Giáo trình lắp đặt, vận hành ht điện công nghiệp 2017

TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CƠ GIỚI VÀ THỦY LỢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ GIÁO TRÌNH LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH HT ĐIỆN CƠNG NGHIỆP NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo định số 742 ngày 01 tháng 12 năm 2017) NĂM 2017 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Mơ đun Lắp đặt vận hành hệ thống điện công nghiệp giáo trình mơ đun đào tạo chun ngành biên soạn theo nội dung chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp Trường Cao đẳng Cơ giới Thủy lợi ban hành Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với Khi biên soạn, nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao Nội dung giáo trình biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 150 gồm có: Bài 1: Lắp đặt điều khiển mạch vận hành máy ép gia nhiệt Bài 2: Lắp đặt điều khiển hệ thống băng tải Bài 3: Lắp đặt điều khiển hệ thống trộn dung dịch Bài 4: Lắp đặt điều khiển hệ thống máy dập tự động Bài 5: Bài tập tổng hợp Trong trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu khoa học công nghệ phát triển điều chỉnh thời gian bổ sung kiên thức cho phù hợp Trong giáo trình, chúng tơi có đề nội dung thực tập để người học cố áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường sử dụng cho phù hợp Rất mong nhận đóng góp ý kiến người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn chỉnh hoàn thiện sau thời gian sử dụng Đồng Nai, ngày… tháng năm…… Tham gia biên soạn Chủ biên ……… ………… MỤC LỤC MỤC LỤC BÀI 1: LẮP ĐẶT ĐIỀU KHIỂN MẠCH VẬN HÀNH MÁY ÉP GIA NHIỆT 1.1 Phân tích u cầu cơng nghệ 1.2 Lựa chọn thiết bị 1.3 Lắp đặt 14 1.4 Kiểm tra, vận hành 15 BÀI 2: LẮP ĐẶT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI 16 2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ 16 2.2 Lựa chọn thiết bị 17 2.3 Lắp đặt 20 2.4 Kiểm tra, vận hành 21 BÀI 3: LẮP ĐẶT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỘN DUNG DỊCH 22 3.1 Phân tích u cầu cơng nghệ 22 3.2 Lựa chọn thiết bị 23 3.3 Lắp đặt 24 3.4 Kiểm tra, vận hành 41 BÀI 4: LẮP ĐẶT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY DẬP TỰ ĐỘNG 46 4.1 Phân tích u cầu cơng nghệ 46 4.2 Lựa chọn thiết bị 49 4.3 Lắp đặt 51 4.4 Kiểm tra, vận hành 52 BÀI 5: BÀI TẬP TỔNG HỢP 53 5.1 Phân tích u cầu cơng nghệ 53 5.2 Lựa chọn thiết bị 54 5.3 Lắp đặt 55 5.4 Kiểm tra, vận hành 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 MÔ ĐUN: LẮP ĐẶT VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Mã mơ đun: MĐ37 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun mơ đun chuyên ngành chuyên sâu học sau hồn tất mơ đun chun ngành - Tính chất: Là mô đun đào tạo tự chọn Mục tiêu mơ đun: Kiến thức: + Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điều khiển, nguyên lý hoạt động mạch + Phân tích qui trình làm việc yêu cầu trang bị điện máy sản xuất cho hệ thống (ép gia nhiệt, băng tải, trộn dung dịch, điện khí nén ) + Phát hư hỏng chọn phương án cải tiến + Vạch kế hoạch bảo trì hợp lý Kỹ năng: + Lắp đặt, kiểm tra vận hành động sử dụng biến tần + Lắp đặt, kiểm tra vận hành mạch điều khiển băng tải + Lắp đặt, kiểm tra vận hành mạch điều khiển trộn dung dịch + Lắp đặt, kiểm tra vận hành hệ thống sử dụng điện khí nén + Kết nối điều khiển hệ thống nghề điện công nghiệp Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Rèn luyện tính cẩn thận, xác, chủ động, sáng tạo khoa học, nghiêm túc học tập công việc + Sử dụng tiết kiệm lượng, trang thiết bị hiệu + Đảm bảo an tồn vệ sinh cơng nghiệp Nội dung mô đun: Bài 1: Lắp đặt điều khiển mạch vận hành máy ép gia nhiệt Bài 2: Lắp đặt điều khiển hệ thống băng tải Bài 3: Lắp đặt điều khiển hệ thống trộn dung dịch Bài 4: Lắp đặt điều khiển hệ thống máy dập tự động Bài 5: Bài tập tổng hợp BÀI 1: LẮP ĐẶT ĐIỀU KHIỂN MẠCH VẬN HÀNH MÁY ÉP GIA NHIỆT Mã bài: 37.1 Mục tiêu: - Phân tích nguyên lý mạch vận hành máy ép gia nhiệt - Lựa chọn thiết bị yêu cầu kỹ thuật - Lắp đặt mạch điều khiển vận hành máy ép gia nhiệt - Tiết kiệm lượng, nguyên vật liệu - Chủ động, sáng tạo học tập - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Nội dung chính: 1.1 Phân tích u cầu cơng nghệ 1.1.1 Tổng quan máy ép gia nhiệt Máy ép gia nhiệt có nhiều ứng dụng thực tế ngành nghề in vải, in lụa, ép lưu hóa cao su, ép logo cho sản phẩm da Máy có bàn ép phẳng dạng khn tạo hình có khả gia nhiệt cho vật liệu Phương pháp gia nhiệt chủ yếu điện gia nhiệt cao tần Lực ép tạo nhờ xi lanh thủy lực khí nén, sử dụng lực ép từ trục vitme tùy vào yêu cầu cụ thể sản phẩm 1.1.2 Phân tích yêu cầu công nghệ Trong nội dung học này, thực dự án lắp đặt vận hành máy ép gia nhiệt có thơng số sau: - Kích thước gia nhiệt: 300 x 350 mm, gia nhiệt điện - Nén: xi lanh khí nén - Tấm gia nhiệt gia nhiệt riêng biệt lên đến 250oC điều khiển hai điều khiển nhiệt độ hiển thị kỹ thuật số - Đường kính xi lanh: 200 mm - Hành trình xi lanh: 140 mm - Thời gian ép 30 giây - Có van xả áp lực để lấy sản phẩm trường hợp điện - Có hệ thống trì áp suất tự động để trì áp lực làm việc - Hệ thống nén làm việc cửa an toàn mở - Có bảng điều khiển điện với cơng tắc dừng khẩn cấp - Máy nén khí pha, 380 Volts, 50 Hz 1.2 Lựa chọn thiết bị 1.2.1 Tính chọn xilanh khí nén a Các định luật bản: - Khi nhiệt độ khơng khí q trình nén khơng đổi (T = const), thì: Pabs V = const (Định luật Boy Mariotte) P1.V1 = P2.V2 Trong đó:  Các ký hiệu P1 , P2 áp suất tuyệt đối  Thể tích khí nén V1 [m3] áp suất P1  Thể tích khí nén V2 [m3] áp suất P2 Hình 2: Nguyên lý máy nén khí Hình 2: mơ tả q trình Đây nguyên lý máy nén khí - Khi áp suất giữ khơng đổi (P = const), thì: Trong đó:  V1 thể tích khí nhiệt độ T1  V2 thể tích khí nhiệt độ T2 - Khi giữ thể tích khí nén khơng đổi (V= const), thì: - Khi ba đại lượng(P, V, T) thay đổi, thì: b Cơng thức tính lưu lượng: Trong đó:  Q: lưu lượng; V: thể tích khí chuyển qua tiết diện ngang đường ống hay buồng xilanh đơn vị thời gian (t)  Lưu lượng dịng khí nén có ý nghĩa quan trọng xác định tốc độ làm việc cấu chấp hành c Lực đẩy Xilanh khí nén Bước 1: chọn hệ số với điều kiện làm việc Note: Với điều kiện làm việc khác ta có hệ số khác Bước 2: Tính lực + Trong đó: η hệ số theo điều khiện làm việc P áp suất khí nén đưa vào xi lanh với đơn vị kg/cm2 F lực xi lanh đơn vị N A diện tích piston xi lanh với đơn vị cm2 Chú ý: Lực đẩy xilanh lớn lực kép về, kéo xianh bị diện tích phần cần xilanh d Cơng cụ hỗ trợ tính tốn Ngồi việc tính tốn cơng thức ta dựa vào biểu đồ hãng để chọn nhanh xilanh khí nén, Tuy nhiên số trường hợp đặc biệt bạn nên kiểm tra lại công thức  Biểu đồ lực Bore size xilanh khí nén (Áp dụng cho xilanh khí nén chuyển động thẳng ) Hình 1.1: Biểu đồ lực Bore size xi lanh khí nén Hệ số để tra bảng ứng với số trường hợp làm việc: Đổi đơn vị: MPa=10,2 kgf/cm2 1N=0,102 kgf kgf/cm2 MPa 1kgf=9,8N  Phần điều chỉnh tốc độ khuấy ta đặt tốc độ từ tới 1500 vịng/phút Hình : Màn hình giao diện (F6)  Trang số hình giao diện (Hình 6) chức hiển thị giám sát tồn hệ thống làm việc  Phím nguồn màu đỏ có chức đa hình chế độ Reset BÀI 4: LẮP ĐẶT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY DẬP TỰ ĐỘNG Mã bài: 37.4 Mục tiêu: - Phân tích nguyên lý mạch vận hành máy dập tự động - Lựa chọn thiết bị yêu cầu kỹ thuật - Lắp đặt mạch điều khiển vận hành máy dập tự động - Tiết kiệm lượng, nguyên vật liệu - Chủ động, sáng tạo học tập - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Nội dung chính: 4.1 Phân tích yêu cầu công nghệ Lập biểu đồ trạng thái cho hệ thống hai xy lanh hình bên dưới: Hình 4.1 Mô tả hoạt động máy dập tự động Mô tả: A, B xy lanh tác động kép, trạng thái co A0, A1 van 3/2 tác động cơng tắc hành trình xy lanh A B0, B1 van 3/2 tác động cơng tắc hành trình xy lanh B Nút Start van 3/2 tác động nút nhấn đơn Yêu cầu: - Nhấn nút Start, xy lanh A - Khi xy lanh A đến cuối hành trình, tác động hành trình A1, xy lanh B - Khi xy lanh B đến cuối hành trình, tác động hành trình B1 xy lanh B liền - Khi xy lanh B hết hành trình, tác động hành trình B0 xy lanh A - Khi xy lanh A cuối hành trình, tác động hành trình A0, kết thúc chu trình hoạt động - Biểu đồ trạng thái Hình 4.2 Biểu đồ trạng thái mạch khí nén - Phương trình trạng thái + T1: T2 ^ A0 ^ Start + A+: T1 + B+: T1 ^ A1 + T2: T1 ^ B1 + B-: T2 + A-: T2 ^ B0 - Sơ đồ mạch khí nén hai xy lanh điều khiển hai tầng Hình 4.3: Sơ đồ mạch điều khiển khí nén theo hai tầng dùng hai xy lanh - Nguyên lý hoạt động + xy lanh trạng thái co + Van 5/2 điều khiển xy lanh tác động tín hiệu Y + Van 5/2 điều khiển tầng tác động tín hiệu e2 + Hành trình A0 B0 tác động hành trình + Hành trình A1 B1 tác động lò xo + Nút nhấn Start tác động lò xo Khi tác động nút nhấn “Start” van 3/2, van chuyển đổi trạng thái sang trái, đưa áp suất lên chân điều khiển e1, làm van (5/2) điều khiển tầng chuyển đổi trạng thái sang trái, tạo áp suất xuất lên tầng (T1),ngay áp suất tầng tác động lên chân (XA) van (5/2) điều khiển cho xy lanh A, làm van chuyển đổi trạng thái sang trái làm xy lanh A Khi xy lanh A đến cuối hành trình, tác động van (3/2) hành trình (A1) làm thay đổi trạng thái van đưa áp suất lên tác động vào chân XB van (5/2) điều khiển xy lanh B chuyển đổi trạng thái sang trái làm xy lanh B Khi xy lanh B đến cuối hành trình, tác động van (3/2) hành trình (B1) làm thay đổi trạng thái van đưa áp suất lên tác động vào chân (e2) van (5/2) điều khiển tầng, làm van chuyển đổi trạng thái sang phải, tạo áp suất xuất lên tầng (T2), áp suất tầng tác động lên chân (YB) van (5/2) điều khiển cho xy lanh B, làm van chuyển đổi trạng thái sang phải làm xy lanh B Về Khi xy lanh B đến cuối hành trình, tác động van (3/2) hành trình (B0) làm thay đổi trạng thái van đưa áp suất lên tác động vào chân (YA) van (5/2) điều khiển xy lanh A chuyển đổi trạng thái sang phải làm xy lanh A 4.2 Lựa chọn thiết bị 4.2.1 Lựa chọn xi lanh khí nén a Tính lưu lượng khí cho xilanh: Trong đó:  Q: lưu lượng; V: thể tích khí chuyển qua tiết diện ngang đường ống hay buồng xilanh đơn vị thời gian (t)  Lưu lượng dịng khí nén có ý nghĩa quan trọng xác định tốc độ làm việc cấu chấp hành b Tính lực đẩy Xilanh khí nén Bước 1: chọn hệ số với điều kiện làm việc Note: Với điều kiện làm việc khác ta có hệ số khác Bước 2: Tính lực + Trong đó: η hệ số theo điều khiện làm việc P áp suất khí nén đưa vào xi lanh với đơn vị kg/cm2 F lực xi lanh đơn vị N A diện tích piston xi lanh với đơn vị cm2 Chú ý: Lực đẩy xilanh lớn lực kép về, kéo xianh bị diện tích phần cần xilanh  Chọn xi lanh dựa theo biểu đồ: Hình 4.4: Biểu đồ lực Bore size xi lanh khí nén 4.3 Lắp đặt Bước Chuẩn bị Công việc - Kiểm tra thiết bị, dụng cụ Thiết bị, dụng cụ - Bảng thực hành Yêu cầu kỹ thuật - Đầy đủ, hoạt động tốt - Xy lanh, van, ống khí - Kìm nhọn, cờ lê 12, kéo cắt Lắp đặt Kết nối phần tử khí nén tạo tầng - Lắp đặt theo sơ đồ vị trí - Xy lanh - Đúng vị trí - Các van - Đúng tên nhãn - Dán nhãn - Nhãn dán - Kết nối ống nguồn - ống khí nén - Kết nối ống tạo tầng T1 T2 - Kết nối vai trò, nhiệm vụ cửa van - Ống nguồn màu xanh - ống tạo tầng màu đen Kết nối phần tử khí nén cịn lại - Kết nối ống động lực - Ống khí nén - Kết nối điều khiển - Kết nối vai trò, nhiệm vụ cửa van - Ống nguồn động lực màu xanh - Kết nối ống nguồn - Ống điều khiển màu đen Kiểm tra, hiệu chỉnh, vận hành - Kiểm tra - Nguồn khí nén - Áp suất đầy đủ - Hiệu chỉnh - Hệ thống khí nén - Chắc chắn, đảm bảo tác động tốt - Vận hành - Vận hành an toàn, trạng thái Hình 4.5: Sơ đồ vị trí lắp đặt 4.4 Kiểm tra, vận hành Các nội dung cần kiểm tra sau lắp đặt: - Kiểm tra hệ thống khí nén - Vận hành đơn lẻ xi lanh - Vận hành toàn hệ thống - Kiểm tra chế độ dừng khẩn - Kiểm tra chế độ an toàn máy BÀI 5: BÀI TẬP TỔNG HỢP Mã bài: 37.5 Mục tiêu: - Phân tích nguyên lý mạch vận hành hệ thống hệ thống khác - Củng cố kiến thức học - Vận dụng thiết bị linh hoạt - Lắp đặt mạch điều khiển vận hành hệ thống khác - Tiết kiệm lượng, nguyên vật liệu - Chủ động, sáng tạo học tập - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Nội dung chính: 5.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Khái qt chung: Sau trải qua học 1-4, người học có khả cần thiết để thực dự án lắp đặt vận hành hệ thống điện thực tế phân tích yêu cầu cơng nghệ hệ thống, tính chọn thiết bị cần thiết cho việc lắp đặt, thực lắp đặt kiểm tra vận hành Đối với tập tổng hợp, chương trình đào tạo mang tính mở, nên áp dụng đối tượng cụ thể, giảng viên sinh viên lựa chọn tập dự án tổng hợp phù hợp với điều kiện thiết bị, số lượng sinh viên để thực Ví dụ lựa chọn kết hợp hệ thống thưc trước với Ví dụ 1: Kết hợp với để tạo thành hệ thống điều khiển điện công nghiệp: hệ thống dập logo vật liệu da cho sản phẩm Quy trình cơng nghệ sau: Hệ thống băng tải vận chuyển vật liệu để dập logo hệ thống máy ép gia nhiệt làm nhiệm vụ ép logo Để đưa vật liệu từ băng tải vào máy ép, ta sử dụng xilanh khí nén Dựa vào yêu cầu nêu trên, sinh viên thiết kế, lắp đặt, vận hành hệ thống theo phương pháp dự án trước sinh viên thực Ví dụ 2: Kết hợp 2, 3, với tạo nên hệ thống phức tạp hơn: Sử dụng hệ thống trộn dung dịch để trộn hóa chất rót vào chai, hệ thống băng tải dùng để vận chuyển chai, hệ thống dập tự động dùng để đóng nắp chai Hệ thống phức tạp hơn, nên để hệ thống vận hành xác hơn, yêu cầu sinh viên phải thực bổ sung thiết bị điều khiển cần thiết để hệ thống vận hành xác Trên hai ví dụ điển hình để thực tập tổng hợp Như trình bày trên, tập tổng hợp mang tính mở, trình thực giảng viên để sinh viên tìm hiểu, thảo luận để bổ sung yêu cầu điều khiển cho hệ thống nhằm nâng cấp hệ thống Bên cạnh đó, giảng viên cần phải định hướng để sinh viên không đưa yêu cầu phức tạp ảnh hưởng đến tiến độ không phù hợp với điều kiện sở vật chất nhà trường Bên cạnh việc sử dụng ví dụ trên, xem xét đến việc đưa sinh viên tiếp cận quy trình thực tế doanh nghiệp 5.2 Lựa chọn thiết bị Đối với việc lựa chọn thiết bị, sinh viên thực qua trước, nội dung không cịn Giảng viên tăng tính chủ động sinh viên việc lựa chọn thiết bị ln lưu ý đến tính kinh tế lựa chọn Việc cung cấp kĩ lập danh mục thiết bị báo giá cần thiết Khi có danh mục thiết bị lựa chọn, sinh viên tìm nhiều đơn vị cung cấp thiết bị để nhận báo giá Việc liện hệ với đơn vị cung cấp qua điện thoại, email kĩ thực cần thiết cho sinh viên sau tốt nghiệp Bên cạnh việc nhận báo giá từ đơn vị cung cấp hàng, việc báo giá cho khách hàng sinh viên thực cần thiết, giảng viên trọng rèn luyện cho sinh viên nội dung Hình 5.1 Ví dụ mẫu bảng báo giá cho việc lắp đặt Hình 5.2 Ví dụ bảng báo giá thiết bị, vật tư 5.3 Lắp đặt Ở mức độ thực dự án này, sinh viên thực lắp đặt dựa kế hoạch mà nhóm xây dựng nên Rõ ràng việc xây dựng kế hoạch thực sinh viên trang bị nhiều mô đun trước trước mô đun Nhưng mức độ dự án nâng cao hơn, sinh viên cần chủ động việc xây dựng kế hoạch, phải thực theo dõi sát việc hồn thành dự án Tiến độ nên ln kiểm tra điều chỉnh phù hợp với thực tế Đó yếu tố sinh viên cần lưu ý thực dự án Việc kiểm soát tốt tiến độ thực hiện, điều chỉnh kế hoạch kịp thời khơng làm chậm tiến độ hồn thành tồn dự án Nếu chậm hoàn thành tiến độ dự án gây nhiều hậu như: - Những tính tốn hiệu trước phê duyệt triển khai dự án đầu tư trở thành không xác: tính tốn dự án điều kiện hồn thành tiến độ đưa cơng trình vào sử dụng dự án có hiệu có có hiệu cao Song dự án kéo dài tiến độ nên thời điểm đưa vào sử dụng muộn so với kế hoạch nên kết giai đoạn sử dụng sản phẩm giảm, hiệu giảm - Càng kéo dài tiến độ dự án phát sinh thêm nhiều loại chi phí phát sinh thêm cơng việc tăng chi phí giá nguồn lực đầu vào tăng Càng kéo dài tiến độ dự án chất lượng sản phẩm/cơng trình dự án đem lại có nguy giảm nhiêu - Việc chậm đưa kết dự án vào vận hành dẫn đến công việc khác bị ảnh hưởng chậm tiến độ theo Hình 5.3 Ví dụ bảng tiến độ thực cơng việc 5.4 Kiểm tra, vận hành Các phương pháp nội dung kiểm tra hoàn toàn phụ thuộc vào yêu cầu công nghệ hệ thống mà sinh viên lắp đặt Vì vậy, phần giáo trình không đề cập đến nội dung cụ thể Sinh viên người phải vận dụng học để thực xây dựng nên nội dung cần kiểm tra, bên cạnh phương pháp kiểm tra cụ thể cho nội dung Kiểm tra sau lắp đặt thực quan trọng hệ thống Việc kiểm tra nên dựa theo u cầu cơng nghệ, quy trình vận hành hệ thống Về quy trình vận hành hệ thống, người lắp đặt phải có trách nhiệm xây dựng bảng quy trình vận hành để hướng dẫn cho người vận hành biết tuân thủ hoàn tồn trịn q trình vận hành sau TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Hiếu – Tự động hóa Simatic S7-1200 – NXB Khoa học kĩ thuật – 2015 [2] Siemens – S7-1200 Programmable controller - System Manual – Siemens – 2012 [3] Tủ sách Nhất nghệ tinh - Chuyên ngành Cơ điện tử - Nhà xuất trẻ - 2017 [4] Trần Thế San – Khí nén Thủy lực – NXB Khoa học kĩ thuật - 2012 CÁC PHỤ LỤC (nếu có) ... + Lắp đặt, kiểm tra vận hành động sử dụng biến tần + Lắp đặt, kiểm tra vận hành mạch điều khiển băng tải + Lắp đặt, kiểm tra vận hành mạch điều khiển trộn dung dịch + Lắp đặt, kiểm tra vận hành. .. LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Mơ đun Lắp đặt vận hành hệ thống điện công nghiệp giáo trình mơ đun đào tạo chun ngành biên soạn theo nội dung chương trình đào tạo nghề Điện công nghiệp Trường Cao... động hành trình A1, xy lanh B - Khi xy lanh B đến cuối hành trình, tác động hành trình B1 xy lanh B liền - Khi xy lanh B hết hành trình, tác động hành trình B0 xy lanh A - Khi xy lanh A cuối hành