Thiết kế tối ưu hộp giảm tốc trục vít bánh răng

TR IăH ωăQU ωăGIAăTP.ăHωM NG I H C BÁCH KHOA LÊ TH́Y ANH THI T K T I U H P GI M T C TR C VÍT - BÁNH R NG Chuyên ngành: K ăThu tăω ăKhíă Mã s : 8520103 LU N V N TH C S TP.ăH ăωHÍăMINH,ăthángă07 n mă2022 ωỌNGăTRÌNHă ωăHOẨNăTHẨNHăT I TR NG I H C BÁCH KHOA – HQG -HCM ωánăb ăh ngăd năkhoaăh c: PGS.TS NGUY N H U L C ωánăb ăch mănh năxétă1: TS LÊ THANH LONG ωánăb ăch mănh năxétăβ: TS PH M H U L C Lu năv năth căs ăđ căb oăv ăt iăTr ng Tp HCM ngày 02 tháng 07 n mă2022 i h c Bách Khoa, HQG Thành ph n H i đ ng đánh giá lu n v n th c s g m: Ch t ch H iăđ ng: PGS TS L U THANH TÙNG Th ăḱ: TS PH M QUANG TRUNG Ph n bi n 1: TS LÊ THANH LONG Ph n bi n 2: TS PH M H U L C y viên: PGS TS TR NG NGUY N LUÂN V Xác nh n c a Ch t ch H i đ ng đánh giá LV Tr ngăKhoa qu n lý chuyên ngành sau lu n v n đ c s a ch a (n u có) CH T CH H I NG TR NG KHOA C KHÍ TR IăH ωăQU ωăGIAăTP.HωM NG I H C BÁCH KHOA C NG HÒA XÃ H I CH NGH A VI T NAM c l p - T - H nh phúc NHI M V LU N V N TH C S H ătênăh căviên:ăLê Thúy Anh MSHV: 2070614 NgƠy,ătháng,ăn măsinh:ă02/11/1998 N iăsinh: Trà Vinh Chuyên ngành: K ăThu tăω ăKhí Mưăs : 8520103 I TÊN TÀI: Ti ngăVi t:ăThi tăk ăt iă uăh păgi măt cătr căvítă- bánhăr ng Ti ngăAnh:ăOptimal Design of Worm Gearboxes II NHI M V VÀ N I DUNG: N iădungă1:ăNghiênăc uăt ngăquan N i dung 2: Nghiênăc uăcácăph ngăphápătínhătốnăbánhăr ngăvƠătr căvítătheoătiêuăchu nă vƠăcácăph ngăphápăgi iăbƠiătốnăt iă u N iădungăγ:ăNghiênăc uăc ăs ătínhătốnăphơnăb ăt ăs ătruy năb ătruy nătr căvítăvƠăbánhă r ng N iădungă4:ăNghiênăc uăthi tăk ăt iă uăt ăs ătruy năh păgi măt cătr căvítăậ bánhăr ngăđ mă b oăđi uăki năbôiătr năvƠăkh iăl ngănh ănh t N iădungă5:ăVi tăbáoăcáo,ăthuy tăminhăt ngăk t III NGÀY GIAO NHI M V : 06/09/2021 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHI M V : 22/05/2022 V CÁN B H NG D N : PGS.TS NGUY N H U L C Tp HCM, ngày 02 tháng 07 n m 2022 CÁN B H NG D N (H ătênăvƠăch ăḱ) TR CH NHI M B MÔN ÀO T O (H ătênăvƠăch ăḱ) NG KHOA C KHÍ (H ătênăvƠăch ăḱ) L I C Mă N HVTH: Lê Th́y Anh L IC M N L iăđ u tiên, xin g i l i c mă năchơnăthƠnhănh tăđ n th y NGUY N H U L C,ăng iăđưăluônătheoăsátătôi th i gian lu năv năv aăqua,ăđưăt nătìnhăh d n, cung c p nh ng tài li u, thi t b c n thi tăđ tơi có th hoƠnăthƠnhăđ v nănƠy.ăKhôngăch h ng c lu n ng d n lu năv n,ămƠăcácămôn,ăl p h c, th yăđ u d y t n tình, s n sàng gi iăđápănh ng khu t m c c a đ quaăđóătơi có thêm ki n th c th c t ,ătíchăl yăkinhănghi m cho cơng vi c sau M t l n n a xinăđ cg i l i c mă n chân thành nh t t i th y NGUY N H U L C su t th i gian đ c theo th yăh ng d n t b c i h căchoăđ n Cao h c Tôi xin g i l i c mă năđ n q th yăcơăKhoaăω ăKhí,ăTr Khoa ậ i h c Qu c Gia Tp HCM, nh ngăng ngă i h c Bách iăđưătruy năđ t ki n th c quý báu cho su t th i gian h c t p v a qua Tôi xin g i l i c mă năđ n x ngăc ăkhí C1 ậTr ngă i h c Bách Khoa ậ i h c Qu căgiaăTp.ăHωMăđưăcungăc p, h tr nh ng thi t b máy móc c n thi tăđ tơi có th hồn thành lu năv nănƠy Do v n ki n th c, th i gian nghiên c u tìm hi u có h n nên khơng tránh nh ng sai sót q trình th c hi n, tơi r t mong nh năđ góp c a th y cô b năđ căđ lu năv năđ c nh ng ý ki năđóngă c hồn thi năh năsauănƠy TP.HCM, ngày 12 tháng 06 n măβ0ββ H c viên th c hi n Lê Th́y Anh i TÓM T T LU NăV N HVTH: Lê Th́y Anh TÓM T T LU N V N Trong n i dung lu nă v nă nƠyă trìnhă bƠyă cácă nghiênă c u v t iă uă tr c vít ph ngăphápăphơnăph i t s truy n h p gi m t c hai c p tr c vít - bánhăr ngă d aă theoă u ki nă đ m b oă đ b nă đ u ti p xúc c a b truy n,ă u ki n bơi tr năvƠ th tích nh nh t K t qu nghiên c u bi u di n d ng b ng,ăđ th ho c công th c T k t qu nƠy có th ch n t s truy n h p ĺ trình thi t k đ m b o kh n ngălƠm vi c cao nh t vƠ tiêu hao v t li u nh t ii L I CAM OAN HVTH: Lê Th́y Anh ABSTRACT This paper discusses worm gear optimization, with a focus on speed ratio in a two stage worm - gear reducer, based on the conditions of equal contact stress, oilimmersed lubrication, and minimum volume Tables, graphs and calculations are used to present research findings Therefore, a reasonable speed ratio can be chosen throughout the design process to achieve the best operating capacity while consuming the minimum material mass iii L I CAM OAN HVTH: Lê Th́y Anh L I CAM OAN Lu n v n th c s THI T K T Iă UăH P GI M T C TR C VÍT - BÁNH R NGănày k t qu t trình nghiên c u đ c l p c a tôi, d is h ng d n khoa h c c a th y PGS.TS NGUY N H U L C Các k t qu s li u lu n v nălà trung th c đáng tin c y Tôi xin cam đoanăvà hoàn toàn ch u trách nhi m v tính trung th c c a lu n v n TP.HCM, ngày 12 tháng 06 n măβ0ββ H c viên th c hi n Lê Th́y Anh iv M CL C HVTH: Lê Th́y Anh M CL C L I C Mă N i TÓM T T LU NăV N ii ABSTRACT iii L IăωAMă OAN iv M C L C v DANH M C HÌNH NH vii DANH M C B NG BI U viii DANH M C VI T T T x ωH NGă1 GI I THI U CHUNG .1 1.1 ụăt ng khoa h c, tính c p thi t tính m i 1.2 Nh ng nghiên c uătrongăvƠăngoƠiăn c 1.3 M c tiêu nghiên c u 1.4 N i dung nghiên c u .7 iăt 1.5 ωH ngăvƠăph ngăphápănghiênăc u NGăβ ω ăS TÍNH TỐN ψỄNHăR NGăVẨăψ TRUY N TR C VÍT THEO TIÊU CHU N 2.1 Tính tốn b truy năbánhăr ngătheoătiêuăchu n ISO, AGMA 2.2 Tính tốn b truy n tr c vít theo tiêu chu n AGMA 6022-C93 13 2.3 Hi u su t b truy n tr c vít 15 ωH NGăγ ω ăS TÍNH TỐN PHÂN B T S TRUY N T Iă U 19 3.1 ω ăs lý thuy t v phân b t s truy n HGT th a mãn ràng bu c 19 3.2 Ph ngăphápăphơnăph i t s truy n h p gi m t c hai c p tr c vít - bánhăr ngătr .20 v M CL C HVTH: Lê Th́y Anh 3.2.1 i v i b truy n tr c vít c p nhanh 20 3.2.2 i v i c păbánhăr ngăc p ch m 21 3.3 Ph ngăphápăphơnăph i t s truy n h p gi m t c hai c p tr c vít - bánhăr ngăcôn 24 ωH NGă4 K T QU NGHIÊN C U VÀ NG D NG 28 4.1 K t qu nghiên c u phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít ậ bánh r ngătr 28 4.1.1 Tr ng h p HGT tr c vít ậ bánhăr ngătr v i tr c vít n m 29 4.1.2 Tr ng h p HGT tr c vít ậ bánhăr ngătr v i tr c vít n măd i 36 4.2 K t qu nghiên c u phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít ậ bánh r ngăcơn 40 4.3 Phân tích k t qu b ng ph n m m Minitab 44 4.3.1 Tr ng h p HGT tr c vít ậ bánhăr ngăv i tr c vít n m 44 4.3.2 Tr ng h p HGT tr c vít ậ bánhăr ngăv i tr c vít n măd 4.4 i 45 ng d ng thi t k HGT hai c p tr c vít ậ bánhăr ng 46 4.4.1 Tr ng h p HGT tr c vít ậ bánhăr ngătr v i tr c vít n m 47 4.4.2 Tr ng h p HGT tr c vít ậ bánhăr ngătr v i tr c vít n măd i 51 K T LU N 56 DANH M C CÁC CÔNG TRÌNH KHOA H C 57 TÀI LI U THAM KH O 60 PH N LÝ L CH TRÍCH NGANG 62 vi DANH M C HÌNH NH HVTH: Lê Th́y Anh DANH M C HÌNH NH Hình 1.1 H th ng tr c vít - bánhăr ng Hình 1.2 th xácăđ nh t s truy n u12 c a b truy n tr c vít h p gi m t c hai c p tr c vít - bánhăr ng [28] Hình 2.1 Thơng s k thu t c a b truy n tr c vít [6] 15 Hình 3.1 Các d ng HGT c p tr c vít - bánhăr ng: a, c: tr c vít n m trên; b, d: tr c vít n măd i 20 Hình 3.2 HGT c p tr c vít - bánhăr ngăcơn 24 Hình 4.1 Phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít n m ậ bánhăr ngătr  = 10 .32 Hình 4.2 Phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít n m ậ bánhăr ngătr  = 28 .35 Hình 4.3 Phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít n măd i ậ bánhăr ngătr  = 10 .37 Hình 4.4 Phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít n măd i ậ bánhăr ngătr  = 28 .39 Hình 4.5 Phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít - bánhăr ngăcơn  = 10 42 Hình 4.6 Phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít - bánhăr ngăcơn  = 28 44 Hình 4.7 S ăđ đ ng h th ng d năđ ng xích t i 46 Hình 4.8 B n v HGT c p tr c vít ậ bánhăr ngătr v i tr c vít n m 51 Hình 4.9 B n v HGT c p tr c vít ậ bánhăr ngătr v i tr c vít n măd vii i 55 ωh ngă4:ăK t qu nghiên c u vƠ ng d ng HVTH: Lê Th́y Anh Ch n a w12 = 200mm Môăđun:ă m = 2a w  200 = =8 z2 + q 40 + 10 Ta ch n m=8 theo tiêu chu n B ng 4.16 ωácăkíchăth c c a b truy n tr c vít Thơng s hình h c Cơng th c Tr c vít ng kính vịng chia d1 = mq = 10 = 80mm ngăkínhăvịngăl n dw1 = m( q + 2x) =  (10 +  0) = 80mm ngăkínhăvịngăđ nh d a1 = d1 + 2m = 80 +  = 96mm ng kính vòng đáy d f = d1 − 2, 4m = 80 − 2,  = 60,8mm  z1  2  = arctan   = 11.31  10  q Góc xo n c vít  = arctan  Chi u dài ph n c t ren tr c b  (11 + 0,06z2 ) m = (11 + 0,06  40)  = 107, mm vít Bánh vít ng kính vịng chia ngă kínhă vịngă đ nh bánh vít ng kính vịng chân ren Kho ng cách tr c ng kính l n nh t bánh vít Chi u r ng bánh vít b2 d = mz2 =  40 = 320mm da = m( z2 + 2) =  ( 40 + 2) = 336mm d f = m( z2 − 2, 4) =  ( 40 − 2, 4) = 300,8mm a w12 = 200mm daM  da + 6m 8 = 336 + = 348mm 2+2 z1 + b2  0.75  d a1 = 0.75  96 = 72mm 48 ωh ngă4:ăK t qu nghiên c u vƠ ng d ng HVTH: Lê Th́y Anh B truy n bánh r ng tr r ng nghiêng c p ch m B ng 4.17 Thông s banăđ u b truy năbánhăr ngănghiêngăc p ch m Thông s Giá tr Công su t bánh d n P2, kW 3,63 S vòng quay bánh d n n3, vg/ph 31,522 S vòng quay bánh b d n n4, vg/ph 12,609 Momen xo n bánh d n T3, Nm 1099,811 Momen xo n bánh b d n T4, Nm 2667,592 T s truy n u34 2,5 Ch n  ba = 0.4 theo tiêu chu n.ăKhiăđó  bd =  ba ( u34 + 1) = 0,  ( 2,5 + 1) = 0, Ch n h s t i tr ng KH = KH  = + 0,1 0,7 = 1,07 a w34  430  ( u34 + 1)  T1  KH   ba  H  u34 = 430  ( 2,5 + 1)  1099,8111,07 = 217, 294mm 0,  625, 2932  2,5 V y ch n a w34 = 250mm theo tiêu chu n Môăđunăr ng mn = ( 0,01  0,02)  aw34 = 2,5  mm Ch nămôăđunătiêuăchu n mn = mm T u ki năgócănghiêngăr ngă 20    8 ta có:  2a w34 cos8 2a cos 20  z3  w34 mn ( u34 + 1) mn ( u34 + 1)   250  cos8  250  cos 20  z3   ( 2,5 + 1)  ( 2,5 + 1)  28, 29  z3  26,848 Ch n z3 = 28 r ng S r ngăbánhăb d n z4 = z3  u34 = 28  2,5 = 70 r ng  mn ( z4 + z3 )    ( 70 + 28)   = arccos   = 11, 48  2a w34    250  Gócănghiêngăr ng  = arccos  49 ωh ngă4:ăK t qu nghiên c u vƠ ng d ng HVTH: Lê Th́y Anh Chi u r ngăvƠnhăr ng b34 =  ba 34  a w34 = 0.4  250 = 100 mm B ng 4.18 ωácăkíchăth c c a b truy n bánhăr ng Thơng s hình h c Cơng th c Bánh d n S r ngăbánhăd n β8ăr ng mn z3  28 = = 142,86 mm cos  cos (11, 48) ng kính vịng chia d3 = ngăkínhăvịngăđ nh d a = d3 + 2mn = 142,86 +  = 152,86 mm ng kính vịng đáy d f = d3 − 2,5mn = 142,86 − 2,5  = 130,36 mm Bánh b d n S r ngăbánh b d n 70ăr ng mn z4  70 = = 357,14 mm cos  cos (11, 48) ng kính vịng chia d4 = ngăkínhăvịngăđ nh d a = d + 2mn = 357,14 +  = 367,14 mm ng kính vịng đáy d f = d4 − 2,5mn = 357,14 − 2,5  = 344,64 mm Kho ng cách tr c a w34 = 250mm Chi u r ng vƠnhăr ng b34 =  ba 34  a w34 = 0,  250 = 100 mm So sánh giá tr đ ng kính vịng chia d = 320 mm d = 357,14 mm cho th y k t qu tính tốn phù h p d  d đ m b o u ki năbơiătr năvƠ t iă uăkh iăl th tích h p gi m t c Minh h a h p gi m t c nh 50 hình 4.8 ng, ωh ngă4:ăK t qu nghiên c u vƠ ng d ng HVTH: Lê Th́y Anh Hình 4.8 B n v HGT c p tr c vít – bánh r ng tr v i tr c vít n m 4.4.2 Tr ng h p HGT tr c vít – bánh r ng tr v i tr c vít n m d Xét yêu c u k thu tăt ngăt trên,ăthayăđ i v trí tr c vít n măd i i, tra t b ng 4.5 ho că đ th hình 4.3b, v i t s truy n h p gi m t c 50, ta ch n t s truy n c păbánhăr ngăc p ch mătheoădưyă uătiênălƠă5 B ng 4.19 B ngăđ c tính k thu t h truy năđ ng Tr c Thông s Công su t, kW T s truy n ngăc ă(đc) 4,825 I II III 4,584 3,630 3,522 2,3 10 Momen xo n, Nm 31,777 69,433 549,906 5335,184 Vòng quay, vg/ph 1450 630,435 63,044 6,305 51 ωh ngă4:ăK t qu nghiên c u vƠ ng d ng HVTH: Lê Th́y Anh B truy n tr c vít c p nhanh B ng 4.20 Thông s banăđ u b truy n tr c vít c p nhanh Thơng s Giá tr Cơng su t bánh d n P1, kW 4,584 S vòng quay bánh d n n1, vg/ph 630,435 S vòng quay bánh b d n n2, vg/ph 63,044 Momen xo n bánh d n T1, Nm 69,433 Momen xo n bánh b d n T2, Nm 549,906 T s truy n u12 10 Th i gian làm vi c Lh, gi 10800 V i t s truy n u12=10, ch n s m i ren z1=4 m i ren S r ngăbánhăvít:ăz2=z1.u12=4.10=40ăr ng H s đ ng kính: q  0, 26  z2 = 0, 26  40 = 10, -> ch n q=10 Kho ng cách tr cătheoăđ b n ti p xúc a w12  q   5400  T2 KH  10   5400  549,906 1,1 = 1 +   = 1 +   = 151,03mm  z2   [ H ]  (q / z2 )  40   200   10    40    Ch n a w12 = 160 mm Môăđun:ă m = 2a w 160 = = 6.4 z2 + q 40 + 10 Ta ch n m=8 theo tiêu chu n B ng 4.21 ωácăkíchăth c c a b truy n tr c vít Thơng s hình h c Cơng th c Tr c vít ng kính vịng chia d1 = mq = 10 = 80mm ngăkínhăvịngăl n dw1 = m( q + 2x) =  (10 +  0) = 80mm ngăkínhăvịngăđ nh d a1 = d1 + 2m = 80 +  = 96mm 52 ωh ngă4:ăK t qu nghiên c u vƠ ng d ng ng kính vịng đáy HVTH: Lê Th́y Anh d f = d1 − 2, 4m = 80 − 2,  = 60,8mm  z1  4  = arctan   = 21,8  10  q Góc xo n c vít  = arctan  Chi u dài ph n c t ren tr c b  (11 + 0,06z2 ) m = (11 + 0,06  40)  = 107, mm vít Bánh vít ng kính vịng chia ngă kínhă vịngă đ nh bánh vít ng kính vịng chân ren Kho ng cách tr c ng kính l n nh t bánh vít Chi u r ng bánh vít b2 d = mz2 =  40 = 320mm da = m( z2 + 2) =  ( 40 + 2) = 336mm d f = m( z2 − 2, 4) =  ( 40 − 2, 4) = 300,8mm a w12 = 160 mm daM  da + 6m 8 = 336 + = 344mm z1 + 4+2 b2  0, 75  d a1 = 0, 75  96 = 72mm B truy n bánh r ng tr r ng nghiêng c p ch m B ng 4.22 Thông s banăđ u b truy năbánhăr ngănghiêngăc p ch m Thông s Giá tr Công su t bánh d n P2, kW 3,63 S vòng quay bánh d n n3, vg/ph 63,044 S vòng quay bánh b d n n4, vg/ph 6,305 Momen xo n bánh d n T3, Nm 549,906 Momen xo n bánh b d n T4, Nm 5335,184 T s truy n u34 Ch n  ba = 0, theo tiêu chu n.ăKhiăđóă bd =  ba ( u34 + 1) Ch n h s t i tr ng KH = KH  = + 0,11,2 = 1,12 53 = 0,  ( + 1) = 1, 2 ωh ngă4:ăK t qu nghiên c u vƠ ng d ng a w34  430  ( u34 + 1)  T1  KH   ba  H  u34 HVTH: Lê Th́y Anh = 430  ( + 1)  549, 906 1,12 = 238, 26mm 0,  625, 2932  V y ch n a w34 = 300mm theo tiêu chu n Môăđunăr ngă mn = ( 0.01  0.02)  aw34 =  mm Ch nămôăđunătiêuăchu n mn = mm T u ki năgócănghiêngăr ngă 20    8 ta có:  2a w34 cos8 2a cos 20  z3  w34 mn ( u34 + 1) mn ( u34 + 1)   300  cos8  300  cos 20  z3   ( + 1)  ( + 1)  19,81  z3  18, 79 Ch n z3 = 19 r ng S r ngăbánhăb d n z4 = z3  u34 = 19  = 95 r ng  mn ( z4 + z3 )    ( 95 + 19 )   = arccos   = 18,19  2a w34    300  Góc nghiêngăr ngă  = arccos  Chi u r ngăvƠnhăr ngă b34 =  ba 34  a w34 = 0.4  300 = 120 mm B ng 4.23 ωácăkíchăth c c a b truy n bánhăr ng Thơng s hình h c Công th c Bánh d n S r ngăbánhăd n 19 r ng mn z3 19 = = 100 mm cos  cos (18,19 ) ng kính vịng chia d3 = ngăkínhăvịngăđ nh d a = d3 + 2mn = 100 +  = 110 mm ng kính vịng đáy d f = d3 − 2,5mn = 100 − 2,5  = 87,5 mm Bánh b d n S r ngăbánhăb d n ng kính vịng chia 95 r ng d4 = mn z4  96 = = 505, 25 mm cos  cos (18,19 ) 54 ωh ngă4:ăK t qu nghiên c u vƠ ng d ng HVTH: Lê Th́y Anh ngăkínhăvịngăđ nh d a = d + 2mn = 505, 25 +  = 515, 25 mm ng kính vịng đáy d f = d4 − 2,5mn = 505, 25 − 2,5  = 492,75 mm Kho ng cách tr c a w34 = 300mm Chi u r ng vƠnhăr ng b34 =  ba 34  a w34 = 0.4  300 = 120 mm So sánh giá tr d = 505, 25 mm taă đ c đ ng kính vịng chia d1 = 80 mm , d = 320 mm d w4 505, 25 d 320 = = 252, 6mm  w2 + d w1 = + 80 = 240mm cho 2 2 th y k t qu tính tốn phù h p đ m b oăđi u ki năbơiătr năvƠăt iă uăkh iăl tích h p gi m t c Minh h a ng, th hình 4.9 Hình 4.9 B n v HGT c p tr c vít – bánh r ng tr v i tr c vít n m d 55 i K T LU N HVTH: Lê Th́y Anh K T LU N Lu năv n đưăthi t l păđ c công th c gi iătíchăđ phân ph i TST HGT hai c p tr c vít ậ bánh r ng choă haiă tr d ng h p tr c vít n m tr c vít n m i, bánhăr ngăcó th r ngătr ho căr ngăcơnăk t h p ba m cătiêu:ăđ m b oăđ b n đ u, bôi tr nă ngâm d u cho b truy n th tích nh nh t Cơng th c (3.15) (3.33) khơng nh ngăchoăphépăxácăđ nh nhanh chóng xác TST c a c p u12, u34 theo TST chung uh, mà t oăđi u ki n thu n l iăđ l p trình t đ ng tính tốn thi t k Lu năv n đưăxây d ng dãy t s truy n c a HGT tr c vít - bánhăr ngă vƠăđ th đ tra t s truy n ng v i m i h s chi u r ngăvƠnhăr ng S d ng ph n m măMinitabăđ thuăđ r ngă t căph ngă ng cho t ngă tr ngătrìnhăh i quy ng v i m i h s chi u r ng vành ng h p tr c vít n mă trên/d th ng/nghiêng,ăbánhăr ngăcơn.ăỄpăd ngătínhătốnăchoătr i,ă bánhă r ngă tr r ngă ng h p c th đ đ aăraă b thông s t iă uăchoăh th ng d năđ ng xích t i s d ng h p gi m t c hai c p tr c vítă bánhă r ngă tr r ngă riêng K t qu c a lu nă v n có th dùngă đ tính tốn phân ph i TST HGT hai c p tr c vít ậ bánhăr ngătr vƠ cơn,ălƠmă c ăs khoa h c vi c phân ph i TST cho lo i HGT khác dùng làm tài li u tham kh o nghiên c u,ăc ngănh ăgi ng d y h c t p, ph c v cho s n xu t đƠoăt o Trongăt ngălaiăcóăth k t h păthêmăcácătiêuăchíăliênăquanăđ n hi u su tăđ m r ng toán t iă u.ă ng d ng ph n m m Autodesk Inventor Professional đ ki m nghi m thông s t iă uă c a b truy n Ngồi ra, ta cịn có th m r ng ph ng phápătínhănƠyăđ áp d ng cho h p gi m t c tr c vít ậ bánhăr ngăphơnă đơiầ 56 CƠNG TRÌNH KHOA H C HVTH: Lê Th́y Anh DANH M C CÁC CƠNG TRÌNH KHOA H C N H Loc and L T Anh ắContact stress analysis and optimization of spur gears,” IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Manila, Philippines, 2021 L T Anh and N H Loc ắCalculation and Optimization of the Two Stage Worm - Gear Reducers Speed Ratio,” The 11th International Conference on Manufacturing Engineering and Processes, Seoul, South Korea, June 6-8, 2022 N i dung th ăch p nh n đ ngăđính kèm nh ăbên d 57 i: CƠNG TRÌNH KHOA H C HVTH: Lê Th́y Anh 58 CƠNG TRÌNH KHOA H C HVTH: Lê Th́y Anh 59 TÀI LI U THAM KH O HVTH: Lê Th́y Anh TÀI LI U THAM KH O [1] American Gear Manufacturers Association ắANSI/AGMA 6022-C93 Design Manual for Cylindrical Wormgearing.” U.S 1-55589-618-9, Dec 19, 1993 [2] International Organization for Standardization ắISO 6336-1 Calculation of load capacity of spur and helical gears ậ Part 1: Basic principles, introduction and general influence factors.” U.S 21.200 - Gears, Sep 28, 2020 [3] International Organization for Standardization ắISO 6336-2 Calculation of load capacity of spur and helical gears ậ Part 2: Calculation of surface durability (pitting).” U.S 21.200 - Gears, Sep 28, 2020 [4] International Organization for Standardization ắISO 6336-3 Calculation of load capacity of spur and helical gears ậ Part 3: Calculation of tooth bending strength.” U.S 21.200 - Gears, Sep 28, 2020 [5] American Gear Manufacturers Association ắAGMA 2001-D04 Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute Spur and Helical Gear Teeth.” U.S, 2005 [6] N H L c Giáo trình C s thi t k máy VN: Nhà xu t b n gia Tp H Chí Minh, 2018 i h c Qu c [7] D Miltenović, M ψanić, A Miltenovićăand M Tica ắPower Losses and Efficiency of Worm Gears in Extreme Operating Conditions,” presented at the 3th International Scientific Conference on Mechanical Enginering Technologies and Applications COMETa, Jahorina, B&H, Dec 2016 [8] K Stockman et al., ắEfficiency Measurement Campaign on Gearboxes,” in 9th International Conference on Energy efficiency in Motor Driven systems EEMODS, Helsinki, Finland, September 15-17, 2015, pp 1-11 [9] M Mautner et al., ắEfficiency of Worm Gearboxes,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol 230, pp 2952ậ2956, Aug 2016 [10] S Hermann ắWorm Gears ậ Higher Energy Efficiency and Less Strain on Resources,” Gear technology, vol 5, pp 26-30, May 2011 60 TÀI LI U THAM KH O HVTH: Lê Th́y Anh [11] A Muminović et al., ắThe Efficiency of Worm Gears Lubricated with Oils of Mineral and Synthetic Bases,” Transactions of FAMENA, vol 37, pp 65-72, Nov 2013 [12] Deutsches Institut für Normung e.V ắDIN 3996 Calculation of load capacity of cylindrical worm gear pairs with rectangular crossing axes.” Germany 21.200 - Gears, Sep 2019 [13] C Weisel ắVerschleiß-und Grübchentragfähigkeit von großen Zylinderschneckengetrieben mit optimierter Radbronze,” in Forschungsvereinigung Antriebstechnike, V Frankfurt, FVA 503/I, Heft 892, 2009 [14] A Skulić et al., ắPower Losses of Worm Gear Pairs, " Acta Technica Corviniensis – Bulletin of Engineering Tome X, vol 3, pp 39-45, Jul 2017 [15] N H L c Thi t k máy chi ti t máy VN: Nhà xu t b n gia Tp H Chí Minh, 2020 i h c Qu c [16] P Rai and A G Barman ắDesign optimization of worm gear drive with reduced power loss”, in IOP Conf Series: Materials Science and Engineering, Bangkok, Thailand, 2019, pp 21-23 [17] Y K Mogal and V D Wakchaure ắA Multiobjective Optimization Approach for Design of Worm and Worm Wheel Based on Genetic Algorithm,” Bonfring International Journal of Man Machine Interface, vol 3, no 1, Mar 2013 [18] S Padmanabhan et al., ắDesign Optimization of Worm Gear drive,” International Journal of Mining, Metallurgy & Mechanical Engineering IJMMME, vol 1, pp 777-780, 2013 [19] N G R Ebenezer et al., ắWorm Gear Drive Optimization Considering Industry Constraints Based on Nature Inspired Algo-rithms,” World Scientific News, vol 87, pp 205-221, 2017 [20] A T Alexandru ắWorm gears with optimized main geometrical parameters and their efficiency,” Mechanika, vol 1, pp 62-67, Jan 2010 [21] O Krol and V Sokolov ắSelection Of Worm Gearing Optimal Structure For Ma-chine Rotary Table,” Diagnostyka, vol 22, no 1, 2021 61 PH N LÝ L CH TRÍCH NGANG HVTH: Lê Th́y Anh PH N LÝ L CH TRÍCH NGANG H tên: LÊ THÚY ANH Ngày, tháng, n măsinh:ă0β/11/1998 N iăsinh:ăTrà Vinh a ch liên l c: 497 Hòa H o, P7, Q10, Tp HCM QUÁ TRÌNH ÀO T O T tháng n mă β016ă H c đ n tháng 11 n măβ0β0 i h c t i Tr ngă i h că ψáchă khoa,ă i h c Qu c gia Thành ph H Chí Minh ậ Ngành K thu t C ă Khí T tháng 11 n mă β0β0ă H c Cao h c t i Tr đ n ngă i h că ψáchă khoa,ă i h c Qu c gia Thành ph H Chí Minh ậ Ngành K thu t C ă Khí Q TRÌNH CƠNG TÁC T tháng 06 n mă β019 ωơngă tyă ω ă khíă Duyă Khanh - Duy Khanh Engineering đ n tháng 04 n măβ0β0 T tháng 04 n mă β0β0ă Công Ty TNHH Trung Tâm K Thu t Sanden Vi t Nam đ n tháng 09 n măβ0β0 T Co.,Ltd - SANDEN Technical Center of Vietnam tháng 10 n mă β0β0ă Công ty TNHH Revbuild Vi t Nam - Revbuild Vietnam đ n Company Limited 62 ... c vít ậ bánh? ?r ngăv i tr c vít n m 44 4.3.2 Tr ng h p HGT tr c vít ậ bánh? ?r ngăv i tr c vít n măd 4.4 i 45 ng d ng thi t k HGT hai c p tr c vít ậ bánh? ?r ng 46 4.4.1 Tr ng h p HGT tr c vít. .. tr c vít - bánh r ng tr Các d ng HGT c p tr c vít ậ bánh? ?r ngătr : Hình 3.1 Các d ng HGT c p tr c vít - bánh r ng: a, c: tr c vít n m trên; b, d: tr c vít n m d 3.2.1 i i v i b truy n tr c vít. .. tr c vít - bánh? ?r ng: a, c: tr c vít n m trên; b, d: tr c vít n măd i 20 Hình 3.2 HGT c p tr c vít - bánh? ?r ngăcơn 24 Hình 4.1 Phân ph i t s truy n HGT c p tr c vít n m ậ bánh? ?r