Điều khiển PID

CHƯƠNG 3 BIẾN TẦN IG5A

3.4Điều khiển PID

Chức năng điều khiển PID đươc tích hợp trong biến tần, không cần trang bị thêm bên ngoài. Để thực hiện điều khiển PID, cần cài đặt các thông số ở bảng bên dưới, các thông số này đặc trưng cho chế độ làm việc với PID điều khiển động cơ

Hình 3.5 Chức năng điều khiển PID

Page | 21

Đồ án môn học Thiết kế băng tải

Hình 3.6 Sơ đồ điều khiển PID trong IG5A

Page | 22

Chú thích các thông số trên hình:

3-Thêm giao tiếp RS-485 vàà̀o danh mụệ̣c PID Feedback

4-Giáố́ trịệ̣ PID REF cóố́ thểả̉ đượệ̣c thay đổả̉i vàà̀ kiểả̉m tra trong “rEF” củả̉a nhóố́m DRV. Đơn vịệ̣ làà̀ [Hz] khi H58 = 0 vàà̀ [%] khi H58 = 1 5-Giáố́ trịệ̣ PID FBK

cóố́ thểả̉ đượệ̣c kiểả̉m tra trong “Fbk” củả̉a nhóố́m DRV Đơn vịệ̣ tương đối vớố́i “rEF

6-Nếố́u chuyểả̉n mạệ̣ch PID đượệ̣c đưa vàà̀o đầu vào đa năng (P1 ~ P8), Nếu H58 làà̀ 1, [%] đượệ̣c chuyểả̉n đổả̉i thàà̀nh [Hz].

7-Tầà̀n sốố́ đầà̀u ra đượệ̣c hiểả̉n thịệ̣ trong “SPD” củả̉a nhóố́m DRV.

8-PID OUT of Normal PID làà̀ mộệ̣t cựệ̣c vàà̀ nóố́ bịệ̣ giớố́i hạệ̣n bởả̉i H55 (H-Limit) vàà̀ H56 (L-Limit) 9-100% làà̀ F21 (Tầà̀n sốố́ tốố́i đa)

Page | 23

Đồ án môn học Thiết kế băng tải

CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG VÀ BỐ TRÍ HỆ THỐNG ĐIỆN. 4.1 Thiết kế hệ thống điều khiển

- Sơ đồ khối điều khiển

Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển băng tải.

- Nguyên lý hệ thống điều khiển băng tải.

 Điện áp 3 pha (380V- 50Hz) từ nguồn được cấp cho biến tần IG5A.

 Biến tần IG5A có tích hợp bộ điều khiển PID/PI, với 2 chế độ làm việc chính là điều khiển V/F và Vector vong kín (Sensorless Vector Control).

 Ngõ ra biến tần được kết nối với động cơ, qua hộp số giảm tốc và bộ truyền động xích để truyền động Rulo chính.

 Trên Rulo trục chính gắn cảm biến tốc độ quay Encoder, Encoder này có nguồn cấp được lấy trực tiếp từ nõ ra 24VDC của biến tần, bộ encoder giám sát chuyển động quay và truyền tín hiệu Digital với 2 kênh A,B. Tín hiệu Digital này qua mạch DAC chuyển thành tín hiệu Analog truyền về biến tần. Đây là tín hiệu hồi tiếp và được chuyển đến bộ điều khiển PI để xử lý.

 Bộ PI tiếp nhận tín hiệu hồi tiếp và tín hiệu đặt được lập trình trước trên biến tần. PI xử lý đưa ra tín hiệu điện áp điều khiển. Tín hiệu này can thiệp vào qua trình nghịch lưu V/F, tạo ra điện áp ngõ ra với biên độ và tần số theo yêu cầu. Sau đó kết nối với nguồn cấp động cơ.

Page | 24

CHƯƠNG 3 BIẾN TẦN IG5A

3.4Điều khiển PID

Mục lục