Đồ án môn học điều khiển tự động hóa hệ thống điện công nghiệp thiết kế băng tải

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TƯ - ♦♦♦ - Đồ án môn học Môn học: Điều khiển tự động hóa hệ thống điện công nghiệp Đề tai: THIẾT KẾ VÀ Đoàn Khải Uy Tp Thủ Đức, ngày tháng 12 năm 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… Ký tên PGS TS Trương Việt Anh TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ BĂNG TẢI CÔNG NGHIỆP 1.1 Băng tai công nghiệp 1.2 Cấu tạo 1.3 Phân loại 1.4 Ứng dụng CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 2.1 Mô hình băng tai thiết kế 2.2 Tính toán công suất tai trục động 2.1.1 Tính toán các hệ số hệ thống 2.1.2 Tính toán công suất ở đầu động với các mức công suất khác 10 2.3 Tính chọn công suất động va biến tần 10 2.3.1 Tính chọn công suất động 10 2.3.2 Tính chọn công suất biến tần 12 2.4 Lựa chọn động va biến tần thực tế 12 CHƯƠNG BIẾN TẦN IG5A 16 3.1 Cấu tạo va chức biến tần IG5A 16 3.2 Thông số hoạt động 17 3.3 Sơ đồ dây 18 3.4 Điều khiển PID 21 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG VÀ BỐ TRÍ HỆ THỐNG ĐIỆN 24 4.1 Thiết kế hệ thống điều khiển 24 4.2 Bố trí hệ thống điện – điều khiển cho băng tai 25 CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI TRÊN PHẦN MỀM MATLAB/SIMULINK 27 4.1 Mô hình điều khiển băng tai phần mềm Matlab/Simulink 27 4.2 Mô phỏng quá trình điều khiển va đánh giá kết qua 31 4.2.1 Thiết lập thông số các khối 31 4.2.2 Kết quả mô phỏng 34 4.2.3 Nhận xét về kết quả 39 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải TỔNG KẾT 32 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây, điều khiển tự động là nhu cầu cấp thiết và tất yếu của mọi hoạt động sản xuất công nghiệp Từ lớn đến nhỏ, các hoạt động sản xuất công nghiệp đều chuyển sang điều khiển tự động Tự động hóa mở một cuộc cách mạng mới mọi lĩnh vực và mang lại hiệu quả sản xuất cao chưa từng có lịch sử Trong các máy tự động được sử dụng phổ biến hoặc có thể nói là không thể thiếu các dây chuyền sản xuất công nghiệp không thể không kể đến băng tải Nó là thiết bị vận chuyển sản phẩm một cách tự động theo thiết kế của dây chuyền sản xuất một khoảng cách nhất định, tạo nên sự khép kín cho dây chuyền Sự hoạt động đúng đắn (về tốc độ và thời gian hoạt động) của băng tải se ảnh hưởng lớn đến toàn bộ dây chuyền và chất lượng sản phẩm làm Vì vậy, điều khiển hoạt động băng tải theo đúng yêu cầu được thiết kế là rất quan trọng Từ những nhu cầu trên, kết hợp với những kiến thức đã được học Nhóm xin phép chọn đề tài thiết kế băng tải làm đề tài cho đồ án môn học điều khiển tự động hóa hệ thống điện công nghiệp Với việc chọn và thực hiện đề tài, nhóm mong muốn có được những kiến thức và ky thuật cần thiết việc thiết kế và điều khiển một hệ thống băng tải công nghiệp Điều này se giúp ích rất nhiều cho hội nghề nghiệp tương lai của các thành viên nhóm Vì thời gian có hạn và sự khó khăn giai đoạn dịch bệnh diễn vô cùng khó lường và phức tạp Nên sản phẩm rất có thể se có nhiều sai sót hoặc có những điểm chưa thật sự hợp lý so với thực tế, nhóm rất mong nhận được sự nhận xét góp ý của thầy để nhóm có được những kiến thức quan trọng phục vụ công việc mai sau của nhóm Xin chân thành cảm ơn TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ BĂNG TẢI CÔNG NGHIỆP 1.1 Băng tai công nghiệp Hệệ̣ Thốố́ng Băng Tảả̉i làà̀ mộệ̣t cụệ̣m thiếố́t bịệ̣ khíố́ dùà̀ng đểả̉ di chuyểả̉n hàà̀ng hóố́a, vậệ̣t liệệ̣u vớố́i khốố́i lượệ̣ng, lượệ̣ng kháố́c từà̀ điểả̉m A đếố́n Điểả̉m B mộệ̣t đườà̀ng dẫn xáố́c địệ̣nh trướố́c Hệệ̣ thốố́ng băng tảả̉i cho phéố́p vậệ̣n chuyểả̉n nhanh chóố́ng, chíố́nh xáố́c vàà̀ hiệệ̣u quảả̉ đốố́i vớố́i nhiềà̀u loạệ̣i vậệ̣t liệệ̣u Bên cạệ̣nh đóố́ làà̀ sảả̉n xuấố́t, băng chuyềà̀n giảả̉m nguy chấố́n thương, gây mấố́t an toàà̀n lao độệ̣ng vàà̀ cáố́c yếố́u tốố́ pháố́t sinh liên quan đếố́n tíố́nh mạệ̣ng ngườà̀i Việệ̣c sửả̉ dụệ̣ng băng tảả̉i công nghiệệ̣p kháố́c tùà̀y theo vịệ̣ tríố́, loạệ̣i sảả̉n phẩả̉m cầà̀n đượệ̣c di chuyểả̉n, khoảả̉ng cáố́ch màà̀ đốố́i tượệ̣ng seẽ̃ đượệ̣c di chuyểả̉n Tiêu chuẩả̉n cho băng tảả̉i đượệ̣c đo lườà̀ng vàà̀ xáố́c địệ̣nh bởả̉i tảả̉i trọệ̣ng tốố́i đa, trọệ̣ng lượệ̣ng củả̉a sảả̉n phẩả̉m, sốố́ lượệ̣ng cáố́c mảả̉nh mộệ̣t đơn vịệ̣ thờà̀i gian, tảả̉i trọệ̣ng, tốố́c độệ̣ vàà̀ dòng chảả̉y củả̉a vậệ̣t liệệ̣u Hình 1.1 Băng tải chuyển hàng 1.2 Cấu tạo Thàà̀nh phầà̀n cấố́u tạệ̣o củả̉a băng tảả̉i gồà̀m cáố́c bộệ̣ phậệ̣n chíố́nh sau: Độệ̣ng giảả̉m tốố́c, bộệ̣ điềà̀u khiểả̉n kiểả̉m soáố́t tốố́c độệ̣, biếố́n tầà̀n, sensor, timer, cảả̉m biếố́n, PLC, … Bộệ̣ lăn kéố́o (con lăn truyềà̀n lựệ̣c chủả̉ độệ̣ng ) théố́p mạệ̣ keẽ̃m hoặệ̣c nhôm Ø50, Ø60, Ø76, Ø89, Ø102 … Bộệ̣ truyềà̀n độệ̣ng xíố́ch hoặệ̣c đai Page | TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hệệ̣ thốố́ng khung băng tảả̉i thườà̀ng đượệ̣c làà̀m nhôm địệ̣nh hìà̀nh, théố́p sơn tĩẽ̃nh điệệ̣n hoặệ̣c Inox.( khung, chân, thàà̀nh chắố́n) Hệệ̣ thốố́ng mặệ̣t băng tảả̉i: mặệ̣t belt hoặệ̣c lăn,… Hình 1.2 Cấu tạo của mợt băng tải Ngoàà̀i cịn cóố́ thêm mợệ̣t sốố́ bộệ̣ phậệ̣n kháố́c tuỳ thuộệ̣c vàà̀o ứố́ng dụệ̣ng củả̉a băng tảả̉i Tấố́t cảả̉ cáố́c bộệ̣ phậệ̣n đềà̀u đượệ̣c thiếố́t kếố́ hợệ̣p lýố́, khoa họệ̣c, tốố́i ưu đểả̉ mang lạệ̣i hiệệ̣u quảả̉ cao 1.3 Phân loại  Băng tải cao su: Băng tải cao su làà̀ phầà̀n quan trọệ̣ng vàà̀ không thểả̉ thiếố́u hệệ̣ thốố́ng truyềà̀n tảả̉i, dùà̀ng đểả̉ tảả̉i vậệ̣t liệệ̣u tạệ̣i cáố́c nhàà̀ máố́y, xíố́ nghiệệ̣p, cáố́c công ty sảả̉n xuấố́t gạệ̣ch, ngóố́i, xi măng, cáố́c điểả̉m khai tháố́c cáố́t, sỏả̉i, ngàà̀nh sảả̉n xuấố́t théố́p hay cáố́c nhàà̀ máố́y nhiệệ̣t điệệ̣n, vàà̀ đặệ̣c biệệ̣t nhiềà̀u ởả̉ ngàà̀nh khai tháố́c than, khoáố́ng sảả̉n… Page | TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 1.3 Băng tải cao su  Băng tai lăn: Sửả̉ dụệ̣ng chủả̉ yếố́u cho công nghiệệ̣p thựệ̣c phẩả̉m, cóố́ nhiệệ̣m vụệ̣ vậệ̣n chuyểả̉n cáố́c sảả̉n phẩả̉m, giáố́ đỡ thùà̀ng hàà̀ng Loạệ̣i băng tảả̉i nàà̀y đượệ̣c chia làà̀m loạệ̣i kháố́c bao gồà̀m: Băng tảả̉i lăn nhựệ̣a, Băng tảả̉i lăn théố́p mạệ̣ keẽ̃m, Băng tảả̉i lăn nhựệ̣a PVC, Băng tảả̉i lăn truyềà̀n độệ̣ng motor Hình 1.4 Băng tải lăn Page | TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Các loại lăn thị trường: - Con lăn Inox - Con lăn thép - Con lăn nhựa - Con lăn thép mạ kem  Băng tải xíí́ch: Thườà̀ng đượệ̣c sửả̉ dụệ̣ng phởả̉ biếố́n cáố́c ngàà̀nh công nghiệệ̣p, nhấố́t làà̀ ngàà̀nh thựệ̣c phẩả̉m Vớố́i hệệ̣ thốố́ng băng tảả̉i nàà̀y seẽ̃ giúố́p truyềà̀n tảả̉i sảả̉n phẩả̉m tươi sốố́ng hoạệ̣c đãẽ̃ chếố́ biếố́n mộệ̣t cáố́ch an toàà̀n vàà̀ vệệ̣ sinh Hơn thếố́ nữẽ̃a, băng tảả̉i xíố́ch đượệ̣c sửả̉ dụệ̣ng rộệ̣ng rãẽ̃i cáố́c khâu hoàà̀n tấố́t kim loạệ̣i hoặệ̣c ngàà̀nh công nghiệệ̣p phân phốố́i, ngàà̀nh ô tô Hình 1.5 Băng tải xích  Băng tải xoắn ốí́c: Đượệ̣c dùà̀ng chủả̉ yếố́u công nghiệệ̣p thựệ̣c phẩả̉m vàà̀ nướố́c uốố́ng hay bao bìà̀ dượệ̣c phẩả̉m, … Hoạệ̣t độệ̣ng theo nguyên tắố́c vậệ̣n chuyểả̉n nguyên vậệ̣t liệệ̣u liên tụệ̣c Page | TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI TRÊN PHẦN MỀM MATLAB/SIMULINK 4.1 Mô hình điều khiển băng tai phần mềm Matlab/Simulink Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô hình hóa hệ thống điều khiển băng tải Mô hình mô phỏng được thực hiện phần mềm Matlab R2019a Page | 27 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.1 Mô hình mô phỏng điều khiển tốc độ băng tải Page | 28 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.2 Biến tần IG5A Page | 29 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.3 Bộ điều khiển PI Page | 30 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Nguyên lý hoạt động của sơ đồ mô phỏng Thực tế, biến tần IG5A đã tích hợp bộ điều khiển PID/PI, nên điều khiển se trực tiếp lập trình biến tần,  Nguồn điện xoay chiều pha 380V được cấp từ bên ngoài vào biến tần  Tại khối biến tần IG5A:  Điện áp cấp vào biến tần được nghịch lưu thành điện áp xoay chiều  Điện áp được nghịch lưu thành điện áp pha với tần số và điện áp tùy thuộc vào tín hiệu vào Input_Voltage được đưa vào từ bộ điều khiển PI Điện áp này được đưa khỏi biến tần kết nối với bộ đo lường trước kết nối đến động  Tại khối PI Controller: Tín hiệu đặt (tín hiệu yêu cầu cần đạt) và tín hiệu hồi tiếp từ Encoder se được lập trình xử lý, tạo điện áp (Tín hiệu) điều khiển Input_Voltage Tín hiệu này được đưa vào khối biến tần IG5A làm cứ nghịch lưu  Động cơ: Nguồn điện từ biến tần với tần số và điện áp được điều khiển được đưa vào động Hai giá trị động được yêu cầu gồm tốc độ và moment được lấy và đo lường Nguyên lý điều khiển Đây là mô hình điều khiển tốc độ băng tải với tải trọng thay đổi (moment tải thay đổi) có hồi tiếp tín hiệu Tín hiệu yêu cầu và tín hiệu đo được ở đầu động được đưa qua bộ xử lý PI Controller Tại đây, nó se xử lý và đưa tín hiệu điều khiển Tín hiệu điều khiển này se đưa vào biến tần, tại tín hiệu điều khiển se tác động làm cho điện áp khỏi biến tần cấp cho động có được biên độ và tần số hợp lý mà được cấp cho động se trì tốc độ động không đổi dù moment tải thay đổi 4.2 Mô phỏng quá trình điều khiển va đánh giá kết qua 4.2.1 Thiết lập thông số các khối  Động cơ: Động được chọn không có săn thư viện Simulink, vì vậy cần thiết lập thủ công thông số cho động cơ: Page | 31 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.4 Thiết lập thông số động  Biến tần Page | 32 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.5 Thiết lập thông số biến tần  Bộ PI Controller Hình 4.6 Thiết lập thông số bộ điều khiển PI  Bộ tín hiệu yêu cầu Page | 33 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Moment 0.8 0.6 0.4 0.2 Speed 1.5 0.5 10 20 30 40 50 60 Time (sec) Hình 4.7 Thiết lập tín hiệu đặt Yêu cầu mô phỏng: Điều khiển tốc độ động không đổi ở 1m/s với moment thay đổi: 4.2.2 Kết quả mô phỏng Page | 34 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.8 Tín hiệu ngõ của động Page | 35 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.9 Tín hiệu ngõ của động so với tín hiệu yêu cầu Page | 36 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.10 Điện áp và dòng điện cung cấp cho động Page | 37 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 4.11 Tín hiệu điều khiển và tốc độ động Page | 38 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải 4.2.3 Nhận xét về kết quả Nhận xét: Về mặt tương đối, động đáp ứng được tốc độ yêu cầu không đổi tải thay đổi trọng tải cả tăng và giảm Về moment, động đáp ứng được moment thay đổi của tải, sự chênh lệch kết quả là động phải gánh thêm các tổn hao khí, khiến động phải tạo moment chênh lệch một ít với nhu cầu tải Đánh giá: + Ưu điểm của hệ thống Điều khiển được tốc độ động phù hợp với yêu cầu Hệ thống điều khiển đơn giản, dể dàng thiết kế và điều khiển + Nhược điểm Tốc độ có sự bất ổn thay đổi tải, chưa thật sự dảm bảo được tốc độ trơn tru, phạm vi tương đối có thể chấp nhận được Page | 39 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải TỞNG KẾT Băng tải là thiết bị trùn đợng phổ biến với một nhiệm vụ nhất là di chuyển các sản phẩm từ vị trí này đến vị trí khác Nó là thiết bị quan trọng và vô cùng hữu ích các khu sản xuất, dây chuyền tự động hoặc các hoạt động sản xuất mạng tính chuyên môn Với mâu mã đa dạng, dể dàng điều khiển và sử dụng mà sự phổ biến của nó ngày càng nâng cao và tích hợp chức điều khiển cung không ngừng cải tiến Đồ án này với mục đích thiếố́t kếố́ hệệ̣ thốố́ng băng tảả̉i theo yêu cầà̀u được định trước, các bước thực hiện gồm: Giới thiệu về tổng quát về băng tải, tíố́nh toáố́n chọệ̣n độệ̣ng phùà̀ hợệ̣p, lựệ̣a chọệ̣n cáố́c thiếố́t bịệ̣ điềà̀u khiểả̉n biếố́n tầà̀n, hộệ̣p sốố́, mạệ̣ch PI controller…xây dưng mô hình 3D với thiết kế cấu trúc, bố trí các thiết bị hệ thống vàà̀ cuối cùng là xây dựng mô hình mô phỏng nhăm tạo một sản phẩm trực quan về thiết kế và điều khiển Động được lựa chọn là độệ̣ng không đồà̀ng bộệ̣ pha vìà̀ ứố́ng dụệ̣ng rộệ̣ng rãẽ̃i vàà̀ sựệ̣ hiệệ̣u quảả̉ củả̉a nóố́, độệ̣ng không đồà̀ng bộệ̣ pha chủả̉ yếố́u đượệ̣c sửả̉ dụệ̣ng cáố́c ứố́ng dụệ̣ng công nghiệệ̣p vàà̀ làà̀ “con ngựệ̣a” củả̉a ngàà̀nh công nghiệệ̣p Vớố́i việệ̣c sửả̉ dụệ̣ng thêm biếố́n tầà̀n đểả̉ điềà̀u khiểả̉n độệ̣ng thay cho dùà̀ng hộệ̣p sốố́ seẽ̃ giúố́p việệ̣c vậệ̣n hàà̀nh hệệ̣ thốố́ng băng tảả̉i trởả̉ nên an toàà̀n, dễẽ̃ dàà̀ng , linh hoạt và chính xác Điều này giúố́p tăng tuổả̉i thọệ̣ cho cáố́c thiếố́t bịệ̣ vậệ̣n hàà̀nh và tính biến đổi linh hoạt cho phù hợp các nhu cầu thay đổi theo thời gian của hoạt động sản xuất Biến tần được lựa chọn tên là biến tần IG5A của hãng LS – là thương hiệu biến tần băng tải được sử dụng phổ biến Đây là một đề tài điều khiển không thể nói là khó đối với sinh viên chuyên điều khiển cung là một đề tài khá cứng cho nhóm Với tất cả sự cố gắng, tính chăm chi, nhóm đã cố gắng hết sức để hoàn thành tốt nhất đề tài này Nhóm rất cảm ơn thầy Trương Việt Anh với những sự trợ giúp hết sức thiết thực và nhiệt tình, nhờ vậy nhóm có thể hoàn thành đồ án một cách nhanh chóng vân đảm bảo tính đúng đắn và chinh chu của một sản phẩm khoa học Nhóm rất mong nhận được những đóng góp và phê bình đến từ người đọc để có thể nâng cao kinh nghiệm lĩnh vực điều khiển Chân thành cảm ơn TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Quang Thọ (2018), Truyền động điện tự động, NXB Đại học Quốc gia TP HCM [2] Vu Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh (2006), Chương 5: Trang bị điện điện tử – Các thiết bị vẫn tải liên tục, “Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung”, Tái bản lần thứ 5, NXB Giáo dục [3] Karl J Astrom, Tore Hagglund (1995), PID Controller: Theory, Design and Turning, 2nd Edition, Instrument Society of American [4] Hitachi electric motors for industrial application, Hitachi Technology Industrial (Thailand).Ltd, trang 22, https://www.wingleehardware.com/PDF/Hitachi/CatalogueHitachiMotor.pdf [5] Compact & Powerful Inverter Starvert iG5A, LS Industrial Systems, trang https://www.tme.eu/Document/cf1187374b6370b25f8f15a3dea2dbbd/sv-ig5a.pdf [6] SV-iG5A User Manual, LS Industrial Systems https://inverterdrive.com/file/LS-Starvert-iG5A-Manual [7] Incremental 40-mm-dia Rotary EncoderE6B2-C, OMRON Corporation Industrial Automation Company https://www.mouser.com/datasheet/2/307/e6b2-c_ds_csm491-25665.pdf [8] Cáá́ch Lựự̣a Chọự̣n Motor Cho Băng Tảả̉i Chuẩn Nhấá́t Hiệự̣n Nay(17/3/2021), https://minhmotor.com/dong-co-bang-tai.html [9] Conveyer Handbook (2009), FENNER DUNLOP Conveyer Belting Australia TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải Hình 1.6 Băng tải xoắn ốc  Băng tải linh hoạạ̣t: Băng tảả̉i lăn linh hoạệ̣t hay gọệ̣i làà̀ băng tảả̉i lăn xếố́p dùà̀ng... skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án môn học Thiết kế băng tải MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ BĂNG TẢI CÔNG NGHIỆP 1.1 Băng tai công nghiệp 1.2... án môn học  Thiết kế băng tải Băng tải rung: Loạệ̣i băng tảả̉i nàà̀y kháố́ phùà̀ hợệ̣p vớố́i môi trườà̀ng khắố́c nghiệệ̣t, thườà̀ng dùà̀ng cho ngàà̀nh thựệ̣c phẩả̉m Băng

Định dạng
Số trang	48
Dung lượng	4,71 MB