Tính toán, mô phỏng lực và ứng suất cho thân máy phay CNC 3 trục

Microsoft Word 8 Lu�n v�n th¡c s) docx BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã ngành 8520114 TÍNH TOÁN, MÔ PHỎNG LỰC VÀ ỨNG SUẤT CHO THÂN MÁY PHAY CNC 3 TRỤC GVHD TS Bùi Thanh Luân HVTH Vương Vĩnh Tường MSHV 1841840008 Lớp 18SCD21 TP HCM, tháng 102021 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS Bùi Thanh Luân Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP HCM ngày.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM - LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã ngành: 8520114 TÍNH TỐN, MƠ PHỎNG LỰC VÀ ỨNG SUẤT CHO THÂN MÁY PHAY CNC TRỤC GVHD HVTH MSHV Lớp : TS Bùi Thanh Luân : Vương Vĩnh Tường : 1841840008 : 18SCD21 TP HCM, tháng 10/2021 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HCM Cán hướng dẫn khoa học : TS Bùi Thanh Luân Luận văn Thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Công nghệ TP HCM ngày tháng năm 2021 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ) TT Họ tên Chức danh Hội đồng PGS TS Huỳnh Châu Duy Chủ tịch TS Võ Hoàng Duy Phản biện TS Ngô Hà Quang Thịnh Phản biện PGS TS Nguyễn Hùng PGS TS Nguyễn Thanh Phương Ủy viên Ủy viên, Thư ký Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau Luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TP HCM, ngày … tháng… năm 20 … NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: VƯƠNG VĨNH TƯỜNG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 05/02/1996 Nơi sinh: TPHCM Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử MSHV: 1841840008 I- Tên đề tài: TÍNH TỐN, MƠ PHỎNG LỰC VÀ ỨNG SUẤT CHO THÂN MÁY PHAY CNC TRỤC II- Nhiệm vụ nội dung: - Tìm hiểu lĩnh vực nghiên cứu - Tìm hiểu nghiên cứu ngồi nước mơ lực ứng suất cho máy phay CNC - Mục tiêu đề tài tính tốn, mơ lực ứng suất để làm tảng cho việc thiết kế chi tiết thân máy phay CNC trục để gia công khuôn đế dày - Tổng quát lực tác động lên thân máy - So sánh kết mô biến dạng ứng suất lớn vị trí gia cơng khác phơi với loại vật liệu thép C45 gang FCD370 - Mô thực nghiệm, đánh giá kết mô III- Ngày giao nhiệm vụ: 25/4/2020 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 25/4/2021 V- Cán hướng dẫn: TS Bùi Thanh Luân CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực Luận văn cảm ơn thơng tin trích dẫn Luận văn rõ nguồn gốc TP HCM, ngày … tháng… năm 20 … Học viên thực Luận văn LỜI CÁM ƠN Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu đề tài, động viên, khích lệ gia đình, q thầy cơ, đồng nghiệp với nỗ lực thân, đến tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp cao học Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: TS Bùi Thanh Luân, người trực tiếp hướng dẫn đề tài tận tình giúp đỡ, định hướng, dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu hồn thành đề tài Cảm ơn Viện Trưởng Viện đào tạo sau Đại học, quý thầy cô Khoa Điện Điện Tử Cơ Điện Tử Trường Đại học Công Nghệ Tp.HCM, thầy cô đến từ trường khác hết lòng truyền thụ kiến thức, truyền đạt kinh nghiệm, định hướng cho suốt trình học thực đề tài Chân thành cảm ơn phịng, ban thầy giáo Trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM tạo điều kiện để đề tài hoàn tất Cuối cùng, xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè động viên, chia sẻ, giúp đỡ suốt trình thực đề tài Xin chân thành cảm ơn! TP HCM, ngày … tháng… năm 20 … Tác giả TÓM TẮT Ngành công nghiệp sản xuất giày da ngày phát triển Các khuôn để sản xuất đế dày có nhu cầu cao yêu cầu thời gian giao hàng nhanh chóng Để đáp ứng yêu cầu này, nhà sản xuất cần máy phay CNC để gia cơng khn có độ xác tốc độ cao Trong luận văn này, mô lực ứng suất trình bày phần thân máy phay CNC trục thiết kế để gia công khuôn đế dày Mô thực phần mềm ANSYS Workbench với phương pháp chia lưới TETRAHEDRAL khối kết cấu phần thân máy sử dụng vật liệu thép C45 gang FCD370 Mô thực với phay thô, phay bán tinh, phay tinh vị trí gia cơng khác phơi có khối lượng 700kg Kết mơ cung cấp biến dạng ứng suất phận phần thân máy gia công chứng minh đáp ứng yêu cầu phần thân máy tác dụng lực gia cơng Từ khóa Máy phay CNC, trục, gang FCD370, khuôn đế dày, ANSYS Workbench ABSTRACT The leather footwear manufacturing industry is very developed today Molds to produce outsoles are in high demand and requested quick delivery time To meet these requirements, manufacturers need CNC milling machines to process high speed and accuracy molds In this paper, a simulation of forces and stresses is presented on the body of a 3-axis computer numerical control (CNC) milling machine designed for outsole mold machining The simulation has been performed by ANSYS Workbench software with tetrahedral meshing method on the structural blocks of the machine body using C45 steel and FCD370 cast iron The simulation has been performed with roughing milling, finish milling, semi-finish milling and in different machining positions on the same workpiece with a mass of 700 kg The simulation results have provided the deformations and stresses on the parts of the machine body when machining and demonstrated the response to the requirements of the machine body under the effect of machining force Keywords CNC milling machines, 3-axis, FCD370 cast iron, outsole mold, ANSYS Workbench MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu .2 1.3 Giới thiệu loại máy phay CNC trục 1.4 Mục tiêu đề tài .7 1.5 Phạm vi nghiên cứu 1.6 Đối tượng nghiên cứu 1.7 Các nghiên cứu mô lực ứng suất cho thân máy phay CNC 12 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 13 2.1 Phương pháp chia lưới 13 2.2 Ưu điểm nhược điểm phương pháp chia lưới 14 2.2.1 Phương pháp TETRAHEDRONS 14 2.2.2 Phương pháp HEX DOMINANT 15 2.2.3 Phương pháp SWEEP 16 2.2.4 Phương pháp MULTIZONE 16 2.3 Lựa chọn phương pháp mô .17 CHƯƠNG CÁC LỰC TÁC ĐỘNG LÊN THÂN MÁY 18 3.1 Lực cắt dao phay gia công thô .18 3.2 Lực cắt dao phay gia công bán tinh .24 3.3 Lực cắt dao phay gia công tinh 25 3.4 Thông số vật liệu mô thân máy .29 3.4.1 Vật liệu thép C45 29 3.4.2 Vật liệu gang FCD370 29 3.5 Vị trí điểm gia cơng bàn máy thân trục X 30 3.6 Mô ứng suất biến dạng với thân trục X gia công thô 33 3.6.1 Gia công thơ vị trí 33 3.6.2 Gia công thô vị trí 37 3.6.3 Gia cơng thơ vị trí 38 3.6.4 Gia cơng thơ vị trí 40 3.6.5 Gia cơng thơ vị trí 41 3.7 Mô ứng suất biến dạng với thân trục X gia công bán tinh 42 3.7.1 Gia công bán tinh vị trí 42 3.7.2 Gia công bán tinh vị trí 44 3.7.3 Gia cơng bán tinh vị trí 46 3.7.4 Gia cơng bán tinh vị trí 47 3.7.5 Gia cơng bán tinh vị trí 48 3.8 Mô ứng suất biến dạng với thân trục X gia công tinh 50 3.8.1 Gia công tinh vị trí .50 3.8.2 Gia cơng tinh vị trí .52 3.8.3 Gia cơng tinh vị trí .53 3.8.4 Gia cơng tinh vị trí .54 3.8.5 Gia công tinh vị trí .56 3.9 Kết mô ứng suất biến dạng thân trục X 58 3.10 Vị trí điểm gia công bàn máy thân trục Y 60 3.11 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Y gia công thô 62 3.11.1 Gia cơng thơ vị trí 62 3.11.2 Gia cơng thơ vị trí 66 3.11.3 Gia cơng thơ vị trí 68 3.11.4 Gia công thơ vị trí 69 3.11.5 Gia công thô vị trí 70 3.12 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Y gia công bán tinh 72 3.12.1 Gia cơng bán tinh vị trí 72 3.12.2 Gia cơng bán tinh vị trí 74 3.12.3 Gia cơng bán tinh vị trí 75 3.12.4 Gia công bán tinh vị trí 76 3.12.5 Gia công bán tinh vị trí 78 3.13 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Y gia công tinh 79 3.13.1 Gia cơng tinh vị trí 79 3.13.2 Gia cơng tinh vị trí 81 3.13.3 Gia công tinh vị trí 82 3.13.4 Gia công tinh vị trí 84 3.13.5 Gia cơng tinh vị trí 85 3.14 Kết mô ứng suất biến dạng thân trục Y 87 3.15 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Z gia công thô 89 3.16 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Z gia công bán tinh 91 3.17 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Z gia công tinh .93 3.18 Kết mô ứng suất biến dạng thân trục Z 95 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM .96 4.1 Thực nghiệm .96 CHƯƠNG KẾT LUẬN .99 5.1 Kết luận .99 5.2 Hạn chế đề tài .99 5.3 Hướng phát triển đề tài 100 87 3.14 Kết mô biến dạng ứng suất thân trục Y So sánh kết mô biến dạng lớn thân trục Y Thâ Lực n cắt Vật má liệu y dao Gia côn g nY Vị trí Vị trí Vị trí Vị trí Thép 0,003183m 0,0031998 0,0032036 0,0032119 0,0032202 C45 m mm mm mm mm 0,0038437 0,0038646 0,0038687 0,003879m 0,0038894 mm mm mm m mm Gang FCD3 thơ Thâ Vị trí 70 Gia Thép 0,0031038 0,0031044 0,0031044 0,0031047 0,003105m côn C45 mm mm mm mm m g Gang bán FCD3 0,0037469 0,0037476 0,0037477 0,003748m 0,0037484 tinh 70 mm mm mm m mm Thép 0,0031016 0,0031017 0,0031017 0,0031016 0,0031016 C45 mm mm mm mm mm 0,0037444 0,0037443 0,0037445 0,0037442 0,0037443 mm mm mm mm mm Gia côn g tinh Gang FCD3 70 Bảng 3.14: Kết mô biến dạng lớn thân trục Y 88 So sánh kết mô ứng suất lớn thân trục Y Thâ n máy Lực cắt côn g thơ nY Vị trí Vị trí Vị trí Vị trí Vị trí 3,2976MP 3,3164MP a a dao Gia Thâ Vật liệu Thép C45 Gang FCD37 3,278MPa 3,3156MP a 3,279MPa 3,1967MP 3,2343MP 3,1976MP 3,2163MP a a a a 3,235MPa Gia Thép 3,2088MP 3,2101MP 3,2088MP 3,2094MP 3,2101MP côn C45 a a a a a g Gang bán FCD37 3,1274MP 3,1287MP 3,1274MP 3,1281MP 3,1287MP tinh a a a a a Thép 3,2095MP 3,2088MP 3,2093MP C45 a a a 3,1282MP 3,1275MP a a Gia côn g tinh Gang FCD37 3,128MPa 3,209MPa 3,2086MP a 3,1276MP 3,1273MP a a Bảng 3.15: Kết mô ứng suất lớn thân trục Y Từ kết mô thân trục Y bảng 3.14 bảng 3.15 ta thấy biến dạng lớn điểm gia cơng có thay đổi nhỏ ứng suất lớn thay đổi nhỏ Dựa vào yêu cầu thiết kế kết mô phỏng, cho thấy thân trục Y thiết kế đảm bảo độ cứng vững độ xác q trình gia cơng 89 3.15 Mơ ứng suất biến dạng với thân trục Z gia cơng thơ Ta có trọng lực tiêu chuẩn trái đất 9,8066 m/s² Hình 3.114: Trọng lực tiêu chuẩn trái đất tác dụng lên thân trục Z Theo bảng 1.2 ta có trọng lượng động trục (Spindle) 120kg Ta đổi kilograms sang newtons: F = 1176,798 (N) Hình 3.115: Điểm tác dụng lực từ động trục (Spindle) Hình 3.116: Điểm tiếp giáp với liên kết trục X Z Tác động thành phần lực cắt (3.6) gia công thô: FX  1403, 423N FY  1303,178N FZ  1002, 445 N 90 Hình 3.117: Tác động thành phần lực cắt lên thân trục Z gia cơng thơ Hình 3.118: Các lực tác dụng lên thân trục Z gia cơng thơ Trong đó: A: Trọng lực tiêu chuẩn trái đất: 9,8066 m/s² B: Điểm tác dụng lực từ động trục (Spindle): 1176,8N C: Điểm tiếp giáp với liên kết trục X Z D: Tác động thành phần lực cắt gia công thô: 2161,7N Thân trục Z mô phương pháp phần tử hữu hạn với ANSYS Workbench để phân tích độ bền máy phay với thân trục Z: Kích thước phần tử 100 mm, số nút: 3507 phần tử: 1836 Hình 3.119: Kích thước phần tử thân trục Z 91 Theo bảng 3.8 bảng 3.9 ta mô thân trục Z phần mềm Ansys Workbench với loại vật liệu: Thép C45 Gang FCD370  Mô thân trục Z với vật liệu thép C45 Kết mô thân trục Z cho thấy biến dạng lớn 0,00050527mm ứng suất lớn 0,38867MPa Hình 3.120: Mơ thân trục Z với thép C45 gia công thô  Mô thân trục Z với vật liệu gang FCD370 Kết mô thân trục Z cho thấy biến dạng lớn 0,00061907mm ứng suất lớn 0,38554MPa Hình 3.121: Mơ thân trục Z với gang FCD370 gia công thô 3.16 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Z gia công bán tinh Các thành phần A, B C giống nhau, có D thay đổi Ta có thành phần lực cắt (3.7) gia công bán tinh: FX  48,125N FY  44, 687 N FZ  34,375 N 92 Hình 3.122: Tác động thành phần lực cắt lên thân trục Z gia công bán tinh D: Tác động thành phần lực cắt gia cơng bán tinh: 74,125N Hình 3.123: Các lực tác dụng lên thân trục Z gia công bán tinh  Mô thân trục Z với vật liệu thép C45 Kết mô thân trục Z cho thấy biến dạng lớn 0,00015867mm ứng suất lớn 0,14293MPa Hình 3.124: Mơ thân trục Z với thép C45 gia công bán tinh  Mô thân trục Z với vật liệu gang FCD370 Kết mô thân trục Z cho thấy biến dạng lớn 0,00018615mm ứng suất lớn 0,1372MPa 93 Hình 3.125: Mơ thân trục Z với gang FCD370 gia công bán tinh 3.17 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Z gia công tinh Các thành phần A, B C giống nhau, có D thay đổi Các thành phần lực cắt bảng 3.7 gia công tinh: FX  61, 450 N FY  17, 454 N FZ  9,150 N Hình 3.126: Tác động thành phần lực cắt lên thân trục Z gia công tinh D: Tác động thành phần lực cắt gia công tinh: 64,533N Hình 3.127: Các lực tác dụng lên thân trục Z gia công tinh 94  Mô thân trục Z với vật liệu thép C45 Kết mô thân trục Z cho thấy biến dạng lớn 0,00015915mm ứng suất lớn 0,14384MPa Hình 3.128: Mơ thân trục Z với thép C45 gia công tinh  Mô thân trục Z với vật liệu gang FCD370 Kết mô thân trục Z cho thấy biến dạng lớn 0,00018676mm ứng suất lớn 0,13809MPa Hình 3.129: Mô thân trục Z với gang FCD370 gia công tinh 95 3.18 Kết mô ứng suất biến dạng thân trục Z So sánh kết mô biến dạng lớn thân trục Z Thân máy Thân Z Gia công bán Vật liệu Gia công thô Thép C45 0,00050527mm 0,00015867mm 0,00015915mm Gang FCD370 0,00061907mm 0,00018615mm 0,00018676mm tinh Gia công tinh Bảng 3.16: Kết mô biến dạng lớn thân trục Z So sánh kết mô ứng suất lớn thân trục Z Thân máy Thân Z Gia công bán Vật liệu Gia công thô Thép C45 0,38867MPa 0,14293MPa 0,14384MPa Gang FCD370 0,38554MPa 0,1372MPa 0,13809MPa tinh Gia công tinh Bảng 3.17: Kết mô ứng suất lớn thân trục Z Từ kết mô thân trục Z bảng 3.16 bảng 3.17 ta thấy biến dạng lớn có thay đổi nhỏ ứng suất lớn thay đổi nhỏ Dựa vào yêu cầu thiết kế kết mô phỏng, cho thấy thân trục Z thiết kế đảm bảo độ cứng vững độ xác q trình gia cơng 96 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM 4.1 Thực nghiệm Sau tính tốn mơ phỏng, bô phận thân máy phay cho thấy thiết kế đủ tốt, tiến hành đúc xốp bơ phận thân máy phay Hình 4.1: Thân X sau đúc xốp Hình 4.2: Thân Y sau đúc xốp Hình 4.3: Thân Z sau đúc xốp 97 Hình 4.4: Bàn máy sau đúc xốp Hình 4.5: Tấm liên kết trục X Z sau đúc xốp Sau đúc xốp bô phận thân máy phay xong, tiến hành đúc bô phận thân máy phay với vật liệu gang FCD370 tiến hành gia cơng thực nghiệm Hình 4.6: Thân X sau đúc với vật liệu gang FCD370 98 Hình 4.7: Thân Y sau đúc với vật liệu gang FCD370 Hình 4.8: Thân Z sau đúc với vật liệu gang FCD370 99 CHƯƠNG KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Trong luận văn này, Tính tốn mô lực ứng suất cho phận thân máy phay CNC trục thực với cấu trúc tĩnh vị trí gia cơng khác phơi có khối lượng 700kg, mơ thức với phay thô, phay bán tinh, phay tinh loại vật liệu thép C45 gang FCD370, mô thức với phần mềm ANSYS Workbench với phương pháp chia lưới TETRAHEDRAL Kết mô biến dạng ứng suất lớn vị trí gia cơng phận thân trục X, Y Z có thay đổi nhỏ, điều mày cho thấy thiết kế đảm bảo độ cứng độ xác q trình gia cơng Từ kết mơ trên, ta thấy gang FCD370 coi vật liệu tốt ứng suất vật liệu gang FCD370 thấp thép C45, so sánh loại vật liệu Cần biết phận thân máy phay sau thiết kế đủ tốt để chống lại tải trọng tĩnh tải trọng va đập trình gia cơng Các giá trị biến dạng ứng suất lớn va đập nhỏ, với máy phay CNC coi đảm bảo độ xác cho việc gia cơng khn đế dày 5.2 Hạn chế đề tài Chưa nghiên cứu % tạp chất ( bọt khí) vật liệu đúc trình sản suất phận cho thân máy phay CNC Trong luận văn này, Tính tốn mơ lực ứng suất cho phận thân máy phay CNC trục thực với cấu trúc tĩnh, chưa thực với cấu trúc động Kết thực nghiệm chưa kiểm chứng hoạt động thực tế 100 5.3 Hướng phát triển đề tài Hướng phát triển đề tài giảm khối lượng máy phay CNC trục xuống 5000kg trì đủ ứng suất để chống lại tải trọng bên ngồi, mà khơng làm giảm độ cứng kết cấu độ xác máy phay CNC trục cách thêm đường gân vị trí thích hợp 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Y L Hwang and T N Ta (2018), “The friction effects for contact force analysis of three-axes CNC machine tool”, Industrial Lubrication and Tribology, Vol 70 No 8, pp 1527-1535 [2] P Majda, G Szwengier and R Jastrzebski (2013), “New approach to modeling geometric errors in precision manufacturing machines”, Advances in Manufacturing Science and Technology, Vol 37, No 3, pp 33.ssssss [3] A Afkhamifar, D Antonelli and P Chiabert (2016), “Variational analysis for CNC milling process”, 14th CIRP Conference on Computer Aided Tolerancing (CAT), CIRP 43 pp.118-123 [4] B M Swami and K S R Kumar (2012), “Design and structural analysis of CNC milling machine bed with composite material”, International Journal of Advanced Engineering Technology, Vol-2, Issue-12, pp 97-100 [5] C C Hong, C L Chang and C Y Lin (2016), “Static structural analysis of great five-axis turning–milling complex CNC machine”, Engineering Science and Technology, an International Journal, Volume 19, Issue 4, pp.1971-1984 [6] GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 2, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, Năm 2010 [7] Đậu Chí Dũng, Trương Hồnh Sơn, Xây dựng mơ hình lực cắt phay bề mặt 3D dao phay ngón đầu cầu Tạp chí khoa học cơng nghệ số 51 năm 2019 [8] GS TSKH Đỗ sanh, GS TS Nguyễn Văn Đình, GS TSKH Nguyễn Văn Khang, Cơ Học Tập 1, NXB Giáo dục, Hà Nội, Năm 2005 ... biến dạng thân trục Y 87 3. 15 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Z gia công thô 89 3. 16 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Z gia công bán tinh 91 3. 17 Mô ứng suất biến dạng với thân trục Z... lực ứng suất cho máy phay CNC - Mục tiêu đề tài tính tốn, mơ lực ứng suất để làm tảng cho việc thiết kế chi tiết thân máy phay CNC trục để gia công khuôn đế dày - Tổng quát lực tác động lên thân. .. 2694kg Thân Z 30 6kg 11 Động trục (Spindle) 120kg Bàn máy 39 0kg Tấm liên kết trục X Z 424kg Bảng 1.2: Các thành phần khí máy phay CNC trục 12 1.7 Các nghiên cứu mô lực ứng suất cho thân máy phay CNC