Thiết kế, chế tạo máy phay cnc mini 3 trục phục vụ giảng dạy thực hành cnc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI TRỤC PHỤC VỤ GIẢNG DẠY THỰC HÀNH CNC Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Giảng viên hướng dẫn : Th.S Vũ Thế Mạnh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Võ Anh Hào 1811040030 18DCKA1 Đặng Thanh Trang 1811040110 18DCKA1 Phạm Minh Chánh 1811040010 18DCKA1 TP Hồ Chí Minh,ngày 02 tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC Phiếu đăng ký tên đề tài ĐATN Phiếu giao nhiệm vụ 1/3 Phiếu giao nhiệm vụ 2/3 Phiếu giao nhiệm vụ 3/3 LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC HÌNH viii DANH MỤC CÁC BẢNG x LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nhiệm vụ đề tài 1.4 Đối tượng nghiên cứu .3 1.5 Giới hạn đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU .5 2.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu CNC ngồi nước nước 2.2 Kết cấu khí máy CNC 2.3 Hệ thống điều khiển máy CNC 12 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 17 3.1 Lựa chọn phương án thiết kế máy 17 3.2 Nguyên lý máy phay CNC trục .18 3.3 Các phương án động học máy 19 3.3.1 Phương án phôi cố định .19 3.3.2 Phương án phôi di chuyển 19 3.3.3 Phương án bàn máy mang phôi di chuyển trục X,Y 20 3.3.4 Lựa chọn phương án động học 20 3.4 Sơ đồ động học máy 20 v 3.5 Nguyên lý hoạt động máy thiết kế 22 3.6 Thiết kế hệ thống khí cho máy 22 3.6.1 Xác định chế độ làm việc giới hạn 22 3.6.2 Xác định lực gia công 25 3.6.2 Xác định công suất động điện 25 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 27 4.1 Cụm trục Z 27 4.1.1 Vít - đai ốc bi .27 4.1.2 Ray trượt vuông 30 4.1.3 Tính khớp nối 32 4.1.4 Tính ổ lăn 33 4.2 Cụm trục X .35 4.2.1 Vít - đai ốc bi .35 4.2.2 Ray trượt vuông 37 4.2.3 Tính khớp nối 39 4.2.4 Tính ổ lăn 40 4.3 Cụm trục Y .42 4.3.1 Vít – đai ốc bi 42 4.3.2 Ray trượt vuông 44 4.3.3 Tính khớp nối 47 4.3.4 Tính ổ lăn 47 4.4 Khung máy, bàn máy 50 4.4.1 Khung máy 50 4.4.2 Bàn máy .50 4.5 Điều khiển .51 4.5.1 Sơ đồ giải thuật điều khiển 51 4.5.2 Động Step .52 4.5.3 Driver điều khiển động 54 4.5.4 Bộ điều khiển DDCSV 56 4.5.5 Biến tần 58 4.5.6 Sơ đồ hệ khối hệ thống điện - điều khiển 59 CHƯƠNG 5: THI CÔNG SẢN PHẨM 60 vi 5.1 Kết chế tạo kết cấu khí 60 5.1.1 Kết cấu khung máy 60 5.1.2 Cơ cấu chuyển động khí .61 5.2 Kết thi công phần điều khiển .62 5.2.1 Động bước 62 5.2.2 Driver điều khiển động 62 5.2.3 Động trục 62 5.2.4 Biến tần điều khiển động trục 63 5.2.5 Bộ điều khiển DDCS 63 5.2.6 Cảm biến limit 63 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 64 6.1 Kết ứng dụng .64 6.2 Đánh giá kết .66 6.3 Hướng phát triển đề tài 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 vii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Máy CNC .2 Hình 2.1: Cấu tạo trục spindle .9 Hình 2.2: So sánh trục Spindle 1,5 Kw trục Router Hình 2.3: Băng dẫn hướng loại ray trượt vuông 10 Hình 2.4: Vít me đai ốc bi 10 Hình 2.5: Vít me đai ốc thường 10 Hình 2.6: Cấu thành hệ thống điều khiển CNC 13 Hình 2.7: Kiến trúc điều khiển máy công cụ CNC phần cứng phần mềm 14 Hình 2.8: Điều khiển chu trình hở .15 Hình 2.9: Điều khiển chu trình nửa kín .15 Hình 2.10: Điều khiển chu trình kín 16 Hình 2.11: Điều khiển chu trình hỗn hợp 16 Hình 3.1: Máy CNC khung nhơm định hình .17 Hình 3.2: Máy CNC dạng khung thép đúc 17 Hình 3.3: Máy CNC kiểu C frame .18 Hình 3.4: Tọa độ máy CNC 19 Hình 3.5: Sơ đồ phương án sử dụng vít me- đai ốc 20 Hình 3.6: Sơ đồ phương án truyền đai 21 Hình 4.1: Sơ đồ giải thuật 51 Hình 4.2: Driver DM556 54 Hình 4.3: Bộ biến đổi nguồn DC S400-24 .55 Hình 4.4: Sơ đồ đấu dây Driver DM556 động STEP 56 Hình Bộ điều khiển DDCSV 56 Hình 4.6: Sơ đồ cổng kết nối DDCS 58 Hình 4.7: Biến tần YASKAWA VS MINI J7 59 Hình 4.8: Sơ đồ khối hệ thống điện – điều khiển 59 Hình 5.2: Khung máy Y .60 Hình 5.3: Khung máy X .60 Hình 5.4: Khung máy Z .61 Hình 5.5: Khung máy lắp hồn chỉnh .61 Hình 5.6: Trục Vitme – đai ốc bi trục X,Y,Z 61 viii Hình 5.7: Động bước trục X,Y,Z 62 Hình 5.8: Driver DM 556 điều khiển động bước X,Y,Z 62 Hình 5.9: Động trục 62 Hình 5.10: Biến tần động trục .63 Hình 5.11: Bộ điều khiển DDCS .63 Hình 5.12: Cảm biến limit X,Y,Z 63 Hình 6.1: Thiết kế lập trình phần mềm MasterCAM 64 Hình 6.2: Mơ gia cơng phần mềm 65 Hình 6.3: Kết mô gia công vật liệu Mica 65 ix DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 4.1: Bảng chọn cấp xác vít - đai ốc bi 27 Bảng 4.2: Thơng số kích thước vít me trục Z 29 Bảng 4.3: Bảng thơng số hình học ray trượt trục Z .32 Bảng 4.4: Thơng số kích thước vít – đai ốc bi trục X 37 Bảng 4.5: Thông số ray trượt trục X 39 Bảng 4.6: Thơng số kích thước vít – đai ốc bi trục Y 44 Bảng 4.7: Thông số ray trượt trục Y 46 x LỜI MỞ ĐẦU Trong năm qua nhiều đề tài thiết kế, chế tạo máy CNC mini phục vụ gia cơng khí thực nhiều trường đào tạo kỹ thuật với mong muốn chế tạo máy CNC đạt độ xác cao ứng dụng vào sản xuất phục vụ giảng dạy Bên cạnh đó, việc đào tạo sinh viên có nắm vững kiến thức thiết kế CAD, lập trình gia công CAM làm tảng vận hành điều khiển máy CNC công nghiệp đưa vào chương trình đào tạo khóa với thời lượng lý thuyết vừa thực hành Chương trình đào tạo trường ln quan tâm đến chất lượng đào tạo sinh viên vừa vững lý thuyết giỏi thực hành Ngoài ra, nhằm giúp sinh viên có thời gian thực hành trực tiếp nhiều với máy mà chi phí đầu tư máy dạng công nghiệp cao, thời gian thực hành trường hạn chế mà số lượng sinh viên q đơng Vì chúng em vận dụng kiến thức học đào tạo năm Đại học Công Nghệ TP.HCM Chúng em định chọn đề tài tốt nghiệp “Thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục mini phục vụ giảng dạy thực hành CNC” Trong đề tài đồ án tốt nghiệp, mục tiêu trước tiên mà chúng em hướng tới chế tạo mơ hình máy CNC hoạt động ổn định hoạt động với sai số nhỏ, sau chúng em hướng tới khắc phục dao động, sai số sau tiếp tục nâng cao thêm tính tự động máy khả thay dao tự động, hệ thống cấp phôi tự động Tuy nhiên kinh nghiệm hạn chế thời gian thực có hạn, nên đồ án chúng em cịn thiếu sót Chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy để hồn thiện để tài Chúng em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Viện Kỹ thuật Hutech trường Đại học Công nghệ TPHCM hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện tốt để chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Lý chọn đề tài Kể từ năm 1940 đời máy CNC thay đổi khái niệm gia cơng khí, đặt tảng cho gia cơng khí xác suất gia công Đến nay, máy CNC với phát triển cơng nghệ máy tính, cơng nghệ gia công chế tạo,… cho đời nhiều loại máy CNC đại với nhiều chức khác nhau, phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau, sử dụng rộng khắp giới Hiện số quốc gia công nghiệp đại làm chủ công nghệ chế tạo máy CNC Mỹ, Đức, Nhật, Hàn Quốc, Đài Loan, Trung Quốc… sản xuất xuất máy CNC có độ xác cao, linh hoạt cho toàn giới Ở Việt Nam nay, nhu cầu sử dụng máy CNC để gia công lớn, từ sở sản xuất đơn nhỏ lẻ, đến công ty lớn sử dụng máy CNC phục vụ cho trình sản xuất, gia cơng khí xác Hình 1.1: Máy CNC (Nguồn Internet) Máy CNC sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất nước ta Đặc biệt, ngành khí lĩnh vực tự động hố khí xác, việc nghiên cứu ứng dụng máy CNC tạo điều kiện cho q trình tự động hố, linh hoạt hố dây chuyền sản xuất quan trọng doanh nghiệp trường đạo tạo kỹ thuật quan tâm Đây lĩnh vực khó, cần có bước thích hợp từ đơn giản đến phức tạp để tiếp cận vấn đề Theo hướng đó, năm qua nhiều đề tài nghiên cứu chế tạo máy CNC phục vụ gia cơng khí thực trường Đại học Công nghệ TP.Hồ Chí Minh với mong muốn chế tạo máy CNC đạt độ xác cao ứng dụng vào giảng dạy Về lĩnh vực nghiên cứu chế tạo máy CNC, đề tài hấp dẫn trọng trường Đại học, Cao đẳng nước Do đó, để cập nhật kiến thức, đồng thời giúp cho sinh viên có nhìn hồn thiện máy CNC,đề tài tập trung nghiên cứu chế tạo máy phay Mini CNC hồn chỉnh, phục vụ cho cơng tác giảng dạy, học tập trường, viện Vấn đề đào tạo nguồn nhân lực khơng thể có chất lượng sinh viên sau trường tốt hàng trăm học viên mà có từ đến máy để thực hành Giá thành cao, đồ thay đắt, người hướng dẫn không đào tạo tâm lý sợ “làm hỏng” thiết bị đắt tiền làm cho việc đưa máy CNC vào đào tạo gặp nhiều khó khăn Do chủ động chế tạo máy CNC trường điểm tựa để việc đào tạo chất lượng cao thuận lợi hơn, giảm chi phí th khốn chun mơn cho sở đào tạo bên Từ yếu tố trên, việc thiết kế, chế tạo máy CNC cần thiết để phục vụ cho công tác đào tạo, giảng dạy trường Công nghệ Tp HCM Do vậy, tác giả chọn đề tài: “Thiết kế chế tạo máy phay CNC trục phục vụ giảng dạy thực hành CNC” 1.2 Mục tiêu đề tài Đề tài có mục đích sau: - Chế tạo mơ hình máy CNC trục gia công vật liệu mềm mica, gỗ, nhôm v.v - Độ xác u cầu gia cơng có sai số từ 0.05 đến 0.1mm - Gia công chi tiết kích thước dài x rộng x cao khoảng từ 200x150x50 1.3 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế khí kết cấu máy phay CNC mini trục phục vụ giảng dạy thực hành CNC - Thi cơng phần khí, chế tạo lắp ráp hồn thiện mơ hình máy CNC - Thiết kế hệ thống điều khiển, board mạch đệm nối từ máy tính xuống hệ thống Driver điều khiển động trục cơng tác X,Y, Z; điều khiển trục chính… - Thiết kế thi công hệ thống điện, cảm biến hành trình an tồn vận hành, hệ thống làm mát trục chính, hệ thống đèn báo trạng thái hoạt động v.v 1.4 Đối tượng nghiên cứu - Phương pháp tính tốn, thiết kế sở u cầu đặt - Sử dụng phần mềm hỗ trợ xây dựng mơ hình tính tốn thực mơ kiểm tra kết tính tốn q trình trao đổi nhiệt 5.2.4 Biến tần điều khiển động trục Hình 5.9: Biến tần động trục (Nguồn chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 5.2.5 Bộ điều khiển DDCS Bộ điều khiển lắp đặt cửa tủ điện giúp cho trình điều khiển máy dễ dàng hơn, trực quan Hình 5.10: Bộ điều khiển DDCS (Nguồn chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 5.2.6 Cảm biến limit Hình 5.11: Cảm biến limit X,Y,Z (Nguồn chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 63 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 6.1 Kết ứng dụng Tiến hành đưa máy chạy thử nghiệm: Hình 6.1: Thiết kế lập trình phần mềm MasterCAM Kiểm tra nguyên công gia công kiểm tra đường chạy dao cắt gọt trên phần mềm trước gia cơng: 64 Hình 6.2: Mơ gia cơng phần mềm Chuyển chương trình G-codes xuống máy tiến hành gia cơng Kết thực gia cơng nhóm tác giả thực hành mơ hình máy CNC: Hình 6.3: Kết mô gia công vật liệu Mica (Nguồn chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) Nhận xét: Sản phẩm gia cơng xác, đường chạy dao mịn đẹp 65 6.2 Đánh giá kết - Đã chế tạo lắp ráp hoàn chỉnh phần khí bàn máy CNC Các chuyển động tịnh tiến theo phương X, Y, Z dùng truyền vít me đai ốc bi, kết cấu máy gọn phù hợp với mơ hình thí nghiệm, học tập giảng dạy - Bộ điều khiển DDCS Driver điều khiển động bước hoạt động xác - Ứng dụng phần mềm CAD-CAM, ArtCam để thiết kế xuất file Gcode - Sử dụng phần mềm độc lập đọc file G-code để điều khiển bàn máy CNC gia công vẽ thiết kế - Điều khiển động spindle tín hiệu encoder - Gia công số sản phẩm từ nhựa, gỗ, nhôm - Có thể áp dụng để gia cơng số chi tiết từ loại vật liệu khác với kích thước nhỏ 180x200x40mm 6.3 Hướng phát triển đề tài - Thay động bước động AC servo để sai số hơn, đạt độ xác gia cơng cao động servo điều khiển theo dạng vịng kín có tín hiệu phản hồi từ encoder - Khi gia cơng kim loại, cần có hệ thống bơm làm mát điều khiển từ chương trình - Cải tiến chế độ thay dao tự động - Cải tiến thêm vỏ bao bọc xung quang máy nhằm giúp giống với máy CNC chuẩn công nghiệp 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] E Ford, Make : Getting Started with CNC, San Francisco: Maker Media, 2016 [2] Nguyễn Đình Đạt, "Nghiên cứu thiết kế ứng dụng máy CNC điều khiển khắc gỗ 3D" [3] DX Phương, BM CTM, Khoa CK, ĐHNT, Hệ thống điều khiển [4] redazion, "CNC , innovations and trends," 19 2017 [Online] Available: http://www metalworkingworldmagazine com/cnc-innovations-trends/ [5] N Hạnh, "Giải pháp phát triển máy CNC Việt Nam," 14 12 2010 [Online] Available: http://truyenthongkhoahoc vn/vn/Nguon-luc-CNC-Giai-phap-phat-triensan-xuat-may-CNC-tai-Viet-Nam-c1035/Nguon-luc-CNC-Giai-phap-phat-triensan-xuat-may-CNC-tai-Viet-Nam-n848 [6] Mikell P Groover, Fundamentals of modern Manufacturing, United States of America, 2010 [7] Trịnh Chất, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí - Tập một, Nhà xuất giáo dục [8] Ali K Karmarani and Ph D Sa'ed Salhieh, Product Design for Modularity, Kluwer Academic Publishers, 2000 [9] Nguyễn Thanh Nam, Giáo trình Phương pháp thiết kế kỹ thuật, Thành phố Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia TP HCM, 2010 [10] MDF Manual, SPANOLUX Wood Based Solutions [11] HIWIN, Ballscrews Technical Infomation [12] HIWIN, Linear Guideway Technical Infomation [13] Ổ bi đỡ chặn dãy SKF [14] OrientalMotor, USA-STEP Motor 67 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH TẬP BẢN VẼ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI TRỤC PHỤC VỤ GIẢNG DẠY THỰC HÀNH CNC Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Giảng viên hướng dẫn : Th.S Vũ Thế Mạnh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Võ Anh Hào 1811040030 18DCKA1 Đặng Thanh Trang 1811040110 18DCKA1 Phạm Minh Chánh 1811040010 18DCKA1 TP Hồ Chí Minh,ngày 02 tháng 08 năm 2022 256 ±0.05 B 100 12xM6 4xM6 6x60 0.05 13 46 0.03 20 590 B Tỷ lệ:1 : 0.05 B 0.05 C E D 26 0.03 C B 51 0.03 100 362 ±0.05 4xM4 50 6xM10 190 0.05 BC C 266 ±0.05 50 300 416 C Tỷ lệ:1:2 Yêu cầu kỹ thuật: -Thép hộp 40x80x3 -Độ dày chung:8mm -Các kích thước lại đạt dung sai: 0.07 Người vẽ Võ Anh Hào Kiểm tra Vũ Thế Mạnh Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Viện Kỹ Thuật KHUNG MÁY Z Thép Tỷ lệ:1:5 Tờ:1 362 266 208 ±0.05 159 ±0.05 134 ±0.05 256 ±0.05 0.04 4xM4 10 88 A 49 337 300 708 418 6xM10 12xM6 56 15 300 48 5x60 0.05 Yêu cầu kỹ thuật: -Thép hộp 40x80x3 -Độ dày chung:8mm -Các kích thước cịn lại đạt dung sai: 0.07 Người vẽ Võ Anh Hào Kiểm tra Vũ Thế Mạnh Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Viện Kỹ Thuật KHUNG MÁY Y Thép Tỷ lệ:1:5 Tờ:2 158 ±0.05 14 49 A 0.04 10 4xM4 96 8x60 0.05 128 555 B 0.04 57 110 198 288 224 46 18xM6 35 95 108 Yêu cầu kỹ thuật: -Thép hộp 40x80x3 -Độ dày chung:8mm -Các kích thước lại đạt dung sai: 0.07 Người vẽ Võ Anh Hào Kiểm tra Vũ Thế Mạnh Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Viện Kỹ Thuật KHUNG MÁY X Thép Tỷ lệ:1:5 Tờ:3 15 3.2 6xM4 29 45° 38 ±0.05 66 45 ±0.05 3.2 65 30 2xM4 Yêu cầu kỹ thuật: -Các kích thước đạt dung sai: 0.07 15 40 Người vẽ Võ Anh Hào Kiểm tra Vũ Thế Mạnh Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Viện Kỹ Thuật ÁO ỐM X Thép Tỷ lệ:2:1 Tờ:4 76 6xM4 38 ±0.05 45° 66 45 ±0.05 3.2 3.2 30 40 20 30 2xM4 Yêu cầu kỹ thuật: -Các kích thước đạt dung sai: 0.07 Người vẽ Võ Anh Hào Kiểm tra Vũ Thế Mạnh Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Viện Kỹ Thuật ÁO ỐM Z Thép Tỷ lệ:2:1 Tờ:5 70 55 ±0.05 71 4xM4 45° 38 93 Yêu cầu kỹ thuật: -Các kích thước đạt dung sai: 0.07 Người vẽ Võ Anh Hào Kiểm tra Vũ Thế Mạnh Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Viện Kỹ Thuật ÁO ỐM Y Thép Tỷ lệ:2:1 Tờ:6 121 90 0.03 134 34 158 B 40 ±0.05 A 34 ±0.05 0.03 60 ±0.05 224 ±0.05 140 ±0.05 166 ±0.05 288 ±0.05 171 ±0.05 200 300 218 148 18xM4 4xM8 Yêu cầu kỹ thuật: -Độ dày chung:8mm -Các kích thước lại đạt dung sai: 0.07 Người vẽ Võ Anh Hào Kiểm tra Vũ Thế Mạnh Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Viện Kỹ Thuật KHUNG GÁ SPINDLE Thép Tỷ lệ:1:2 Tờ:7 24 25 Tỷ lệ: 1:1 0.05/440 E 26 27 F 30 E 28 Tỷ lệ: 1:1 31 29 T-T T T 678 10 Tỷ lệ: 1:1 Tỷ lệ: 1:1 20 H7 f7 Tỷ lệ: 2:2.5 Tỷ lệ: 1:1 20 H7 f7 35 33 34 32 418 36 555 Tỷ lệ: 1:1 11 Tỷ lệ: 1:1 35 Bulong M8x20 34 Động 103H7823-0442 33 Bulong M4x20 32 Bulong M4x16 16 31 Tỷ lệ: 1:1 30 Áo ơm vít me Z 13 29 Bulong M5x20 16 15 28 Bàn máy 27 Gá Spindle 26 Khung Spindle 25 Khung máy Z 24 Bulong M4x16 16 23 20 H7 f7 700 16 Tỷ lệ: 1:1 B 0.06/750 A A D 12 14 Tỷ lệ: 1:1 Đai ốc vít me Z/1605 Động 103H7823-0442 22 Bulong M4x20 21 Khớp nối 8-12 20 Gối đỡ BK12 19 Vít me 1605 18 Nhơm định hình 17 Vít me 2005 16 Ray trượt 750mm 15 Đai ốc vít me X/1605 14 Áo ơm vít me X 13 Ray trượt 440mm 12 Khung máy Y 11 Bulong M5x20 12 10 Bulong M5x20 12 Khung máy X Con trượt vng TRH20VN Vít me 1605-430 Bulong M4x16 16 Spindle 1,5kw Khớp nối 8-12 Ray trượt 500mm 2 Động 103H7823-0442 1 Bulong M4x20 STT Tên chi tiết SL C Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 0.05/440 C THIẾT KẾ MÁY 23 22 21 20 19 18 17 Chức Họ tên Thiết kế Võ Anh Hào Hướng dẫn Vũ Thế Mạnh Duyệt Ký tên Tỷ lệ: 1:2.5 MÁY PHAY CNC MINI BẢN VẼ LẮP Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 33 Động 103H7823-0442 32 Động 103H7823-0442 31 30 28 Vít me 2005 24 23 26 Ray trượt 440mm Bulong M4x16 16 Con trượt vuông TRH20VN 21 Khung máy X 20 Vít me 1605 16 27 16 17 28 Khung máy Y Bulong M4x16 18 29 Đai ốc vít me Y/2005 22 19 30 1 25 31 Đai ốc vít me Z/1605 Gối đỡ BK12 26 32 29 27 33 Khớp nối 8-12 Đai ốc vít me X/1605 Ray trượt 750mm Con trượt vuông TRH20VN Bàn máy 15 Bulong M4x16 16 14 Gá Spindle 13 Nhơm định hình 12 Spindle 1,5kw 11 Bulong M4x16 16 10 Khung Spindle Con trượt vuông TRH20VN Vít me 1605-430 Bulong M4x16 16 Ray trượt 500mm Gối đỡ BK12 Khớp nối 8-12 Khung máy Z Động 103H7823-0442 1 Bulong M4x20 STT Tên chi tiết SL Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY C.năng Họ tên Thiết kế Võ Anh Hào H.dẫn Vũ Thế Mạnh Duyệt Ký tên MÁY PHAY CNC MINI BẢN VẼ PHÂN RÃ Tỷ lệ: 1:2 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật ... tốt nghiệp ? ?Thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục mini phục vụ giảng dạy thực hành CNC? ?? Trong đề tài đồ án tốt nghiệp, mục tiêu trước tiên mà chúng em hướng tới chế tạo mơ hình máy CNC hoạt động... đào tạo, giảng dạy trường Công nghệ Tp HCM Do vậy, tác giả chọn đề tài: ? ?Thiết kế chế tạo máy phay CNC trục phục vụ giảng dạy thực hành CNC? ?? 1.2 Mục tiêu đề tài Đề tài có mục đích sau: - Chế tạo. .. 200x150x50 1 .3 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế khí kết cấu máy phay CNC mini trục phục vụ giảng dạy thực hành CNC - Thi cơng phần khí, chế tạo lắp ráp hồn thiện mơ hình máy CNC - Thiết kế hệ thống điều khiển,