Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN GVHD: ThS THÁI HUY PHÁT SVTH: VÕ VĂN QUANG THÀNH NGUYỄN MINH HUY SKL008046 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC *** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN SVTH: VÕ VĂN QUANG THÀNH MSSV: 16145517 SVTH: NGUYỄN MINH HUY MSSV: 16145400 GVHD: Th.S THÁI HUY PHÁT GVHD: Th.S HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC *** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN SVTH: VÕ VĂN QUANG THÀNH MSSV: 16145517 SVTH: NGUYỄN MINH HUY MSSV: 16145400 GVHD: Th.S THÁI HUY PHÁT GVHD: Th.S HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng 08 năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Võ Văn Quang Thành MSSV: 16145517 (E-mail: 16145517@student.hcmute.edu.vn) Nguyễn Minh Huy MSSV: 16145400 (E-mail: 16145400@student.hcmute.edu.vn) Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Khóa: 2016 Tên đề tài Thi Cơng Mơ Mình Hệ Thống Lái Trợ Lực Điện Nhiệm vụ đề tài - Tổng quan đề tài nghiên cứu - Tổng quan hệ thống lái, hệ thống lái trợ lực điện - Thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện - Vận hành mơ hình - Kết luận, kiến nghị Sản phẩm đề tài Mơ hình dạy học hệ thống lái trợ lực điện Ngày giao nhiệm vụ đề tài: …/…/… Ngày hoàn thành nhiệm vụ: …/…/… TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Võ Văn Quang Thành MSSV: 16145517 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Huy MSSV: 16145400 Hội đồng:………… Tên đề tài: Thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Thái Huy Phát Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 08 năm 2020 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Võ Văn Quang Thành MSSV: 16145517 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Huy MSSV: 16145400 Hội đồng:………… Tên đề tài: Thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 08 năm 2020 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) TRUỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Họ tên sinh viên: Võ Văn Quang Thành MSSV: 16145517 Nguyễn Minh Huy MSSV: 16145400 Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên hội đồng bảo vệ, Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: ………………… ………………… Giảng viên hướng dẫn: ………………… ………………… Giảng viên phản biện: ………………… ……… ………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2020 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, chúng em học hỏi lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy cô, để làm tảng cho việc nghiên cứu tiếp cận thêm nhiều tài liệu cách có hiệu Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, nhóm xin gửi đến thầy Khoa Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh với tri thức tâm huyết truyền dạy cho nhóm suốt khoảng thời gian học tập vừa qua Trong trình thực đồ án tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Thái Huy Phát, đồng hành giúp đỡ, dạy cho chúng em thời gian thực đồ án Thời gian làm đề tài tốt nghiệp vừa qua thực khoảng thời gian giúp chúng em ôn tập củng cố lại kiến thức kiến thức thầy truyền đạt, bên cạnh tích lũy thêm kiến thức Trong trình làm đề tài, hạn chế kinh nghiệm trình độ chun mơn, thời gian thực có sai sót khơng thể tránh khỏi nên nhóm mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Võ Văn Quang Thành Nguyễn Minh Huy i Hình 3.15 Mơ hình sau hồn thành 37 Chương VẬN HÀNH MƠ HÌNH 4.1 Kiểm tra ban đầu trước vận hành - Kiểm tra sơ mơ hình, xem có dấu hiệu hư hỏng bất thường khơng Xung quanh có vật ảnh hưởng đến hoạt động không - Đánh lái vô lăng xem có phát tiếng động bất thường khớp bánh với - Kiểm tra giắc nối hộp ECU ESP - Kiểm tra đường dây điện công tắc, đèn báo, chân đo 4.2 Vận hành mơ hình - Kiểm tra điện nguồn ắc quy, sau nối cực nguồn vào ắc quy 12V (Lưu ý phải cấp âm dương cho mạch, đỏ vào dương đen vào âm ắc quy) - Bật cơng tắt ON/ OFF - Sử dụng mơ hình 4.2.1.Tiến hành đo kiểm chân cảm biến momen xoắn - Bật công tắc ON - Dùng đồng hồ đo thang đo volt - Tiến hành đo chân TRQ1 TRQ2 Bảng 4.1: Giá trị điện đo TRQ1 TRQ2 Khoảng giới hạn TRQ1 Giá trị đo Giá trị output min: Không đánh lái ( vị trí 2.3 – 2.7 V 0V, max 5V TRQ2 Điều kiện đo cân bằng) Đánh lái sang phải 2.5 – 4.7 V Đánh lái sang trái 0.3 – 2.5 V Giá trị output min: Không đánh lái ( vị trí 2.3 – 2.7 V 0V, max 5V cân bằng) Đánh lái sang phải 2.5 – 4.7 V Đánh lái sang trái 0.3 – 2.5 V 38 Hình 4.1 Kết đo chưa đánh lái Khi chưa đánh lái, chưa có lực tác động lên vơ lăng, cảm biến mô-men xoắn chưa hoạt động nên giá trị điện áp đo sỉ 2.5V Hình 4.2 Giá trị đo TRQ1 đánh lái sang trái 39 Hình 4.3 Giá trị đo TRQ2 đánh lái sang trái - Giá trị điện áp đo nằm khoảng giá trị tiêu chuẩn Hình 4.4 Giá trị đo TRQ1 đánh lái sang phải Hình 4.5 Giá trị đo TRQ2 đánh lái sang phải - Giá trị điện áp đo nằm khoảng giá trị tiêu chuẩn 40 Bảng 4.2 Giá trị điện áp tiêu chuẩn đo TRQV TRQV Điều kiện đo Giá trị đo Công tắt ON 7.5 - 8.5 V Hình 4.6 Giá trị đo TRQV Hình 4.7 Các chân cảm biến mơ-men xoắn hộp ECU EPS 41 4.2.2.Tiến hành đo kiểm chân động điện - Bật công tắc ON - Dùng đồng hồ đo thang đo volt - Tiến hành đo chân M1( M+) M2( M-) Khi chưa đánh lái: Hình 4.8 Giá trị đo M1( M+) chưa đánh lái Hình 4.9 Giá trị đo M2( M-) chưa đánh lái 42 Khi đánh lái sang trái: Hình 4.10 Giá trị đo M1( M+) đánh lái sang trái Hình 4.11 Giá trị đo M2( M-) đánh lái sang trái Khi đánh lái sang phải: Hình 4.12 Giá trị đo M1( M+) đánh lái sang phải 43 Hình 4.13 Giá trị đo M2( M-) đánh lái sang phải Hình 4.14 Vị trí M1 M2 hộp ECU ESP 4.3 Các tập thực hành vận dụng từ mơ hình 4.3.1 Bài thực hành 1: Khảo sát hệ thống lái trợ lực điện Yêu cầu: Khảo sát hệ thống lái trợ lực điện Mục tiêu: - Biết chi tiết, xác định vị trí chức chi tiết hệ thống lái trợ lực điện - Giải thích nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện Phương tiện, dụng cụ, thiết bị: - Giáo trình hệ thống lái, nguồn tài liệu liên quan hệ thống lái điện 44 - Mơ hình hệ thống lái trợ lực điện - Phiếu thực hành Ghi nhận kết quả: - Tìm hiểu thảo luận nội dung thực - Đánh giá ghi nhận kết Phiếu thực hành: PHIẾU THỰC HÀNH SỐ KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Tên: MSSV: STT Nội dung thực Ghi kết Trình bày chi tiết hệ thống lái trợ lực điện có mơ hình Xác định vị trí chi tiết mơ hình Trình bày chức chi tiết hệ thống lái trợ lực điện Trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện Đánh giá giảng viên: 4.3.2 Bài thực hành 2: Khảo sát hệ thống treo mơ hình u cầu: Khảo sát hệ thống treo mơ hình Mục tiêu: - Xác định kiểu hệ thống treo 45 - Xác định phận có hệ thống treo chức phận Phương tiện, dụng cụ, thiết bị: - Giáo trình hệ thống treo - Mơ hình hệ thống lái trợ lực điện - Phiếu thực hành Ghi nhận kết quả: - Tìm hiểu thảo luận nội dung thực - Đánh giá ghi nhận kết PHIẾU THỰC HÀNH SỐ KHẢO SÁT HỆ THỐNG TREO TRÊN MƠ HÌNH Tên: MSSV: STT Nội dung thực Ghi kết Xác định kiểu hệ thống treo mơ hình Đặc điểm kiểu hệ thống treo Xác định chi tiết vị trí chi tiết hệ thống treo có mơ hình Chức chi tiết hệ thống treo Đánh giá giảng viên: 4.3.3 Bài thực hành 3: Tìm hiểu sơ đồ mạch điện, đo kiểm giá trị Yêu cầu: Tìm hiểu sơ đồ mạch điện, đo giá trị điện áp chân cảm biến mômenxoắn chân động điện Mục tiêu: 46 - Tìm hiểu sơ đồ mạch điện - Xác định chân cảm biến vị trí hộp ECU ESP - Đo đạt giá trị mơ hình hoạt động - Đánh giá giá trị đo Phương tiện, dụng cụ, thiết bị - Mơ hình hệ thống lái trợ lực điện - Sơ đồ mạch điện - Đồng hồ đo điện áp - Phiếu thực hành Ghi nhận kết quả: - Tìm hiểu thảo luận nội dung thực - Đánh giá ghi nhận kết PHIẾU THỰC HÀNH SỐ TÌM HIỂU SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN, ĐO KIỂM Tên: MSSV: STT Nội dung thực Ghi kết Tìm hiểu sơ đồ mạch điện Xác đinh chân cảm biến mô-men động điện vị trí kết nối hộp EPS ECU Đo giá trị điện áp chân cảm biến mô-men: - Khi chưa đánh lái - Khi đánh lái sang trái - Khi đánh lái sang phải 47 Đo giá trị điện áp chân động điện: - Khi đánh lái sang trái - Khi đánh lái sang phải Đánh giá giảng viên: 48 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau khoảng thời gian thực đồ án Dựa sở mơ hình nhận giúp đỡ giảng viên hướng dẫn đề tài đạt được: - Tìm hiểu sở lý thuyết hệ thống lái - Tìm hiều sơ lý thuyết hệ thống lái trợ lực điện - Khảo sát thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực điện - Sử dụng mô hình phục vụ cho giảng dạy Trong thời gian làm đồ án chúng em hoàn thành nội dung phạm vi đề tài giao, đề tài hẳn nhiều thiếu sót Rất mong q Thầy Cơ bạn bổ sung góp ý để đề tài hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn 5.2 Kiến nghị Mơ hình hệ thống lái trợ lực điện tiếp tục nghiên cứu phát triển: Giả lập tính hiệu tốc độ để đưa vào chân SPD hộp EPS ECU, lực trợ lực lái thay đổi khác theo tốc độ xe 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu đào tạo TOYOTA Hệ thống lái (giai đoạn 2, tập 11) [2] Tài liệu đào tạo TOYOTA Hệ thống treo ( giai đoạn 2, tập 10) [3] Robert Bosch GmbH, Bosch Automotive Electric and Automotive Electronics (5th Edition), Springer Vieweg [4] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/cam-bien-mo-men-lai.41087/ [5] https://onlybim.net/tin-tuc/goc-ky-thuat-o-to/chuc-nang-cua-eps-ecu-trong-he-thongtro-luc-lai-dien-o-to.html 50 S K L 0 ... đề tài Hình 1.1 Mơ hình hồn thi? ??n Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI, HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 2.1 Hệ thống lái 2.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống lái 2.1.1.1 Công dụng Hệ thống lái tơ... 16145400@student.hcmute.edu.vn) Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Khóa: 2016 Tên đề tài Thi Cơng Mơ Mình Hệ Thống Lái Trợ Lực Điện Nhiệm vụ đề tài - Tổng quan đề tài nghiên cứu - Tổng quan hệ thống lái, hệ thống lái trợ lực điện. .. 15 Hình 2.19 Hệ thống lái trợ lực điện kiểu DP_EPS 15 Hình 2.10 Hệ thống lái trợ lực điện kiểu RP-EPS 16 Hình 2.21 Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện 16 Hình
Ngày đăng: 10/08/2022, 22:32
Xem thêm:
