Đồ Án môn học Điều Khiển Ứng Dụng

Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 1 MỤC LỤC MỞ ĐẦU 2 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH BÀI TOÁN 3 Đề bài 6.20: 3 CHƯƠNG 2 : BIỂU ĐỒ CHỨC NĂNG CỦA BÀI TOÁN. 7 CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ LAD (TIÊU CHUẨN IEC) 8 CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH CẤU HÌNH PLC VÀ LỰA CHỌN PLC 10 4.1. Tổng quan về PLC Schneider 10 4.2. Các bộ điều khiển và Module đầu vào 10 4.3. Làm việc với PLC Twindosuite Software 11 CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH LAD TRÊN PHẦN MỀM TWINDOSUITE SOFTWARE 14 CHƯƠNG 6: MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM TWINDOSUITE SOFT HÃNG SCHNEIDER 19 CHƯƠNG 7: CÁC PHÉP SO SÁNH VÀ TÍNH TOÁN SỐ HỌC 23 Đề bài P7.10: 23 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 2 MỞ ĐẦU Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, để từng bước bắt kịp sự phát triển trong khu vực Đông Nam Á và trên thế giới về mọi mặt kinh tế và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển kinh tế và thúc đẩy sự tăng trưởng của xã hội. Tự động hóa quá trình sản xuất là một yêu cầu cần thiết trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm có chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường . Ngày nay, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động hiện đại và công nghệ điều khiển logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển của tin học mà cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính. Ngày càng có nhiều trang bị kỹ thuật mới được áp dụng cho quấ trình sản xuất. Một trong những áp dụng kỹ thuật mới đó là bộ điều khiển có thể lập trình PLC. Ưu điểm của hệ thống tự động phần mềm lập trình PLC Bảng so sánh giữa các hệ thống điều khiển tự động: STT Đặc tính kỹ thuật Hệ thống Rơle Hệ thống PC Hệ thống PLC 1 Giá thành Trung bình Thấp Thấp 2 Kích thước Lớn Nhỏ gọn Rất nhỏ 3 Tốc độ Chậm Nhanh Rất nhanh 4 Độ bền Cao Trung bình khá Khá 5 Thiết kế hệ thống Phức tạp Trung bình Đơn giản 6 Vận hành HT Không nên Có khả năng Có khả năng 7 Lắp đặt hệ thống Phức tạp Trung bình Đơn giản 8 Thay đổi cấu hình Khó Dễ Rất dễ 9 Bảo trì hệ thống Khó Khăn Dễ Rất dễ Dựa và bảng so sánh trên ta có thấy sự vượt trội về mặt ưu điểm của phần mềm lập trình PCL. Trong đồ án môn học và ứng dụng này em sử dụng các hãng Schneider để mô phỏng bài toán lập trình. Trong thời gian làm đồ án môn học nhóm chúng em đã cố gắng để thu thập các tài liệu, những thông tin và các vấn đề có liên quan đến đồ án của mình. Qua quá trình làm đồ án em đã học hỏi thêm được nhiều kiến thức về môn học. Do thời gian và điều kiện còn hạn chế nên trong đồ án của nhóm chúng em không thể tránh khỏi những thiếu sót, chúng em rất mong được sự góp ý của thầy cô và các bạn . Chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trong bộ môn Kĩ Thuật Điện, và đặc biệt là thầy giáo Lê Trung Dũng đã nhiệt tình hướng dẫn giúp chúng em hoàn thành đồ án này Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 3 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH BÀI TOÁN Đề bài 6.20: Điều khiển trạm xếp hàng. Thiết kế biểu đồ chức năng điều khiển trạm xếp hàng tự động. Hình P6.20 mô tả hệ thống xếp bao trên các khay đựng. Một băng chuyền chở bao và một băng chuyền chở các khay rỗng tới và băng chuyền thứ ba chở khay đựng bao ra ngoài. Hệ thống xếp 5 bao trên mỗi khay, khi khay chứa đủ 5 bao thì sẽ được chuyển ra ngoài. Hệ thống hoạt động như sau:  Giả sử không có khay đựng bao trong trạm khi khởi động.  Điều khiển băng chuyền thứ nhất để di chuyển khay tới trạm, băng chuyền đưa khay tới khi PALLET_CONV tích cực (PALLER_PROX phát hiện khay).  Xilanh PALLET_RAM tích cực, đẩy khay rỗng vào vị trí xếp bao. Xilanh giãn cho tới khi khóa giới hạn PALLET_ELS tích cực báo khay đã ở vị trí cần thiết Xilanh PALLET_RAM thu lại khi đầu ra điều khiển không tích cực. Khi đã thu lại tối đa, khóa giới hạn PALLET_RLS tích cực.  Sau khi xilanh nén tôi đa, băng chuyền thu hai chở bao tích cực và xếp bao lên khay chờ. Cảm biến tiệm cận BAG_PROX phát hiện bao tới khay.  Sau khi đếm đủ 5 bao, đầu ra điều khiển động cơ băng chuyền 2 không tích cực, đầu ra điều khiển OUTFD_RAM tích cực để xilanh đẩy khay chứa đủ bao sang băng chuyền thứ 3. Khi xilanh giãn tối đa, khóa giới hạn OUTRD_ELS tích cực váo khay chứa bao đã sang băng chuyền 3.  Xilanh nén lại khi đầu ra OUTFD_RAM không tích cực. Khóa giới hạn OUTFD_RLS tích cực khi xilanh nén tối đa.  Sau khi xilanh đẩy khay chứa bao nén tối đa, hệ thống bắt đầu chu trình mới bằng việc cho khay rỗng tiếp theo vào vị trí sẵn sàng. Cả ba băng chuyền đều được điều khiển bởi PLC. Băng chuyền chở khay chứa bao ra ngoài luôn hoạt động khi trạm làm việc. Khay rỗng được băng chuyền thứ nhất mang tới sẽ được đẩy vào vị trí xếp bao. Băng chuyền mang khay rỗng được điều khiển bởi đầu ra PALLET_CONV và hoạt động khi đầu ra tích cực. Ngoài ra, tại các thời điểm khác đầu ra PALLET_CONV không tích cực. Băng chuyền bao sẽ mang và xếp bao vào khay. Đầu ra INFEED_CONV tích cực điều khiển băng chuyền mang bao tới. Khi khay đã chứa đủ số bao, đầu ra INFED_CONV không tích cực khi khay được đẩy ra ngoài và khay rỗng được đưa vào vị trí xếp bao. Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 4 Cảm biến tiệm cận PALLET_PROX không tích cực khi khay rỗng ở vị trí sẵn sàng chuẩn bị được đẩy vào vị trí xếp bao. Cảm biến tiệm cận trở lại trạng thái tích cực ngay khi xilanh đẩy khay sang vị trí xếp bao. Cảm biến tiệm cận BAG_PROX tích cực khi phát hiện bao rơi xuống khay. Cảm biến chỉ tích cực trong thời gian bao tới và rơi xuống khay (khoảng 1 giây). Giả sử bao được phát hiện khi rơi xuống khay và khoảng cách các bao đủ lớn để cảm biến có trạng thái không tích cực giữa các bao. Bộ phận đẩy khay rỗng tới vị trí xếp bao được điều khiển bởi xilanh thủy lực đơn và được tác động bởi đầu ra PALLET_RAM. Khi đầu ra PALLET_RAM tích cực, xilanh giãn ra và đẩy khay rỗng tới vị trí xếp bao. Có hai khóa giới hạn phát hiện vị trí của xilanh. PALLET_ELS tích cực khi xilanh giãn tối đa (khay ở vị trí xếp hàng). PALLET_RLS tích cực khi xilanh nén tối đa. Bộ phận đẩy khay chứa bao tới băng chuyền vận chuyển ra ngoài được điều khiển bởi xilanh thủy lực đơn và được tác động bởi đầu ra OUTFD_RAM. Khi đầu ra OUTFD_RAM tích cực, xilanh giãn ra và đẩy khay chứa bao sang băng chuyền thứ ba. Có hai khóa giới hạn phát hiện vị trí của xilanh. OUTFD_ELS tích cực khi xilanh giãn tối đa (khay đã nằm trên băng chuyền đưa khay ra ngoài). OUT_RLS tích cực khi xilanh nén tối đa. Khi nhấn nút khởi động (tích cực) lần đầu tiên, giả sử không có khay trong vị trí xếp bao. Khi nhấn nút dừng (không tích cực), hệ thống ngừng hoạt động và các đầu ra xác lập trạng thái không tích cực. Khi hệ thống đang dừng, nhấn nút khởi động thì hệ thống sẽ khôi phục trạng thái hoạt động trước khi ngừng. Khi hệ thống dừng, chương trình không chuyển sang thực hiện bước tiếp theo. Hệ thống có nút khởi động lại RESET_PB dùng để khởi tạo lại tất cả các trạng thái của hệ thống, nếu nhấn nút khởi động thì cần phải chắc chắn không có khay trong vị trí xếp bao.Do vậy khi khởi động lại hệ thống, người vận hành cần dọn khay trong vị trí xếp bao rồi mới được nhấn nút khởi động. Khi khởi động lại các xilanh đẩy khay phải nén lại và quá trình khởi tạo lại không thể kết thúc nếu cả hai xilanh đó chưa nén tối đa. Nút khởi tạo lại không có tác dụng nếu hệ thống đang hoạt động. Nút khởi động không có tác dụng nếu hệ thống đang trong quá trình khởi tạo lại. Nếu hệ thống đang ngừng hoạt động, nút RESET_PB tích cực, ngườu vận hành cần phải nhả nút RESET_PB trước khi nhấn nút khởi động để hệ thống khởi động lại Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 5 Dựa vào yêu cầu của bài toán, chúng ta có thể chia chương trình thành các thành phần  Phần xử lý khởi động/dừng/tạm dừng  Khởi tạo  Các điều kiện chuyển tiếp  Thao tác trong các bước Cuộn hút nội Run điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống.Cuộn hút này dùng để xác lập trạng thái không tích cực của đầu ra khi tạm dừng hệ thống và cũng được dùng trong điều kiện chuyển tiếp.Tuy nhiên, khi sử dụng bộ định thời tich cực cũng có thể không cần đến cuộn hút Run. Các đầu vào/đầu ra được định nghĩa như sau Biến Mô tả START_PB Nút khởi động, NO. Tích cực khi khởi động. STOP_PB Nút dừng, NC. Không tích cực khi cần dừng hệ thống RESET_PB Nút khởi động lại, NO. Tích cực khi đưa hệ thống về trạng thái ban đầu. Hình P6.20 Hệ thống xếp bao: (a) nhìn từ phía trên; (b) nhìn từ mặt bên Thanh đẩy khay Băng chuyền khay Băng chuyền vào Băng chuyền ra Khay Khay trống Khay trống Băng chuyền vào Băng chuyền ra Thanh đẩy khay ra ngoài Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 6 PALLET_PROX Cảm biến tiệm cận, không tích cực khi phát hiện khay rỗng trong vị trí chờ được đẩy sang vị trí xếp bao, tích cực khi không có khay ở vị trí đó BAG_PROX Cảm biến tiệm cận, tích cực khi phát hiện bao rơi xuống khay. PALLET_ELS Khóa giới hạn, tích cực khi xilanh đẩy khay rỗng giãn tối đa. PALLET_RLS Khóa giới hạn, tích cực khi xilanh đẩy khay rỗng nén tối đa. OUTFD_ELS Khóa giới hạn, tích cực khi xilanh đẩy khay chứa bao giãn tối đa. OUTFD_RLS Khóa giới hạn, tích cực khi xilanh đẩy khay chứa bao nén tối đa. INFEED_CONV Điều khiển động cơ băng tải vận chuyển bao tới trạm, tích cực khi cần di chuyển bao OUTFEED_CONV Điều khiển động cơ băng tải vận chuyển khay chứa bao ra ngoài, tích cực khi cần di chuyển khay. PALLET_CONV Điều khiển động cơ băng tải vận chuyển khay rỗng, tích cực khi cần di chuyển khay. PALLET_RAM Điều khiển xilanh đẩy khay rỗng, tích cực khi cần giãn xilanh, không tích cực khi cần nén xilanh. OUTFD_RAM Điều khiển xilanh đẩy khau chứa bao, tích cực khi cần giãn xialnh, không tích cực khi cần nén xilanh Các bước, điều kiện chuyển tiếp và các thao tác được xác định qua bảng sau Bước Nội dung Điều kiện chuyển tiếp Thao tác 1 Di chuyển khay tới trạm RUN, OUTFD-RLS PALLET-CONV OUTFEED_CONV 2 Đẩy khay rỗng vào vị trí PALELER-PROX PALLET-RAM OUTFEED_CONV 3 Xi lanh thu lại PALLET-ELS OUTFEED_CONV 4 Chuyển bao lên khay PALLET-RLS OUTFEED_CONV INFEED-CONV Đếm đủ 5 bao 5 Xi lanh giãn BAG-PROX COUNT=5 OUTFD-RAM OUTFEED_CONV 6 Xilanh nén OUTFD-ELS OUTFEED_CONV Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 7 CHƯƠNG 2 : BIỂU ĐỒ CHỨC NĂNG CỦA BÀI TOÁN. Hình 2.1: Biểu đồ chức năng hoạt động hệ thống điều khiển trạm xếp hang tự động Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 8 CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ LAD (TIÊU CHUẨN IEC) S R S R S R CTU CU R Q CV PV START-PB INT-RESET STOP-PB RUN RUN STEP_1 STEP_2 STEP_3 STEP_4 STEP_5 STEP_6 STEP_1 PALLET-PROX STEP_2 PALLET-ELS RUN STEP_3 STEP_2 STEP-3 PALLET-RLS RUN STEP-4 STEP-3 STEP-4 BAG-PROX RUN STEP_5 STEP_4 RUN 5 STEP-4 STEP_1 STEP_2 STEP_1 RUN Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 9 STEP-5 OUTFD-ELS RUN STEP-6 STEP-5 STEP-1 OUTFEED-CONV STEP-2 STEP-3 STEP-4 STEP-5 STEP-6 STEP-6 OUTED-ELS RUN STEP-6 STEP_1 STEP-1 PALLET-CONV PALLET-RAM STEP-2 STEP-4 INFEED-CONV OUTFD-RAM STEP-5 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 10 CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH CẤU HÌNH PLC VÀ LỰA CHỌN PLC 4.1. Tổng quan về PLC Schneider Từ năm 1836 đến nay, Schneider Electric đã trở thành một chuyên gia toàn cầu trong lĩnh vực quản lý năng lượng. Khởi đầu từ các hoạt động trong ngành công nghiệp sắt và thép, máy móc hạng nặng, đóng tàu, Schneider Electric đã dần chuyển sang lĩnh vực điện năng và quản lý tự động hóa. Sau 170 năm lịch sử, Schneider Electric ngày nay đã trở thành các nhà cung cấp giải pháp mà sẽ giúp bạn tận dụng tối đa năng lượng của bạn. Trong lĩnh vực PLC, Schneider Electric đã đưa ra thị trường rất nhiều sản phẩm với kích thước ngày càng nhỏ gọn nhưng chất lượng ngày càng được đảm bảo như: Twido PLC, Modicon M340 PLC, Modicon Premium PLC, Modicon Quantum PLC Twidosuite software là phần mềm PLC được Schneider Electric cung cấp miễn phí (đã có bản hỗ trợ cho Win XP và Win 7) hỗ trợ cho PLC Twido. Twido là bộ điều khiển kích thước rất gọn, thiết kế đặc biệt cho các hệ thống điều khiển loại nhỏ và các máy móc không phức tạp. Với khả năng kết nối vào nhiều mạng truyền thông, đa năng với ba dòng sản phẩm( Compact, Modular và Extreme) và nhiều loại I/O, Twido và phần mềm TwidoSuite kèm theo cung cấp giải pháp gọn gàng và tinh xảo cho tất cả các nhu cầu điều khiển của bạn. Tương tự như unity pro sofware là phần mềm hỗ trợ để viết chương trình cho các PLC Sneider như:Premium,quantum.Cácphần mềm này viết ra và cung cấp kèm theo PLC của hãng Schneider và không support cho các PLC của hãng khác(tươngtự như WinCC của Simens chỉ hỗ trợ cho S7-200,S7-300) 4.2. Các bộ điều khiển và Module đầu vào Bộ điều khiển lập trình Twido Tất cả trong một sản phẩm, kết nối bằng ốc vặn terminal connection Gồm có 10 sản phẩm khác nhau, 10, 16, 24 và 40 I/O, bao gồm 6 PLC có thể mở rộng 4 đến 7 module số (công cụ kết nối khác nhau) hoặc các modules analog, có thể kết hợp tùy chọn: có màn hình hiển thị, đồng hổ thời gian thực Nguồn cung cấp 24V DC hoặc 100…240V AC Hỗ trợ truyền thông: Modbus, CANopen, Ethernet (tích hợp trên 40I/O) Modules Twido Rất nhỏ gọn (40I/O chỉ với 95x90x70 mm), có thể gỡ ra được bằng ốc vặn terminals hoặc công cụ kết nối HE10(pre-wired) 5 bộ cơ bản, 20 hoặc 40I/O, có thể mở rộng 4 đến 7 module số (các công cụ kết nối khác nhau) hoặc các modules analog, kết hợp tùy chọn: màn hình hiển thị, đồng hồ thời gian thực, bộ nhớ… Nguồn cung cấp: 24 VDC Hỗ trợ truyền thông: Modbus, CANopen, Ethernet Twido Extreme Cấp độ bảo vệ IP67, nhiệt độ hoạt động -40 đến 110 o C 1 base không mở rộng, 41 I/O (số, Analog hoặc PWM) Nguồn cấp 12 hoặc 24 VDC Hỗ trợ truyền thông: Modbus, CANopen, CAN J1939 integrate [...]... xilanh %Q0.5 RUN Đầu ra khởi động hệ thống Biến đầu ra Program lists and diagrams Page 15 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 16 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 17 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Page 18 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng CHƯƠNG 6: MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM TWINDOSUITE SOFT HÃNG SCHNEIDER... hoạt động Page 21 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Khi hệ thống cần dừng ấn nút dừng STOP sẽ dừng toàn bộ hệ thống, khi cần khởi tạo tạo nhấn tích cực RESET_PB rồi nhả tay Khi đó sẽ khởi tạo lại toàn bộ hệ thống, các xilanh sẽ nén về vị trí tồi đa Page 22 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng CHƯƠNG 7: CÁC PHÉP SO SÁNH VÀ TÍNH TOÁN SỐ HỌC Đề bài P7.10:... chính: +Project: Quản lý dự án( lưu ,mở,đóng project) +Describe: Nơi cài đặt cấu hình hình phần cứng của PLC và các thiết bị kết nối,giao tiếp với PLC (như biết tần) +Program: Vết chương trình điều khiển Page 12 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng +Report:Xuất kết quả mô phỏng Bước 3: Chọn cấu hình phần cứng trên Describe Có thể sử dụng mặc định phần cứng của chương trình là module.. .Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Trong đồ án ta dùng PLC Twido nguồn DC, 24 ngõ vào, 16 ngõ ra transistor TWDLMDA40DTK để mô phỏng bài toán *PLC – TWIDO TWDLMDA40DTK Ngõ vào số: 24 Ngõ ra số: 16, Transistor source; 0.3A Nguồn cung cấp: 24 VDC Truyền thông:... viết chương trình theo cả dạng ladder và dạng list Sử dụng các biệu tượng hình ảnh trên thanh công cụ để viết Trong đồ án này trình bày dưới dang ladder Bước 5: khi viết xong chương trình Ladder chạy mô phỏng bằng cách kích vào biểu tượng S trên thanh công cụ rồi chọn Run, thay đổi các giá trị đầu vào mô phỏng Page 13 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH... biến BAG_PROX có nhiệm vụ đếm sản phẩm đến 5 bộ đếm tích cực có tín hiệu ra thì hệ thống hoạt động sang bước 5 đồng thời bộ đếm reset về 0 Page 20 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Sau bước 4 khi Step_5 tích cực Xilanh OUTFD_RAM đẩy khay hàng tích cực sang băng chuyền 3 đồng thời dừng băng chuyền 2 Xilanh giãn tối đa thì cảm biến OUTFD_ELS tích cực hệ thống hoạt động sang bước... khay chứa bao nén tối đa Biến đầu vào Biến nội Page 14 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng %M1 STEP_1 Di chuyển khay tới trạm %M2 STEP_2 Đẩy khay rỗng vào vị trí %M3 STEP_3 Xilanh đầy khay rỗng thu lại %M4 STEP_4 Chuyển bao lên khay %M5 STEP_5 Giãn Xilanh đẩy khay chứa %M6 STEP_6 Nén Xilanh đẩy khay chứa %Q0.0 PALLET_RAM Điều khiển xilanh đẩy khay rỗng, tích cực khi cần giãn xilanh,... của độ mở van phải là 0-100 Hình P7.10 Điều khiển độ mở van bằng đầu ra tương tự của PLC Giải: Thực hiện với PLC Schneider: X- là giá trị độ mở van Y- giá trị số nguyên đầu vào DAC X1:=100% X2:=0% Y1:=0 Y2:=4095 Vậy giá trị số nguyên đầu ra DAC tính theo độ mở van: Y  Y1  ( Y2  Y1 ) X  100 X  X1 = 4095 , 100 X 2  X1 Page 23 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Địa chỉ vật... 1 hoạt động đưa khay rỗng tới vị trí đẩy khay Phát hiện khay, băng chuyền 3 cũng bắt đầu hoạt động tại bước này Page 19 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Sau đó cảm biến PALLET_PROX phát hiện khay kích hoạt bước 2 hoạt động và xilanh đẩy khay rỗng giãn ra, đồng thời bằng chuyền 1 tạm ngừng hoạt động Xilanh đẩy khay giãn ở vị trí tối đa, cảm biến phát hiện PALLET_ELS tích cực... modul mở rộng tối đa: 7 Bộ đếm: 16; 32(max) Bộ đếm tốc độ cao: 20kHz Bộ định thời: 32; 64 (max) Đồng hồ thời gian thực có bộ nhớ: 32KB 4.3 Làm việc với PLC Twindosuite Software Sau khi cài đặt và chạy chương trình ta được giao diện Twidosuite software ban đầu như bên dưới Page 11 Đồ án môn học Điều Khiển Ứng Dụng GVHD: Th.S Lê Trung Dũng Bước 1:Chọn “Programming mode” để viết chương trình Trong cửa sổ . IEC) 8 CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH CẤU HÌNH PLC VÀ LỰA CHỌN PLC 10 4.1. Tổng quan về PLC Schneider 10 4.2. Các bộ điều khiển và Module đầu vào 10 4.3. Làm việc với PLC Twindosuite Software 11 CHƯƠNG 5:. vực PLC, Schneider Electric đã đưa ra thị trường rất nhiều sản phẩm với kích thước ngày càng nhỏ gọn nhưng chất lượng ngày càng được đảm bảo như: Twido PLC, Modicon M340 PLC, Modicon Premium PLC, . Lê Trung Dũng Page 11 Trong đồ án ta dùng PLC Twido nguồn DC, 24 ngõ vào, 16 ngõ ra transistor TWDLMDA40DTK để mô phỏng bài toán. *PLC – TWIDO TWDLMDA40DTK Ngõ vào số: 24 Ngõ ra số: 16, Transistor