MỤC LỤC MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG I CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 5 I Chọn Động Cơ 5 1 1 Công suất yêu cầu của động cơ 5 1 2 Xác định số vòng quay làm việc 5 1 3 Chọn tỉ số truyền s.
MỤC LỤC MỤC LỤC .1 LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I Chọn Động Cơ 1.1 Công suất yêu cầu động cơ: 1.2 Xác định số vòng quay làm việc : 1.3 Chọn tỉ số truyền sơ bộ: .5 1.4.Số vòng quay sơ động 1.5 Chọn động cơ: II Phân phối tỉ số truyền : 2.1 Xác định tỉ số truyền ut hệ thống : 2.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền : III Tính thơng số trục : 3.1 Tính cơng suất trục : .6 3.2.Tính số vịng quay: .7 3.3.Tính momen trục: 3.4 Bảng thông số: CHƯƠNG II : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI HỘP GIẢM TỐC 2.4 Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai .9 2.5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 10 2.6 Bảng thông số .10 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC 12 3.1 Chọn vật liệu làm bánh vít và trục vít: 12 3.2 Xác định ứng suất cho phép bánh vít [] 12 3.3 Xác định sơ khoảng cách trục: .13 3.4 Xác định mô đun: .13 3.5 Tính xác khoảng cách trục aw 13 3.6 Xác định xác hệ số dịch chỉnh 13 3.7.Xác định hệ số và số thông số động học: .14 3.8 Kiểm nghiệm bánh vít: 14 3.9 Tính nhiệt truyền động trục vít: 15 3.10 Một vài thông số truyền: 16 3.11.Lực tác dụng .16 12 Thơng số truyền trục vít .16 3.13Chọn khớp nối: 17 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ TRỤC .19 4.1.Tính sơ trục: 19 4.2 Chọn vật liệu: .19 4.3 Lực tác dụng lên trục: 19 4.4 Xác định sơ đường kính trục: 20 4.5 Xác định khoảng cách gối đỡ và trục: 20 4.6 Tính chọn đường kính đoạn trục I 22 4.6.1 Tính phản lực 22 4.6.2 Vẽ biểu đồ momen 23 4.6.3 Tính momen uốn tổng và momen tương đương 24 4.6.4 Tính đường kính đoạn trục .25 4.6.5 Chọn đường kính đoạn trục .25 4.6.6 Chọn và kiểm nghiệm then 25 4.6.7 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi .26 4.7 Tính chọn đường kính đoạn trục II 32 4.7.1 Tính chọn kết cấu và ổ lăn cho trục II 32 4.7.2 Chọn then 32 4.7.3 Sơ kết cấu trục 33 CHƯƠNG V TÍNH CHỌN Ổ TRỤC 34 5.1 Chọn và kiểm nghiệm ổ lăn trục I: .34 5.2 Chọn ổ lăn trục II 37 CHƯƠNG VI THIẾT KẾ VỎ HỘP, LỰA CHỌN CHẾ ĐỘ LẮP GHÉP VÀ BÔI TRƠN 38 6.1 Tính, lựa chọn kết cấu cho phận và chi tiết 38 6.1.1 Kết cấu hộp giảm tốc .38 6.1.2 Kết cấu phận, chi tiết khác 39 6.2 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp 42 6.2.1 Bôi trơn 42 6.2.2 Điều chỉnh ăn khớp .43 6.3 Chọn kiểu lắp, lập bảng dung sai 43 6.3.1 Chọn kiểu lắp ghép 43 6.3.2 Bảng thống kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn và dung sai kiểu lắp .43 TÀI LIỆU THAM KHẢO .45 LỜI NÓI ĐẦU Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí là nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kĩ sư khí Đồ án mơn học Chi Tiết Máy là mơn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hóa lại kiến thức môn học : Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kĩ thuật đồng thời giúp cho sinh viên làm quen với công việc làm và thiết kế đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này Hộp giảm tốc là cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi và được dùng để giảm vận tốc góc, tăng mômen xoắn Với chức vậy, ngày hộp giảm tốc được sử dụng rộng rãi nghành khí, luyện kim, hóa chất, công nghiệp đóng tàu Trong giới hạn môn học em được giao nhiệm vụ thiết kế hệ dẫn động băng tải – hộp giảm tốc côn trụ Trong trình làm đồ án được giúp đỡ tận tình thầy môn, đặc biệt là thầy Trương Chí Cơng em đã hoàn thành xong đồ án môn học mình Do là lần đầu, với trình độ và thời gian có hạn nên trình thiết kế tránh khỏi sai sót, em xin chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp thầy môn Sinh viên Đào Văn Nhân CHƯƠNG I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN - Thông số đầu vào : + Lực kéo băng tải : F = 9500 ( N ) + Vận tốc băng tải : v = 0,52 ( m/s) + Đường kính tang : D = 160 (mm) + Số ca làm việc : soca = ( ca ) + Thời hạn phục vụ : Ih = 11000 ( ) + Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngoài = 60( độ ) + Đặc tính làm việc: va đập nhẹ I Chọn Động Cơ 1.1 Công suất yêu cầu động cơ: Pct Pt Trong đó :Pt là công suất tính tốn Pt= ( Kw) η = ηtv.η3ol.ηd ηkn Trong đó : ηol là hiệu suất ổ lăn ηtv là hiệu suất truyền trục vít ηd là hiệu suất truyềndai ηkn là hiệu suất khớp nối Tra bảng B ta có : ηol = 0,99; ηtv = 0,75; ηd= 0,95; ηkn = 0,99 η = η3ol.ηtv.ηd ηkn = ( 0,99 ) 0,75 0,95 0,99 = 0,684 =>Pct = =7,2( kW) 1.2 Xác định số vòng quay làm việc : nlv = 1.3 Chọn tỉ số truyền sơ bộ: usb = ud.utv Theo bảng B ta chọn sơ : + Tỉ số truyền dai : ud = + Tỉ số truyền truyền trục vít : utv = 15 usb = 3.15= 45 1.4.Số vòng quay sơ động nsb = nlv.usb => nsb = nlv.usb = 62 = 2790( v/ph) Số vòng quay đồng động cơ: Chọn ndb = 2900( v/ph) 1.5 Chọn động cơ: - Tra bảng phụ lục tài liệu p1.3 [ 1], chọn động thỏa mãn + ndb ~ nsb = 2922( v/ph) + Pdc Pct = 7,2 ( kW) - Ta được động với thông số sau : + Ký hiệu động : 4A112M2Y3 + Pcfdc = 7,5 ( kW) + ndc = 2922 ( v/ph) + cosφ = 0,88 + Tk/Tdn=2,0 II Phân phối tỉ số truyền : 2.1 Xác định tỉ số truyền ut hệ thống : - Tỉ số truyền hệ : uc= 2.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền : - Tỉ số truyền truyền ngoài : uh = Vậy ta có : Tk + uc = 47 + uh = 15,7 + ud = 3,0 III Tính thơng số trục : 3.1 Tính cơng suất trục : - Cơng suất trục II : pII= - Công suất trục I : pI= - Công suất trục động cơ: p*dc= 3.2.Tính số vịng quay: - Số vịng quay động cơ:ndc = 2922( v/ph) - Số vòng quay trục I : nI== = 974( v/ph) - Số vòng quay trục II : nII =62( v/ph) - Số vịng quay trục III:n*lv=( v/ph) 3.3.Tính momen trục: - Momen xoắn trục động : - Momen xoắn trụ I: TI = - Momen xoắn trục II : Momen xoắn trục công tác : 3.4 Bảng thông số: Thông số Truc U n (v/ph) P (kw) T (N.mm) Động II I 3,0 2922 7,15 23368 15,7 974 6,73 65987 Công tác 62 770161 62 4,94 760919 CHƯƠNG II : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI HỘP GIẢM TỐC Tính tốn thiết kế truyền đai dẹt: Thông số yêu cầu: P =P =7,15 (kW) Công suất trục chủ động: I đc Mô men xoắn trục chủ động: T1=Tđc=23368 (N.mm) Số vòng quay trục chủ động: n1=nđc=2922 (v/ph) Tỉ số truyền truyền đai:u=ud=3,0 Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngoài :β=60o 2.1.Chọn loại đai và tiết diện đai Chọn đai vải cao su 2.2.Chọn đường kính hai đai d1 5, 6, T1 5, 6, 23368 148 182,9 mm Chọn d1 theo tiêu chuẩn ta được d1 150 mm Kiểm tra vận tốc đai : d1.n1 150.2922 v 23 m / s v 60000 60000 < max 25 m / s Thỏa mãn d u.d1. u.d1. 0,02 3,0.150.(1 0,02) 441 mm Trong đó hệ số trượt 0,01 0,02 , ta chọn 0,02 Chọn d 450 mm ut d2 450 3,06 d1 150. 0,02 Tỉ số truyền thực tế : Sai lệch tỉ số truyền : u u 3,06 3,0 u | t | 100% | | 100% 2% u 3,0 < 4% Thỏa mãn 2.3.Xác định khoảng cách trục a Khoảng cách trục : a 1,5 2,0 d1 d 1,5 2,0 150 450 930 1240 mm Chọn a = 1200 (mm) Chiều dài đai : d d d d1 150 450 450 150 L 2.a 2.1200 3417 4.a 4.1200 2 Chọn L 3600 mm v 23 1 imax 10 s 1 s i L 3, 6, s Số vòng chạy đai Thỏa mãn Xác định góc ôm bánh đai nhỏ: 1 180 57 d d1 459 150 180 57 165, 75 150 a 1200 Suy thỏa mãn 2.4 Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai Diện tích đai : A b. Ft K d [ F ] Trong đó : Ft : lực vòng Ft 1000.P 1000.7,15 310(N) v 23 4.7 [1] Kd : hệ số tải trọng động Tra bảng 55 ta được : K d 1, 4.8 B [1] : chiều dày đai được xác định theo d1 tra bảng 55 với loại đai vải cao [ ]max 40 su ta chọn d1 B Do : d1.[ ]max 150 3, 75 (mm) d1 40 4.1 [1] Tra bảng 51 ta dùng loại đai Б- 800 và Б-820 có lớp lót , chiều dày đai 4, (mm) Kiểm tra : d1 150 d B Thỏa mãn Ứng suất cho phép : [ F ] [ F ]0C Cv C K [ ]0 K1 d1 Trong đó: và K là hệ số phụ thuộc vào ứng suất căng ban đầu và loại đai Ta có : góc nghiêng truyền 60 và định kỳ điều chỉnh khoảng cách trục 1, (Mpa) K1 k1 2,3 4.9 [1] Tra bảng 56 với 1, (Mpa) ta được k2 9, K 9, 0.4, [ ]0 K1 2,3 2, 06(Mpa) d1 150 C : hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm 1 B C 0, 003(1800 1 ) 0, 003(1800 165,750 ) 0,957 CV : hệ số kể đến ảnh hưởng lực ly tâm đến độ bán đai bánh đai CV kV (0, 01V 1) Do sử dụng đai vải cao su kV 0, 04 CV 0,04(0, 01.232 1) 0,828 C0 : B hệ số kể đến vị trí truyền và phương pháp căng đai Tra bảng 4.12 [1] 57 với góc nghiêng truyền 60 ta được C0 Do : [ F ] [ F ]0C CvC 2, 06.0,957.0,828.1 1, 63(Mpa) Chiều rộng đai: b Ft Kt 310.1, 57(mm) [ F ] 1, 63.4, Chiều rộng bánh đai B: Tra bảng B 4.1 [1] 51 với b=57(mm) 2.5 Lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu : F0 b 1, 63.4, 0.57 371(N) Lực tác dụng lên trục: 1 165, 750 Fr F0 sin( ) 2.371.sin( ) 689 (N) 2 2.6 Bảng thông số Thông số Loại đai Ký hiệu Б-800 và Б820 10 Giá trị Đường kính đoạn trục tai vị tri nối khớp nối d kn 50 Đường kính đoạn trục tai vị trí lắp bánh vít dbv 60 4.7.2 Chọn then Chọn loại: Then bằng cao Tại chỗ lắp khớp nối : Với d kn 50mm Tra bảng [B9.1a/173-1] Thông số then sau: Suy ra: b 16; h 14; t1 9; t2 5, 4; rmin 0, 25; rmax 0, +) Có lm 23 100mm lthen (0,8 0,9).lm12 (80 90)mm Chọn: lthen 80(mm) Tại chỗ lắp bánh vít : Với dbv 65mm Tra bảng [B9.1a/173-1] Thông số then sau: Suy ra: b 18; h 16; t1 10; t2 6, 4; rmin 0, 25; rmax 0, +) Có lm 22 75mm lthen (0,8 0, 9).lm12 (60 67,5) mm Chọn: lthen 63(mm) Bảng thông số then Đường kính d kn 50 Kích thước tiết diện then Chiều sâu rãnh then Bán kính goc lượn rãnh then r b h t1 t2 rmin rmax 16 14 5,4 0,25 0,4 33 d bv 60 18 16 10 6,4 0,25 34 Ø55 Ø60 Ø55 Ø50 4.7.3 Sơ kết cấu trục 0,4 CHƯƠNG V TÍNH CHỌN Ổ TRỤC 5.1 Chọn kiểm nghiệm ổ lăn trục I: a)Chọn loại ổ lăn: F Fl Fl 1306,72 2334,82 2675,6 N r0 x10 y10 F Fl Fl 768,32 1862 790,5 N r1 x11 y11 Fa F 5232 N a1 b)Chọn ổ lăn: vì là truyền trục vít bánh vít để tránh dãn nở vì nhiệt và đảm bảo cố định nên ta dùng ổ đũa Theo đường kính trục vị trí lắp ổ lăn là:d=40mm Ta chọn ổ đũa côn dãy cỡ trung rộng 7310 (tra bảng P2.11 tr261T1)có: Ổ đũa cơn: Kí hiệu d 7310 40 D 90 D1 74,5 d1 62,5 B 23 C1 20 T 25,2 α (o) 10,5 C,kN Co,kN 61 46 Fr1 Fro Fa1 c)Sơ đồ ổ lăn: 35 Fr1/2 Fr1/2 Fs10 Fs11 Fat 10 11 d)Tính e: ổ đũa côn => e=1,5tanα=1,5.tan10,5 o=0,31 => Fs0=0,83.e.Fr1/2=101,7 N Fs1=0,83.e.Fr1/2=101,7 N e)Tính ∑Fa1,∑Fa2: ΣFa0=Fs1+Fat=101,7+5232= 5333,7 N ΣFa1=Fs0- Fat=101,7-5232 = -5120,2 N f)Tính Fa1 và Fa2: Fa0=max(ΣFa0; Fs0) = 5333,7 N Fa1=max(ΣFa1; Fs1)= 101,7 N g)Tính Q0 và Q1: Fa 5333, Xét VFr = 1.0,5.790,5 =13,49 > e Tra bảng 11.4 tr216 T1 =>X0 =0,4;Y0 =0,4cotα=1,9 Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1)kđkt Chọn kđ=1;kt =1 Q0=(VX0Fr0+Y0Fa0)kđkt =(1.0,4.0,5.790,5+1,9.5333,7).1.1=10292 N Fa1 101, Xét VFr1 = 1.0,5.790,5 =0,26 < e => bảng 11.4 [1] chọn X1= 1,Y1=0; Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1).kđ.kt=354,75 N h)Kiểm nghiệm khả tải ổ lăn: Q=max(Q0;Q1)= 10292 N L==(60.315.21000)/106=396,5 triệu vòng Khả tải động yêu cầu ổ lăn là: =Q.= 57,8 kN < C=61 kN Vậy ổ lăn thỏa mãn tải trọng động yêu cầu 36 Khả tải tĩnh ổ lăn là: Qt=X0.Fr+Y0.Fa Tra bảng 11.6 tr221 T1 với α=10,5o =>Xo=0,5;Y0=0,22cotα=1,07 Qt0=0,5.354,75+1,07 5333,7=5,88 kN < Co Qt1=0,5 354,75+1,07 101,7 =0,3 kN < Co Vậy ổ lăn thõa mãn điều kiện tải tĩnh i)Chọn ổ lăn bi đỡ O Sơ đồ lắp : O m Chọn theo khả tải động: Cđyc= Q L m=3; Q=v.Fro.kt.kđ; v=1 từ bảng 11.3 ta có kt=1, kđ=1 Q=1.2675,6.1.1=2675,6 (N)= 2,6756 (kN) L= 396,5 (triệu vòng) Cđyc = 2,6756 396,5 19, 66(kN ) Chọn ổ theo tiêu chuẩn: C Cđyc = 19,66 kN d=d1=40 mm Tra P2.7[1] ta chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung : KH 208 d 40 D 80 B 18 r R C, kN Co, kN 12, 25,6 18,2 Kiểm tra khả tải tĩnh: Qt Co; Qt=Fro=2675,6(N)=2,675(kN) Qt < Co=18,2 kN 37 Kiểm tra khả quay: [dmn].k1.k 2.k dm nth= đó [dmn]=4,5.10^5 dm=(d+D)/2=(40+80)/2=60 k2=0,9; L=21000 => k3=0,9 4,5.105.1.0,9.0,9 4556 nI 970vg / ph 65 Nth= 5.2 Chọn ổ lăn trục II Chọn kích thước ổ Dựa vào đường kính trục ổ lăn dol 55(mm) Chọn ổ đũa cỡ nhẹ rộng có kí hiệu: 7211 Các thông số ổ: KH d D D1 mm mm mm 7211 55 d1 B mm mm mm mm 100 83,6 76,4 21 C1 18 38 T r r1 mm mm 22,75 2,5 0,8 (o ) C Co kN kN 15,83 57,9 46,1 CHƯƠNG VI THIẾT KẾ VỎ HỘP, LỰA CHỌN CHẾ ĐỘ LẮP GHÉP VÀ BƠI TRƠN 6.1 Tính, lựa chọn kết cấu cho phận chi tiết 6.1.1 Kết cấu hộp giảm tốc a Chọn kết cấu Chọn kết cấu đúc cho vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc là đọ cứng cao và khối lượng nhỏ Vật liệu đúc là gang xám GX 15-32 Bề mặt lắp ghép nắp với thân là bề mặt qua trục bánh vít để lắp bánh vít và chi tiết khác lên trục dễ dàng b Xác định kích thước vỏ hộp Chiều dày: - Thân hộp: 0, 03a 0, 03.185 8, 55mm Chọn 10mm - Nắp hộp: 1 0, 9. 9mm Chọn 1 10mm Gân tăng cứng - Chiều dày: e 0,9 9mm Chọn e 10mm - Chiều cao: Lấy h =53mm - Độ dốc: 2o Đường kính - Bu lơng nền: d1 0, 04a 10 Chọn d1 18mm M 18 - Bu lông cạnh ổ: d (0, 0,8).d1 (14 16) mm Chọn d 14mm M 14 - Bu lông ghép bích nắp và thân: d3 (0,8 0,9)d (11, 12, 6)mm 39 Chọn: d3 12mm M 12 - Vít lắp ổ: d (0,5 0, 7)d (7 9,8)mm Chọn d 8mm M - Vít ghép nắp cửa thăm: d5 (0,5 0, 6)d (7 8, 4)mm Chọn d5 8mm M Mặt bích ghép nắp và thân - Chiều dày bích thân hộp: S3 (1, 1,8) d3 (16,8 21, 6) mm Chọn S3 20mm - Chiều dày bích nắp hộp: S4 (0,9 1) S3 (18 20) mm Chọn S4 20mm - Bề bích nắp và thân: K K Kích thước gối trục Đường kính ngoài và tâm lỗ vít Tại gối trục ổ bi đỡ dãy ( D 80mm ) D3 D 4, 4d D3 115, 2mm D2 D (1, 2, 2).d Tại gối trục ổ đũa côn ( D 90mm ) D3 D 4, 4d Chọn: D2 93, 2mm D3 125, 2mm D2 D (1, 2, 2).d Chọn: D2 103, 2mm + với D = 100mm D3 D 4, 4d D3 135, 2mm D2 D (1, 2).d Chọn: D2 116mm Lỗ bu lông cạnh ổ E2 E2 1, 6d 1, 6.14 22, 4mm Chọn E2 22mm R2 1,3.d 1, 3.14 18, 2mm Chọn R2 18mm Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ K E2 R2 (3 5) 45mm 40 Bề bích nắp và thân: K K 40 Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: S (1,3 1,5).d1 (23, 27)mm lấy S=25 mm K1 3d1 3.18 54mm Bề rộng: q K1 2 54 2.10 74mm Chọn q 74mm Khe hở chi tiết Giữa bánh vít với thành hộp (1 1, 2). (10 12)mm Giữa trục vít và đáy hộp 1 (3 5) (30 50)mm Chọn 10mm Chọn 1 41.5mm Số lượng bu lông Z LB 4 (200 300) Chọn Z 6.1.2 Kết cấu phận, chi tiết khác a Vịng móc Vịng móc nắp hộp có kích thước sau: Chiều dày vòng móc: S (2 3) (20 30)mm Đường kính: d (3 4) (30 40)mm b Chốt định vị Sử dụng chốt côn: Tra bảng 18.4b/91[1] d 6mm c 1mm l 48mm c Cửa thăm 41 Chọn S 20mm Chọn d 30mm R 12 Vít M8x22 Số lượng A 100 Tra bảng 18.5/92[1] chọn loại có thông số: B A1 B1 C C1 K 71 120 115 120 95 C K B B1 A C1 A1 d Nút thông Nút thông lắp thăm có thông số: Tra bảng 18.6/93[1] ta có: A B C D E G H I K L M M27x 15 30 15 45 36 32 10 42 N O 22 P Q R S 32 18 36 e Nút tháo dầu Chọn nút tháo dầu trụ bảng 18.7/93-[1] d b m f L c q M20x2 15 28 2,5 17,8 D 30 S 22 Do 25,4 f Kiểm tra mức dầu 30 12 12 18 Dùng que thăm dầu tiêu chuẩn 43 g Cốc lót Chọn chiều dày cốc lót 10mm Chiều dày vai và bích cốc lót 1 8mm D D 2. 90 2.10 110 d 93 a1 ngoài ol h Kết cấu bánh vít Đường kính mayo: Dm (1,5 1,8) d (1, 1,8)65 (97, 117) mm Chọn Dm 98mm 6.2 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp 6.2.1 Bôi trơn a) Phương pháp bôi trơn - Ngâm trục vít dầu, ngâm dầu ngập zen trục vít khơng vượt q đường ngang tâm lăm cùng - Ổ lăn trục vít được bơi trơn dầu bắn lên - Ổ lăn trục bánh vít được bơi trơn bằng mỡ, thay mở định kỳ b) Chọn loại dầu bôi trơn - Tra bảng 18.2,18.3/[1]: Chọn loại dầu bôi trơn ô tô máy kéo AK15 độ nhớt (50oC) ≥ 135 centistoc, (100oC) ≥ 15 centistoc - Khối lượng riêng: 0,886 - 0,926 (g/cm3) - Lượng dầu V= 0,6.N = 0,6.6 =3,6 (lít) 6.2.2 Điều chỉnh ăn khớp Để đảm bao ăn khớp xác ren trục vít và bánh vít cần đảm bảo: khoảng cách trục, góc trục Để điều chỉnh ăn khớp có thể dịch chuyển trục cùng với bánh vít đã cố định nó nhờ đệm điều chỉnh lắp nắp ổ và vỏ hộp, đệm cốc lót và thân hộp 6.3 Chọn kiểu lắp, lập bảng dung sai 6.3.1 Chọn kiểu lắp ghép Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: 44 Lắp ổ lăn (vòng trong) trục theo hệ thống lỗ, vòng ngoài vào vỏ theo hệ thống trục Để vịng ổ khơng trơn trượt theo bề mặt trục hoặc lỗ hộp làm việc nên chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Mặt khác cịn giảm bớt được chi phí gia cơng Đối với vịng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Vậy lắp lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn kiểu H7 - Lắp ghép thân bánh vít lên trục chọn H7/k6 - Lắp ghép khớp nối lên trục H7/k6 - Lắp ghép vòng chắn mỡ với trục H7/k6 6.3.2 Bảng thống kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai kiểu lắp STT Kích thước 65 100 90 55 Kiểu lắp Dung sai Vị trí lắp ghép EI(ei) ES(es) H7 k6 k6 +2 +30 +21 H7 d11 k6 -34 +2 +35 -12 +18 H7 r6 H7 d11 H7 d11 D11 k6 +34 -340 -340 +100 +2 +25 +50 +35 -120 +35 -120 +290 +21 45 bánh vít và trục Trục vịng ổ đũa côn lỗ gối ổ trục ổ đũa côn Trục – vòng ổ bi Khớp nối Vỏ gối ổ trục - ổ bi Vỏ gối ổ trục - ổ đũa côn Bạc với trục – ổ lăn 10 N9 h9 N9 h9 -43 -43 -43 -43 46 0 0 Then lắp bánh vít Then lắp khớp nối TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1[1], tập 2[2] – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục – 1999 Chi tiết máy, tập 1, tập 2[3] – Nguyễn Trọng Hiệp, nhà xuất giáo dục Hướng dẫn làm bài tập dung sai – Ninh Đức Tốn – Nguyễn Trọng Hùng Bài tập kĩ thuật đo – Ninh Đức Tốn, Nguyễn Trọng Hùng, Nguyễn Thị Cẩm Tú Nhà xuất giáo dục 47 ... Co,kN 61 46 Fr1 Fro Fa1 c)Sơ đồ ổ lăn: 35 Fr1/2 Fr1/2 Fs10 Fs 11 Fat 10 11 d)Tính e: ổ đũa => e =1, 5tanα =1, 5.tan10,5 o=0, 31 => Fs0=0,83.e.Fr1/2 =10 1,7 N Fs1=0,83.e.Fr1/2 =10 1,7 N e)Tính ∑Fa1,∑Fa2:... =13 ,49 > e Tra bảng 11 .4 tr 216 T1 =>X0 =0,4;Y0 =0,4cotα =1, 9 Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1)kđkt Chọn kđ =1; kt =1 Q0=(VX0Fr0+Y0Fa0)kđkt = (1. 0,4.0,5.790,5 +1, 9.5333,7) .1. 1 =10 292 N Fa1 10 1, Xét VFr1 = 1. 0,5.790,5... Fr l M (1) Fr.sin 600 (l l ) Fl l Fa x 12 11 y10 11 13 M y (1) Fr.cos 60 (l12 l 11) Fl x10 l 11 Ft1.l13 14 83 Fl 0 Fx 689.cos 60 Fl x10 x 11 Fy