BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ PHẦN CƠ MÁY PHAY CNC MINI 3 TRỤC Giảng viên hướng dẫn TH S ĐẶNG VĂN ÁNH Sinh viê.
BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ PHẦN CƠ MÁY PHAY CNC MINI TRỤC Giảng viên hướng dẫn: TH.S ĐẶNG VĂN ÁNH Sinh viên thực hiện: Phan Văn Cƣờng 14071741 Nguyễn Văn Chƣơng 14085641 Lê Công Tuấn Anh 14071581 Nguyễn Tấn Cảm 14050701 Đào Anh Chƣơng 14020081 Phan Văn Dƣơng 14021741 Vũ Đức Việt Anh 14019451 Hồng Nghĩa Đơng 14056751 Trần Mạnh Hậu 14073781 Đinh Tuấn Long 14027121 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2018 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục LỜI MỞ ĐẦU Trong cơng cơng nghiệp hố đại đất nước, ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng địi hỏi cần có kỹ sư cán kỹ thuật có kiến thức tương đối rộng phải biết vận dụng sáng tạo kiến thức học để giải vấn đề thường gặp thực tế, góp phần phát triển đưa đất nước trở thành nước công nghiệp, phát triển công nghiệp nước để theo kịp thời đại Đồ án tốt nghiệp đóng vai trị quan trọng trình đào tạo sinh viên kỹ thuật trở thành người kỹ sư tương lai Quá trình làm đồ án tốt nghiệp giúp cho sinh viên hiểu rõ kiến thức tiếp thu q trình học tập, tích lũy kinh nghiệm trình làm việc đồng thời nâng cao khả vận dụng sáng tạo kiến thức để làm đồ án công tác sau Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp chúng em giao đề tài: “Thiết kế phần máy phay CNC mini trục’’ Được hướng dẫn bảo tận tình thầy giáo Đặng Văn Ánh hỗ trợ nhiều giáo viên khác khoa khí giúp chúng em hồn thành đề tài Mặc dù cố gắng để hoàn thành đồ án Tuy nhiên, kiến thức hạn hẹp chưa nắm bắt nhiều kiến thức chun mơn chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế đồ án tránh khỏi thiếu sót Vì chúng em mong nhận góp ý thầy anh chị bạn sinh viên khác để đồ án hoàn thiện Chúng em xin bày tỏ biết ơn sâu sắc thầy giáo hướng dẫn Đặng Văn Ánh, thầy khoa khí - Trường ĐH Cơng Nghiệp Tp.HCM tận tình hướng dẫn chúng em trình làm đồ án GVHD: Đặng Văn Ánh I Thiết kế phần máy phay CNC mini trục LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Giáo Đặng Văn Ánh , Thầy tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình làm đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường ĐH Cơng Nghiệp TP.HCM nói chung thầy Bộ mơn khí chế tạo máy nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp chúng em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập Chúng em xin chân thành cám ơn tất ý kiến đóng góp, phê bình thiếu xót q trình làm việc để đồ án dần hoàn thiện Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên chúng em suốt trình học tập hồn thành khố luận tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn GVHD: Đặng Văn Ánh II Thiết kế phần máy phay CNC mini trục NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN GVHD: Đặng Văn Ánh III Thiết kế phần máy phay CNC mini trục NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN GVHD: Đặng Văn Ánh IV Thiết kế phần máy phay CNC mini trục DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ Hình 1.1: Máy phay CNC Hình 1.2: Máy phay CNC trục Hình 1.3 : Máy phay CNC trục đứng .3 Hình 1.4: Máy phay CNC trục ngang Hình1.5: Máy phay CNC có bàn thay dao .4 Hình 1.6: Máy phay CNC khơng có bàn thay dao Hình 1.7: Máy phay CNC CB-1000 Hình 1.8: Máy CNC SHIZOUKA SSR-550 Hình 1.9: Máy CNC trục khơng tiêu chuẩn Hình 1.10: Máy CNC trục phay gỗ không tiêu chuẩn Hình 1.11: Máy CNC trục đứng VCM SR đại .11 Hình 1.12: Máy phay CNC Nhật Bản đại 11 Hình 1.13: Máy phay CNC Đài Loan AGMA A-12 12 Hình 1.14: Máy NC 13 Hình 1.15: Máy kĩ thuật số đời cũ 13 Hình 1.16: Máy phay CNC Trung Quốc 14 Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý 16 Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý 17 Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý 18 Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý 19 Hình 2.5: Bàn máy X 20 Hình 2.6: Con _thanh trượt dạng rãnh mang cá 20 Hình 2.7: Thanh trượt trịn 21 GVHD: Đặng Văn Ánh V Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Hình 2.8: Thanh trượt ray bi .22 Hình 2.9: cấu truyền chuyển động cho bàn máy X 23 Hình 2.10 : Vít me đai ốc .23 Hình 2.11: Vít me đai ốc bi 24 Hình 2.12: Sơ đồ động máy 25 Hình 2.13: Bản vẽ mơ hình bàn máy 26 Hình 2.14: Bản vẽ mơ hình đỡ trục Y 27 Hình 2.15: Bản vẽ mơ hình đế máy .28 Hình 2.16: Bản vẽ mơ hình bệ đỡ trục Z 29 Hình 2.17: Bản vẽ mơ hình đỡ trục Z 30 Hình 2.18: Mơ hình máy 3D 31 Hình 2.19: Bản vẽ lắp mơ hình máy 32 Hình 3.1: Sơ đồ động bàn đỡ trục X 34 Hình 3.2 : Biểu đồ lực bàn máy X mặt cắt X-X 35 Hình 3.3: Biểu đồ bàn máy mặt cắt Y-Y 36 Hình 3.4: Sơ đồ động đỡ Y .38 Hình 3.6: Biểu đồ lực trục Y, tải nằm giữa, mặt cắt Y-Y: .40 Hình 3.7: Biểu đồ lực trục Y, tải nằm bên, mặt cắt X-X 42 Hình 3.8 Biểu đồ lực trục Y, tải nằm bên, mặt cắt Y-Y 43 Hình 3.9: Sơ đồ động trục Z 46 Hình 3.10: Biểu đồ lực trục Z theo phương Y-Y 47 Hình 3.11: Biểu đồ lực trục Z theo phương X-X 49 Hình 3.12: Sơ đồ vị trí bệ đỡ trục Z 51 Hình 3.13: Biểu đồ momen luc bệ đỡ trục Z 53 Hình 3.14: Tiết diện cắt ngang bệ đỡ trục Z .53 GVHD: Đặng Văn Ánh VI Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Hình 3.15: Sơ vị trí đế máy .54 Hình 3.16: Biểu đồ lực đế máy 55 Hình 3.17: Cơng thức tính tải trượt cho bàn máy ngang .57 Hình 3.18: Cơng thức tính tải trượt cho bàn máy đứng .58 Hình 3.19: Bulong lắp có khe hở bàn máy 59 Hình 3.20: Bulong lắp có khe hở đỡ trục Y 61 Hình 3.21: Bulong lắp có khe hở đỡ trục Z 62 Hình 3.22: Trụ đỡ trục Z 64 Hình 3.23: Mặt cắt bulong trụ đỡ trục Z 66 Bảng 3.1: Bảng thông số kĩ thuật trượt 57 GVHD: Đặng Văn Ánh VII Thiết kế phần máy phay CNC mini trục CÁC KÍ HIỆU Hệ số- đại lượng Ký hiệu Pz Lực cắt dao Z Số dao phay, số n Số vòng quay dao KMP Hệ số điều chỉnh cho chất lượng Đơn vị N Vòng/phút vật liệu gia công thép gang Cp, x, y, w, q, u Các số mũ D Đường kính dao mm B Bề rộng phay mm Sz Lượng chạy dao mm Mx Momen xoắn trục động N.mm Pt Cơng suất trục kW Px Lực hướng trục N Ph Lực chạy dao N Pv Lực thẳng đứng N P Tải trọng N M Momen N.mm GVHD: Đặng Văn Ánh VIII Thiết kế phần máy phay CNC mini trục [ ] Ứng suất cho phép N/mm2 mm3 Wx Momen uốn D2 Đường kính trung bình ren mm Pdc Công suất động trục X ,Y, Z kW Fa Lực dọc trục vít me T Momen xoắn N.mm m Modun đai mmn Đường kính bánh đai mm v1 Vận tốc dài đai m/s Ft Lực vòng đai N Fr Lực tác dụng lên trục N Lực ma sát N Lực quán tính N FH Lực song song với bề mặt ghép N FV Lực vng góc với bề mặt ghép N V Lực xiết bulong N J Momen quán tính mm4 A Diện tích mặt ghép mm2 GVHD: Đặng Văn Ánh IX N Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Hình 3.17: Cơng thức tính tải trượt cho bàn máy ngang Để hoạt động ổn định tải trọng tạc động lên trượt không vượt tải trọng động cho phép Xét trường hợp tải chuyển động - Trục X FtongX C Trong đó: + Lực tác dụng lên trượt: Fx m.g 356,52.10 53565,2 N Với: m = mbàn X + mphoi =56,52 + 300 = 356,52 (kg) + FtongX Fx Px 3565,2 1612,95 5178,15N Với Px: lực cắt dao, Px =1612,95 N + C tải trọng động cho phép trượt TRH25FL, C = 28175 N Vậy thỏa bền cho trượt trục X ( 5178,15 28175 ) - Trục Y FtongY C Trong đó: + Lực tác dụng lên trượt: Fy m.g 398,282.10 3982,82N Với: m = mbàn X + Pbàn y + mphoi =56,52 +41,762 + 300 = 398,282 (kg) + FtongY Fy Px 3982,82 1612,95 5595,77N GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 57 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục + C tải trọng động cho phép trượt TRH25FL, C = 28175 N Vậy thỏa bền cho trượt trục Y (5592,77 3.10 28175) Thông số kỹ thuật trƣợt trục Z Ta sử dụng trượt TRH25F cho trục Z nên tải trọng động cho phép trượt TRH25FL, C = 28175 N Hình 3.18: Cơng thức tính tải trượt cho bàn máy đứng Để hoạt động ổn định tải trọng tạc động lên trượt không vượt tải trọng động cho phép Xét trường hợp tải chuyển động FtongZ C Trong đó: + Lực tác dụng lên trượt: FZ m.g L2 41,98.10 84,5 88,683N L0 200 Với: m = mban Z + mđộng = 21,98 + 20 = 41,98 (kg) + FtongY 4.FZ Px 4.88,683 1612,95 1967,682N + C tải trọng động cho phép trượt TRH25FL, C = 28175 N GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 58 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Vậy thỏa bền cho trượt trục Z (1967,682 28175) 3.12 Tính tốn bulong máy 3.12.1 Bulong bàn máy Hình 3.19 Bulong lắp có khe hở bàn máy Lực dọc trục vít me: Fa 2.T d2 tag ( P ') (Công thức 8.4 trang 303- [1]) Trong đó: +Momen xoắn T = 4800 (N.mm) (Bảng 8.5 trang 312- [1]) + d2 : Đường kính trung bình ren: d2 = d - h = 25 – 2,5 = 22,5 (mm) Với: h Ps 2,5 (mm); Bước ren PS =5 (mm) 2 +góc nâng ren = 0,13 (Bảng 8.1 trang 303 -[1]) + Góc ma sát P’=7,42 Ta được: Fa 2.4800 3219,14( N ) 22,5.tag(0,13.7,42) Đường kính bulong tính theo cơng thức : d1 1,3.4.k.Fi i f [ k ] GVHD: Đặng Văn Ánh (Công thức 17.20 trang 582- [1]) Trang 59 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Trong : [ ]= =120 (Bảng 17.5 trang 574- [1]) = 360 (Bảng 17.4 [1]) [s] = (Bảng 17.6 [1]) i = 1: số bề mặt tiếp xúc ghép k : hệ số an toàn mối ghép 1,3 -1,5 : chọn 1,3 Fi= Ftổng/16 ( có 16 bulong ) f: Hệ số ma sát thép – thép = 0.2 lực dọc trục tác dụng lên trục vít me đai ốc bi, Fa= 3219,14 N Lực = + - Trong đó: : lực ma sát (N) : lực quán tính (N) Ta có : Lực chạy dao Ph = 967,77 ( N) Fms= m.g = 0,05.356,52.10 = 178,26 (N) Trong đó: hệ số ma sát: chọn = 0.05 Khối lượng m: = khối lượng bàn máy + phôimax = 56,52 + 300 = 356,52 (kg) Fqt = 967,77+ 178,26 – 3219 ,14 = -2073,11 (N) Ftổng = Fi Ph2 Pv2 + Fqt = 967,772 2902,52 2073,11 986,48 (N) 986,48 61,655 (N) 16 GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 60 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục 1,3.4.k.Fi 1,3.4.1,3.61,655 0,32(mm) i f [ k ] 1.0,2.120 d1 Ta chọn đường kinh bulong (mm) Bulong đỡ trục Y 3.12.2 Hình 3.20 Bulong lắp có khe hở đỡ trục Y Đường kính bulong tính theo cơng thức : 1,3.4.k.Fi i f [ k ] d1 (Cơng thức 17.20 trang 582-[1]) Trong : [ ]= =120 (Bảng 17.5 trang 574- [1]) = 360 (Bảng 17.4 [1]) [s] = (Bảng 17.6 [1]) i = 1: số bề mặt tiếp xúc ghép k : hệ số an toàn mối ghép 1,3 -1,5 : chọn 1,3 Fi= Ftổng/16 ( có 16 bulong ) f: Hệ số ma sát thép – thép = 0.2 Lực = lực dọc trục tác dụng lên trục vít me đai ốc bi, Fa= 3219,14 (N) + GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 61 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Trong đó: : lực ma sát (N) : lực qn tính (N) Ta có : Lực chạy dao Ph = 967,77 (N) Fms= m.g = 0,05 398,282.10 = 199,141 (N) hệ số ma sát: chọn = 0.05 Khối lượng m: = khối lượng bàn máy + khối lương đỡ trục Y + phôimax = 56,52 + 41,762 + 300 = 398,282 (kg) Fqt = 2902,5 + 199,141 – 3219,14 = - 117,5 (N) Ftổng = Ph2 Pv2 + Fqt = 967,772 2902,52 117,5 2942,09 (N) Fi 2942,09 183,88( N ) 16 Suy ra: d1 1,3.4.k.Fi 1,3.4.1,3.183,88 4,06(mm) i f [ k ] 1.0,2.120 Ta chọn đường kinh bulong (mm) 3.12.3 Bulong bàn đỡ trục Z Hình 3.21: Bulong lắp có khe hở đỡ trục Z Đường kính bulong tính theo công thức : GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 62 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục 1,3.4.k.Fi i f [ k ] d1 (Công thức 17.20 trang 582 [1]) Trong : [ ]= =120 (Bảng 17.5 trang 574-[1]) = 360 (Bảng 17.4 [1]) [s] = (Bảng 17.6 [1]) i = 1: số bề mặt tiếp xúc ghép k : hệ số an toàn mối ghép 1,3 -1,5 : ta chọn 1,3 Fi= Ftổng/16 ( có 16 bulong ) f: Hệ số ma sát thép – thép = 0.2 lực dọc trục tác dụng lên trục vít me đai ốc bi, Fa= 3219,14 (N) Lực = + - Trong đó: : lực ma sát (N) : lực qn tính (N) Ta có : Lực chạy dao Ph = 967,77 (N) Fms= m.g = 0,05.41,98.10 = 20,99 (N) Trong đó: hệ số ma sat: chọn = 0.05 Khối lượng m: = khối lượng bàn đỡ + khối lượng máy = 21,98 + 20 = 41,98 (kg) Fqt = 1612,95+ 20,99 – 3219,14 = -1585,2 (N) Suy ra: Ftổng = Ph + Fqt = 967,77 -1585,2= -617,43 (N) GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 63 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Suy ra: Fi Suy ra: d1 617,43 38,589( N ) 16 1,3.4.k.Fi 1,3.4.1.38,59 1,63(mm) i f [ k ] 1.0,2.120 Ta chọn đường kính bulong (mm) 3.12.4 Bulong trụ đỡ trục Z Hình 3.22: Trụ đỡ trục Z Momen ngoại lực tác động lên nhóm bulong : M = FH.l1 + FV.l2 GVHD: Đặng Văn Ánh (Công thức 17.35 trang 596-[1])] Trang 64 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Trong đó: FH: lực song song với bề mặt ghép: √ FH = √ (N) l1 khoảng cách FH đến trọng tâm nhóm bulong, l1=482(mm) FH.l1= 3059,6.482 = 1474727,2 (N.mm) FV lực vng góc với bề mặt ghép l2 khoảng cách FV đến trọng tâm nhóm bulong FV l2= Px.lx + P.lp = 1612,95.468,5 + 1659,54.115 = 946514,2 (N.mm) Trong đó: Px: lực thẳng đứng dao P: tải trọng trục đỡ trục Z, P = 1659,54 (N) lx : khoảng cách từ Px đến trọng tâm nhóm bulong lp : khoảng cách từ P đến trọng tâm nhóm bulong M =1474717,56 –946514,2 = 528203,36 (N.mm) - Lực xiết V cần thiết bulong chịu tải trọng lớn để mối ghép không bị tách hở: M A yc k V (Fv ).(1 ) z J (Công thức 17.41 trang 599-[1]) Trong đó: K: hệ số an tồn, k =1,3 Z: số bulong, z=14 𝟀: hệ số ngoại lực, chọn 𝟀 = 0,3 A: diện tích mặt ghép, A = 150.260 = 39000 (mm2) yc: vị trí từ đầu đến trục lật, yc = 60mm J: momen quán tính mặt ghép, J GVHD: Đặng Văn Ánh b.h3 260.1503 73125000(mm4 ) 12 12 Trang 65 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục FV lực vng góc với mặt ghép, FV = Px - P = 1612,95 – 1607,56 = 5,39(N.mm) Suy ra: V - 1,3 528203,36.39000.60 (5,39 ).(1 0,3) 1099N 14 73125000 Tổng lực tác dụng lên bulong chịu tải lớn nhất: Hình 3.23: Mặt cắt bulong trụ đỡ trục Z Fmax =V+ Fb +F z M1 (Cơng thức 17.46b trang 600 – [1]) Trong đó: Z = số bulong nhóm ghép, Z = 14 V: trị số lực xiết lớn nhất, chọn V = 1099(N) Fb = FV =0,3 5,39 = 1,617 N Với hệ số loại lực chọn FM1 = Mb Y1 Zi Yi2 (Công thức 17.36 trang 597 – [1]) =0,3 (Công thức 17.45 trang 600 – [1]) Trong đó: GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 66 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Z: số bulong có khoảng cách Yi Mb = M = 0,3 528203,36 = 158461(N.mm) (công thức 17.36 trang 597 – [1]) Suy ra: FM1 158461.60 252,86N 10.602 4.202 Suy ra: Fmax =1099+ 1,617 +252,86= 1352N 14 Đường kính bulong tính theo công thức : 4.F k d1 (Công thức 17.16 -[1]) Trong đó: F = Fmax = 1352(N) δk = δch 360 = =120 MPa S (Bảng 17.5 – [1]) Trong đó: = 360 (Bảng 17.4 [1]) [S] = Ta được: d1 (Bảng 17.6 [1]) 2.8 mm Chọn đường kính bulong cho bệ đỡ trục Z d1 = 12 mm GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 67 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Chƣơng 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Nội dung thực hiện: - Tìm hiểu tổng quan máy phay CNC Thông qua phần nội dung ta biết máy phay CNC,nguyên lý hoạt động, loại máy phay CNC, loại máy phay CNC thông dụng - Lên phƣơng án thiết kế chọn phƣơng án thiết kế: Ta chọn phương án: Phôi gắn lên bàn X di chuyển theo phương X,Y trục Z gắn động trục di chuyển theo phương thẳng đứng vng góc với bàn X phương án tối ưu so với phương án cịn lại phương án chi phí giá thành gia cơng thấp với phương án khác, đồng thời chi tiết máy dễ dàng gia cơng phí gia công thấp Độ cứng vững đảm bảo đồng thời dễ dàng lắp ráp phù hợp với mục đích mơ hình thí nghiệm giảng dạy - Thiết kế phần máy phay CNC trục: + Ta chọn động trục có cơng suất 1,5 kw + Bàn máy có kích thước sau : Chiều dài 600mm, chiều rộng 400mm, chiều cao 30mm + Vít me động cho trục X: Ta chọn vít me có đường kính bước ren 5mm Động trục X có cơng suất , + Tấm đỡ trục Y có kích thước: Chiều dài 700mm, chiều rộng 380mm, chiều cao 20mm + Vít me động cho trục Y: Ta chọn vít me có đường kính bước ren 5mm Động trục X có cơng suất , + Tấm đỡ trục Z có kích thước: Chiều dài 700mm, chiều rộng 200mm, chiều cao 20mm + Vít me động cho trục Z: Ta chọn vít me có đường kính bước ren 5mm Động trục X có cơng suất GVHD: Đặng Văn Ánh , Trang 68 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục + Bệ đỡ trục Z : Chiều cao 1330mm ,chiều dài 424 mm, chiều rộng 260mm, bề dày 22mm + Đế máy: chọn tiết diện đế máy h = 20 mm + Chọn bulong trục X, Y, Z có đường kính d = mm + Chọn bulong bệ đỡ trục Z có đường kính d = 12mm 4.2 Kiến nghị Máy có đế yếu cần tăng thêm bề dày để đảm bảo độ cứng vững Nếu muốn gia công vật liệu cứng ta phải cải tiến chi tiết ray trượt Cần bổ sung thiết kế thêm chắn bàn máy để phôi thép gia cơng khơng bị bay ngồi dính vào cấu di chuyển ray, vít me bi ,… Cần bổ sung thêm hệ thống bôi trơn tưới nguội Cần bổ sung thêm hệ thống an toàn che chắn cho thiết bị điện tử cơng tắc hành trình, dây điện,… Cần bổ sung thiết kế thêm khung chắn để bảo vệ động không bị va đập tác động trực tiếp từ bên Cần bổ sung thiết kế thêm vỏ máy để tăng tính thẩm mĩ Cần bổ sung thêm hệ thống ánh sáng GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 69 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ] Nguyễn Hữu Lộc (2012) Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất đại học quốc gia TP.HCM [ ] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt (2005) Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [3] PGS TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập Nhà xuất giáo dục Việt Nam GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 70 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục PHỤ LỤC Các vẽ chi tiết dùng để lắp ráp máy phay CNC mini trục GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 71 ... Ánh XI Thiết kế phần máy phay CNC mini trục PHỤ LỤC 71 GVHD: Đặng Văn Ánh XII Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY CNC 1.1 Giới thiệu máy phay CNC Khái... luận hai loại máy phổ biến thị trường máy tiện máy phay Hình 1.1: Máy phay CNC GVHD: Đặng Văn Ánh Trang Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Khái niệm máy phay CNC: Máy phay CNC loại máy cắt kim... 30 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Hình 2.18: Mơ hình máy 3D GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 31 Thiết kế phần máy phay CNC mini trục Hình 2.19: Bản vẽ lắp mơ hình máy GVHD: Đặng Văn Ánh Trang 32