LỜI NÓI ĐẦU 4 PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 5 I.CHỌN ĐỘNG CƠ 5 1.XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐẶT TRÊN TRỤC ĐỘNG CƠ 5 2.XÁC ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỒNG BỘ CỦA ĐỘNG CƠ 6 II. PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 7 1.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC 7 2.BẢNG SỐ LIỆU TÍNH ĐƯỢC 9 PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 10 I.BỘ TRUYỀN XÍCH 10 1.CHỌN LOẠI XÍCH 10 2.XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA XÍCH VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH 10 3.Tính kiểm nghiệm xích theo độ bền mòn : 12 4. Tính các đường kính đĩa xích : 12 5 . Kiểm nghiệm theo độ bền tiếp xúc răng đĩa xích: 13 6 . Tính lực tác dụng : 14 II.TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC 14 1.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN CẤP NHANH 14 2.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM 22 PHẦN 3: THIẾT KẾ TRỤC 28 I.CHỌN VẬT LIỆU 28 II.THIẾT KẾ TRỤC 28 1.TÍNH SƠ BỘ ĐƯỜNG KÍNH TRỤC 28 2.XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH GIỮA CÁC GỐI ĐỠ VÀ ĐIỂM ĐẶT LỰC 29 3.XÁC ĐỊNH LỰC VÀ SƠ ĐỒ ĐẶT LỰC 32 4.XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH CHÍNH XÁC VÀ CHIỀU DÀI CÁC ĐOẠN TRỤC 33 III.TÍNH MỐI GHÉP THEN 40 1.TRỤC 1 40 2.TRỤC 2 41 3.TRỤC 3 42 IV.TÍNH KIỂM NGHIỆM TRỤC VỀ ĐỘ BỀN MỎI 42 V.TÍNH KIỂM NGHIỆM TRỤC VỀ ĐỘ BỀN TĨNH 45 VI.NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 46 PHẦN 4 : CHỌN VÀ TÍNH TOÁN Ổ LĂN 49 I.TÍNH Ổ THEO TRỤC 1 49 1.CHỌN LOẠI Ổ LĂN 49 2.CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN 49 II.TÍNH Ổ THEO TRỤC 2 53 1.CHỌN LOẠI Ổ LĂN 53 2.CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN 53 III.TÍNH Ổ THEO TRỤC 3 57 1.CHỌN LOẠI Ổ LĂN 57 2.CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN 57 PHẦN 5: KẾT CẤU VỎ HỘP 60 I.VỎ HỘP 60 1.TÍNH KẾT CẤU CỦA VỎ HỘP 60 2.KẾT CẤU BÁNH RĂNG 60 3.KẾT CẤU NẮP Ổ 60 II.MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 62 1.CỬA THĂM 62 2.NÚT THÔNG HƠI 63 3.NÚT THÁO DẦU 64 4.KIỂM TRA MỨC DẦU 64 5.CHỐT ĐỊNH VỊ 65 6.ỐNG LÓT VÀ NẮP Ổ 65 7.BU LÔNG VÒNG 66 PHẦN 6: BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC 67 I.BÔI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC 67 II.BÔI TRƠN NGOÀI HỘP 67 PHẦN 7: XÁC ĐỊNH VÀ CHỌN CÁC KIỂU LẮP 68
Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I.CHỌN ĐỘNG CƠ II.PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN .6 PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I.BỘ TRUYỀN XÍCH II.TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC 13 PHẦN 3: THIẾT KẾ TRỤC 27 I.CHỌN VẬT LIỆU 27 II.THIẾT KẾ TRỤC 27 III.TÍNH MỐI GHÉP THEN 39 IV.TÍNH KIỂM NGHIỆM TRỤC VỀ ĐỘ BỀN MỎI 41 V.TÍNH KIỂM NGHIỆM TRỤC VỀ ĐỘ BỀN TĨNH 44 VI.NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 45 PHẦN : CHỌN VÀ TÍNH TỐN Ổ LĂN 48 I.TÍNH Ổ THEO TRỤC .48 II.TÍNH Ổ THEO TRỤC 52 III.TÍNH Ổ THEO TRỤC 56 PHẦN 5: KẾT CẤU VỎ HỘP 59 I.VỎ HỘP 59 II.MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 61 PHẦN 6: BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC 66 I.BÔI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC 66 II.BƠI TRƠN NGỒI HỘP 66 PHẦN 7: XÁC ĐỊNH VÀ CHỌN CÁC KIỂU LẮP .67 SVTH : Mai Văn Đức -1- Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh LỜI NÓI ĐẦU Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí là nội dung không thể thiếu chương trình đào tạo kĩ sư khí Đồ án môn học Chi Tiết Máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hóa lại các kiến thức của các môn học : Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kĩ thuật đồng thời giúp cho sinh viên làm quen với công việc làm và thiết kế đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này Hộp giảm tốc là cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi và được dùng để giảm vận tốc góc, tăng mômen xoắn Với chức vậy, ngày hộp giảm tốc được sử dụng rộng rãi các nghành khí, luyện kim, hóa chất, SVTH : Mai Văn Đức -2- Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh công nghiệp đóng tàu Trong giới hạn của môn học em được giao nhiệm vụ thiết kế hệ dẫn động băng tải – hộp giảm tốc côn trụ Trong quá trình làm đồ án được sự giúp đỡ tận tình của các thầy bộ môn, đặc biệt là Cô Lê Thị Lan Anh em đã hoàn thành xong đồ án môn học của mình Do là lần đầu, với trình độ và thời gian có hạn nên quá trình thiết kế không thể tránh khỏi những sai sót, em xin chân thành cảm ơn những ý kiến đóng góp của các thầy bộ môn Sinh viên Mai Văn Đức SVTH : Mai Văn Đức -3- Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I.CHỌN ĐỘNG CƠ 1.XÁC ĐỊNH CƠNG SUẤT ĐẶT TRÊN TRỤC ĐỘNG CƠ • Công suất trục công tác Pct = 2.F v 2.3000.1 = 1000 = (Kw) 1000 • Hiệu suất hệ dẫn động η : Theo sơ đồ đề bài thì : η = η ol η brt ηbrc ηk.η x η ot Trong đó : ηol là hiệu suất của một cặp ổ lăn η brt là hiệu suất của bộ truyền bánh trụ ηbrc là hiệu suất của bộ truyền bánh côn ηk là hiệu suất của khớp nối ηx là hiệu suất của bộ truyền xích ηot là hiệu suất của một cặp ổ trượt Tra bảng 2.3[1]-tr19 ta có: ηol = 0,99; ηbrt = 0,97; ηbrc = 0,96;ηk = 1; ηx= 0,93; ηot = 0,99 Suy : η = 0,993 0,97.0,96 0,932 0,992 = 0,77 • Hệ sớ tải trọng tương đương : β = SVTH : Mai Văn Đức Ti ti = ÷ ∑ tck i =1 T1 n -4- Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh β = T1 ( 1.4T ) ( 3+( T1 ) 4.60.60 + 0,7T 2 ) 4.60.60 ÷ ÷ 8.60.60 = 0,863 • Cơng śt u cầu: Pyc = Pct β 6.0,863 = 6, = 6,7 (KW) = η 0, 77 • Ta chọn Pđc > Pyc ; 2.XÁC ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỒNG BỘ CỦA ĐỘNG CƠ • Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là U sb Theo bảng 2.4[1]-tr21, truyền động bánh côn trụ hộp giảm tốc cấp, truyền động xích (bộ truyền ngoài) Usb = Usbh.Usbx = 10.3 = 30 • Sớ vịng quay của trục máy cơng tác: nct = 60000.v 60000.1 = = 47, 77 (vg/ph) π D 3,14.400 Trong đó : v = m/s là vận tốc xích tải D = 400 mm là đường kính tang • Sớ vịng quay sơ bợ của động : nsbdc = nct.usb = 47,77.30=1433,1 (vg/ph) -chọn sớ vịng quay sơ bợ của đợng là 2100 vg/ph • Đợng được chọn phải thỏa mãn : Pđc > Pyc , nđb ≈ nsb và SVTH : Mai Văn Đức -5- Tk >k(hệ số quá tải) Tdn Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh • Theo bảng phụ lục P1.3[1]-tr229 với: Pyc = 6,7 kw, nsb = 1400vg/ph, Tmm k= T =1,4 ta chọn được kiểu động là 4A132S4Y3 có các thông số kĩ thuật Tk sau : Pđc = 7,5 KW; nđc = 1455 vg/ph; T =2,0; dn II.PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN • Tỉ sớ trùn chung : Uch = ndc 1455 = = 30,52 nct 47, 77 • Chọn sơ bợ : Ux = => Uh = U ch 30,52 = = 10,17 = U1.U2 Ux Trong đó U1 là tỉ số truyền cấp nhanh, U2 là tỉ sớ trùn cấp chậm • Ta chọn U1 và U2 sau: 2, 25.Ψ bd [ K 02 ] -Tính λk = − K K K theo công thức 3.17[1]-tr45 ( be ) be [ 01 ] -Cần phân phối tỉ số truyền là Uh = 10,17 Chọn Kbe = 0,3;ψbd2 = 1,05; [K01]=[K02] 2, 25.1, 05 => λk = ( − 0,3) 0,3 = 11,25 => λk Ck3 = 11,25.1,053 = 13,02 + với Ck =1,1 -Tra theo đồ thị 3.21[1]-tr45 ta xác định được U1 = 3,50 =>U2 = 2,9 • Ux = U ch 30,52 = =3 U1.U 3,5.2,9 1.TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ ĐỘNG HỌC 1.1.CƠNG SUẤT TRÊN CÁC TRỤC P ct - Công suất trục 3: P3 = η η = 0,93.0,99 = 6,5 (KW) x ot SVTH : Mai Văn Đức -6- Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh P 6,5 P 6, 77 - Công suất trục 2: P2 = η η = 0,97.0,99 = 6, 77 (KW) brt ol - Công suất trục 1: P1 = η η = 0,97.0,96 = 7, 27 (KW) brt brc P 7, 27 ' => Pdc = η η = 1.0,99 = 7,34 (KW) k ol 1.2.VẬN TỐC QUAY TRÊN CÁC TRỤC - Vận tốc trục 1: n1 = ndc = ndc = 1455(vg / ph) Uk - Vận tốc trục 2: n2 = n1 1455 = = 415(vg / ph) U1 3,5 - Vận tốc trục 3: n3 = n2 415 = = 143(vg / ph) U 2,9 - Vận tốc trục công tác: nct = n3 143 = = 47,77(vg / ph) Ux 1.3.MÔ MEN TRÊN CÁC TRỤC - Mô men trục động cơ: Tdc = 9,55.106 Pdc 7,34 = 9,55.106 = 48176,63( N mm) ndc 1455 -Mô men trục 1: T1 = 9,55.106 P1 7, 27 = 9,55.106 = 47717,18( N mm) n1 1455 -Mô men trục 2: T2 = 9,55.106 P2 6,77 = 9,55.106 = 155791( N mm) n2 415 -Mô men trục 3: SVTH : Mai Văn Đức -7- Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh T3 = 9,55.106 P3 6,5 = 9,55.106 = 434090( N mm) n3 143 -Mô men trục công tác: Tct = 9,55.106 Pct = 9,55.106 = 1199497,593( N mm) nct 47,77 2.BẢNG SỐ LIỆU TÍNH ĐƯỢC Trục Động Th\số U U1 = 3,5 U2 = 2,9 Công tác Ux = P(KW) 7,34 7,27 6,7 6,5 /2 n(vg/ph) 1455 1455 415 143 47,77 T(N.mm) 48176, 63 47717,18 155791 434090 /2 1199497,593 SVTH : Mai Văn Đức -8- Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I.BỘ TRUYỀN XÍCH C¸c sè liƯu ®· cã: + Tû sè trun : u = ux = + C«ng st bé trun : P = P3/2 = 6,5/2 kW + Mômen xoắn trôc dÉn : T = T3 /2= 434090 /2 Nmm + VËn tèc : n = n3 = 143v/ph 1.CHỌN LOẠI XÍCH Do tải trọng nhỏ , vận tớc thấp ( n = 143 v/ph) ⇒ chọn xích lăn 2.XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ CỦA XÍCH VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH 2.1 CHỌN SỐ RĂNG CÁC ĐĨA XÍCH Với u = 3⇒ Z1 = 29 - 2u = 29 - 2.3= 23 Theo bảng 5.4 [1]/80, lấy tròn Z1 theo số lẻ ⇒ chọn Z1 = 23 Suy số đĩa lớn : Z2 = uZ1 = 3.23 = 69 Lấy trịn theo sớ lẻ : Z2 = 69 Tính lại u : u = Z2/Z1 = 69/23 = = usbbtn 2.2 XÁC ĐỊNH CƠNG SUẤT TÍNH TỐN : -Theo công thức 12-22[3]/15 ta có công suất tính toán là: Ptt = K K z K n P Kx -Trong đó : Pt,P,[P]: công suất tính toán, công suất cần truyền, công suất cho phép Kz : Hệ số số : với Z01 = 25 ⇒ Kz = Z01/Z1 = 25/23 = 1,09 Kn : Hệ số sớ vịng quay : n = 91 v/ph ⇒ n01 = 200 v/ph ⇒ Kn =n01/n1 = 200/143= 1,39 SVTH : Mai Văn Đức -9- Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh Kx : Hệ số xét đến số dãy xích ⇒ Chọn xích lăn dãy ⇒ Kx = K= Kđ.Ko.Kđc.Ka.Kbt.Kc Kđ : Hệ số tải trọng động : Bộ truyền làm việc êm ⇒ Kđ = Ko : Hệ số xét đến sự bố trí bộ truyền : nghiêng góc 30° ⇒ Ko = Kđc : Hệ số xét đến sự điều chỉnh lực căng xích : Có thể điều chỉnh được ⇒ Kđc = K a : Hệ số xét đến chiều dài xích : Chọn a = 40p ⇒ Ka = Kbt : Hệ số xét đến ảnh hưởng của bôi trơn : Bộ truyền làm việc môi trường có bụi , bôi trơn nhỏ giọt ⇒ Kbt = Kc : Hệ số xét đến chế độ làm việc : Làm việc ca ⇒ Kc = 1,25 Suy : K =1.1.1.1.1.1,25 = 1,25 Vậy ta có: Pt = 3.1,25.1,09.1,39 = 5,68 kW Theo bảng 5.5[1]/83, với n01 = 200 v/ph , chọn bộ truyền xích dãy có bước xích p = 25,4 mm [P] = 11kW Thoả mãn điều kiện bền mòn : Pt ≤ [P] 2.3 XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH TRỤC a : Chọn a = 40p = 40.25,4 = 1016 mmm Tính số mắt xích theo công thức 5.12[1]/85 : x= 2a p +0,5(Z1 +Z2 )+ (Z2 - Z1 ) ( 4π a) 2.1016 (69- 23)2 +0,5(23+69)+ = 25,4 4π 2.1016 ( ) = 127,30 Lấy số mắt xích chẵn : x = 128 Tính lại khoảng cách trục a theo công thức 5.13[1]/85 a 2 ( Z2 -Z1 ) = 0,25 x-0,5( Z1 +Z2 ) + x-0,5( Z1 +Z2 ) -2 p SVTH : Mai Văn Đức - 10 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh ⇒ Qt1 = 3160( N ) < Co = 26,3(kN) Vậy khả tải tĩnh của ổ được đảm bảo III.TÍNH Ổ THEO TRỤC 1.CHỌN LOẠI Ổ LĂN Lực hướng tâm tại ổ lăn: Fr 30 = Fx230 + Fy230 = 40932 + 3297 = 5255( N ) Fr 31 = Fx231 + Fy231 = 26432 + 9622 = 2812( N ) Ta chọn ổ bi đỡ dãy -Vì hệ thống các ổ lăn dùng hộp giảm tốc nên ta chọn cấp chính xác bình thường(0) và có độ đảo hướng tâm 20 µm , giá thành tương đới 2.CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN 2.1.CHỌN Ổ THEO KHẢ NĂNG TẢI ĐỘNG -Đường kính ngõng trục dIII0 = dIII1 =45(mm), -Tra bảng phụ lục P2.7[1]/249, với cỡ trung ta chọn được ổ bi đỡ 1dãy có kí hiệu 309 có: Co = 26,7(kN); C = 37,8(kN); Sớ vịng quay của trục : n = 104(vg/ph) C d = Qm L Tuổi thọ : L = 60.n.Lh 60.104.19000 = = 119 (triệu vòng) 106 106 Tải trọng động quy ước : Q = ( X V Fr + Y Fa ) K t K d Với V=1; Kt =1; Kd=1; SVTH : Mai Văn Đức - 56 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh Ta xác định X,Y : Tải trọng quy ước ổ và ổ là: Do không có lực dọc trục nên X=1 , Y=0 Q0 = ( X V Fr 30 + Y0 Fa ).K t K d = (1.5255).1.1 = 5780(N) Q1 = ( X 1.V Fr 31 + Y1.Fa ).K t K d = (1.2812).1.1 = 3093(N) Như vậy chỉ cần tính cho ổ là ổ chịu lực lớn :Q0 = 5780 (N) Tải trọng tương đương: m QE = m m Q L Q L Qim Li = Q01 m 01 h1 + 02 h ∑ Li Q01 Lh Q01 Lh 1/3 3 5 = 5780 + 0,83 = 5403( N ) 8 8 1 ⇒ Cd = QE m L = Q.( L) m = 5.119 = 30173( N ) =30,2(kN) ⇒ C d < C = 37,8( kN ) Như vậy ổ lăn đã chọn thỏa mãn khả tải động và có các thông số : d = 45(mm); D = 100(mm); B = 25 (mm); r = 2,5(mm) 2.2.CHỌN Ổ THEO KHẢ NĂNG TẢI TĨNH Theo CT11.18[1]/219 : Qt ≤ C SVTH : Mai Văn Đức - 57 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh Tra bảng 11.6[1]/219, với ổ bi đỡ 1dãy : X0 = 0,6 ; Y0 =0,5 Theo CT11.19 và CT11.20 ta có: Với ổ ta có : Qt = X Fr 30 + Y0 Fa = 0,6 5255 = 2536< Fr 30 ⇒ Qt = 2536( N ) < Co = 26,7(kN) Với ổ ta có : Qt = X Fr 31 + Y0 Fa = 0,6.2812= 1087 < Fr 31 ⇒ Qt1 = 1087( N ) < Co = 26,7(kN) Vậy khả tải tĩnh của ổ được đảm bảo SVTH : Mai Văn Đức - 58 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh PHẦN 5: KẾT CẤU VỎ HỘP I.VỎ HỘP 1.TÍNH KẾT CẤU CỦA VỎ HỘP Chỉ tiêu của hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc là gang xám có kí hiệu là GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp và thân qua tâm trục 2.KẾT CẤU BÁNH RĂNG Chọn phương pháp rèn hoặc dập để chế tạo phôi bánh răng, vật liệu là thép C45 3.KẾT CẤU NẮP Ổ Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu là GX15-32 Tên gọi Chiều dày:-Thân hộp δ Biểu thức tính toán δ = 0,03.aw + = 0,03.155 + = 7,65(mm ) Chọn δ = 8mm Nắp hộp δ1 Gân: Chiều dày gân e δ = 0,9.δ = 0,9.8 = 7,2(mm) Chọn δ1 = 7mm e = (0,8 → 1).δ = (0,8 → 1).8 = 6,4 → 8(mm) Chọn e = 8mm Chiều cao gân h h ≤ 5δ = 40 (mm), chọn h= 30mm Độ dốc Khoảng 20 SVTH : Mai Văn Đức - 59 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh Đường kính : Bulông nền, d1 d1 > 0,04.a w +10 =0,04.155 + 10 = 16,2>12 Chọn d1 =16mm, chọn bulông M16 Bulông cạnh ổ,d2 d2=0,8d1 = 0,8.16= 12,8(mm), chọn d2=12mm và chọn bulông M12 Bulông ghép bích nắp và thân,d3 d3 = (0,8÷ 0,9).d2 =9,6-10,8(mm) ⇒ chọn d3 = 10 và chọn bulông M10 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm, d5 d4 = (0,6 ÷ 0,7)d2=(0,6 ÷ 0,7)12 = 7,2-8,4(mm) Chọn d4 = 8mm và chọn vít M8 d5 =( 0,5 ÷ 0,6)d2=( 0,5 ÷ 0,6)12= 6-7,2(mm) Chọn d5 = 8mm và chọn vít M8 Mặt bích ghép nắp và thân: -Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 =(1,4-1,8)d3 = (1,4-1,8)10 = 14 – 18(mm) Chọn S3 = 15mm -Chiều dày bích nắp hợp, S4 S4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 =( 0,9 ÷ 1)15 = 13,5-15(mm) Chọn S4 = 15mm -Bề rộng bích nắp hộp, K3 K = K − (3 → 5) = (22+18 + 4) – = 40(mm) Với K = E2 + R2 + (3 → 5) E = 1,6.d = 1,6.12 = 19,2(mm ) , lấy E2 =22mm R2 = 1,3.d = 1,3.12 = 15,6(mm ) , lấy R2=18mm K = 22 + 18 + = 44(mm ) Mặt đế: -Chiều dày không có phần S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1=(1,3 ÷ 1,5)16 = 20,8-24(mm) lời S1 Chọn S1 = 24mm -Bề rộng mặt đế hộp và q K1 ≈ 3.d1≈ 3.16 = 48(mm) q≥ k1 + 2.δ = 48 +2.8 = 64 mm SVTH : Mai Văn Đức - 60 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh Khe hở giữa các chi tiết -Giữa bánh và thành ∆ ≥ ( 1,2).δ = (1 1,2)8 = 9,6 mm hộp Chọn ∆ = 9mm -Giữa đỉnh bánh lớn với đáy ∆1 = (3…5) δ = (3…5).8 = 24…40 mm hộp Chọn ∆ = 30 [mm] -Giữa mặt bên các bánh với Số lượng bu lông nền, Z ∆2 > δ =8, lấy ∆2 = 10 mm Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) ≈ 550+200/ 200 = 3,75 ; chọn Z = Sơ bộ chọn L=550, B=200(L,B:chiều dài và rộng của hộp II.MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 1.CỬA THĂM Để kiểm tra, quan sát các tiết máy hộp lắp ghép và để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm Dựa vào bảng 17-5[2]/90 ta chọn kích thước của cửa thăm hình vẽ: SVTH : Mai Văn Đức - 61 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh 230 180 200 150 200 250 SVTH : Mai Văn Đức - 62 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh 2.NÚT THƠNG HƠI Khi làm việc nhiệt đợ hợp tăng lên, để giảm áp śt và điều hịa khơng khí bên và bên ngoài hộp, người ta dùng nút thông Nút thông được lắp nắp cửa thăm(hình vẽ nắp cửa thăm) Theo bảng 17-6[2]/91 ta chọn các kích thước của nút thông sau: A B M48x3 C D E G H I K 70 62 10 L M N O P 13 10 5 5 2 Q R S 36 62 55 3.NÚT THÁO DẦU Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn hoặc bị biến chất, đó phải thay dầu mới Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc lỗ được bít kín bằng nút tháo dầu Dựa vào bảng 17-7[2] ta chọn nút tháo dầu có kích thước hình 15 22 28 SVTH : Mai Văn Đức 30 25,4 M20 vẽ - 63 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh 4.KIỂM TRA MỨC DẦU Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kết cấu và kích thước hình vẽ 30 12 Φ6 Φ12 Φ18 5.CHỐT ĐỊNH VỊ Mặt ghép giữa nắp và thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm các trục Lỗ trụ lắp nắp và thân hộp được gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối của nắp và thân trước và sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ có chốt định vị xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngoài của ổ ∆1:50 SVTH : Mai Văn Đức - 64 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh 6.ỐNG LÓT VÀ NẮP Ổ Ống lót được dùng để đỡ ổ lăn, để thuận tiện lắp ghép và điều chỉnh bộ phận ổ, đồng thời tránh cho ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, ống lót làm bằng vật liệu GX15-32, ta chọn kích thước của ống lót sau: -Chiều dày δ = 6…8 mm, ta chọn δ = 8mm -Chiều dày vai δ1 và chiều dày bích δ2 δ1 = δ2 = δ - Đường kính lỗ lắp ống lót: D’ = D +2 δ = 67 +16 = 83 [mm] D3 -Theo bảng 18-2[2] chọn vít M8 số lượng D2 chiếc 7.BU LƠNG VỊNG Để nâng và vận chủn hộp giảm tốc nắp và thân thường lắp thêm bulơng vịng Kích thước bulơng vịng được chọn theo khới lượng hộp giảm tốc.Với Re = 128,85 tra bảng 18-3b[2] ta có Q = 357,7(kG), đó theo bảng 18-3a[2] ta dùng bulơng vịng M16 SVTH : Mai Văn Đức - 65 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh PHẦN 6: BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC I.BÔI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC Do các bộ truyền bánh hộp giảm tốc đều có v < 12m/s nên ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu.Với vận tớc vịng của bánh v = 4,15m/s, tra bảng 18-11[2] ta được độ nhớt ứng với 1000C Theo bảng 18-15 ta chọn được loại dầu bôi trơn là AK-15 có độ nhớt là 20Centistoc II.BƠI TRƠN NGỒI HỘP Với bợ trùn ngoài hợp không có thiết bị che đậy, hay bị bụi bặm bám vào, ta chọn bôi trơn định kì bằng mỡ Bảng thống kê giành cho bôi trơn Tên dầu hoặc mỡ Thiết bị cần bôi Lượng dầu Thời gian thay hoặc mỡ dầu hoặc mỡ Dầu ô tô máy kéo trơn Bộ truyền 0,6 lít/Kw tháng AK- 15 Mỡ T SVTH : Mai Văn Đức hộp Tất cả các ổ và bộ truyền ngoài - 66 - 2/3chỗ rỗng bộ phận ổ năm Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh PHẦN 7: XÁC ĐỊNH VÀ CHỌN CÁC KIỂU LẮP Thứ tự Tên mối ghép Bánh côn và trục và khớp nối Bánh côn và trục Vịng ở lăn với trục Vịng ngoài ổ lăn lắp với ống lót Then và trục Trục và vòng bạc chặn Kiểu lắp Sai lệch giới hạn Ghi H7 k6 lỗ trục + 21 µm +15µm H7 k6 +2µm + 25 µm + 18 µm Bánh và + µm đường kính trục Φ30k6 +15µm bằng ở lắp giớng Φ72H7 +2µm +30 µm Φ25 Φ40 E9 h8 Φ25 D8 k6 bánh trụ có + 61 µm bxh=8x7 +25µm -22 µm + 98 µm Nằm giữa bánh + 65 µm và ổ lăn(khớp nới) +15 µm Vỏ hợp với ớng lót SVTH : Mai Văn Đức Φ78 H7 h6 - 67 - +2 µm + 30 µm Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy Thứ Tên mối ghép GVHD:Lê Thị Lan Anh Kiểu lắp tự Vịng ở lăn Vịng ngoài ở lăn lắp với lỗ hợp 10 11 12 Bạc chặn và trục2 Then và trục Bánh trụ và trục 13 Ghi lỗ trục -19µm Φ35k6 +18µm với trục Sai lệch giới hạn Bánh trụ và trục 14 Vịng ở lăn 15 và trục Nới trục đàn hồi và trục SVTH : Mai Văn Đức H7 d11 Φ80 D8 k6 Φ35 10 Φ50 -290µm + 119 µm +80 µm +18 µm Dùng khớng chế bánh then giớng µm +25µm H7 k6 + 18 µm +2µm +30 µm H7 k6 +21µm +2 µm +21 µm Φ45k6 Φ25 µm -100µm +2 µm -36 µm -36 µm N9 h9 Φ40 +2µm +30µm +2 µm +92 µm E9 k6 +40µm - 68 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh +15 µm +2µm 16 Vịng ngoài ở lăn với vỏ hộp 17 18 Then và trục Bạc và trục H7 d11 Φ100 16 Φ40 +75µm E9 h8 +32µm -27µm +46 µm H8 k6 +21 µm +2 µm SVTH : Mai Văn Đức - 69 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh Tài liệu tham khảo: -Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1[1], tập 2[2] – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Nhà xuất bản giáo dục – 1999 -Chi tiết máy, tập 1, tập 2[3] – Nguyễn Trọng Hiệp, nhà xuất bản giáo dục -Hướng dẫn làm bài tập dung sai – Ninh Đức Tốn – Nguyễn Trọng Hùng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, năm 2000 -Bài tập kĩ thuật đo – Ninh Đức Tốn, Nguyễn Trọng Hùng, Nguyễn Thị Cẩm Tú Nhà xuất bản giáo dục SVTH : Mai Văn Đức - 70 - Lớp :CNCTM K19 ... 60(mm) l1 = 21 )mm) l2 = 20 (mm) • Vịng đàn hời: dc= 10 l = 42( mm) d 1: M8 l3 = 15(mm) l1 = 20 (mm) l2 = 10(mm) h = 1,5(mm) D2 = 15(mm) SVTH : Mai Văn Đức - 45 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy. .. SVTH : Mai Văn Đức - 38 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy GVHD:Lê Thị Lan Anh M III = M x231 + M y231 = 20 920 02 + 120 7 822 = 24 1564( Nmm) M tdIII = M III2 + 0,75.TIII2 = 24 156 42 + 0,75.43409 02. .. 7138 42 + 21 686 02 = 22 8307( Nmm) M tdII = M II2 + 0,75.TII23 = 22 8307 + 0,75.15579 12 = 26 5065( Nmm) SVTH : Mai Văn Đức - 36 - Lớp :CNCTM K19 Đồ án Chi Tiết Máy ⇒ d II = GVHD:Lê Thị Lan Anh M tdII 26 5065