Thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện phục vụ giảng dạy ngành công nghệ ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN PHỤC VỤ GIẢNG DẠY NGÀNH CÔNG NGHỆ Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS HOÀNG ANH TUẤN Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Lê Quốc Đạt 1811250127 18DOTA1 Nguyễn Hải Nguyên 1811250912 18DOTA1 Nguyễn Đăng Khoa 1811251342 18DOTA1 Tp Hồ Chí Minh, 27 tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC TÓM TẮT vii DANH MỤC HÌNH ẢNH xii DANH MỤC BẢNG xiv LỜI MỞ ĐẦU xv Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung nhiệm vụ đề tài .2 1.4 Phương pháp nghiêng cứu 1.5 Kết cấu đồ án 1.6 Kết dự kiến Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái 2.1.1 Nhiệm vụ hệ thống lái .4 2.1.2 Yêu cầu hệ thống lái 2.1.3 Phân loại hệ thống lái 2.2 Nguyên lý hoạt động cấu tạo chung phận hệ thống lái 2.2.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái 2.2.2 Vô lăng lái 2.2.3 Trục tay lái .8 2.2.4 Cơ cấu lái (hộp số lái) 2.2.5 Hệ thống dẫn động lái 15 2.3 Nguyên lý làm việc chung hệ thống lái trợ lực điện .26 2.3.1 Giới thiệu sơ lược hệ thống lái trợ lực điện 26 2.3.2 Đặc tính trợ lực 27 2.3.5 Sơ đồ khối nguyên lý làm việc hệ thống trợ lực lái điện 30 2.3.4 Các phương án bố trí động trợ lực điện 32 2.4 Đặc điểm kết cấu hệ thống lái trợ lực điện xe Hyundai Grand i10 1.0 AT 34 2.4.1 Giới thiệu Hyundai Grand i10 1.0AT .34 2.4.2 Thông số kỹ thuật xe Hyundai Grand i10 1.0 AT 36 2.4.3 Thông số kỹ thuật hệ thống lái Hyundai Grand i10 1.0 AT 37 2.4.4 Sơ đồ mạch xe nguyên lý hoạt động 38 2.4.5 Cấu tạo vị trí phận hệ thống lái trợ lực điện xe Hyundai Grand i10 1.0 AT 39 Chương 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 51 3.1 Phương pháp công cụ thiết kế 51 3.1.1 Phương pháp thực 51 3.1.2 Công cụ thiết kế 51 3.2 Tính tốn thiết kế phần khí 55 3.2.1 Tính tốn thiết kế phần khung giá đỡ 55 3.2.2 Tính tốn thiết kế sa bàn 59 3.3 Tính tốn thiết kế phần điện mơ hình 60 3.3.1 Thiết kế mạch giả lập tín hiệu 60 3.3.2 Thiết kế mạch điện mơ hình hệ thống lái trợ lực điện 67 3.4 Thi cơng lắp ráp, hồn thiện mơ hình 67 3.4.1 Thi công lắp ráp 67 3.4.2 Mơ hình hồn chỉnh .73 3.4.3 Cơ cấu điều khiển 74 3.4.4 Quy trình vận hành 74 3.5 Kết quả, nhận xét đánh giá 76 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 77 4.1 Kết luận 77 4.1.1 Kết 77 4.1.2 Những mặt hạn chế đồ án 77 4.1.3 Nhận xét 77 4.2 Hướng phát triển đề tài .78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 PHỤ LỤC PHẦN MỀM 80 PHỤ LỤC BẢN VẼ 84 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Kết cấu hệ thống lái Hình 2.2: Cấu trúc vô lăng tay lái ô tô (Toyota Innova 2016) .7 Hình 2.3: Cấu tạo trục tay lái (Toyota Innova 2016) .9 Hình 2.4: Các loại cấu lái điển hình xe 10 Hình 5: Cơ cấu lái bánh rang 11 Hình 6: Hình cắt cấu lái – bánh rang 11 Hình 2.7: Cơ cấu lái trục vít lăn .12 Hình 8: Cơ cấu lái trục vít đai ốc cung rang 13 Hình 9: Cơ cấu lái trục vít cung rang .14 Hình 2.10: Cơ cấu lái trục vít chốt quay .15 Hình 2.11: Dẫn động lái có hình thang lái với hệ thống treo phụ thuộc 16 Hình 2.12: Dẫn động lái có hình thang lái với hệ thống treo độc lập 16 Hình 2.13: Tác động tương hỗ răng, đòn kéo/đẩy ngang, đòn đẩy ngang bánh xe dẫn hướng .17 Hình 2.14: Các địn dẫn động lái cho cấu lái trục vít – bánh – đai ốc bi cầu trước xe du lịch có hệ thống treo độc lập 17 Hình 2.15: Kết cấu đòn dẫn động lái xe du lịch .18 Hình 2.16: Kết cấu khớp nối đòn dẫn động lái .18 Hình 2.17: Kết cấu loại khớp nối cầu đòn dẫn động lái 19 Hình 2.18: Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực .21 Hình 2.19: Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện bố trí trục lái 24 Hình 2.20: Đặc tính trợ lực hệ thống lái trợ lực điện .28 Hình 2.21: Sơ đồ khối hệ thống lái trợ lực điện 30 Hình 2.22: Động điện lắp trục lái xe Mazda (2014) 33 Hình 2.23: Động điện lắp cấu lái Ford Focus (2014) 33 Hình 2.24: Động điện lắp xe Audi Q7 (2018) 34 Hình 2.25: Hình ảnh tổng thể xe Hyundai Grand i10 1.0 AT 35 Hình 2.26: Sơ đồ mạch hệ thống lái trợ lực điện Hyundai Grand i10 38 Hình 2.27: Cấu tạo hệ thống lái trợ lực điện Hyundai Grand i10 1.0 AT 39 Hình 2.28: Kết cấu vơ lăng Hyundai Grand i10 1.0 AT .40 Hình 2.29: Kết cấu trục lái xe Hyundai Grand i10 1.0 AT 41 Hình 2.30: Cấu tạo cấu lái kiểu bánh - Hyundai Grand i10 42 Hình 2.31: Mơ tơ điện chiều (DC) 43 Hình 2.32: Cấu tạo mơ tơ điện chiều (DC) cấu giảm tốc 43 Hình 2.33: Mơ tơ điện chiều (DC) bố trí trục lái 44 Hình 2.34: Vị trí mơ tơ điện chiều (DC) cấu giảm tốc 44 Hình 2.35: Cảm biến mơ men lái Hyundai Grand i10 45 Hình 2.36: Cấu tạo cảm biến mô men lái .45 Hình 2.37: Vị trí cảm biến mô men lái 46 Hình 2.38: Cấu tạo hộp điều khiển EPS sơ đồ chân 47 Hình 2.39: Vị trí hộp điều kiển EPS 48 Hình 2.40: Đèn báo EPS đồng hồ taplo Hyundai i10 48 Hình 1: Bản vẽ 2D khung giá đỡ mơ hình hệ thống lái trợ lực điện 56 Hình 2: Hình 3D khung giá đỡ mơ hình hệ thống lái trợ lực điện 56 Hình 3: Máy hàn dùng để hàn khung giá đỡ mơ hình hệ thống lái trợ lực điện .57 Hình 4: Cắt, hàn sắt theo thiết kế 2d mơ hình giá đỡ hệ thống lái trợ lực điện .58 Hình 5: Ảnh hồn thiện giá đỡ mơ hình hệ thống lái trợ lực điện 58 Hình 6: Sơn ATM mã màu A213 59 Hình 7: Cơ cấu sa bàn 60 Hình 8: Hình thực tế sa bàn 60 Hình 9: Arduino Uno R3 61 Hình 10: Sơ đồ chân Arduino Nano 63 Hình 11: Màn hình LCD 16x2 64 Hình 12: Sơ đồ mạch Arduino 66 Hình 13: Sơ đồ mạch điện hệ thống lái trợ lực điện 67 Hình 14: Sau bắt cột lái vào khung giá đỡ mơ hình hệ thống lái 68 Hình 15: Moay bánh xe sau hàn với khung giá đỡ mơ hình hệ thống lái 69 Hình 16: Siết chặt bu lơng thước lái với khung giá đỡ mơ hình hệ thống lái .70 Hình 17: Siết chặt bu lơng rotuyn lái ngồi vào moay bánh xe 70 Hình 18: Trục lái thứ cấp 71 Hình 19: Siết chặt bu lơng cố định hai đầu trục lái thứ cấp 71 Hình 20: Dụng cụ bánh xe 72 Hình 21: Lắp bánh xe vào bu lông moay 72 Hình 22: Siết ốc bánh xe theo thứ tự đánh số 73 Hình 23: Mơ hình hồn thiện hệ thống lái trợ lực điện .73 Hình 24: Hình mơ hình thực tế 74 Hình 25: Biến trở điều chỉnh tốc độ 74 Hình 26: Màn hình hiển thị tốc độ 75 Hình 27: Màn hình hiển thị tốc độ 75 Hình 28: Màn hình hiển thị tốc độ 76 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1: Các phương án bố trí động điện 32 Bảng 2.2: Các thơng số kỹ thuật xe Hyundai Grand i10 1.0 AT 36 Bảng 2.3: Thông số kỹ thuật hệ thống lái .37 Bảng 2.4: Hộp điều khiển trợ lực lái điện .46 Bảng 2.5: Cấu tạo hộp điều khiển EPS sơ đồ chân 47 Bảng 2.6: Các chế độ dự phòng trợ lực lái điện .49 Bảng 3.3: Linh kiện hệ thống trợ lực lái điện 52 Bảng 3.4: Vật liệu chế tạo khung 57 Bảng 3.5: Thông số mạch UNO .61 LỜI MỞ ĐẦU Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam phát triển nhanh bước trở thành ngành công nghiệp đóng góp cho GDP Việt Nam Cùng với ngành tơ có cách mạng mạnh mẽ thay đổi từ động xăng, động diesel sang động điện Đó thách thức lớn ngành công nghiệp chế tạo sữa chữa ô tô Việt Nam nói chung sinh viên ngành tơ nói riêng Hiểu điều nên nhóm em chọn đề tài tốt nghiệp Hệ thống lái trợ lực điện để tích lũy nhiều kiến thức điện ô tô Qua thời gian thực đồ án nhóm em đúc kết kinh nghiệm thực tế riêng cho mà cịn ngồi ghế nhà trường chúng em chưa trải nghiệm Để có kết hơm nhóm em xin chân thành cám ơn Trường Đại học Công nghệ TP.HCM thầy giúp nhóm chúng em có kiến thức để nhóm em bước tiếp đường mà nhóm em chọn Chúng em xin cám ơn thầy PGS.TS Hoàng Anh Tuấn thầy TS Nguyễn Văn Nhanh tạo điều kiện thuận lợi để chúng em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Từ kiến thức học tìm hiểu từ nhiều nguồn tơ, lần làm đồ án lần mà chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế cho Tuy thời gian làm đồ án viết báo cáo thiếu mặt kiến thức, non trẻ mặt kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi sai sót Mong thầy dẫn nhóm chúng em thêm để hoàn thành tốt báo cáo Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, công nghệ kỹ thuật số có mặt hầu hết khía cạnh sống Càng ngày, chi tiết hệ thống khí dần thay cơng nghệ điện tử tiên tiến hơn, với cho hiệu cao Và đó, ngành cơng nghiệp tơ nằm bão số hóa Trước kia, có hệ thống khí mà người ta tưởng chừng thay xe ô tô như: hệ thống trợ lái, vi sai, hệ thống bánh lái…Nhưng thực tế cho thấy, điều khơng cịn Cụ thể nay, bắt đầu dần làm quen với thuật ngữ “Electric power steering (EPS)” hay gọi “Trợ lực lái dẫn động động cơ’’ (Motor-Driven Power Steering – MDPS) sử dụng động điện để hỗ trợ người lái xe đánh lái Công nghệ xuất lần đầu vào năm 1988 phát triển mạnh mẽ tận ngày Ra đời bước ngoặt quan trọng ngành công nghiệp ô tô, hệ thống trợ lực lái EPS tỏ vượt trội hẳn công so với hai hệ thống trợ lực cịn lại Nhưng có lý nhà sản xuất ô tô giới áp dụng tất liên quan đến việc tiết kiệm nhiên liệu tiết kiệm nguồn cung cấp dầu cạn kiệt giới EPS sử dụng động điện để hỗ trợ người lái điều khiển xe, không giống hệ thống truyền thống hoạt động dựa áp suất thủy lực cung cấp thông qua máy bơm điều khiển động xe Máy bơm hoạt động liên tục, cho dù vơ lăng có bị quay hay khơng Điều liên tục dồn tải lên động cơ, ảnh hưởng xấu đến mức tiêu hao nhiên liệu xe Bằng cách chuyển sang động điện, tải trọng lên động giảm xuống trường hợp vô lăng quay theo chiều hay chiều khác, tiết kiệm nhiên liệu tốt Tải trọng áp dụng cho động tay lái chuyển qua lực cản mà máy phát điện xe đặt lên động cần thêm tải điện Tuy nhiên, lực cản nhiều, đo cộng dồn, so với máy bơm thủy lực kiểu cũ Hiện nay, EPS trang bị phổ biến hầu hết mẫu xe thị trường Đồng thời với tình hình tương lai, Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh trường hàng đầu đào tạo ngành Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tô đông đảo bạn học sinh lựa chọn để theo học Trường định hướng cải thiện chương trình đào tạo, cụ thể trường ln áp dụng mơ hình đại vào chương trình giảng dạy, để sinh viên tiếp cận trực tiếp tiếp xúc với cơng nghệ Cũng nhóm chúng em hướng dẫn thầy PGS.TS Hoàng Anh Tuấn chọn nghiêng cứu đề tài “Thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện phục vụ giảng dạy ngành công nghệ ô tô” 1.2 Mục tiêu đề tài - Làm mơ hình hệ thống lái trợ lực điện phục vụ giảng dạy ngành công nghệ ô tơ 1.3 Nội dung nhiệm vụ đề tài - Tìm hiểu chi tiết về: Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái - Mô tả hệ thống lái trợ lực điện Hyundai Grand i10 - Tính tốn thiết kế giá đỡ mơ hình - Khảo sát linh kiện điện tử - Thiết kế sơ đồ mạch điện - Thi công lắp ráp - Viết báo cáo đồ án 1.4 Phương pháp nghiêng cứu - Kết hợp nhiều phương pháp, có phương pháp như: - Phương pháp tìm kiếm nghiên cứu tài liệu hệ thống lái trợ lực điện internet hay thực tiễn, sách - Nghiên cứu nguyên lý sơ đồ mạch điện Hyundai Grand i10 - Chọn lọc thông tin, học hỏi kinh nghiệm từ thầy cô, bạn bè Bước : Lắp trục lái thứ cấp vào thước lái trục lái sơ cấp để kết nối hai phận - Chuẩn bị +Dụng cụ: Kềm bấm, tuýp 13mm, cần tự động, +Vật liệu: Bu lông 13mm - Lắp trục thứ cấp vào đầu ren trục vít thước lái, đầu lại lắp với trục lái sơ cấp - Sử dụng bu lông 13mm bắt cố định hai đầu trục lái thứ cấp Hình 18: Trục lái thứ cấp Hình 19: Siết chặt bu lông cố định hai đầu trục lái thứ cấp 71 Bước : Lắp bánh xe vào mô hình hệ thống lái - Chuẩn bị : + Bánh xe kích thước 400-12 + Bu lơng bánh xe 16mm + Cần siết lực tuýp 16mm Hình 20: Dụng cụ bánh xe - Lắp xác bánh xe vào moay-ơ khớp với bu lông, trước đặt lại đai ốc Dùng tay vặn lại ốc tới khơng thể vặn tiếp Sau dùng cần siết lực siết chặt hết mức Để đảm bảo lốp cân bằng, siết ốc theo hình ngơi theo thứ tự đánh số vặn chút tới độ khít ốc Hình 21: Lắp bánh xe vào bu lơng moay 72 Hình 22: Siết ốc bánh xe theo thứ tự đánh số 3.4.2 Mơ hình hồn chỉnh Sau hồn thành mơ hình nhóm em nhận thấy mơ hình hoạt động tốt chức trợ lực cảm nhận rõ ràng cảm giác lái cách điều chỉnh tốc độ xe Hình 23: Mơ hình hồn thiện hệ thống lái trợ lực điện 73 Hệ thống lái trợ lực điện hoạt động hiệu linh hoạt, trợ lực thay đổi tốc độ xe Hình 24: Hình mơ hình thực tế 3.4.3 Cơ cấu điều khiển Mơ hình đưa cấu điều khiển ngồi vơ lăng cịn có điều chỉnh tốc độ xe tốc độ động sa bàn Hình 25: Biến trở điều chỉnh tốc độ 3.4.4 Quy trình vận hành Bước 1: Kiểm tra thiết bị, điện áp nguồn, dây dẫn Bước 2: Xoay biến trở đưa tốc độ động tốc độ xe Vô lăng lúc nặng không trợ lực 74 Hình 26: Màn hình hiển thị tốc độ Bước 3: Xoay biến trở đưa tốc độ động > 500v/p tốc độ xe mức Ngay lúc vô lăng trở nên nhẹ trợ lực Hình 27: Màn hình hiển thị tốc độ Bước 4: Xoay biến trở đưa tốc độ động > 500v/p tốc độ xe >80km/h Ngay lúc vô lăng trở nên nặng trợ lực, để xe chuyển động tốc độ cao cách ổn định an tồn 75 Hình 28: Màn hình hiển thị tốc độ 3.5 Kết quả, nhận xét đánh giá Sau qua trình thực nghiệm mơ hình, nhóm em nhận thấy mơ hình hoạt động tốt Cảm nhận rõ ràng thay đổi mô men xoay vô lăng Mặc dù hồn chỉnh mơ hình cịn mặt hạn chế như: Không thể hiển thị số mô men trợ lực, không hiển thị điện áp thay đổi trợ lực Thơng qua mơ hình chúng em muốn thể trình lái trợ lực điện Đồng thời nêu lên nguyên lý hoạt động qui trình trợ lực thơng qua tín hiệu Tạo sở tiền đề để có hướng nghiên cứu sâu hệ thống Chưa thực nghiên cứu tín hiệu có mục đích nâng cao tính an toàn 76 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận 4.1.1 Kết Nhóm hồn thành mục tiêu đề ra: - Hiểu nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái - Giới thiệu hệ thống lái trợ lực điện Hyundai Grand i10 - Tính tốn thiết kế giá đỡ mơ hình - Thiết kế sơ đồ mạch điện - Hoàn thành mơ hình hệ thống lái trợ lực điện - Viết báo cáo đồ án 4.1.2 Những mặt hạn chế đồ án Do thời gian làm đồ án có hạn kinh phí chưa đủ nên đồ án nhóm chúng em cịn có mặt hạn chế sau: - Phần chẩn đoán phục vụ giảng dạy chưa thực - Chưa hiển thị lực mà motor trợ lực để hổ trợ giảng dạy cách tốt hiểu - Chưa hiển thị dòng điện qua motor Khi motor trợ lực hay nhiều dịng điện thay đổi theo cách linh hoạt 4.1.3 Nhận xét Trong suốt q trình hồn thiện đồ án tốt nghiệp, giúp đỡ thầy Hoàng Anh Tuấn thầy Nguyễn Văn Nhanh, với nhiệt tình hưỡng dẫn thầy cô khác Viện Kỹ thuật Chúng em nắm bắt vấn đề: Tìm hiểu rõ linh kiện, nơi mua bán linh kiện thay 77 Nhận mặt hạn chế thân để hồn thiện sau hoàn thành đồ án lần Ngoài ra, thời gian chúng em rút cho thêm nhiều kinh nghiệm thực tế, kỹ cần thiết làm việc nhóm Đồng thời cố lại kiến thức học cập nhật thêm kiến thức Hiểu ngành ô tô đưa định hướng xác cho tương lai, nhận thức cần để phát triển Tuy hồn thành tất nhiệm vụ đề học thêm nhiều kiến thức bên cạnh đó, thân cịn thiếu nhiều kiến thức nên khơng thể tránh khỏi sai sót q trình thực đồ án tốt nghiệp Sau chúng em xin chân thành cám ơn thầy cô Viện Kỹ thuật nhiệt tình giúp đỡ chúng em hướng dẫn tận tình thầy Hồng Anh Tuấn thầy Nguyễn Văn Nhanh để nhóm chúng em hoàn thành đồ án cách tốt 4.2 Hướng phát triển đề tài Các phương án để phát triển đề tài nâng cao hơn: - Lắp hình LCD để hiển thị lực mà motor hổ trợ để đánh lái - Lắp hình LCD để thấy cường độ dòng điện qua motor trợ lực thay đổi tốc độ xe thay đổi - Thiết kế phận giả lập tạo mô men cản từ mặt đường tác dụng lên bánh xe 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Q (n.d.) Tính tốn thiết kế ô tô Đại học Sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh; [2] PGS-TS Đỗ Văn Dũng (n.d.) Hệ thống trang bị điện ô tô Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh; [3] Phạm Xuân Mai, N P (2021) Thiết kế ô tô XNB Đại học Quốc gia TP HCM ; [4] VATC - Trung tâm dạy nghề sửa chữa điện ô tô Việt Nam (2022) So sánh hệ thống trợ lực lái thủy lực lái điện:Ưu nhược điểm https://oto.edu.vn/so-sanhhe-thong-tro-luc-lai-thuy-luc-va-lai-dien/ [Truy cập ngày 24/07/2022]; [5] Catcar.info (2022) CATCAR.INFO - On-line auto parts catalogs http://www.catcar.info/en/; [6] chủ, T., Arduino, T ứng dụng, M., (2022) Mạch Arduino Uno gì? Cách sử dụng chi tiết hướng dẫn https://arduinokit.vn/mach-arduino-uno-la-gi/; [7] chủ, T., Arduino, L and Arduino, T., (2022) Tổng quan LCD 16×2 giao tiếp I2C LCD sử dụng Arduino https://arduinokit.vn/giao-tiep-i2c-lcd-arduino/; [8] Motoring.vn (2022) Hyundai Grand i10 2014 http://motoring.vn/tracuu/VersionResult-15001266-3341-19; [9] Tài liệu chuyên hãng Hyundai – Kia (GDS); [10] Tài liệu học tập nội Trường Đại học Cơng nghệ Tp Hồ Chí Minh; [11] Prof Heldt P.M The automotive chassis, The University of New York – 1962; [12] Barry Hollembreak Automovie Electricity And Electronics Fifth Edition, 2009; [13] Tom Denton BA, AMSAE, MITRE, Cert.Ed Automobile Electrical and Electronic Systems Third edition, 2004 79 PHỤ LỤC PHẦN MỀM //ENGINE RPM #include #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); int i = 11; int value; int pot; long int pot1; void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); lcd.setCursor(5,0); lcd.print("Hello"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Xin chao cac ban"); delay(1000); lcd.clear(); lcd.setCursor(2,0); lcd.print("ENGINE SPEED"); pinMode(i, OUTPUT); Serial.begin(9600); 80 } // the loop function runs over and over again forever void loop() { value = analogRead(A0); pot = map(value,0,1023,1,20); digitalWrite(i,HIGH); delay(pot); digitalWrite(i,LOW); delay(pot); pot1 = map(value,0,1023,5100,0); lcd.setCursor(6,1); lcd.print(pot1); lcd.print(" "); lcd.print("RPM"); } //VIHICLE SPEEDS #include #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); int i = 11; int value; int pot; 81 long int pot1; void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); lcd.setCursor(5,0); lcd.print("Hello"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Xin chao cac ban"); delay(1000); lcd.clear(); lcd.setCursor(2,0); lcd.print("VIHICLE SPEEP"); pinMode(i, OUTPUT); Serial.begin(9600); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { int32_t value = analogRead(A0); int32_t pot = map(value,0,1023,155,1); //Serial.println(pot); digitalWrite(i,HIGH); delay(pot/4); digitalWrite(i,LOW); delay(pot/4); 82 pot1 = map(value,0,1023,1,160); lcd.setCursor(6,1); lcd.print(pot1); lcd.print(" "); lcd.print("MPH"); } 83 PHỤ LỤC BẢN VẼ 84 85 ... hình hệ thống lái trợ lực điện phục vụ giảng dạy ngành công nghệ ô tô? ?? 1.2 Mục tiêu đề tài - Làm mơ hình hệ thống lái trợ lực điện phục vụ giảng dạy ngành công nghệ ô tô 1.3 Nội dung nhiệm vụ đề... 2.3.3.1 Mô tơ điện trợ lực lái Mô tơ điện trợ lực lái mô tơ điện chiều nam châm vĩnh cửu, gắn với truyền động trợ lực lái Mô tơ chấp hành trợ lực lái điện có nhiệm vụ tạo mô men trợ lực điều... lực điện tạo mômen trợ lực nhờ mô tơ trợ lực vận hành lái giảm lực đánh lái Hình 2.19: Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện bố trí trục lái (Nguồn:[5]) Các phận hệ thống lái trợ lực điện: + ECU điều