Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (15)

Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot Chương - Bài mở đầu Thiết kế nguyên lý máy Giảngviên: TS NguyễnBáHưng Giới thiệu  Website Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot  https://www.thietkemay.org/daihoc/nguyenlymay  https://sme.hust.edu.vn/bo-mon-trung-tam/co-so-thiet-ke-may-varobot  Giảng viên TS Nguyễn Bá Hưng – Giảng viên Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Viện Cơ khí, Tịa nhà D3, phịng 304 Website: https://sme.hust.edu.vn/can-bo/nguyen-ba-hung.html Email: hung.nguyenba1@hust.edu.vn Yêu cầu người học Tham gia đầy đủ buổi học lớp Tham gia hồn thành đầy đủ thí nghiệm Hồn thành kiểm tra thường kỳ Hoàn thành thi kỳ Hoàn thành thi cuối kỳ Cách đánh giá học phần  Xem đề cương môn học: https://www.thietkemay.org/daihoc/nguyenlymay Thiết kế Nguyên lý máy  Nội dung  Khái niệm máy  Những phận máy  Quá trình thiết kế máy vị trí thiết kế Nguyên lý máy  Vai trò Nguyên lý máy  Các nội dung học phần Nguyên lý máy Khái niệm máy  Vai trò máy  Thay mở rộng chức lao động người  Máy thực cơng việc ? Vật liệu thơ Xử lý biến đổi Q trình cơng nghệ Bán thành phẩm, thành phẩm Khái niệm máy  Máy thực q trình cơng nghệ ? Xử lý biến đổi vật liệu Vận chuyển vật liệu Q trình cơng nghệ Sản sinh/biến đổi lượng Truyền tin Các phận máy Máy Nguồn lượng Cơ cấu “ Mỗi cấu số vật thể chuyển động tương đối (gọi khâu) hợp thành, có chuyển động xác định, dùng để truyền biến đổi chuyển động ” Thiết kế cấu (thiết kế nguyên lý máy) bước đầu trung tâm thiết kế máy Quá trình thiết kế máy Ý tưởng Định hình ý tưởng Yêu cầu máy: Xác định mục tiêu Hiệu sử dụng Thu hẹp vấn đề Khả làm việc Tổng hợp Độ tin cậy cao Phân tích Tính an tồn sử Lực chọn dụng Thiết kế chi tiết Làm mẫu thử nghiệm Nội dung đào tạo Sản xuất Tính cơng nghệ tính kinh tế Q trình thiết kế máy Ý tưởng Thiết kế Nguyên lý máy Định hình ý tưởng Xác định mục tiêu Thu hẹp vấn đề Nguyên lý làm việc Tổng hợp cấu (chọn loại cấu, kích thước động học) Tổng hợp Phân tích Lực chọn Thiết kế chi tiết Làm mẫu thử nghiệm Nội dung đào tạo Sản xuất Phân tích động lực học (x, v, a, F) Vai trò Nguyên lý máy  Cung cấp bồi dưỡng kiến thức sở nguyên lý hoạt động máy cấu  Là nguồn kiến thức quan trọng để khởi đầu thiết kế máy hay hệ thống máy  Giải vấn đề liên quan đến chất lượng làm việc máy  Là sở cho kỹ thuật tính tốn thiết kế chi tiết máy Nội dung học phần Nguyên lý máy Cấu trúc động học cấu Thiết kế cấu phẳng toàn khớp thấp Thiết kế cấu cam Cơ cấu bánh Nâng cao chất lượng máy Phụ lục Ví dụ thiết kế nguyên lý máy bào Nguyên lý hoạt động máy bào Ví dụ thiết kế nguyên lý máy bào  Dữ liệu đầu vào:  Hành trình đầu dao bào  Vận tốc gia tốc đầu bào  Lực cắt lớn  Giải hai toán:  Tổng hợp cấu  Phân tích động lực học Ví dụ thiết kế nguyên lý máy bào  Bài toán tổng hợp Lựa chọn sơ đồ nguyên lý cấu • Cơ cấu tạo chuyển động qua lại dao bào ? • Cơ cấu tạo bước chạy dao ? • Cơ cấu truyền chuyển động từ động đến đầu bào ? • Các cấu điều chỉnh khác Đầu bào Dao bào Phơi Động Ví dụ thiết kế ngun lý máy bào  Bài toán tổng hợp Lựa chọn sơ đồ nguyên lý cấu Minh họa cấu chọn Ví dụ thiết kế nguyên lý máy bào  Bài tốn phân tích động lực học Tính tốn kiểm tra đặc tính động lực học phương án chọn  Phân tích động học: • Chuyển vị (x) • Vận tốc (v) • Gia tốc (a)  Phân tích lực tác dụng lên khâu, từ suy ra: • Tải trọng tác dụng lên chi tiết • Tải trọng tác dụng lên ổ  Làm sở cho thiết kế hoàn chỉnh kết cấu/công nghệ ... Dao bào Phôi Động Ví dụ thiết kế nguyên lý máy bào  Bài toán tổng hợp Lựa chọn sơ đồ nguyên lý cấu Minh họa cấu chọn Ví dụ thiết kế nguyên lý máy bào  Bài toán phân tích động lực học Tính tốn... dung học phần Nguyên lý máy Cấu trúc động học cấu Thiết kế cấu phẳng toàn khớp thấp Thiết kế cấu cam Cơ cấu bánh Nâng cao chất lượng máy Phụ lục Ví dụ thiết kế nguyên lý máy bào Nguyên lý hoạt động... thiết kế Nguyên lý máy  Vai trò Nguyên lý máy  Các nội dung học phần Nguyên lý máy Khái niệm máy  Vai trò máy  Thay mở rộng chức lao động người  Máy thực cơng việc ? Vật liệu thơ Xử lý biến