Thông tin tài liệu
Câu1:trình bày cấu trúc hệ thống FMS Thành phần FMS bao gồm : -các thiết bị công nghệ thiết bị kiểm tra trang bị tay máy tự động máy tính để tính tốn điều khiển -các chương trình điều khiển FMS -các tế bào gia công tự động ,các mô đun sản xuất linh hoạt thông thường máy cnc có kết nối với máy tính hệ thống vận chuyển –tích trữ phơi,chi tiết tự động Theo cấu trúc FMS tổ hợp tế bào gia công tự động tế bào kiểm tra tự động liên kết với thành hệ thống theo dòng vật liệu với giúp đỡ hệ thống vận chuyển –tích trữ phơi ,chi tiết tự động điều khiển nhờ mạng máy tính Câu 2:trình bày khái niệm hệ thống sản xuất linh hoạt fms tự động hóa sản xuất: hướng phát triển sản xuất chế tạo máy người giải phóng sức lao động bắp,q trình điều khiển sản xuất người có vai trị theo dõi q trình sản xuất chuẩn bị cơng nghệ cấp tháo phơi ,chi tiết theo chu kì cho máy tự động hóa tồn phần: nghĩa tự động hóa ngun cơng riêng biệt.nó kết hợp với khí hóa với tự đọng hóa ứng dụng nơi mà người tham gia trực tiếp với công việc nặng nhọc đơn điệu tự động hóa tồn phần công đoạn sản xuất ,phân xưởng nhà máy sản xuất hoạt động khối thơng Nó có tính ưu việt đksx phát triển trình độ cao sở phương pháp công nghệ tiên tiến phương pháp điều khiển có trợ giúp máy tính máy tự động cơng nghệ máy có chu trình hoạt động thực khơng có tham gia người tính linh hoạt hệ thống sản xuất khả thích ứng chế tạo nhiều lạo sản phẩm khác cánh nối tiếp song song ML: mức độ linh hoạt LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Ld : tính linh hoạt đạt Ly: tính linh hoạt yêu cầu ML=1 thõa mãn , ML>1 thừa linh hoạt, ML1mm độ xác trung binh 0,1 -1 mm độ chinh xác cao m/s 12 dạng điều khiển Điều khiển theo chu kì kiểu dk đơn giản rẻ tiền an toàn sử dụng dược dùng ir chuyên dùng Điều khiển vị trí cho phép tăng tính vạn khả cơng nghệ phụ thuộc vào bậc tự định vị ir Điều khiển công tua dk tay máy dịch chuyển theo quỹ đạo liên tục với tốc dịch chuyển liên tuc có tính vạn khả công nghệ cao phức tạp giá thành cao 13 phương pháp lập trình cho ir Lập trình tay pp đơn giản thục tham gia cán kt viên dùng lập trình dk theo chu kì vị trí contuar Lập trình tự động lập trình có trợ giúp hệ thống tự động hóa dc dùng cho ir dk theo cơng tua vị trí Tự lập trình dung cho ir có cấu cảm biến hiệ đại điều khiển thích nghi, chia lập trình phần chuong trình lớn 14 khối lượng nhớ cấu điều khiển ir Cơ cấu đk ir dặc trưng khối lượng nhớ xác định lượng thơng tin điều khiển q trình lập trình ,thơng tin nạp dạng lệnh Câu6: phân tích chức hệ thống kiểm tra tự động Hệ thống kiểm tra tự động FMS khâu quan trọng, xác định khả khơng có tham giacuar người (khả tự động hóa ) FMS Hệ thống kiểm tra tự động giải quết vấn đề sau đây: - nhận trình thơng tin tính chất, trạng thái kỹ thuật cách bố trí khơng gian đối tượng kiểm tra,đồng thời trạng thái môi trường công nghệ điều kiện sản xuất - so sánh giá trị thực tế với giá trị danh nghĩa thông số LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com - truyền thông tin khơng tương thích với mơ hình hệ thống sản xuất để kịp thời hiệu chỉnh cấp điều khiển khác hệ thống FM - nhận trình thơng tin thực chức Hệ thống kiểm tra tự động đảm bảo: - khả nưng điều chỉnh tự động thiết bị kiểm tra phạm vi chủng loại đối tượng kiểm tra - phối hợp đặc tính động lực học hệ thống kiểm tra tự động với đặc tính động lực học đối tượng kiểm tra - độ tin cậy kiểm tra, kể kiểm tra việc chuyể đổi truyền thông tin - Độ ổn định thiết bị kiểm tra Hệ thống kiểm tra tự động FMS, mặt phải đảm bảo chất lượng sản phẩm cách kiểm tra vật liệu, phôi, dụng cụ, đồ gá, chế độ cắt, thử sản phẩm, thông số thiết bị công nghệ sản phẩm tất giai đoạn q trình chế tạo, cịn mặt khác phải đảm bảo hiệu cao FMS cách kiểm tra chuẩn đốn rơbơt công nghiệp, thiết bị gia công tự động, kỹ thuật tính tốn kỹ thuật lập trình Ngồi dạng kiểm tra sau đây, cần phải kểm tra điều kiện sản xuất, gắn liền với kỹ thuật an tồn (điều kiện sản xuất thơng thường yếu tố tác động bên nhiễm bụi, nhiệt độ độ ẩm khơng khí, chúng dược gọi cách xác thơng số mơi trường công nghệ) kiểm tra chủ yếu để đảm bảo an tồn cho người cơng nhân, giữ cho thiết bị khơng hỏng hóc nhằm mục đích đạt chất lượng sản phẩm cao Câu 7Phân tích cấu trúc hệ thống kiểm tra tự động -Cấu trúc hệ thống kiểm tra tự động FMS bao gồm ba mức :mức cao, mức trung bình mức thấp Mức cao để đẩm bảo kiểm tra tổng hợp tất tế bào tự động điển hình (mơđun tự động),chỗ làm việc công nhân tổ hợp máy tính diều khiển để phối hợp hoạt động ,để điều chỉnh sửa chữa,để truyền tải thông tin tới trạm điều khiển hệ thống FMS để giải nhiệm vụ sau : +tiếp nhận xử lý tổng hợp thông tin từ mức thấp (từ tế bào tự động) +kiểm tra khối lượng chất lượng sản phẩm cung ứng vật tư-kỹ thuật +kiểm tra nguyên công thực tế bào tự động LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com +tự kiểm tra kiểm tra hoạt động mức thấp -mức trung bình đảm bảo kiểm tra tế bào tự động thiết bị kiểm tra tổ hợp máy tính sở truyền lên mức cao thơng tin tổng hợp tính chất ,trạng thái kỹ thuật,vị trí khơng gian đối tượng kiểm tra phận tế bào tự động Hệ thống kiểm tra tự động mức trung bình giải nhiệm vụ sau : +tiếp nhận xử lý thông tin thông số kiểm tra thông số hoạt động tế bào tự động thông số môi trường công nghệ truyền thông tin lên mức cao +kiểm tra chất lượng tế bào tự động +kiểm tra cấc nguyên công + tự kiểm tra kiểm tra hoạt đông mức thấp - mức thấp bao gồm thành phần hệ thống kiểm tra tự động sở cấu điều khiển cấu chuyển đổi cấu chấp hành thiết bị kiêm tra bo gồm đattric đo lực cắt ,đattri hành trình ….Mức thấp đảm bảo kiểm tra đối tượng gia công trang thái kỹ thuật vị trí khơng gian phân máy CNC,của rôbôt cấp phôi thiết bị kiểm tra tự động Ở mức thấp hệ thống kiểm tra tự động giải nhiệm vụ sau : +tiếp nhận thông tin xử ký thông số kiểm tra truyền thông tin lên mức trung bình +kiểm tra bước cơng nghệ +kiểm tra hoạt động phận máy +truyền thông tin tới hệ thống phục vụ dể chuẩn đoán hỏng hóc dụng cụ thiết bị Câu8: phân tích chức hệ thống vận chuyển- tích trữ chi tiết gia công ? - Vận chuyển chi tiết gia công thùng chứa vệ tinh tới vị trí tiếp nhận để bổ sung vào ổ tích có dung lượng nhỏ đặt cạnh máy LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com - Lưu trữ ổ tích có dung lượng lớn chi tiết dự trữ nguyên công vệ tinh thùng chứa theo lệnh máy tính vận chuyển chúng tới vị trí tiếp nhận để tiếp tục gia công - Vận chuyển chi tiết gia cơng máy tới vị trí tháo chi tiết chuyển vệ tinh tự vị trí cấp phơi ổ tích trữ - Vận chuyển chi tiết gia công tới vị trí kiểm tra chuyển chúng vị trí tiếp nhận để gia công tiếp Hệ thống vận chuyển tích trữ chi tiết thiết kế chủ yếu theo phương án : loại giá tích trữ với máy xếp đống, loại băng tải tích trữ phương án tổ hợp Để nâng cao hiệu sử dụng máy CNC nhiều nguyên công, máy trang bị cấu thay đổi tự động chi tiết gia công hệ thống vận chuyển với ổ tích vệ tinh Các cấu cho phép tự động điều chỉnh máy chuyển đối tượng gia công cho phép máy hoạt động hệ thống FMS Câu9: phân tích điều khiển hệ thống điều khiển tích trữ chi tiết gia cơng ? Hệ thống điều khiển vận chuyển tích trữ có cấu trúc phân cấp mức xử lý dịng thơng tin Mức 1: cấu tự động khu vực để điều khiển thiết bị vận chuyển, máy xếp đống robot vận chuyển Mức cho phép giải vấn đề sau: điều khiển chuyền động hệ thống vận chuyển, định vị xác cấu vận chuyển chỗ làm việc, dừng cấu vận chuyển có tín hiệu báo hỏng, cấp tháo phơi ổ tích, xử lý truyền tín hiệu để kiểm tra chuẩn đoán Mưc 2: điều khiển luồng hàng sx Mức cho phép giải quyết: hành trình chuyển đọng cấu vận chuyển, kiểm tra chuẩn đốn sai số, tính tốn chuyển động hàng hóa Mức điều khiển thực hệ thống điều khiển FMS Các cấu điều khiển mức có yêu cầu sau: tự động hồn thành q trình vận chuyển, tích hợp với hệ thống mức 2, có tính linh hoạt thay đổi luồng hàng vận chuyển, thiết kế theo modul có độ ổn định cao, có tín hiệu chuẩn hóa đầu ra, kiểm tra tích cực độ xác hoạt động thiết bị Các thiết bị mức là: cá đatric để xác định luồng hàng, vị trí cấu vận chuyển, đatric đo mức ổ tích trữ, LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Sử dụng máy tính mức điều khiển cho phép thực chức điều khiển logic Hệ thống kiểm tra tự động chuẩn đốn hoạt động hệ thống vận chuyển tích trữ tập hợp thông tin trạng thái hệ thống phần tử điều khiển, xử lý thơng tin theo thuật tốn định Hệ thống kiểm tra tự động thực chức năng: - Xác định khả sẵn sàng hoạt động hệ thống vận chuyển tích trữ Trong trường hợp cần kiểm tra mạng điện mạng điều khiển, kiểm tra trạng thái ban đầu phần tử hệ thống tích trữ vận chuyển, kiểm tra độ xác tín hiệu từ đatric vị trí - Kiểm tra khả làm việc phận hệ thống vận chuyển có tác động chương trình thử nghiệm Quá trình kiểm tra thực hiệ trước hệ thống vận chuyển tích trữ làm việc sau chuẩn đốn theo chức thứ nhất.***Kiểm tra độ xác thực chương trình điều khiển Trong nhớ cấu chuẩn đốn nạp chương trình có chúa thơng tin trạng thái thiết bị hệ thống Câu10: phân tích chưc thành phần kho chứa tư động ? 1, chức năng: kho chứa đóng vai trị quan trọng hệ thống FMS Bởi chúng thực tác động qua lại FMS với hệ thống xí nghiệp cơng nghiệp bên ngồi Thơng kho chứa hệ thống FMS, dòng vật liệu nhập vào chuyển để thực chức cách có hiệu FMS Ngồi kho chứa, phơi, chi tiết, sản phẩm nằm trạng thái tĩnh, dễ xác định số lượng chúng thuận tiện cho việc xử lý lại thơng tin tiến trình sx để nâng cao hiệu sx FMS Hệ thồng kho chứa tự động FMS dùng để tiếp nhận lưu giữ chuyển vào sản xuất vật liệu thiết bị phụ trợ khác, đồng thời tích trữ thành phẩm, chi tiết phế phẩm chất thải sản xuất nhằm đảm bảo hiệu hoạt động FMS 2, thành phần kho chứa tự động: Kho chứa tự động cấu tạo từ cơng đoạn sau đây: khu lưu giữ hàng hóa, khu tiếp nhận chuyển hàng hóa tới hệ thống vận chuyển hệ thống vận chuyển nhà máy, khu xếp đặt chi tiết sản phẩm thùng chứa, khu tiếp nhận chuyển hàng hóa từ khu lưu giữ, khu tiếp nhận chuyển hàng hóa tới hệ thống vận chuyển FMS LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Về kết cấu đa số kho chứa tự động chế tạo theo kiểu giá đỡ Kho chứa kiểu giá đỡ cấu tạo gồm: cấu giá đỡ, máy xếp đống tự động, thùng chứa, cấu để vận chuyển thùng chứa từ ổ tích tới hệ thống vận chuyển FMS ngược lại, thiết bị điều khiển tự động kho chứa, Câu 11: vẽ trình bày số loại kho chứa tự động ? Tùy thuộc vào đặc điểm kết cấu trang bị kỹ thuật kho chứa tự động hệ thống FMS phân loại sau : - Kho chứa tự động có dạng giá lồng Kho chứa tự động có dạng giá cần cẩu Kho chứa tự động có dạng cần cấu cần Kho chứa tự động có dạng giá trọng lực Kho chứa tự động có dạng giá nâng Trong sản xuất tự động thơng thường người ta dùng kho chứa có dạng giá cần cẩu, kho chứa chiếm diện tích, có suất cao đáp ứng với tự động hóa Nhược điểm kho chứa tự động có dạng cấn cẩu trọng tải ổ chứa không lớn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trong sx đơn hàng loạt nhỏ người ta dùng loại kho chứa tự động có dạng cần cẩu cần Các kho chứa tự động có dạng gia trọng lực dùng trường hợp với thông số chủng loại không lớn phôi địi hỏi phải có lượng dự trữ lớn vật tư, bán thành phẩm, Các kho chứa tự động có dạng giá nâng thường dùng cho chi tiết sản phẩm loại nhỏ với thời gian lưu trữ ngắn trọng lượng dự trữ Câu 12 phân tích hệ thống điều khiển hệ thống FMS ? 1, tổ chức điều khiển FMS Hệ thống sx linh hoạt FMS xây dựng sở sử dụng máy điều khiển số CNC Về nguyên tắc máy CNC xây dựng theo modul Các modul chủ yếu hệ thống máy CNC, cánh tay robot, thiết bị vận chuyển, điều khiển theo chương trình modul dựa việc sử dụng chương trình để xác định thứ tự tác động nhằm mục đích đạt kết yêu cầu Theo chức modul với điều khiển theo chương trình chia hai phần: máy điều khiển đối tượng điều khiển Máy điều khiển nạp chương trình P nội suy chương trình Đối tượng điều khiển tiếp nhận tác động điều khiển để thực chứa công tác tương ứng Trạng thái đối tượng biểu đại lượng điều khiển đatric ghi lại để chuyển máy tính điều khiển dạng tín hiệu phản hồi ngược Nhờ có tín hiệu phản hồi mà máy điều khiển tạo thứ tự tác động thích ứng với trạng thái đối tượng điều khiển Để kết nối modul khác máy điều khiển hình thành thơng tin S, đặc trưng cho trạng thái modul thời điểm kết thúc pha riêng lẻ trình thời điểm thực chương trình, điều khiển modul theo chương trình cho phép: - Modul hoạt động theo chương trình định - Linh hoạt hóa chức hoạt động modul Điều khiển modul FMS thực nhờ máy tính Máy tính cấu tạo gồm: xử lý, nhớ kênh vào Hệ thống điều khiển FMS hệ thống điều khiển nhiều mức thực tổ hợp máy tính Các máy tính nạp chương trình 2, đặc tính máy tính cac hệ thống điều khiển FMS LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Các đặc tính chủ yếu máy tính là: khối lệnh, dung lượng nhớ, tốc độ, độ ổn định giá thành - Khối lệnh phản ánh khả tính tốn máy tính - Dung lượng nhớ đặc trưng số lượng thông tin lưu giữ - Tốc độ máy tính xác định số phép tính thực giây - Độ ổn định máy tính đặc trưng khoảng thời gian trung bình lần máy tính hỏng - Giá thành máy tính tổng giá thành tất cấu máy tính phụ thuộc vào loại máy tính 3, mạng máy tính khu vực hệ thống FMS Mạng máy tính khu vực LAN dùng để truyền thông tin thiết bị để điều khiển hệ thống FMS Mạng máy tính khu vực cho phép nâng cao hiệu trao đổi thông tin mức điều khiển FMS Trong trường hợp khối lượng thông tin thời gian lưu trữ thông tin mức điều khiển cao lớn 4, người hệ thống điều khiển Hoạt động người hệ thống xem việc thực chức điều khiển: kiểm tra, điều chỉnh điều khiển linh hoạt Con người có khả năng: - Tiếp nhận nhiều loại thơng tin khác cách linh hoạt Định hướng theo tín hiệu gián tiếp Sử dụng thơng tin thừa kiện có xác xuất thấp Chuyển thơng tin từ dạng sang dạng khác Như hệ thống điều khiển người khâu vạn linh hoạt Tuy nhiên so với máy tính người thua tốc độ Trong hệ thống tự động vai trò người nâng cao 5, thiết kế hệ thống điều khiển FMS Thiết kế hệ thống điều khiển FMS phải tiến hành song song với thiết kế cấu trúc FMS Điều cho phép xác định tất yêu cầu cần thiết hệ thống điều khiển tìm phương pháp tối ưu để thực mối liên hệ thiết bị FMS hệ thống điều khiển LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trên sở cần xác định nhiệm vụ kỹ thuật thiết kế hệ thống điều khiển, nhiệm vụ kỹ thuật phản ánh vấn đề sau: - Đặc tính đối tượng sx: cần xác định số chủng oại chi tiết gia công, sản lượng hàng năm, số chi tiết loạt năm, - Thành phần thiết bị: cần xác định tất thiết bị thành phần FMS với đặc tính kỹ thuật cần thiết kế hệ thống điều khiển - Thành phần tổ hợp máy tính điều khiển: cần nêu đặc tính cần thiết để xây dựng thuật tốn chương trình điều khiển - Tổ chức sản xuất: thực nhờ hệ thống điều khiển Chỉ rã hệ thống FMS phải làm việc với chế độ nào, tiến trình gia công chi tiết thay đổi có số máy số cấu vận chuyển chi tiết ngừng hoạt động - Dữ liệu ban đầu để thiết kế hệ thống điều khiển máy : nhiệm vụ kỹ thuật cần rõ chức hệ thống điều khiển máy tính gia cơng, chế độ làm việc máy, phương pháp đưa máy ngồi có cố, tác động qua lại máy hệ thống vận chuyển Trong nhiệm vụ kỹ thuật cần có liệu sơ chương trình điều khiển để gia công chủng loại phôi, thời gina xử lý liệu máy, thời gian cho phép dừng truyền lệnh - Dữ liệu ban đầu để thiết kế hệ thống điều khiển vận chuyển chi tiết: nhiệm vụ kỹ thuật cần tìm tiêu xác định tiến trình gia cơng chi tiết có tính đến điều kiện phức tạp FMS, cần xác định số chủng loại phôi, số ca làm việc, - Dữ liệu ban đầu để thiết kế hệ thống điều khiển vạn chuyển dụng cụ: nhiệm vụ kỹ thuật thiết kế hệ thống vận chuyển dụng cụ cần nêu rõ chức hệ thống, tiến trình vận chuyển dụng cụ, phương pháp giả xung đột hệ thống Câu 13 Phân tích hợp lý hóa CIM Giải: Hợp lý hóa CIM phần q trình kế hoạch hóa CIM Việc lắp đặt hệ thống CIM hệ thống phụ trợ CIM CAD,CAM,CAPP,CAQC vấn đề phức tạp địi hỏi chi phí lớn.CIM phải ln thỏa mãn yêu cầu: thời gian cung ứng hàng ngắn, giá cạnh tranh chất lượng sản phẩm tốt phương pháp tiếp cận thường dùng để hợp lý hóa CIM: - Tiếp cận hợp lý hóa kinh tế - Tiếp cận hợp lý hóa phân tích - Tiếp cận hợp lý hóa chiến lược LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tiếp cận hợp lý hóa kinh tế phân tích hiệu kinh tế FMS CIM Ưu điểm phương pháp đơn giản để xác định vốn đầu tư cho CIM cơng ty Tiếp cận hợp lý hóa phân tích phương pháp phân tích lợi nhuận kinh tế hệ thống, phân tích lựa chọn mối liên kết công nghệ tiên tiến công nghệ thơng thường Tiếp cận hợp lý hóa phân tích chia tiêu sau: - Phân tích giá trị xác định giá trị đầu tư với trợ giúp mơ hình tính tốn trọng tải, mơ hình tính lợi nhuận mơ hình q trình phân tích có thức bậc - Phân tích tốn học sở để xác định phương án định đầu tư Mơ hình phân tích tốn học xem cơng cụ để hợp lý hóa tối ưu hóa CIM - Phân tích nguy công cụ quan trọng để đánh giá dự án đầu tư CIM Phân tích nguy trở thành phương pháp đánh giá khả đạt mục tiêu giá thành, lợi nhuận, thị trường trình định đầu tư Tiếp cận hợp lý hóa chiến lược khơng mang tính kỹ thuật cao tiếp cận hợp lý hóa khác, lại đặc trưng cho thuộc tính chất lượng chiến lược kinh doanh, tính linh hoạt yêu cầu khách hàng ưu cạnh tranh Tiếp cận hợp lý hóa chiến lược đảm bảo lợi ích lâu dài cơng ty, cần thiết cho thành cơng công nghệ tiên tiến đặc biệt với CIM Câu 14: Phân tích tối ưu hóa CIM( giống y hệt câu 16) Mục đích tối ưu hóa CIM Tối ưu hóa sử dụng tất lĩnh vực sản xuất nhằm đạt hàm mục tiêu đề Đối với CIM tối ưu hóa nhằm mục đích nâng cao hiệu sản xuất( suất chất lượng cao với giá thành hạ nhất) Các mục tiêu cụ thể tối ưu hóa CIM sau: - Lợi nhuận cao Bán hàng phân chia thị trường tối đa Sử dụng tối ưu thiết bị Nâng cao suất lao động Đạt mục tiêu phân chia thị trường Ứng dụng công nghệ tiên tiến để thay đổi mặt công ty Giảm sai số người gây Tăng lương cho cán công nhân viên Đảm bảo mức doanh thu ổn định người lao động Cải thiện môi trường làm việc công nhân LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Các mơ hình tốn học để tối ưu hóa CIM Lập trình tuyến tính sử dụng để giải vấn đề vốn đầu tư Lập trình động cho phép xác định phương án định tối ưu Mơ hình Ma cơp mơ tả mức độ tối ưu tự động hóa linh hoạt so với quy trình sản xuất thơng thường - Lập trình điểm công cụ tối ưu hữu hiệu để giải vấn đề phức tạp cạnh tranh mục tiêu khác - Câu 17: gia công chi tiết 1,2,3,4 với số chi tiết gia công tháng chủng loại Biết sản lượng hàng năm : N= 10.000 ( chi tiết ) Hệ thống làm việc ca, ca (giờ), năm (12 tháng) hoạt động 240 ngày Hệ số sử dụng máy K = 0,8 Thời gian gia cơng trung bình chi tiết ( thuộc chủng loại đó) to=0,33 (giờ) Thời gian cấp phơi t1=8 (phút), thời gian tháo phôi t2= (phút) Cho bảng số liệu sau: Máy TTGC M2 M3 M4 - Thời gian gia công (phút) 10 15 25 78 29 65 19 33 75 20 11 62 Tính nmáy Xác định số chủng loại chi tiết Ko Xác định số vị trí ncp ntp Vẽ sơ đồ mặt hệ thống FMS Giải: 1, xác định số máy loại tổng sô máy: Số máy loại xác định theo cơng: nmáy= Trong Ttb thời gian gia cơng trung bình loại chi tiết máy: Ttb= (phút) t1, t2, t3 , t4 thời gian gia công chi tiết 1,2,3,4 T nhịp sx: T= ( phút) ФO quỹ thời gian hàng năm ( giờ): ФO= 2x8x240 =3840 (giờ) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com K – hệ số sử dụng máy, K= 0,8 N – sản lượng chi tiết hàng năm, N= 10.000 → T= x60 = 18,43 Ttb2= =16 Ttb3 = Ttb4 = → số máy tọa độ = Số máy tọa độ = Số máy tọa độ = Trong thực tế số máy phải sơ ngun có nghĩa ta phải làm trịn số máy theo chiều tăng: số máy tọa độ máy Số máy tọa độ máy Số máy tọa độ máy Tổng sô máy hệ thống FMS máy 2, xác định sô chủng loại chi tiết Số chi tiết Ko xác định theo cơng thức: Ko= Trong Фt quỹ thời gian tháng máy: Фt = ( ) Nt sản lượng chi tiết hàng tháng mà hệ thống FMS thực gia công: Nt = → Ko= ( chi tiết) Để hệ thống hoạt động bình thường ổn định người ta thường chọn giá trị ổ tích Ko+ 10%, tức 8,15 + 0,815=8,965 chi tiết LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 3, xác định số vị trí cấp phơi tháo phơi Ta có ncp = Trong Kc – số chi tiết qua vị trí tháng: Kc=Ko.Nt =8,965.833,3=7470,5 (ct) → ncp = ntp= Nếu vị trí kết hợp kẹp phơi tháo phơi thì: nv= ( ( ) ) 4, sơ đồ hệ thống FMS: Câu 45: gia công chi tiết 1,2,3,4 với số chi tiết gia công tháng chủng loại Biết sản lượng hàng năm : N= 10.000 ( chi tiết ) Hệ thống làm việc ca, ca (giờ), năm (12 tháng) hoạt động 240 ngày Hệ số sử dụng máy K = 0,8 Thời gian gia cơng trung bình chi tiết ( thuộc chủng loại đó) to=0,33 (giờ) Thời gian cấp phôi t1=8 (phút), thời gian tháo phôi t2= (phút) Cho bảng số liệu sau: Máy TTGC Thời gian gia công (phút) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com M2 M3 M4 63 36 85 - 15 78 65 19 58 75 20 78 62 Tính nmáy Xác định số chủng loại chi tiết Ko Xác định số vị trí ncp ntp Vẽ sơ đồ mặt hệ thống FMS Giải: 1, xác định số máy loại tổng sô máy: Số máy loại xác định theo cơng: nmáy= Trong Ttb thời gian gia cơng trung bình loại chi tiết máy: Ttb= (phút) t1, t2, t3 , t4 thời gian gia công chi tiết 1,2,3,4 T nhịp sx: T= ( phút) ФO quỹ thời gian hàng năm ( giờ): ФO= 2x8x240 =3840 (giờ) K – hệ số sử dụng máy, K= 0,8 N – sản lượng chi tiết hàng năm, N= 10.000 → T= x60 = 18,43 Ttb2= =29.25 Ttb3 = Ttb4 = → số máy tọa độ = Số máy tọa độ = Số máy tọa độ = Trong thực tế số máy phải sơ ngun có nghĩa ta phải làm tròn số máy theo chiều tăng: số máy tọa độ máy Số máy tọa độ máy Số máy tọa độ máy LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tổng sô máy hệ thống FMS 10 máy 2, xác định sô chủng loại chi tiết Số chi tiết Ko xác định theo công thức: Ko= Trong Фt quỹ thời gian tháng máy: Фt = ( ) Nt sản lượng chi tiết hàng tháng mà hệ thống FMS thực gia công: Nt = → Ko= ( chi tiết) Để hệ thống hoạt động bình thường ổn định người ta thường chọn giá trị ổ tích Ko+ 10%, tức 11,34 + 1,134= 12,474 chi tiết 3, xác định số vị trí cấp phơi tháo phơi Ta có ncp = Trong Kc – số chi tiết qua vị trí tháng: Kc =Ko.Nt =12,474.833,3=10394.6 (ct) → ncp = ntp= Nếu vị trí kết hợp kẹp phơi tháo phơi thì: nv= ( ) ( ) 4, sơ đồ hệ thống FMS: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... xử lý thông tin thông số kiểm tra thông số hoạt động tế bào tự động thông số môi trường công nghệ truyền thông tin lên mức cao +kiểm tra chất lượng tế bào tự động +kiểm tra cấc nguyên công + tự... di chuyển không gian hình hộp,kết câu robot đơn giản hạn chế khả công nghệ Hệ tọa độ trụ : cho phép tay máy di chuyển khơng gian hình trụ.Kết cấu rô bốt không phức tạp lắm,khả công nghệ tăng nhung... định thiết bị công nghệ fms( tế bào gia công tự động hay modun sản xuất linh hoạt) loại kho chứa ,các cấu vận chuyển Tiếp theo thiết lập cấu trúc chức cấu trúc công nghệ cấu trúc thông tin fms
Ngày đăng: 10/10/2022, 15:41
Xem thêm:
