Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (21)

Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot Bài giảng Hệ thống bánh Giảngviên: TS NguyễnBáHưng Nội dung giảng  Đại cương  Phân tích động học hệ thống bánh  Hệ bánh thường  Hệ bánh vi sai  Hệ bánh hành tinh  Chọn số bánh hệ hành tinh  Công dụng hệ thống bánh Đại cương  Định nghĩa  Hệ thống bánh hệ thống bao gồm nhiều bánh ăn khớp với để thực yêu cầu truyền động  Công dụng  Thực tỉ số truyền lớn  Truyền chuyển động hai trục xa  Thay đổi tỉ số truyền  Thay đổi chiều quay  Tổng hợp hay phân tách chuyển động Đại cương  Phân loại  Hệ bánh phẳng  Hệ bánh không gian Đại cương  Phân loại  Hệ bánh thường  Hệ bánh vi sai  Hệ bánh hỗn hợp  Hệ bánh hành tinh Phân tích động học  Hệ bánh thường  Hệ bánh thường phẳng  Tỉ số truyền hệ: i15             i15  i12 i 23 i 34 i 45 i15  Z     Z  Z3    Z '2  m  Z   i    Hay: 15  Z  Z4      Z '3  Z     Z  Z3  Z5         Z '   Z '3  Với m số cặp bánh ngoại tiếp    Phân tích động học  Hệ bánh thường  Hệ bánh thường không gian Z1 Z3  Tỉ số truyền hệ: i13  1 1   3 2 3 i13  1 Z2 Z3  3 Z Z '2 Chiều quay bánh dựa chiều quay bánh i13   Z2 Z3 Z Z '2 Z2 Z’2 Phân tích động học  Hệ bánh vi sai  Hệ bánh vi sai phẳng  Quan hệ vận tốc: i13C   C  C     Z CĐ tương đối: i13C     Z i C 13    Tương tự ta có: i C 12      C C   C C  Z3      Z '2  Z     Z   C C     Z3      Z '2  Z     Z       Phân tích động học Z3  Hệ bánh vi sai Z1  Hệ bánh vi sai không gian 1  Điều kiện đồng trục C  Quan hệ vận tốc 1, 2, C : i C 12  C  CĐ tương đối: i (    C  C )   //  C  C   C   C i C 12  C   C   2   C2        C  C   i C 12 Z’2   1 3  Z  Z C 12  Z2   C   2 C   C2 Z2  Z1 C   2   C2 Phân tích động học Z3  Hệ bánh vi sai Z1  Hệ bánh vi sai không gian 1  Điều kiện đồng trục C  Quan hệ vận tốc 1, 3, C :  i C 13   C   C  C    C Z2 3 Z 2Z Z Z '2 Z’2  //  C //   Bằng phương pháp đánh dấu, véc tơ vận tốc khâu ngược chiều nhau: i C 13   C  i13C     C  C  C      C   C   C C   Z 2Z  Z Z '2 Z2 Z3 Z Z '2 Phân tích động học  Hệ bánh hành tinh  Quan hệ vận tốc: C 1 C 1 C i    C 3 C  C 3 1 i1 C   i13C i13C     i1 C C C i pC   i Cpq Tương tự ta có: i C   i 23 C 13   Z Với: i13C     Z  i C 23  Z3     Z '2  Z3      Z '2       i12     i1 C i2C  Z2         Z1    Z3     Z '2 Z3 Z '2       Chọn số bánh hệ hành tinh  Điều kiện đồng trục  Bán kính vịng lăn phải thỏa mãn : r3  r1  r Vì bánh ăn khớp có modul: Z Z  Z1  2Z  Z  Z1 2 Chọn số bánh hệ hành tinh  Điều kiện lắp  Gọi k số bánh vệ tinh => góc hai nhánh nối tiếp:   Cho bánh cố định => Nếu cần C quay góc , bánh quay góc β:   i1 C   i1 C Mà: i1 C   i C 13   Z       Z1   2 k 2 k Z3 1 Z1 2 (1) k Để lắp bánh vệ tinh thứ : r1   qp (2)  r1 Mà: p  Z1 (q số nguyên) (3) Từ (1), (2) (3) kq  Z  Z  2Z1  2Z Công dụng hệ thống bánh  Công dụng hệ bánh vi sai  Hệ vi sai xe ô tô i13C      C Z 2Z Z    1 Z 1Z Z1    2 C (*) Z2 Z1 C  Z5 C   Z4  Khi xe chạy thẳng Z3 Z’2     Khi xe chạy vịng, vận tốc góc bánh giảm, vận tốc góc bánh lại tăng lên cho thỏa mãn điều kiện (*) ... hệ thống bánh  Hệ bánh thường  Hệ bánh vi sai  Hệ bánh hành tinh  Chọn số bánh hệ hành tinh  Công dụng hệ thống bánh Đại cương  Định nghĩa  Hệ thống bánh hệ thống bao gồm nhiều bánh ăn khớp... Phân loại  Hệ bánh phẳng  Hệ bánh không gian Đại cương  Phân loại  Hệ bánh thường  Hệ bánh vi sai  Hệ bánh hỗn hợp  Hệ bánh hành tinh Phân tích động học  Hệ bánh thường  Hệ bánh thường phẳng...       Chọn số bánh hệ hành tinh  Điều kiện đồng trục  Bán kính vịng lăn phải thỏa mãn : r3  r1  r Vì bánh ăn khớp có modul: Z Z  Z1  2Z  Z  Z1 2 Chọn số bánh hệ hành tinh  Điều