Bài tập lớn nguyên lý máy I Tổng hợp động học I.1 Dữ liệu cho trước: Số liệu H w1 m2 JS2 m3 d3 p0 pm I.2 Xác định kích thước động học: a Công thức: b Kết quả: II Phân tích động học II.1 Chuyển vị a Dữ kiện: b Phương pháp tính tốn: Giá trị 141.37 2.8 0.12 1.5 120 0.1 0.45 BẢNG Đơn vị mm Rad/s Kg Kg.m2 Kg mm N/mm2 N/mm2 Cơng thức tính toán: Suy ra: Sau xác định giá trị ta thay vào hệ phương trình tính lAC c Kết quả: Stt 60 135 210 285 360 98.9893 77.2339 74.2981 94.6392 108.2100 lAC 0.2718 0.2584 0.1742 0.1501 0.2052 xB 0.0338 -0.0477 -0.0585 0.0175 0.0675 yB 0.0585 0.0477 -0.0338 -0.0652 0.0000 yC 0.2718 xC xs 0.0169 0.2584 0.1742 0 -0.0239 HÌNH -0.0292 0.1501 0.2052 0 0.0087 0.0338 BẢNG Họa đồ cấu ứng với II.2 Vận tốc: a Dữ kiện: Xét với vị trí: b Phương pháp tính tốn: Phương pháp giải tích: Từ liệu cho ta có: nên thay vào hệ ta có: Sau tính ta thay vào hệ tính ys 0.1651 0.1531 0.0702 0.0424 0.1026 Phương pháp họa đồ vận tốc: Vị trí Ta có: Nên Mà Suy ra: Với: Từ họa đồ bên ta thu được: c Kết quả: S T T vC 60 13 21 28 8 vS 38 04 74 - 32 14 03 22 95 46 42 86 81 HÌNH 360 9.54 4.77 BẢNG 0.00 II.3 Gia tốc: Phương pháp họa đồ vector: Xét với vị trí Ta có: Suy ra: Với: Ta vẽ họa đồ gia tốc tính tốn được: Và Phương pháp giải tích: STT ac aS2 HÌNH 3 III III.1 60 135 210 285 360 -694.87 -347.43 -965.02 -482.51 884.83 442.42 934.19 467.09 443.81 221.91 BẢNG -2924.28 4295.79 5470.51 -1473.05 -6574.89 Phân tích lực Dữ kiện: STT 10 11 12 III.2 Dữ kiện m2 m3 d3 p0 pm J1 J2 ac aS2 lAC Giá trị 2,8 1,5 120 0,1 0,45 0,04 0,12 443,79 221,9 0,2052 360 6574,63 BẢNG Đơn vị Kg Kg mm N/mm2 N/mm2 kg.m2 kg.m2 m/s2 m/s2 m độ rad/s2 Tính toán áp lực khớp động moment cân khâu dẫn: Ta có: Áp lực tác động lên khâu 3: Trọng lực tác dụng lên khâu 3: Xét khâu ta có: Các lực tác dụng lên khâu 3: Phương trình cân bằng: HÌNH Với: Vậy: Mà piston cố định thành xi lanh nên: Vậy: Xét khâu 2: Các lực tác dụng lên khâu 2: Các phương trình cân bằng: HÌNH Ta có: Chiếu lên phương song song với BC (chiều từ B đến C) ta được: Ta có: Phương trình cân momen: Vậy chiều ngược với chiều giả sử Gọi góc tạo với đoạn thẳng BC ta có: Góc góc tạo với đoạn thẳng AB ta có: Xét với khâu 1: Phương trình cân momen: III.3 Kết luận: N23 N12 (N/ (N/ m2) m2) 36 1384 214 0o ,27 8,64 MCB (N m) 121, 18 BẢNG HÌNH