Bài tập lớn môn nguyên lý máy (5)

Phương pháp giải tích 1.1 Bài tốn vị trí: Bài tốn vị trí lược đồ: Nhân vơ hướng phương trình với ta được: Với nên ta có: Từ hệ ta có:   )  1.2 Tọa độ đỉnh đa giác: Chọn ( nên: • Với điểm B: • Với điểm C: • Với điểm ( trung điểm BC): Bài tốn vận tốc: Nhân tích vơ hướng hai vế với , ta có: hay Theo ta có hệ phương trình:   • Xét = Với • Xét = • Xét = Với     = = = = Bài tốn gia tốc: Nhân tích vô hướng vế trái với ta được: hay Theo ta có hệ phương trình: Đặt Khi hệ phương trình trở thành: • Xét Với • Xét  Với •   = = Xét = =   Ta có bảng excel: ... với , ta có: hay Theo ta có hệ phương trình:   • Xét = Với • Xét = • Xét = Với     = = = = Bài tốn gia tốc: Nhân tích vơ hướng vế trái với ta được: hay Theo ta có hệ phương trình: Đặt Khi