do an mon hoc dieu khien lap trinh

... //Start/ Stop bang tai chuyen nap chai NETWORK // LD M0.0 AN S1 AN S2 AN S3 = BT1 //bang chuyen chai chay NETWORK // //cam bien phat hien chai hong Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Anh Tuấn -47- ... //dung bang chuyen de kep chai // LD M0.0 A S3 AN T40 TON T39, +10 NETWORK 10 // LD M0.0 A T39 AN T40 = Cy2 //kep chai NETWORK 11 // LD M0.0 A S3 AN T42 TON T41, +10 //dung bang chuyen de dong nap ... LD M0.0 A T41 AN T42 = Cy3 //dong nap NETWORK 13 // LD M0.1 AN S4 AN S5 = BT2 //bang tai chuyen nap chai NETWORK 14 //cam bien phat hien nap chai hong Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Anh Tuấn -49-

Ngày tải lên: 20/08/2020, 19:13

... động theo hướng mong muốn.25Trang 26Sơ đồ đấu dây PLC với xy lanh khí nénVan khí nén 5/2 là một loại van đảo chiều được dùng để điều khiển xi lanh có tác dụng kép và động cơ Loại van này có thể ... 180mmKhối đẩy sản phẩm Xy lanh khí nénCấu tạo: Xy lanh khí nén 2 chiều hay còn gọi là xi lanh khí nén tác động kép Đây là loại xy lanh khí nén có cơ cấu dẫn động ở cả 2 đầu Xy lanh khí nén 2 chiều sử ... đọc, ghi được các tín hiệu tương tự này, PLC có các Module Analog đầu vào (Analog Input) và Analog đầu ra (Analog Output) Xử lý tín hiệu Analog đầu vào trong PLCĐo một đại lượng thực tế cần đo đếm

Ngày tải lên: 08/04/2024, 17:40

... chuyển đổi tương tự sang số (ADC) 3 Các kênh đầu vào 4 Các kênh đầu ra 5 Bộ chuyển đổi số sang tương tự (DAC) 6 Mạch ghép nối bus 7 Chân nối chung 8 Chân nối mass Kết nối chân MANA (chân 15 hoặc ... thống Mặc dù gần 2 năm quá chúng em được tìm hiểu về PLC S7-200 Tuy nhiên do Win CC không tương thích với loại PLC S7-200 Do vậy chúng em quyết định sử dụng loại PLC S7-300 Chúng tương thích với ... tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài toán điều khiển số, PLC cần phải có thêm các khối chức năng đặc biệt khác như bộ đếm (Counter), bộ thời gian (Timer)và những khối hàm

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:15

... gian trễ đúng bằng thời gian vòng quét. Nói cách khác, thời gian vòng quét quyết định tính thời gian thực của ch- ơng trình điều khiển trong PLC. Thời gian vòng quét càng ngắn, tính thời gian ... giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm lỗi.Thời gian cần thiết để PLC thực hiện đợc một vòng quét gọi là thời gian vòng quét (Scan time). Thời gian vòng quét không cố định, tức là không phải vòng ... vụ bộ thời gian (Timer) bao gồm việc lu giữ giá trị thời gian đặt trớc(PV-Preset value), giá trị đếm thời gian tức thời(CV-Current value) cũng nh giá trị logic đầu ra của thời gian. C: Miền

Ngày tải lên: 27/04/2015, 14:53

... vận chuyển Dễ dàng tính tốn thời gian lưu trữ, thời gian đóng gói, thời gian vận chuyển để tối ưu hóa khơng gian nhà kho Hoạt động hệ thống bao gồm khâu quan trọng sau: Hệ thống điều khiển (bằng ... Trang 22 ĐAMH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Trang 23 ĐAMH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình 2.9 Chương trình Function Crane_Moving_Y_Z[FC3] Trang 24 ĐAMH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình 2.10 Chương trình Function Crane_to_Storage_Station[FC4] ... chuyền thực tế Do mong muốn nhận ý kiến đóng góp Quý thầy cô bạn học viên khác để đồ án xây dựng hoàn thiện Xin trân trọng cảm ơn! Trang ĐAMH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ

Ngày tải lên: 12/12/2018, 10:19

... vận chuyển  Dễ dàng tính tốn thời gian lưu trữ, thời gian đóng gói, thời gian vận chuyển để tối ưu hóa khơng gian nhà kho Hoạt động hệ thống bao gồm khâu quan trọng sau:  Hệ thống điều khiển ... Trang 22 ĐAMH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Trang 23 ĐAMH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình 2.9 Chương trình Function Crane_Moving_Y_Z[FC3] Trang 24 ĐAMH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình 2.10 Chương trình Function Crane_to_Storage_Station[FC4] ... dây chuyền thực tế Do mong muốn nhận ý kiến đóng góp Q thầy bạn học viên khác để đồ án xây dựng hoàn thiện Xin trân trọng cảm ơn! Trang ĐAMH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ

Ngày tải lên: 13/04/2019, 16:04

... không chỉ mang tính ứng dụng cao mà còn giúp sinh viên hiểu rõ hơn về ứng dụng của PLC trong quá trình sản xuất và quản lý sản phẩm.Trang 4MỤC LỤCCHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 11.1 Tổng quan về ... Dây màu xanh: GND -        Dây màu đen: tín hiệuTrang 143.2 Băng tảiMột hệ thống đang được sử dụng nhiều trong các nhà máy cơ sở sản xuất tiết kiệm sức lao động, nhân công, thời gian và tăng ... những bộ phận quan trọng trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp của các doanh nghiệp, nhà máy Góp phần tạo nên một môi trường sản xuất năng động, khoa học và giải phóng sức lao động mang lại hiệu quả

Ngày tải lên: 16/04/2024, 22:21

... TRÀ VINH Trang KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ MỤC LỤ PHẦN MỞ ĐẦU A. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI. Chúng ta hiện nay đang sống trong một xã hội đang phát triển về mọi mặt: kinh tế, đời sống xã hội, văn hóa …chính ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH Trang KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ PHẦN NỘI DUNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN 1.1. CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH.  Điện trở.  Tụ điện.  Diode.  Transistor C1815.  Relay ... Chức năng của transistor chủ yếu là khuyếch đại tín hiệu và đóng ngắt các mạch điện. -Công suất giới hạn : Khi có dòng điện qua transisor sẽ sinh ra 1 công suất nhiệt làm nóng transistor, công

Ngày tải lên: 08/07/2014, 19:20

... OUTFD_RAM tích cực để xilanh đẩy khay chứa đủ bao sang băng chuyền thứ 3. Khi xilanh giãn tối đa, khóa giới hạn OUTRD_ELS tích cực váo khay chứa bao đã sang băng chuyền 3.  Xilanh nén lại khi đầu ... I/O (số, Analog hoặc PWM) Nguồn cấp 12 hoặc 24 VDC Hỗ trợ truyền thông: Modbus, CANopen, CAN J1939 integrate [...]... xilanh %Q0.5 RUN Đầu ra khởi động hệ thống Biến đầu ra Program lists and diagrams ... hai xilanh đó chưa nén tối đa. Nút khởi tạo lại không có tác dụng nếu hệ thống đang hoạt động. Nút khởi động không có tác dụng nếu hệ thống đang trong quá trình khởi tạo lại. Nếu hệ thống đang ngừng

Ngày tải lên: 09/08/2014, 19:57

... thạch anh hoặc mạch dao động cộng hưởng. Khi tần số của bộ phận dao động thiết kế xác định là 455kHz thì tần số phát xạ song mang là Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 5 Thiết kế mạch analog ... khối : Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 4 Thiết kế mạch analog Hình 1.2 Sơ đồ khối của IC PT2248 Bên trong IC PT2248 do bộ phận dao động, bộ phận tần, bộ giải mã, mạch điện đầu vào ... Thiết kế mạch analog ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÔN : ĐỒ ÁN MẠCH ANALOG Đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG TIA HỒNG NGOẠI Giáo viên hướng dẫn: Th.S.

Ngày tải lên: 14/08/2014, 15:51

... 600H DB 'NHIETDOTRONGXE: 16*C DO AN VDK: NHOM 08' 650H DB 'NHIETDOTRONGXE: 17*C DO AN VDK: NHOM 08' 700H DB 'NHIETDOTRONGXE: 18*C DO AN VDK: NHOM 08' 750H DB 'NHIETDOTRONGXE: 19*C DO AN VDK: NHOM ... /EA... 'NHIETDOTRONGXE: 22*C DO AN VDK: NHOM 08' 950H DB 'NHIETDOTRONGXE: 23*C DO AN VDK: NHOM 08' 1000H DB 'NHIETDOTRONGXE: 24*C DO AN VDK: NHOM 08' 1050H DB 'NHIETDOTRONGXE: 25*C DO AN VDK: NHOM ... Giao 'NHIETDOTRONGXE: 28*C DO AN VDK: NHOM 08' 1250H DB 'NHIETDOTRONGXE: 29*C DO AN VDK: NHOM 08' 1300H DB 'NHIETDOTRONGXE: 30*C DO AN VDK: NHOM 08' 1350H DB 'NHIETDOTRONGXE: 31*C DO AN VDK: NHOM

Ngày tải lên: 10/04/2015, 10:18

... vòng quét CPU PLC Thời gian cần thiết PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vịng qt khơng cố định, tức SV Thực hiện: Vũ Thanh Bình Lớp: TĐ1Đ12 Trang Đồ án CN: Điều khiển ... tượng có khoảngthời gian trễ thời gian vịng qt Nói cách khác, thời gian vịng qt định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vịng qt ngắn, tính thời gian thực chương trình cao ... cụ thể Những phần tử thụ cảm thời gian gọi chung rơle thời gian Nó tạo nên thời gian trễ (duy trì) kể từ lúc có SV Thực hiện: Vũ Thanh Bình Lớp: TĐ1Đ12 Trang 48 Đồ án CN: Điều khiển PLC GVHD:

Ngày tải lên: 29/04/2016, 09:32

... YW1L-MF2E11QM3G loại NC • Nguồn 24 VDC  IDEC YW1L-MF2E11Q4G loại NO •Nguồn 24 VDC o Lựa chọn Van:  Van tỷ lệ yuken EFBG-03-06-10-EDG-01H • Nguồn 24VDC Lựa chọn thiết bị (TT) o Lựa chọn động cơ: ... cơng nghệ Lựa chọn thiết bị Từ u cầu hệ thống có lựa chọn sau: o Lựa chọn cảm biến: Cảm biến quang điện BJ15M-TDT  •loại NPN output Cảm biến tiệm cận loại điện dung CR30-15AC loại NPN output ... Nâng cao suất  Nâng cao chất lượng sản phẩm  Mục tiêu đề tài Nghiên cứu thiết kế hệ thống khoan lỗ kiểm tra lỗi sản phẩm tự động dùng PLC Mitsubishi lập trình phương pháp Ladder Mơ tả hệ thống

Ngày tải lên: 10/09/2019, 20:12

... 30v DC , tui th cao v tn s úng m nhanh . Tt c cỏc ngừ vo/ra u c cỏch ly quang trờn cỏc khi vo ra .Mch cỏch ly quang dựng mt it phỏt quang v mt transistor quang .Mch ny cho phộp tớn hiu nh i qua ... cú th thay i cỏc giỏ tr analog (0 n 200 BCD) trong IR 250 v IR 251.Nhng iu khin ny cú th c s dng d dng thay i hoc hoc tinh chnh thụng s cho mỏy vớ d nh thi gian tm ngng hoc tc np ca bng chuyn ... ng ging phụt diod ch quang dn vi dũng ngc I r . - Cú th coi photo tranzitor nh t hp cba mt photo io v mt transitor. Photo diod cung cp dũng quang in ti baz, cũn transitor cho hiu ng khuch i...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 12:20

... nhọc công nghệ yêu cầu : +) Khoan làm việc ổn định, chắc chắn. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 4 Đồ án môn học: Điều khiển logic mối quan hệ giữa các tín hiệu vào ở ... lắp đặt thiết bị: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic ... bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -10 0 C Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 60 0 C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 1-150l/min e) Chọn van phân phối. Ta chọn van phân phối loại VL-5/2-D-02...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15

... xử lý phân trang xem chi tiết trong trang chủ của từng trang thành viên) Hình 6 Đó là các trang chủ của từng trang thành viên, còn đối với nội dung từng trang con của các trang thành viên ... là trang du lịch để trình bày cơ chế thành lập của từng trang con (các trang còn lại tương tự). Trang du lịch có thêm 2 trang con đó là: dulich_chuyenmuc.asp và dulichchitiet.asp. Ở trang ... trang khác nổi tiếng cùng chủ đề. - Trang ẩm thực: (Hình 21) 17 Chương 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TRANG WEB VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG WEBSITE I. GIỚI THIỆU TRANG WEB: 1. Cấu trúc tổng quan...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 01:43

... định trớc (xác định vị trí lỗ khoan). - Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó quay về vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình tiếp theo. Chất lợng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc ... xung quanh lớn nhất cho phép 60 0 C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 1-150l/min e) Chọn van phân phối. Ta chọn van phân phối loại VL-5/2-D-02 (có hình vẽ dới) của hÃng Festo (Đức). Đây là loại van 5/2 ... dịch 2 6. Xác định biến trung gian, mà hoá biến trung gian: Ta có số hàng của ma trận chuyển dich II là N = 2, do vậy căn cứ vào điều kiện xác định số biến trung gian: N2 min S ta đợc S min =1....

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:41

... với lúc đó, do các tiếp điểm a 0 (6,7) và b 0 (7,8) đang đóng do đó Rơle thời gian 1RTH có điện. Tiếp điểm thờng mở đóng chậm 1Rth(10,13) bắt đầu tính thời gian đóng chậm . Thời gian này đợc chỉnh ... S2(18,19),S4(19,20) và S1(20,21) đang đóng do đó cấp điện cho Rơle thời gian 2RTH. Tiếp diểm thờng mở đóng chậm bắt đầu tính thời gian đóng chậm. Thời gian này đợc chỉnh định bằng thời gian rải liệu tại vị ... cầu. 0 1 2 3 4 Trạng thái ban đầu Trạng thái sang phải Trạng thái xuống Trạng thái lên Trạng thái sang trái Xác lập trạng thái ban đầu ĐÃ ở trạng thái ban đầu ĐÃ ở trạng thái sang phải ĐÃ ở trạng thái...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:41

... biến trung gian: Các biến trung gian ta sử dụng các Rơle trung gian -Biến trung gian K1:Sử dụng Rơle trung gian 1RK -Biến trung gian K2:Sử dụng Rơle trung gian 2RK -Biến trung gian K3:Sử dụng ... K3:Sử dụng Rơle trung gian 3RK -Biến trung gian P1:Sử dụng Rơle trung gian 1RP -Biến trung gian P2:Sử dụng Rơle trung gian 2RP -Biến trung gian P3:Sử dụng Rơle trung gian 3RP 3,Các tín hiệu ra ... trung gian 1RP có điện theo đờng(1KD-2KD) tức là thang máy dừng lại ở tầng 1 5,Xét trờng hợp thang máy đi từ tầng 3 xuống tầng 2: Giả thiết thang máy đang đứng yên ở tầng 3(tức là Rơle 3RP đang...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:42

... học I : điều khiển vị trí động cơ • Sự kiện thanh trượt: Private Sub H_vantoc_Change() txtvantoc = H_vantoc.Value intvt = Val(txtvantoc) Select Case trang_thai Case 1: Call chay(intvt) ‘chạy tới ... cơ Private Function PID(ByVal e As Double, ByVal e_c As Double) As Integer Dim step1 As Integer Dim up As Double Dim ui As Double Dim ud As Double Dim u As Double If D_tt = 0 Then ‘ Hiệu chỉnh ... cao thì động cơ đang lùi , ngược lại là đang tiến. ; ngat_ngoai0: JNB p3.3,tang_encoder JMP giam_encoder thoat_ngat0: RETI ; tang_encoder: INC ECD1 MOV R1,ecd1 CJNE R1,#0,thoat_tang_ecd MOV ecd1,#0 INC...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20