TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HN BÀI TẬP LỚN VIỆN CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY BM CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔBỐT - *** - o0o ĐỀ SỐ: 2020.1_MNK1.16 THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY NÉN KHÍ Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế nguyên lý cấu máy nén khí kiểu piston – xylanh Bảng số liệu kèm theo Hành trình piston H = 100 = 3.1 (mm) BC Tỷ lệ chiều dài truyền trục khuỷu = AB Vận tốc quay trục khuỷu n1 = 800 (vg/ph) Mơmen qn tính trục khuỷu J1 = 0.04 (kgm2) Khối lượng truyền m2 = 3.0 (kg) Mơmen qn tính truyền JS2 = 0.12 (kgm2) Khối lượng piston m3 = 1.5 (kg) Đường kính piston d3 = 120 (mm) Áp suất khí p0 = 0.1 (N/mm2) pm = 0.45 (N/mm2) 10 Áp suất lớn xy-lanh CƠ CẤU MÁY NÉN PISTON I Phương pháp giải tích Tổng hợp cấu - Theo đề bài, ta có thơng số sau: + Hành trình piston H = 100 mm + Tỷ lệ chiều dài truyền trục khuỷu - Gắn hệ quy chiếu cố định khớp A - Xét vị trí đặc biệt hành trình = 3.1 + Khi máy nén trạng thái nén nhất: Từ hình minh họa bên cạnh thấy bị trí này: A, B, C thẳng hàng LAB + lBC =lAC max (1) + Khi máy nén trạng thái giãn nhất: B,A,C thẳng hàng => LBC – lAB = lAC (2) + Lại có: H = lAC max – lAC = 100 Từ ta tính lAB = 50 (mm) lBC = 155 (mm) Như ta vẽ cấu thỏa mãn đề Bài toán chuyển vị cấu Quy ước: A gốc tọa độ vecto hình vẽ + φ1 đề cho + φ3 = 2700 Mục đích: tìm góc φ2 Ta có phương tình vecto lược đồ động sau: Nhân vô hướng vế trái phương trình với ta thu hệ phương trình: Do nên ta có: Từ hệ ta có: ) Bài tốn vận tốc Ở phần 2, có: Đạo hàm hạng thức vế trái đẳng thức trên, ta có: Nhân tích vơ hướng vế trái pt với , ta có: Hay Mặt khác, ta có = 2700 Vậy dễ dàng tính được: = Bài toán gia tốc Ở phần 3, có: Đạo hàm hạng thức vế trái đẳng thức trên, ta có: Nhân tích vơ hướng vế trái pt với ta được: Hay Với = 2700, thơng số tính tốn được, có: = ...CƠ CẤU MÁY NÉN PISTON I Phương pháp giải tích Tổng hợp cấu - Theo đề bài, ta có thơng số sau: + Hành trình piston H = 100 mm + Tỷ lệ chiều... trí đặc biệt hành trình = 3.1 + Khi máy nén trạng thái nén nhất: Từ hình minh họa bên cạnh thấy bị trí này: A, B, C thẳng hàng LAB + lBC =lAC max (1) + Khi máy nén trạng thái giãn nhất: B,A,C... có: ) Bài tốn vận tốc Ở phần 2, có: Đạo hàm hạng thức vế trái đẳng thức trên, ta có: Nhân tích vơ hướng vế trái pt với , ta có: Hay Mặt khác, ta có = 2700 Vậy dễ dàng tính được: = Bài toán