Bài : Cho cấu với sơ đồ cấu trúc động học có dạng hình vẽ Kích thước động học cấu xác định thông số quan hệ tỉ lệ sau: lAB = lAD =0.15 (m); lBC = lCD = lAB; lDF/lDC = 2/√3 ; β = 30 (độ); lDF/lDE = 1/√3 ; C (4) E Các điểm A, D F thẳng hàng (3) (2) Mô-men lực M5 = (Nm), chiều kim đồng hồ Vận tốc góc 1= 30 (rad/s) ngược chiều kim đồng hồ gia tốc góc 1 = Tại vị trí 1= 180o, xác định: - Vận tốc điểm C3 Vận tốc góc khâu Vận tốc góc khâu Vận tốc điểm E3 Gia tốc hướng tâm điểm C3 Gia tốc góc khâu Áp lực khớp E khâu khâu Áp lực khớp C khâu khâu Mơ-men cân khâu Tại vị trí 1= 150o, xác định: - Góc ADC - Góc DFE - Chiều dài EF 1 B 1 (1) A (0) (5) β M5 D F Bài Cho cấu phẳng có lược đồ động Hình CT4, Câu Số bậc tự cấu là? Câu Số khớp thấp có cấu là? Hình CT4 Bài Cho cấu phẳng có lược đồ động Hình CT7, Câu Số bậc tự cấu là? Câu Số khớp thấp có cấu là? Hình CT7 Bài Cho cấu phẳng có lược đồ động Hình CT8, Câu Số bậc tự cấu là? Câu Số khớp thấp có cấu là? Hình CT8 Bài 5: Cho cấu Cu-lít Hình CL1, với lAB= 0,25 (m) khâu dẫn thiết kế để khâu lắc qua lắc lại góc nhỏ 180o khâu quay tồn vịng Biết hệ số nhanh k=1,85 Câu Chiều dài lAC (m)? Câu Góc lắc (hành trình) khâu (o)? Câu Khi góc = 120o, góc ACB có giá trị (o)? (2) A (1) B (3) (0) Hình CL1 C Bài 6: Vẽ lược đồ động học cấu nâng hình vẽ .. .Bài Cho cấu phẳng có lược đồ động Hình CT4, Câu Số bậc tự cấu là? Câu Số khớp thấp có cấu là? Hình CT4 Bài Cho cấu phẳng có lược đồ động Hình CT7, Câu Số bậc tự... cấu là? Câu Số khớp thấp có cấu là? Hình CT7 Bài Cho cấu phẳng có lược đồ động Hình CT8, Câu Số bậc tự cấu là? Câu Số khớp thấp có cấu là? Hình CT8 Bài 5: Cho cấu Cu-lít Hình CL1, với lAB= 0,25... khâu (o)? Câu Khi góc = 120o, góc ACB có giá trị (o)? (2) A (1) B (3) (0) Hình CL1 C Bài 6: Vẽ lược đồ động học cấu nâng hình vẽ