tính toán mô phỏng mạch điều khiển
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay
... Thiết kế điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển tác động vào cấu chấp hành điều khiển Giả sử mô hình hệ tham chiếu tuyến tính mô tả sau: (3.5) với vector trang thái mô hình, v vector điều khiển, ... định Lyapunov xây dựng thuật toán điều khiển toàn phương tuyến tính Thuật toán điều khiển toàn phương tuyến tính sử dụng để điều khiển mô hình máy bay Boeing 747-400 Điều trình bày chương IV Nguyễn ... mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính máy bay 1.2 Tính cấp thiết đề tài Việc điều khiển máy bay bay đường dài bay đêm gây mệt mỏi cho phi công Chính việc thiết kế điều khiển...
- 63
- 1,095
- 3
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
... xung điều khiển cho phép giảm nhỏ xung điều khiển Khi mạch tải có điện cảm lớn dòng điện tải it tăng chậm nên phải tăng độ rộng xung điều khiển -Yêu cầu độ tin cậy mạch điều khiển: Mạch điều khiển ... loại điều kiện làm việc + Tổn hao công suất trung bình cực điều khiển nhỏ giá trị cho phép - Yêu cầu tính đối xứng xung kêng điều khiển: Trong biến đổi có nhiều pha, tính đối xứng xung điều khiển ... có đặc tính quan hệ điện áp cực điều khiển dòng điện chạy qua cực điều khiển U đk= f(Iđk) Quan hệ chúng đợc biểu diễn nh sau: Do sai lệch thông số chế tạo điều kiện làm việc T loại có đặc tính...
- 18
- 1,676
- 6
Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều
... = ( * ) 13 Thit k v mụ phng mch iu khin tc ng c mt chiu ik I rbk Lk Uđk rk k max E a, ikk Đặc tính đm b, Lk(Uđk) c, Hỡnh II-4 S thay th (a) c tớnh iu chnh iu chnh t thụng ng c (b) Quan h...
- 59
- 862
- 0
đồ án “Tính toán, thiết kế mạch điều khiển điều khiển nhiệt độ giàn lạnh
... Họ vi điều khiển tìm mua dễ dàng thị trường Việt Nam - Giá thành không đắt - Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập - Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền ... tư làm quen với công việc thiết kế, chế tạo chúng em giao cho thực đồ án: Tính toán, thiết kế mạch điều khiển điều khiển nhiệt độ giàn lạnh“ nhằm củng cố mặt kiến thức trình thực tế Sau nhận ... mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam T r a n g 20 | 32 giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình...
- 32
- 398
- 0
Đồ án Tính toán , thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ giàn nóng
... điều khiển • Khối vi điều khiển : khối gồm có hệ thống vi điều khiển , nút nhấn nhập tín hiệu đầu vào chân tín hiệu đầu điều khiển van công suất điều khiển động chạy với chương trình điều khiển ... Họ vi điều khiển tìm mua dễ dàng thị trường Việt Nam - Giá thành không đắt - Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập - Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền ... điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 - Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu...
- 45
- 528
- 0
Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH
... lớn Nếu mạch kín từ có điện trở điều chỉnh thì khởi động điện trở phải ngắn mạch 21 Đặc tính động điện chiều dùng điện trở mạch rotor 22 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN ... giải pháp: Sử dụng mạch điều khiển sử dụng IC AT89c51, AT89c52, sử dụng cụm công tắc tổ hợp điều khiển, 3.3 Xây dựng: Trên tảng điều khiển ngôn ngữ lập trình C với IC điều khiển Đối tượng nghiên ... điện tử có bước phát triển mạnh đặc biệt kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật vi điều khiển Đặc biệt ô tô, vi điều khiển ứng dụng nhiều mạch điều khiển hệ thống xe Trong không nói đến hệ thống...
- 30
- 1,434
- 11
Đồ án Tính toán thiết kế mạch điều khiển gương điện
... gương chiếu hậu ô tô điều khiển động điện Hình 2.1: Cấu tạo gương điện Gương điện điều khiển mô tơ điều khiển đặt thân gương.Thông thường gương bố trí mô tơ,1 mô tơ có chức điều khiển xoay gương ... hành thực lênh điều khiển 3.3 Xây dựng chương trình điều khiển sơ đồ nguyên lý mạch Sơ đồ nguyên lí 32 2.14 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Sơ đồ mạch thật 33 3.4 Chương trình điều khiển #include ... kế Rơ le có mạch độc lập họạt động Một mạch để điều khiển cuộn dây rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không, hay có nghĩa điều khiển rơ le trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dòng điện...
- 43
- 1,015
- 14
Đồ án Tính toán thiết kế mạch điều khiển gương điện
... ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 - Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận ... hoạt động: Mô tơ điều khiển mặt gương điều chỉnh mô tơ với cấu phận bên bánh răng, để điều khiển mặt kính cần phải cung cấp điện cho mô tơ hoạt động CHƯƠNG 2: LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH 2.1 Linh ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TRÊN MÔ HÌNH 1.2.1 Cơ sở lý thuyết gương chiếu hậu • Cấu tạo gương chiếu hậu ô tô điều khiển động điện Hình 1.7: Cấu tạo gương điện Gương điện điều khiển mô tơ điều...
- 59
- 5,205
- 69
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... Nhiệm vụ toán đặt trở thành thiết kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển ... 41 3.5 Xây dựng điều khiển LQR-SMC Bộ điều khiển LQR-SMC cho mô hình dao động 1/2 xe xây dựng Simulink sau: Hình 3.10: Điều khiển LQR_SMC cho mô hình dao động 1/2 xe Mô hình điều khiển gồm khối: ... thiết kế điều khiển tối ưu cho hệ thống treo tích cực Cụ thể có vấn đề sau: (1) Áp dụng thuật toán điều khiển LQR điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình xây dựng (2) Kết hợp điều khiển trượt...
- 68
- 1,051
- 14
Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink
... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu ... phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha ... Ta điều khiển PI cho điều khiển tốc độ sau: )=11,9+ Cấu hình điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ cho động 20 Hình 9: cấu hình iều khiển với mạch vòng dòng iện tốc ộ Chương 5: Các đặc tính...
- 26
- 554
- 0
tính toán - mô phỏng quá trình tạo hỗn hợp trong hệ thống cung cấp BIOGAS cho động cơ RV 152-2
... việc tính toán xác ta phải chia lưới vùng sát thành ống thật dày điều, vùng xa thành lưới chia thưa để giảm thời gian tính toán Lưới tạo với giúp đỡ phần mềm Gambit 2.4, chỉnh lại giải toán Fluent ... Tính toán, thiết kế hòa trộn Trong tính toán lượng Diesel khống chế đảm bảo động chạy không tải ổn định 0,2 (kg/h) cung cấp đủ lượng cho trình cháy động sử dụng song song Biogas Diesel Theo tính ... n = 2200(vòng/phút), Ne = 6,5(kW) 2.2.3 Chia lưới chọn điều kiện biên Các yêu cầu chia lưới : thời gian, chi phí tính toán hội tụ Trong mô hình hòa trộn 2D, lưới tạo với 49705 tứ giác 74386 nút,...
- 5
- 644
- 2
Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục
... gồm điều khiển tịnh tiến hớng kính điều khiển quay Bên điều khiển , có hai điều khiển PID đợc dùng _ điều khiển PID tự hiệu chỉnh cho chuyển động hớng kính chuyển động quay cần trục, điều khiển ... 2.6.1 Khối tính toán thông số ghép nối 97 2.6.2 Ghép nối hệ điều khiển với hệ thống động học 99 2.7 Tính toán điều khiển PID 99 2.7.1 Định hớng tính toán thông số điều khiển PID ... quay 93 2.5 Mô hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 Mô điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2 Mô điều khiển quay 96 2.6 Ghép nối hệ thống điều khiển với hệ thống...
- 119
- 1,481
- 7
Mô phỏng vi điều khiển
... cách điều khiển Điều khiển động có cách điều khiển bước đủ nửa bước Mạch mô sau mô động theo bước đủ SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 105 - HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS Phần 5: Mô Phỏng Vi Điều Khiển Sơ đồ mạch ... NATDAC có đầy đủ loại vi mạch ADC DAC II Các bước tiến hành mô vi điều khiển: Mục đích mô vi điều khiển giúp ta quan sát, điều chỉnh hoạt động mạch trước thi công Mô vi điều khiển phục vụ tốt cho ... Samples: phần chứa mạch sử dụng vi điều khiển để mô Proteus Vsm Tiny Chess: mạch mô cờ vua SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 111 - HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS Phần 5: Mô Phỏng Vi Điều Khiển Trong phần Microprocessor...
- 14
- 464
- 3
Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động
... Một siêu máy tính với thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, sử lý thông tin, liệu thu thập đợc từ máy đo điều khiển hệ động lực trớc tác động môi trờng Lợc đồ tổng quát điều khiển dao động ... đợc trình bày Hình mô hình toán học hệ dao động có điều khiển Giả sử hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình hoá hệ nhiều bậc tự có phơng trình chuyển động đợc mô tả phơng trình ... gian trễ Nhờ điều khiển siêu máy tính, actuators tạo lực để loại trừ phần cân hoàn toàn nhiễu lực Các kết số số hệ dao động cụ thể cho thấy hiệu thuật toán điều khiển Tuy nhiên mô số nên đợc...
- 9
- 531
- 0
Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW
... Bước 6: Mô tả điều khiển lựa chọn tham số điều khiển để đạt mục tiêu điều khiển xác lập ban đầu Bước 7: Tối ưu hóa tham số điều khiển đặc tính hệ thống điều khiển Nếu đặc tính hệ thống điều khiển ... đại điều khiển Kp, Ti Td (bạn đọc tính khuếch đại điều khiển Kp, Ki Kd từ ba tham số Kp, Ti Td), khảo sát đáp ứng động theo điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD, điều khiển PID 4.3 Mô hình ... điều khiển thực thuật toán điều khiển khác dùng cho mô hình toán hệ động lẫn thiết bị thực Khi máy tính không kết nối với thiết bị thực chương trình mô dùng để thử thuật toán điều khiển với mô...
- 25
- 1,870
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25