàn toàn tổn thất lẫn bẩn than Nếu vỉa dày m, dốc 43o độ tổn thất không lớn % Khi vỉa dốc 4585o, độ tổn thất dao động từ 1,52 %; giảm chiều dày lớp làm tơi xuống giảm độ tổn thất Trong đó, với công nghệ truyền thồng, độ tổn thất khai thác vỉa than có cấu trúc phức tạp lên tới 812 % a) b) 65 Hình 5.11 Các sơ đồ dỡ tải máy phay cắt liên hợp a) Sơ đồ dỡ tải trực tiếp cho ô tô; b) Sơ đồ dỡ tải thành đống 4.3.2 Các sơ đồ công nghệ máy phay cắt làm việc theo phương đứng Máy phay cắt liên hợp làm việc với sơ đồ khấu sau: a Sơ đồ khấu theo lớp toàn bề mặt: Trong trường hợp đất đá làm tơi theo lớp nằm ngang từ xuống tồn bề mặt (Hình 5.12) Sơ đồ công nghệ sử dụng chiều rộng bề mặt làm việc lớn cần làm tơi chọn lọc theo lớp ngang Hình 5.12 Sơ đồ khấu đất đá theo lớp toàn bề mặt b Sơ đồ khấu đất đá theo lớp khối nối tiếp nhau: Trong sơ đồ này, đất đá làm tơi theo lớp (từ xuống dưới) khối nối tiếp (Hình 5.13) Sơ đồ công nghệ sử dụng chiều rộng làm việc có kích thước hạn chế cần trung hồ chất lượng khống sản lớp khác giới hạn khối Hình 5.13 Sơ đồ khấu đất đá theo lớp khối nối tiếp 66 c Sơ đồ khấu đất đá số lớp khối kề nhau: Trong sơ đồ này, đất đá làm tơi số lớp khối kề (Hình 5.14) Sơ đồ kết hợp sơ đồ sử dụng khai thác mỏ có lớp kẹp phân lớp theo phương xiên Tuy nhiên, sơ đồ khơng thích hợp cho việc khai thác chọn lọc máy phay cắt liên hợp phải di chuyển nhiều mức khối khác Hình 5.14 Sơ đồ khấu đất đá số lớp khối kề 4.4 Năng suất máy phay cắt liên hợp 4.4.1 Máy phay cắt liên hợp làm việc theo phương ngang Khi làm việc với sơ đồ khấu trên, tùy thuộc vào điều kiện cụ thể mà máy phay cắt liên hợp di chuyển theo sơ đồ sau: a Sơ đồ lùi khơng tải (Hình 5.15): máy phay cắt liên hợp khấu đất đá từ đầu mỏ đến cuối mỏ, sau nâng phận cắt đất đá lên di chuyển giật lùi không tải trở vị trí ban đầu sau tiếp tục luồng khấu sát chiều với luồng khấu trước Sơ đồ di chuyển sử dụng chiều dài mỏ hạn chế (nhỏ 200 m); thời gian lùi không tải nhỏ thời gian quay đầu; máy phay cắt liên hợp khơng có khả quay đầu mặt hạn chế b Sơ đồ quay đầu (Hình 5.16): máy phay cắt liên hợp khấu đất đá từ đầu đến cuối mỏ, sau nâng phận cắt đất đá lên quay đầu Sau quay đầu xong, máy liên hợp hạ phận cắt đất đá xuống tiến hành luồng khấu sát luồng khấu trước có chiều ngược lại Sơ đồ có suất cao thường sử dụng chiều dài mỏ lớn 200 m; thời gian quay đầu để khấu luồng khấu nhỏ thời gian lùi khơng tải; kích thước mặt tầng công tác đủ rộng cho máy phay cắt liên hợp quay đầu thuận tiện Hình 5.16 Sơ đồ quay đầu máy phay cắt liên hợp Hình 5.15 Sơ đồ lùi không tải máy phay cắt liên hợp 67 c Sơ đồ di chuyển theo hình xốy ốc (Hình 5.17): sơ đồ mà máy phay cắt liên hợp khấu đất đá cách liên tục trình di chuyển Trong sơ đồ này, máy phay cắt liên hợp khấu đất đá theo đường xốy ốc có dạng hình trịn elíp (tuỳ theo kích thước đáy mỏ) gần tâm nhỏ dần, khấu theo đường xốy ốc máy liên hợp khấu nốt phần lại luồng xúc thẳng Sơ đồ di chuyển thường khơng phổ biến việc trì góc dốc bờ mỏ dộ dốc tầng trình khấu phức tạp, nhiên sơ đồ lại có suất cao mỏ có chiều rộng làm việc lớn Hình 5.17 Sơ đồ di chuyển theo hình xốy ốc máy phay cắt liên hợp 4.4.2 Máy phay cắt làm việc theo phương đứng Máy xúc nhiều gàu kiểu rôto kiểu khung xích loại thiết bị xúc bóc hoạt động liên tục, có suất cao, trang thiết bị kỹ thuật đại, hoạt động tự động hoàn toàn, sử dụng rộng rãi mỏ than nâu có đất đá mềm, khơng cần làm tơi sơ bộ, vỉa nằm ngang dốc thoải CHLB Đức, Séc, Slovakia, Balan, LB Nga, Mỹ,… Các thiết bị xúc bóc loại kết hợp với vận tải băng tải đặt cầu thải đá công xôn thải đá Các hãng máy mỏ giới mạnh sản xuất loại máy xúc Krupp Takraf (CHLB Đức), nhà máy chế tạo máy Đônhet, Novo - Kramatorxki Adovxki (LB Nga) Phổ biến loại máy xúc có suất bóc đá rời Q = 15006000 m3/h Loại lớn (do Krupp chế tạo) SchRs  6600 51   17  có Q = 19.000 m3/h 68   Hình 3.7 Máy xúc nhiều gầu cỡ lớn (Bagger 288) kiểu rôto trọng lượng máy 13.000 t, dài 280 m, cao 100 m, suất 240 nghìn tấn/ngày Hình 3.8 Máy xúc nhiều gầu cỡ lớn kiểu xích kết hợp với vận tải băng tải 69 Chương Những đặc điểm kỹ thuật sơ đồ công nghệ máy xúc có trang bị găng gầu tích cực 5.1 Đặc điểm thông số kỹ thuật máy xúc có trang bị gầu tích cực a) Áp lực lên máy đứng Áp lực lên máy đứng thông số làm việc quan trọng chọn MXTL, đặc biệt mỏ lộ thiên có đất đá mềm yếu điều kiện địa chất thuỷ văn phức tạp Áp lực lên máy đứng tính tỷ số trọng lượng làm việc máy xúc tổng diện tích tiếp xúc hai xích Tổng diện tích tiếp xúc Ft máy xúc tính theo biểu thức: Ft = 2bx(lx+ 0,35hx) , m2 (8-23) Trong đó: bx - chiều rộng xích, m; lx - chiều dài phần xích nằm ngang (bằng khoảng cách trục bánh dẫn động trước sau xích), m; hx chiều cao xích (bằng đường kính ngồi phần xích ơm bánh dẫn động), m Như đề cập, áp lực lên MXTL nhỏ nhiều so với MXTG; áp lực trung bình MXTG 211245 kPa, MXTLGT 110115 kPa MXTLGN 124135 kPa b) Các thông số làm việc máy xúc thuỷ lực Các thông số làm việc MXTL (Hình 8.18 8.19), bao gồm: - Chiều cao xúc lớn Hxmax: chiều cao tương ứng cần gàu, tay gàu gàu xúc nâng lên hết cỡ theo phương thẳng đứng - Bán kính xúc lớn Rxmax: khoảng cách nằm ngang so với trục quay máy vị trí xa gàu xúc - Bán kính tầng đặt máy Rxt: khoảng cách nằm ngang so với trục quay máy vị trí xa gàu đứng máy - Chiều sâu xúc lớn hmax: chiều sâu lớn so với máy đứng mà gàu xúc máy vươn tới Khả xúc sâu máy đứng ưu điểm bật MXTL so với MXTG; đặc biệt chiều sâu xúc MXTLGN đạt tới 6075% chiều cao xúc lớn a) b) 70 Hình 8.18 Quỹ đạo xúc lý thuyết MXTLGT (a) MXTLGN (b) - Chiều cao dỡ tải lớn Hdmax: khoảng cách từ máy đứng đến vị trí cao đáy gàu (đối với MXTLGT) hay miệng gàu (đối với MXTLGN) dỡ tải - Bán kính dỡ tải Rd: khoảng cách nằm ngang từ trục quay máy tới vị trí dỡ tải tay gàu Rd thay đổi theo chiều cao dỡ tải Tương ứng với Hdmax giá trị nhỏ Rd Khi chiều cao dỡ tải nhỏ Rd lớn Đối với MXTL, bán kính xúc nhỏ (Rxmin) quan tâm không in catalo máy Về mặt lý thuyết, MXTLGN có khả đào phần đất đá nằm máy đứng (phần đầu xích) Tuy nhiên đặc điểm không tận dụng thực tiễn sản xuất yêu cầu an toàn làm việc máy xúc điều kiện lý đất đá mỏy ng Hỡnh 6.14- Sơ đồ mặt cắt xác định thông số làm việc MXTLGT AHỡnh (Hmax )- ChiỊu (Hlàm )- ChiỊu cao dì lín nhÊt; 8.19 Sơ đồcao thể xóc hiệnlín cácnhÊt;B thơng số MXTLGT dmaxviệc C(h ) Chiều sâu xúc; D (R )Bán kính xúc línHnhÊt; A - chiều caox xúc lớn Hxmax; B - max chiều cao dỡ lớn dmax; E (Rxt)- Bán kính xúc lớn mức đặt máy; chiuF-sõu xúc h ; D - bán kính xúc lớn R ;)-E Bán - bỏnkính kớnhdỡ xỳc ln nht phạm vix xủc mức đặt máy; G (Rxmax lớn nhất; dmax Ctrên mức đặt máy Rxt; F - phạm vi xúc mức đặt máy; G - bán kính dỡ lớn Rdmax 5.2 Các sơ đồ thông số cơng nghệ máy xúc có trang bị gầu tích cực Khi xúc bóc đất đá người ta thường dùng MXTLGT xúc với gương xúc bên hông mức máy đứng Ưu điểm MXTLGT lực xúc lớn, có khả dọn mặt tầng cậy bẩy tảng đá treo gương xúc có hệ số xúc đầy gàu lớn làm việc với gương mức máy đứng Hình 8.20 mơ tả quỹ đạo xúc MXTLGT cậy bẩy đất đá gương tầng 71 Để tăng mômen giữ (chống lật) máy xúc phải bố trí máy xúc trước gương cho góc xúc máy (góc tạo trục di chuyển với cần tay gàu mặt phẳng nằm ngang) nhỏ tốt Khi trục cần tay gàu trùng với trục di chuyển máy mơmen chống lật máy lớn máy làm việc ổn định Theo khuyến cáo hãng Komatsu, góc quay hợp lý MXTLGN chất tải cho tơ phía mức máy đứng đảm bảo chống lật thường nhỏ 45o (Hình 11.16) Sơ đồ làm việc MXTLGT với gương xúc bên hơng, phương thức di chuyển luồng xúc bình thường, hẹp rộng mối quan hệ máy xúc với thiết bị vật tải tương tự máy xúc tay gàu Hình 8.20 - Quỹ đạo xúc MXTLGT cậy bẩy đất đá gương tầng Khi xúc bóc đất đá MXTLGN người ta thường dùng gương mức máy đứng, xúc với gương bên hông gương dọc tầng Dùng gương bên hơng điều kiện di chuyển độ ổn định máy xúc làm việc hợp lý Máy xúc nên đứng cách mép tầng khoảng cách cho thời điểm xúc đầy gàu tay gàu thẳng đứng so với mặt phẳng nằm ngang Trong trình làm việc, máy xúc phải lùi dần phía sau để khỏi đứng gần mép tầng Khoảng cách lần lùi chiều dày lớp cắt gàu Thời gian chu kỳ lùi máy thời gian cắt hết lớp chiều rộng luồng xúc gàu Đương nhiên đồng thời thực điều kiện lý tưởng nêu trên, mà tùy theo trường hợp cụ thể để lựa chọn phương án tối ưu cho máy đứng làm việc nhằm đạt hiệu xúc bóc cao Trong trường hợp đất đá cứng phải làm tơi số khoan - nổ mìn MXTLGN làm việc với gương mức máy đứng khó khăn, góc trượt tự nhiên đống đá nổ mìn nhỏ, gàu xúc không với tới thùng xe thiết bị vận tải đặt tầng để dỡ hàng khơng thể bố trí thiết bị vận tải mức máy đứng (trên đống đá nổ mìn) để nhận tải Khi người ta chia tầng bóc đất phân tầng, phần cao 2÷2,5 m, phân tầng 8÷8,5 m, MXTLGN đứng mặt tầng trung gian, vừa xúc đất đá phân tầng (gương mức máy đứng) vừa xúc đất đá phân tầng (gương mức máy đứng (Hình 8.21) 72 Hình 8.21- Sơ đồ vị trí dỡ tải hợp lý cho tơ đứng phía MXTLGN Ơ tô đặt mặt tầng đất đá chưa nổ mìn Do xúc từ xuống, phần đất đá phân tầng bị trôi lăn xuống dưới, máy xúc đẩy gạt xuống phân tầng dưới, sau xúc ngược từ lên đất đá phân tầng để đổ xuống phương tiện vận tải Xúc theo phương thức suất làm việc máy xúc cao mặt tầng dọn so với xúc toàn tầng với gương mức máy đứng Hình 8.22- Sơ đồ làm việc MXTLGN đất đá nổ mìn h1 - chiều cao gương mức máy đứng; h2 - chiều cao gương mức máy đứng; hd - chiều cao đống đá nổ mìn 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hồ Sĩ Giao (1999) Thiết kế mỏ lộ thiên Nhà xuất Giáo Dục Hồ Sĩ Giao (2003) Công nghệ khai thác lộ thiên Việt Nam với tiếp cận thành tựu khoa học giới Tuyển tập báo cáo Hội nghị KHKT mỏ toàn quốc lần thứ XV Hồ Sĩ Giao (2006) Ngành Khai thác lộ thiên Việt Nam- Phát triển thách thức Tạp chí Cơng nghiệp mỏ, số 1/2006 Hồ Sĩ Giao (2006) Đảm bảo chất lượng khống sản q trình khai thác Bài giảng Trường Đại học Mỏ - Địa chất Nguyễn Anh Tuấn, Hồ Sĩ Giao (2006) Xác định tốc độ xuống sâu khả nặng sản lượng mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh sở lực xúc bốc đất đá mỏ Tuyển tập Hội nghị KHKT Mỏ toàn quốc lần thứ XVII Bùi Xuân Nam (2000) Tin học ứng dụng ngành Khai thác mỏ lộ thiên Bài giảng Trường Đại học Mỏ -Địa chất Bùi Xuân Nam, Hồ Sĩ Giao (2004) Đặc điểm ô tô siêu trọng sử dụng ngành mỏ Tạp chí Cơng nghiệp mỏ, số 2/2004 74 MỤC LỤC Chương Khái quát chung phương pháp chuẩn bị đất đá giới 1.1 Khái quát chung phương pháp chuẩn bị đất đá khơng nổ mìn 1.1.1 Các phương pháp phá vỡ đất đá khơng nổ mìn 1.1.2 Các thiết bị giới có khả phá vỡ trực tiếp đất đá 1.2 Tình hình sử dụng thiết bị giới có khả làm tơi trực tiếp đất đá 1.2.1 Tình hình sử dụng máy xới 1.2.2 Tình hình sử dụng đầu đập thủy lực 1.2.3 Tình hình sử dụng máy phay cắt liên hợp 1.2.4 Tình hình sử dụng máy xúc có gầu tích cực Chương Những đặc điểm kỹ thuật sơ đồ công nghệ máy xới 2.1 Tổng quan máy xới 2.2 Các đặc điểm thông số kỹ thuật máy xới 2.2.1 Phân loại máy xới 2.2.2 Phạm vi áp dụng máy xới 2.2.3 Các thông số kỹ thuật máy xới 2.3 Các thông số sơ đồ công nghệ máy xới 2.3.1 Các thông số công nghệ máy xới 2.3.2 Các sơ đồ công nghệ máy xới 2.4 Năng suất máy xới Chương Những đặc điểm kỹ thuật sơ đồ công nghệ đầu đập thủy lực 3.1 Tổng quan đầu đập thủy lực 3.2 Các đặc điểm thông số kỹ thuật đầu đập thủy lực 3.2.1 Phân loại đầu đập thủy lực 3.2.2 Phạm vi áp dụng đầu đập thủy lực 3.2.3 Các thông số kỹ thuật đầu đập thủy lực 3.3 Các thông số sơ đồ công nghệ đầu đập thủy lực 3.3.1 Các thông số công nghệ đầu đập thủy lực 3.3.2 Các sơ đồ công nghệ đầu đập thủy lực Chương Đặc điểm kỹ thuật sơ đồ công nghệ máy phay cắt liên hợp 4.1 Tổng quan máy phay cắt liên hợp 4.2 Các đặc điểm thông số kỹ thuật máy phay cắt liên hợp 4.2.1 Phân loại máy phay cắt liên hợp 4.2.2 Phạm vi áp dụng máy phay cắt liên hợp 4.2.3 Các thông số kỹ thuật máy phay cắt liên hợp 4.3 Các sơ đồ thông số công nghệ máy phay cắt liên hợp 75 4.3.1 sơ đồ công nghệ máy phay cắt liên hợp 4.3.2 Các sơ đồ công nghệ máy phay cắt làm việc theo phương đứng 4.4 Năng suất máy phay cắt liên hợp 4.4.1 Máy phay cắt liên hợp làm việc theo phương ngang 4.4.2 Máy phay cắt làm việc theo phương đứng Chương Những đặc điểm kỹ thuật sơ đồ công nghệ máy xúc có trang bị găng gầu tích cực 5.1 Đặc điểm thơng số kỹ thuật máy xúc có trang bị gầu tích cực 5.2 Các sơ đồ thơng số cơng nghệ máy xúc có trang bị gầu tích cực 76 ...BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH BÀI GIẢNG CƠ GIỚI HĨA CƠNG TÁC CHUẨN BỊ ĐẤT ĐÁ TRONG KHAI THÁC MỎ LỘ THIÊN (DÙNG CHO TRÌNH ĐỘ THẠC SỸ) Quảng Ninh, năm... phương pháp chuẩn bị đất đá giới 1.1 Khái quát chung phương pháp chuẩn bị đất đá khơng nổ mìn 1.1.1 Các phương pháp phá vỡ đất đá khơng nổ mìn Khái niệm chung Phần lớn đất đá mỏ có độ cứng lớn,... giảm thiểu ô nhiễm môi trường khai thác mỏ lộ thiên Sự đời giải pháp công nghệ coi đột biến lớn làm thay đổi chất dây truyền sản xuất mỏ lộ thiên b Chuẩn bị đất đá công nghệ đặc biệt Tờ Ugol số