Nhận xét về kết quả

CHƯƠNG 3 BIẾN TẦN IG5A

4.2 Mô phỏng quá trình điều khiển va đánh giá kết qua

4.2.3 Nhận xét về kết quả

Nhận xét:

Về mặt tương đối, động cơ đáp ứng được tốc độ yêu cầu không đổi khi tải thay đổi trọng tải cả tăng và giảm.

Về moment, động cơ đáp ứng được moment thay đổi của tải, sự chênh lệch trên kết quả là do động cơ phải gánh thêm các tổn hao do cơ khí, khiến động cơ phải tạo ra moment chênh lệch một ít với nhu cầu tải.

Đánh giá:

+ Ưu điểm của hệ thống

Điều khiển được tốc độ động cơ phù hợp với yêu cầu.

Hệ thống điều khiển đơn giản, dể dàng thiết kế và điều khiển. + Nhược điểm

Tốc độ con có sự bất ổn khi thay đổi tải, chưa thật sự dảm bảo được tốc độ trơn tru, nhưng trong phạm vi tương đối có thể chấp nhận được.

Page | 39

Đờ án mơn học Thiết kế băng tải

TỞNG KẾT

Băng tải là thiết bị truyền động phổ biến với một nhiệm vụ duy nhất là di chuyển các sản phẩm từ vị trí này đến vị trí khác. Nó là thiết bị quan trọng và vô cùng hữu ích trong các khu sản xuất, dây chuyền tự động hoặc các hoạt động sản xuất mạng tính chuyên môn. Với mâu mã đa dạng, dể dàng điều khiển và sử dụng mà sự phổ biến của nó đang ngày càng nâng cao và tích hợp chức năng điều khiển cung không ngừng cải tiến.

Đồ án này với mục đích thiếố́t kếố́ hệệ̣ thốố́ng băng tảả̉i theo yêu cầà̀u được định trước, các bước thực hiện gồm: Giới thiệu về tổng quát về băng tải, tíố́nh toáố́n chọệ̣n độệ̣ng cơ phùà̀ hợệ̣p, lựệ̣a chọệ̣n cáố́c thiếố́t bịệ̣ điềà̀u khiểả̉n như biếố́n tầà̀n, hộệ̣p sốố́, mạệ̣ch PI controller…xây dưng mô hình 3D với thiết kế cấu trúc, bố trí các thiết bị trong hệ thống vàà̀ cuối cùng là xây dựng mô hình mô phỏng nhăm tạo ra một sản phẩm trực quan về thiết kế và điều khiển.

Động cơ được lựa chọn là độệ̣ng cơ không đồà̀ng bộệ̣ 3 pha vìà̀ ứố́ng dụệ̣ng rộệ̣ng rãẽ̃i vàà̀ sựệ̣ hiệệ̣u quảả̉ củả̉a nóố́, độệ̣ng cơ không đồà̀ng bộệ̣ 3 pha chủả̉ yếố́u đượệ̣c sửả̉ dụệ̣ng trong cáố́c ứố́ng dụệ̣ng công nghiệệ̣p vàà̀ làà̀ “con ngựệ̣a” củả̉a ngàà̀nh công nghiệệ̣p.

Vớố́i việệ̣c sửả̉ dụệ̣ng thêm biếố́n tầà̀n đểả̉ điềà̀u khiểả̉n độệ̣ng cơ thay cho chỉ dùà̀ng hộệ̣p sốố́ seẽ̃ giúố́p việệ̣c vậệ̣n hàà̀nh hệệ̣ thốố́ng băng tảả̉i trởả̉ nên an toàà̀n, dễẽ̃ dàà̀ng , linh hoạt và chính xác hơn. Điều này giúố́p tăng tuổả̉i thọệ̣ cho cáố́c thiếố́t bịệ̣ vậệ̣n hàà̀nh và tính biến đổi linh hoạt cho phù hợp các nhu cầu thay đổi theo thời gian của hoạt động sản xuất. Biến tần được lựa chọn tên là biến tần IG5A của hãng LS – đây là thương hiệu biến tần băng tải được sử dụng phổ biến.

Đây là một đề tài điều khiển không thể nói là khó đối với sinh viên chuyên điều khiển nhưng cung là một đề tài khá cứng cho nhóm. Với tất cả sự cố gắng, tính chăm chi, nhóm đã cố gắng hết sức để hoàn thành tốt nhất đề tài này. Nhóm rất cảm ơn thầy Trương Việt Anh với những sự trợ giúp hết sức thiết thực và nhiệt tình, nhờ vậy nhóm có thể hoàn thành đồ án một cách nhanh chóng nhưng vân đảm bảo tính đúng đắn và chinh chu của một sản phẩm khoa học. Nhóm rất mong nhận được những đóng góp và phê bình đến từ người đọc để có thể nâng cao hơn kinh nghiệm trong lĩnh vực điều khiển. Chân thành cảm ơn

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Trần Quang Thọ (2018), Truyền động điện tự động, NXB Đại học Quốc gia TP HCM [2]Vu Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh (2006), Chương 5: Trang bị

điện điện tử – Các thiết bị vẫn tải liên tục, trong “Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung”, Tái bản lần thứ 5, NXB Giáo dục

[3] Karl J. Astrom, Tore Hagglund (1995), PID Controller: Theory, Design and Turning, 2nd

Edition, Instrument Society of American

[4] Hitachi electric motors for industrial application, Hitachi Technology Industrial

(Thailand).Ltd, trang 22,

https://www.wingleehardware.com/PDF/Hitachi/CatalogueHitachiMotor.pdf [5] Compact & Powerful Inverter Starvert iG5A, LS Industrial Systems, trang 8

https://www.tme.eu/Document/cf1187374b6370b25f8f15a3dea2dbbd/sv-ig5a.pdf

[6] SV-iG5A User Manual, LS Industrial Systems

https://inverterdrive.com/file/LS-Starvert-iG5A-Manual

[7]Incremental 40-mm-dia. Rotary EncoderE6B2-C, OMRON Corporation

Industrial Automation Company

https://www.mouser.com/datasheet/2/307/e6b2-c_ds_csm491-25665.pdf

[8] Cáá́ch Lựự̣a Chọự̣n Motor Cho Băng Tảả̉i Chuẩn Nhấá́t Hiệự̣n Nay(17/3/2021),

https://minhmotor.com/dong-co-bang-tai.html

[9] Conveyer Handbook (2009), FENNER DUNLOP Conveyer Belting Australia

Điều khiển PID