Đang tải... (xem toàn văn)
Lêi Më ®Çu Trong mäi ngµnh s¶n xuÊt hiÖn nay, c¸c c«ng nghÖ tiªn tiÕn, c¸c d©y chuyÒn vµ thiÕt bÞ hiÖn ®¹i ®ang tõng ngµy, tõng giê ®¬îc øng dông vµo n¬íc ta. Víi chÝnh s¸ch më cöa cña §¶ng vµ Nhµ n¬íc ta hiÖn nay, ch¾c ch¾n nÒn kü nghÖ tiªn tiÕn vµ hiÖn ®¹i cña thÕ giíi sÏ ngµy cµng ®¬îc ¸p dông hiÖu qu¶ vµo ViÖt Nam víi quy m«, sè l¬îng, chÊt l¬îng mét c¸ch nhanh chãng. T¸c dông cña c¸c c«ng nghÖ míi vµ d©y chuyÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i ®• gãp phÇn thóc ®Èy sù nghiÖp C«ng nghiÖp ho¸ - HiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n¬íc mµ NghÞ quyÕt §¹i héi §¶ng toµn quèc lÇn thø VIII ®• ®Ò ra.
Đồ án môn học ĐKLG Đề tài thiết kê môn học điều khiển logic Nhiệm vụ : thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho ở hình vẽ sau: Trong đó : m : tín hiệu khở động P : chuyển động sang phải T : chuyển động sang trái L : chuyển động lên X : chuyển động đi xuống Phơng pháp thiết kế GRAPCET Phơng pháp mạch lực điều khiển :điện khí nén Cán bộ hớng dẫn : Lu đức dũng Mục lục Trang Mở đầu 3 Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 1 P X L X XL L P P T m Đồ án môn học ĐKLG Chơng1 : Giới thiệu về hệ thống cần trục rải liệu 4 I . Gới thiệu về công nghệ và chức năng 4 II. Mô tả công nghệ 4 III. Lựa chọn công nghệ 5 CHUƠNG2 : Thiết kế hệ thống điều khiển cần trục rải liệu bằng phơng pháp GRAPCET 6 I. Grapcet công cụ để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp 6 II. Thiết lập Grapcet hệ thống 6 1 . Grapcet I 6 2 . Grapcet II 6 3 . Phơng trình trạng thái và hàm điều khiển 7 5. Thuyết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ điều khiển 9 CHƯƠNG 3 : Giới thiệu công nghệ khí nén và điện khí nén 11 CHƯƠNG 4 : Tính chọn thiết bị điều khiển 14 Lời Mở đầu Trong mọi ngành sản xuất hiện nay, các công nghệ tiên tiến, các dây chuyền và thiết bị hiện đại đang từng ngày, từng giờ đợc ứng dụng vào nớc ta. Với chính sách mở cửa của Đảng và Nhà nớc ta hiện nay, chắc chắn nền kỹ nghệ tiên tiến và hiện đại của thế giới sẽ ngày càng đợc áp dụng hiệu quả vào Việt Nam với quy mô, số l- ợng, chất lợng một cách nhanh chóng. Tác dụng của các công nghệ mới và dây chuyền sản xuất hiện đại đã góp phần thúc đẩy sự nghiệp Công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nớc mà Nghị quyết Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VIII đã đề ra. Sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơ giới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi nhọn của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tự động hoá đang phát triển với tốc độ ngày càng cao. Những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động, Tin học công nghiệp, Điện tử công suất, Kỹ thuật đo lờng đã và đang đợc triển khai trên quy mô rộng lớn, tạo nên những thiết bị và dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động với năng suất cao và chất lợng tốt. Trong quá trình sản xuất, việc tự động hoá một dây chuyền sản xuất đóng vai trò rất quan trọng. Nó là cầu nối giữa các hạng mục sản xuất, giữa các phân xởng trong nhà máy, giữa các máy công tác trong một dây chuyền. Việc điều Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 2 Đồ án môn học ĐKLG khiển hoạt động của các dây chuyền hiện đại, tiên tiến cũng ngày càng đa dạng và phức tạp. Một trong những hoạt động rất cần thiết của một nhà máy công nghiệp nặng hiện đại là hệ thống cần trục rải liệu. Cần trục là một thiết bị vận chuyển và nâng bốc hàng trong nhà máy, nơi có nhiều ngời và máy móc, mặt khác, năng suất của cần trục ảnh hởng rất lớn đến đến năng suất chung của nhà máy. Vì vậy, các thiết bị điện và hệ thống điều khiển của cần trục phải đảm bảo việc tiện lợi, có năng suất cao, vận hành an toàn và thao tác đơn giản. Việc tự động hoá quá trình công nghệ rải liệu sẽ làm giảm các thao tác trong quá trình rải liệu, tiết kiệm nhân công, nâng cao hiệu suất lao động và độ tin cậy sản xuất. Mục tiêu của việc tự động hoá sản xuất đòi hỏi việc thiết kế hoạt động của cần trục phải đảm bảo tính tiện lợi về mặt sử dụng và dễ điều khiển cũng nh đáp ứng đầy đủ các đặc điểm, yêu cầu công nghệ của hệ thống. Trong hệ thống rải liệu, các thiết bị và máy móc hoạt động theo một trình tự logic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lợng sản phẩm và an toàn cho ngời vận hành và thiết bị. Cấu trúc làm việc trình tự của dây chuyền đã đa ra yêu cầu cho điều khiển là điều khiển sự hoạt động thống nhất chặt chẽ của cần trục. Khi thiết kế hệ thống phải tính đến các phơng thức làm việc khác nhau để đảm bảo an toàn và xử lý kịp thời các h hỏng của hệ và phải luôn luôn có phơng án can thiệp trực tiếp của ngời vận hành đến việc dừng máy khẩn cấp, xử lý tắc nghẽn vật liệu và các hiện tợng nguy hiểm khác. Phơng pháp thiết kế hệ thống bằng Grapcet là công cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu của hệ tự động hoá các quá trình rải liệu Sinh viên Nguyễn Quyết Tiến chơng i giới thiệu về hệ thống cần trục rải liệu tự động I. Giới thiệu về công nghệ và chức năng của cần trục Cần trục là thiết bị dùng để nâng bốc vận chuyển hàng hoá thiết bị dùng trên công trờng xây dựng, trong nhà máy công nghiệp luyện kim, cơ khí lắp ráp, trong hải cảng Theo chức năng, cần trục đợc chia ra làm hai loại: - Cần trục vận chuyển đợc dùng rộng rãi với yêu cầu chính xác không cao. - Cần trục lắp ráp dùng nhiều trong các nhà máy cơ khí để lắp ghép các chi tiết máy móc với yêu cầu chính xác cao. Cần trục rải liệu đợc xếp vào loại cần trục vận chuyển. Nó có thể di chuyển phụ tải theo hai phơng: phơng nằm ngang và phơng thẳng đứng nhờ vào hệ thống truyền động đặt trên cần trục. Chế độ làm việc của các cơ cấu cần trục đợc xác định từ các yêu cầu của quá trình công nghệ, chức năng của cần trục trong dây truyền sản xuất. Nhìn chung, các thiết bị điện cần trục làm việc trong chế độ ngắn hạn lặp lại, dễ bị quá tải nhiều, tần số đóng cắt lớn, II. Mô tả công nghệ Sơ đồ công nghệ của hệ thống cần trục rải liệu Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 3 Đồ án môn học ĐKLG I :Vị Trí lấy liệu II,III,IV :Vị trí rải liệu Nhìn vào sơ đồ công nghệ ta có thể mô tả công nghệ nh sau: Đầu tiên hệ thống lấy liệu từ vị trí I ở bên trên,sau đó chuyển động sang phải ,khi đến vị trí II,thiết bị đi xuống ,gặp a1 thiết bị dừng chuyển động và rải liệu tại vị trí này sau đó lại đi lên.Hành trình cứ nh vậy ch đến khi quay lên ở vị trí IV thì thiết bị chuyển động sang trái và về vị trí ban đầu.Tại đây thiết bị đợc nạp liệu và lại bắt đầu chu trình làm việc mới. III Lựa chọn công nghệ - Mạch lực ta dùng hệ thông khí nén gồm hai hệ Pittông - Xi lanh. Hệ pittông - Xi lanh một điều khiển quá trình lên xuống của cần trục. Hệ Pittông -Xi lanh thứ hai điều khiển quá trình sang trái và sang phải của cần trục - Các Pittông đợc điều khiển bằng hệ thống điện khí nén - Bộ cảm biến vị trí: các công tắc hành trình tự phục hồi b o ,b 1 ,b 2 ,b 3 ,a 0 ,a 1 trong đó ba cảm biến b o ,b 1 ,b 2 ,b 3 định vị chuyển động theo phơng ngang còn cảm biến a 0 ,a 1 định vị chuyển động theo phơng thẳng đứng. - Mạch điều khiển: các thiết bị đóng cắt có tiếp điểm để điều khiển cung cấp điện cho các cuộn hút của van khí Mô tả chu trình sản xuất Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 4 Đồ án môn học ĐKLG chơng ii thiết kế hệ thống điều khiển cho cần trục rải liệu bằng phơng pháp grafcet I. Grafcet - công cụ để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp Grafcet (Graphe Fonctionel de Commande Etape Transition) là công cụ mô tả bằng hình học cho phép biểu diễn hoạt động của một hệ thống tuần tự, là đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái làm việc và biểu diễn quá trình điều khiển với các trạng thái chuyển biến từ trạng thái này sang trạng thái khác. Grafcet cho một quá trình luôn là một đồ hình khép kín từ trạng thái đầu đến trạng thái cuối. II. Thiết lập grafcet hệ thống 1. Grafcet I Grafcet I là một đồ hình trạng thái mà trên các trạng thái, ngời ta giải thích chi tiết những hành vi xảy ra ở hệ thống theo công nghệ yêu cầu. 0 1 2 3 4 Trạng thái ban đầu Trạng thái sang phải Trạng thái xuống Trạng thái lên Trạng thái sang trái Xác lập trạng thái ban đầu Đã ở trạng thái ban đầu Đã ở trạng thái sang phải Đã ở trạng thái xuống Đã ở trạng thái lên Đã ở trạng thái sang trái Grafcet I của hệ thống điều khiển 2. Grafcet II Trớc hết phải chọn thiết bị chấp hành ( tín hiệu ra), thiết bị điều khiển ( tín hiệu vào) và dựa vào thiết bị đó, ngời ta ký hiệu cho tên các thiết bị đó để phù hợp với công nghệ và thay thế các chữ viết mô tả công nghệ ở Grafcet I bằng những ký hiệu. Chọn thiết bị chấp hành là hai hệ Piston- Xilanh, thiết bị điều khiển có tiếp điểm, các cảm biến vị trí là loại công tắc hành trình tự phục hồi. Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 5 Đồ án môn học ĐKLG Grafcet II của hệ thống 3. Phơng trình trạng thái và hàm điều khiển: 1 S) 4 S 0 b(g 0 S. 0 S) 0 (S c f). 0 (S d f) 0 f(S 1 S 0 S 4 S o bg o S += + == = += + 2 S) 3 S) 2 b 1 (b 0 a 0 S) 0 a((m 1 S. 1 S) 1 (S c f). 1 (S d f) 1 f(S 2 S 1 S 3 S) 2 b 0 a 1 b 0 (a o S) o a(m 1 S +++= + == = +++= + 3 S 1 S) 3 b 2 b 1 (b 2 S. 2 S) 2 (S c f). 2 (S d f) 2 f(S 3 S 2 S 1 S) 3 b 2 b 1 (b 2 S ++= + == = ++= + 1 S. 4 S) 2 S 1 (a) 1 S 4 (S) 2 S 1 (a 3 S. 3 S) 3 (S c f). 3 (S d f) 3 f(S 1 S 4 S 3 S 2 S 1 a 3 S =+= + == += = + = + == = = + 0 S) 3 S 0 (b 4 S. 4 S) 4 (S c f). 4 (S d f) 4 f(S o S 4 S 3 S 0 b 4 S 4. Dựa vào các hàm điều khiển của các trạng thái và sau một vài bớc hiệu chỉnh ta có thể xây dựng sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống. Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 6 §å ¸n m«n häc §KLG 5. ThuyÕt minh nguyªn lý ho¹t ®éng cña s¬ ®å ®iÒu khiÓn NguyÔn QuyÕt TiÕn – Líp T§H3-K44 7 Đồ án môn học ĐKLG + Trớc khi mở máy ,các vấu của Piston 1 và Piston 2 đang ở vị trí a 0 và b 0 . Nh vậy ở trạng thái ban đầu, các cảm biến vị trí a 0 và b 0 đang bị tác động khiến các tiếp điểm a 0 (6,7), b 0 (7,8), a 0 (6,10) và a 0 (6,11) đợc nối kín. + Khi ấn nút mở máy m, cuộn dây của Rơle điện áp RA cos điện. Khi nó đạt điện áp hút thì tiếp điểm RA(3,4) đóng lại tự duy trì cho Rơle hoạt động trong suốt quá trình và tiếp điểm RA(1,6) đóng lại cấp điện cho mạch điều khiển. + Đồng thời với lúc đó, do các tiếp điểm a 0 (6,7) và b 0 (7,8) đang đóng do đó Rơle thời gian 1RTH có điện. Tiếp điểm thờng mở đóng chậm 1Rth(10,13) bắt đầu tính thời gian đóng chậm . Thời gian này đợc chỉnh định bằng thời gian nạp liệu tại vị trí a 0 ,b 0 . Khi hết thời gian chỉnh định, tiếp điểm này đóng lại , cùng với tiếp điểm a 0 (6,10) đang đóng do đó cuộn hút công tắc tơ S1 có điện, tiếp điểm S1(6,13) đóng lại tự duy trì cho S1 làm việc. Lúc này tiếp điểm thờng đóng S1(8,90 mở ra cắt điện Rơle thời gian 1RTH. Khi S1 có điện tiếp điểm S1 trên mạch lực đóng lại, cấp điện cho cuộn hút B + của van khí, Piston 2 thực hiện hành trình B + đi sang phải + Khi đang chuyển động sang phải, Piston 2 chạm vào cảm biến vị trí b 1 cộng với tiếp điểm S1(15,16) đang đóng do đó cung cấp điện cho cuộ hút của công tắc tơ S2 hoạt động đồng thời tiếp điểm thờng đóng S2(13,14) mở ra ngắt điện của S1. Tiếp điểm S1 trên mạch lực ngắt ra làm cho Piston 2 dừng lại ở vị trí b 1 . Khi S2 có điện , tiếp điểm S2 trên mạch lực đóng lại, cấp điện cho cuộn hút của van khí A + làm cho Piston 2 thực hiện hành trình A + chuyển động xuống dới. + Khi Piston 1 đang chuyển động đi xuống gặp cảm biến vị trí a 1 , tiếp điểm a 1 (6,18) đóng lại công với tiếp điểm S2(18,19) đang đóng sẽ cung cấp điện cho Rơle thời gian 2RTH (do các tiếp điểm S4(19,20) và S1(20,21) đang đóng). Rơle thời gian 2RTH có điện, tiếp điểm 2Rth(6,19) đóng lại tự duy trì cho 2RTH hoạt động đồng thời tiếp điểm thờng mở đóng chậm của Rơle thời gian này 2Rth(6,22) bắt đầu tính thời gian đóng chậm. Thời gian này đợc chỉnh định bằng thời gian rải liệu tại vị trí b 1 , a 1 . Khi hết thời gian chỉnh định, tiếp điểm này đóng lại, cấp điện cho cuộn hút công tắc tơ S3 đồng thời tiếp điểm thờng đóng S3(16,17) mở ra kết thúc hành trình A + đồng thời tiếp điểm S3 trên mạch lực đóng lại Piston 1 thực hiện hành trình A - đi lên. + Khi đang ở hành trình đi lên, Piston 1 gặp cảm biến vị trí a 0 , tiếp điểm a 0 (6,11) đóng lại cộng với tiếp điểm b 1 (11,12) và S3(12,13) đang đóng sẽ cấp điện cho công tắc tơ S1. Tơng tự nh đã giải thích ở phần trên , Piston 2 thực hiện hành trình sang phải B + . + Khi sang phải Piston2 gặp cảm biến vị trí b 2 , tiếp điểm b 2 (6,15) đóng cộng với S1(15,16) và S3(16,17) đang đóng do đó cấp điện cho cuộn hút công tắc tơ S2, Piston 1 thực hiện hành trình đi xuống A + + Khi đi xuống , Piston 1 gắp cảm biến vị trí a 1 , tiếp điểm a 1 (6,18) đóng lại cộng với tiếp điểm S2(18,19) và các tiếp điểm S4(19,20) và S1(20,21) đang đóng sẽ cung cấp điện cho Rơle thời gian 2RTH. Rơle này bắt đầu tính thời gian đóng chậm đối với tiếp điểm thờng mở đóng chậm 2Rth(6,19). Khi tiếp điểm này đóng, S3 có điện Piston 1 thực hiện hành trình đi lên A - . + Khi đi lên Piston 1 gặp cảm biến vị trí a 0 , tiếp điểm a 0 (6,11) đóng lại cộng với b 2 (11,12) và S3(12,13), S2(13,14) đang đóng nên cuộn hút công tắc tơ S1 có điện , Piston 2 thực hiện hành trình sang phải B + . + Khi sang phải, Piston 2 gặp cảm biến vị trí b 3 , tiếp điểm b 3 (6,15) đóng lại cộng với S1(15,16) và S3(16,17) đang đóng cấp điện cho cuộn hút công tắc tơ S2. Tiếp điểm trên mạch lực S2 đóng lại cấp điện cho cuộn hút công tắc tơ A + , Piston 1 thực hiện hành trình đi xuống A + . + Khi đi xuống Piston 1 chạm vào cảm biến vị trí a 1 , tiếp điểm a 1 (6,18) đóng lại cộng với S2(18,19),S4(19,20) và S1(20,21) đang đóng do đó cấp điện cho Rơle thời gian 2RTH. Tiếp diểm thờng mở đóng chậm bắt đầu tính thời gian đóng chậm. Thời gian này đợc chỉnh định bằng thời gian rải liệu tại vị trí b 3 , a 1 . Hết thời gian này tiếp điểm đó đóng lại cấp điện cho công tắc tơ S3, tiếp điểm trên mạch lực đóng lại cấp điện cho cuộn hút A - , Piston 1 thực hiện hành trình đi lên A - . + Khi đi lên, Piston 1 gặp cảm biến vị trí a 0 , tiếp điểm a 0 (6,23) đóng lại cộng với b 3 (23,24), S3(24,25) và 1Rth(25,26) đang đóng , cuộn hút của S4 có điện. Tiếp Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 8 §å ¸n m«n häc §KLG ®iĨm S4 trªn m¹ch lùc ®ãng l¹i cÊp ®iƯn cho cn hót cđa c«ng t¾c t¬ B - , Piston 2 thùc hiƯn hµnh tr×nh sang tr¸i B - + Khi Piston 2 chun ®éng sang tr¸i nÕu nã ch¹m vµo c¸c c¶m biÕn vÞ trÝ b 2 , b 1 th× kh«ng lµm cho c«ng t¾c t¬ S1 cã ®iƯn ®Ĩ thùc hiƯn hµnh tr×nh ®i xng v×: Khi ch¹m b 1 , hc b 2 th× c¸c tiÕp ®iĨm a 0 (6,11), b 1 (11,12) vµ b 2 (11,12) ®ãng l¹i nhng tríc ®ã S3 ®· bÞ c¾t nªn tiÕp ®iĨm S3(12,13) kh«ng ®ãng do ®ã S1 kh«ng thĨ cã ®iƯn + Khi Piston 2 ®i vỊ bªn tr¸i mµ g¾p c¶m biÕn b 0 , c¸c tiÕp ®iĨm a 0 (6,7) vµ b 0 (7,8) ®ãng l¹i vµ 1RTH l¹i cã ®iƯn. Chu tr×nh n¹p liƯu t¹i a 0 ,b 0 , chun ®éng sang ph¶i, xng , r¶i liƯu, lªn .v.v. l¹i tiÕp tơc. Qu¸ tr×nh cø tù ®éng lỈp ®i lỈp l¹i khi nµo ta Ên nót dõng Dg. + Khi nµo c¶ hai Piston ®· ë vÞ trÝ ban ®Çu ta Ên nót dõng Dg(1,3). HƯ thèng sÏ dõng ho¹t ®éng do R¬le ®iƯn ¸p RA mÊt ®iƯn nªn tiÕp ®iĨm RA(1,6) më ra ng¾t ®iƯn m¹ch lùc Ch¬ng III Giíi thiƯu c«ng nghƯ khÝ nÐn vµ ®iƯn khÝ nÐn A Đặt vấn đề: Không khí chung quanh ta nhiều vô kể và nó là một nguồn năng lượng rất lớn mà con người đã biết sử dụng chúng từ trước Công nguyên. Tuy nhiên sự phát triển và ứng dụng khí nén lúc đó còn rất hạn chế do sự phối hợp giữa các ngành vật lý ,cơ học v.v Vào khoảng thế kỷ 17 các nhà bác học Blaise Pascal, Denis Papin, Otto von Guerike đã xây dựng nền tảng cho việc ứng dụng của khí nén. Cùng với sự phát triển của khí nén, năng lượng điện đã phát triển mạnh mẽ trong nhiều lónh vực làm cho ứng dụng của khí nén giảm. Nhưng không vì điều đó mà sự phát triển và ứng dụng của khí nén mất đi. B Tầm quan trọng và ứng dụng của khí nén: Trong thời kỳ cách mạng công nghiệp nổ ra, sự phát triển về điều khiển bằng khí nén không ngừng diễn ra. Các ứng dụng của khí nén để điều khiển như: phun sơn, gá kẹp chi tiết v.v Các ứng dụng của khí nén trong truyền động như máy vặn vít, các moto khí nén, máy khoan, các máy va đập dùng trong đào đường, hệ thống phanh ôtô v.v Ưu nhược điểm của khí nén: Ưu điểm: Ngun Qut TiÕn – Líp T§H3-K44 9 §å ¸n m«n häc §KLG +Không gây ô nhiễm môi trường. +Có khả năng truyền tải năng lượng đi xa do độ nhớt động học của khí nén nhỏ, tổn thất trên dọc đường thấp. +Hệ thống phòng ngừa quá áp suất giới hạn được đảm bảo. Nhược điểm: +Khi tải trọng thay đổi, vận tốc truyền cũng thay đổi. +Dòng khí nén thoát ra gây tiếng ồn lớn C . Giíi thiƯu vỊ khÝ nÐn Máy nén khí – Thiết bò phân phối khí nén: I. Máy nén khí: 1. Khái niệm: Máy nén khí là thiết bò tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng cơ học của động cơ điện hoặc động cơ đốt trong được chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng. 2. Phân loại: a. Theo áp suất: • Máy nén khí áp suất thấp: p ≤ 15 bar • Máy nén khí áp suất cao: p ≥ 15 bar • Máy nén khí áp suất rất cao: p ≥ 300bar b. Theo nguyên lý hoạt động: • Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí kiểu pittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít. • Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm và máy nén khí theo chiều trục. II. Bình trích chứa khí nén: Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thì cần phải có một bộ phận lưu trữ để sử dụng. Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ và tách nước. Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suất của máy nén khí và công suất tiêu thụ của các thiết bò sử dụng, ngoài ra kích thước này còn phụ thuộc vào phương pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn. Ký hiệu : III. Mạng đường ống dẫn khí nén: Ngun Qut TiÕn – Líp T§H3-K44 10 [...]... Mạng đường ống dẫn khí nén là thiết bò truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến bình trích chứa rồi đến các phần tử trong hệ thống điều khiển và cơ cấu chấp hành Mạng đường ống dẫn khí nén có thể phân thành 2 loại: • Mạng đường ống được lắp ráp cố đònh (mạng đường ống trong nhà máy) • Mạng đường ống được lắp ráp di động (mạng đường ống trong dây chuyền hoặc trong máy móc thiết bò) Trong bộ thí nghiệm,... thiết bò bằng cách đơn giản là đẩy ống vào cổng vào (in-let) hay cổng ra (out-let) Tháo ống ra bằng cách một tay đè vào vành tỳ, tay kia kéo ống ra D HƯ thèng ®iỊu khiĨn ®iƯn ®iƯn khÝ nÐn nãi chung ®ỵc m« t¶ nh h×nh sau: S¬ ®å m¹ch ®iƯn ®iỊu khiĨn Mạng điện Mạch điện điều khiển phân Cơ cấu chấp hành Bộ phối điện UVÀO = 230 V / 50 Hz IVÀO = 10 A Tiếp điểm URA = 24 V DC IRA = 5 A • Nút nhấn Phần tử điều. .. t¶ nh h×nh sau: S¬ ®å m¹ch ®iƯn ®iỊu khiĨn Mạng điện Mạch điện điều khiển phân Cơ cấu chấp hành Bộ phối điện UVÀO = 230 V / 50 Hz IVÀO = 10 A Tiếp điểm URA = 24 V DC IRA = 5 A • Nút nhấn Phần tử điều khiển Rơle (van đảo chiều) Nam châm điện S¬ ®å m¹ch khÝ nÐn Ngun Qut TiÕn – Líp T§H3-K44 11 §å ¸n m«n häc §KLG Ch¬ng 4 TÝnh chän thiÕt bÞ I Chän thiÕt bÞ chÊp hµnh: a Trong c¬ cÊu trun ®éng, ta sÏ sư dơng... thiƯn h¬n Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n! Hµ Néi ngµy 19 th¸ng 6 n¨m 2003 Sinh viªn Ngun Qut TiÕn Ngun Qut TiÕn – Líp T§H3-K44 15 §å ¸n m«n häc §KLG Tµi liƯu tham kh¶o 1 PGS - TS Ngun Träng Thn - §iỊu khiĨn logic vµ øng dơng Nhµ xt b¶n Khoa häc Kü tht, Hµ Néi 2000 2 TrÞnh §×nh §Ị, Vâ TrÝ An - §iỊu khiĨn tù ®éng trun ®éng ®iƯn Nhµ xt b¶n §¹i häc vµ Trung häc chuyªn nghiƯp, Hµ Néi 1986 3 Ngun Xu©n Phó, T« §»ng... vµ ®iƯn cđa c¸c h·ng OMRON, FESTO, MITSUBISHI 6 B¶n dÞch: CÈm nang Kü tht ®iƯn Tù ®éng ho¸ vµ Tin häc C«ng nghiƯp Ngêi dÞch: PGS - TS Lª V¨n Doanh Nhµ xt b¶n Khoa häc Kü tht, Hµ Néi 1999 7 Lewin, D - Logical design of switching circuits Nhµ xt b¶n MacMillan, 1986 1 . đợc giao của bản đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho cần trục rải liệu. Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 14 Đồ án môn học ĐKLG Trong nội dung nghiên cứu của bản đồ án này, em đã thực. Đồ án môn học ĐKLG Đề tài thiết kê môn học điều khiển logic Nhiệm vụ : thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho ở hình vẽ sau: Trong đó : . tả công nghệ Sơ đồ công nghệ của hệ thống cần trục rải liệu Nguyễn Quyết Tiến Lớp TĐH3-K44 3 Đồ án môn học ĐKLG I :Vị Trí lấy liệu II,III,IV :Vị trí rải liệu Nhìn vào sơ đồ công nghệ ta