Thi công mô hình hệ thống lái trợ lực thủy lực ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC GVHD: ThS THÁI HUY PHÁT SVTH: ĐẶNG CÔNG TIẾN LƯƠNG VĂN HANH SKL008045 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC -*** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC SVTH: ĐẶNG CÔNG TIẾN MSSV: 16145540 SVTH: LƯƠNG VĂN HANH MSSV: 16145650 GVHD: ThS THÁI HUY PHÁT GVHD: Th.S HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẶNG CÔNG TIẾN (Email:16145540@student.hcmute.edu.vn LƯƠNG VĂN HANH (Email:16145650@student.hcmute.edu.vn ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên sinh viên: MSSV: 16145540 Điện thoại: 0342534537) MSSV: 16145650 Điện thoại: 0969464075) Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2016 Lớp: 161452B Tên đề tài: - Thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực thủy lực Nhiệm vụ đề tài: - Tổng quan đề tài nghiên cứu - Cơ sở lý thuyết hệ thống lái hệ thống treo ô tô - Nghiên cứu thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực thủy lực - Hướng dẫn vận hành mơ hình - Tổng kết, kiến nghị Sản phẩm đề tài: - Mô hình dạy học hệ thống lái trợ lực thủy lực Ngày giao nhiệm vụ đề tài: …/…/… Ngày hồn thành nhiệm: …/…/… TRƯỞNG BỘ MƠN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Khung gầm ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên 1: ĐẶNG CÔNG TIẾN MSSV: 16145540 Họ tên sinh viên 2: LƯƠNG VĂN HANH MSSV: 16145650 Tên đề tài: Thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực thủy lực Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV hướng dẫn: GV.ThS Thái Huy Phát Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Nhận xét kết thực ĐATN 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 2.3 Kết đạt được: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 2.4 Những tồn (nếu có): …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Đánh giá: TT Điểm tối Mục đánh giá đa Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/ phân tích/ tổng hợp/ đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, 15 quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày … tháng … năm 2020 Giảng viên hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Khung gầm ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên 1: ĐẶNG CÔNG TIẾN MSSV: 1614540 Họ tên sinh viên 2: LƯƠNG VĂN HANH MSSV: 16145650 Tên đề tài: Thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực thủy lực Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV phản biện: (Mã GV): ……………………………………………… Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Kết đạt được: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Những thiếu sót tồn ĐATN: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Câu hỏi: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối Điểm đạt đa 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/ phân tích/ tổng hợp/ đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, 15 quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày … tháng … năm 2020 Giảng viên phản biện TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC Họ tên sinh viên: ĐẶNG CÔNG TIẾN LƯƠNG VĂN HANH MSSV: 16145540 MSSV: 16145650 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: ……………………………… …………….………… Giảng viên hướng dẫn: ………………………… ……………… ………… Giảng viên phản biện: ………………………… ……………… ………… TP Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2020  Bơm trợ lực lái + Áp suất dầu tiêu chuẩn bơm trợ lực lái tạo từ 65 – 80 (kgf/cm2) Hình 3.9 Bơm trợ lực lái  Thay pully động điện bơm trợ lực lái để thay đổi tỉ số truyền giưa động điện bơm trơ lực lái Hình 3.10 Thay pully 38 3.4.2 Bình dầu ống dầu  Bình dầu Hình 3.11 Bình dầu  Ống dầu  Thay ống dầu cũ Hình 3.12 Thay ống dầu bấm thủy lực 39 3.4.3 Bảng điều khiển Hình 3.13 Bảng điều khiển mơ hình Emergency: Cơng tắc dùng để ngắt khẩn cấp dịng điện AC MAIN S/W: Cơng tắc an tồn tự động ngắt dịng điện gặp cố PRESSURE GAUGE: Đồng hồ đo áp suất dầu có chức dùng để hiển thị áp suất dầu lái mà hệ thống hoạt động Cho phép dựa kết đo áp suất dầu mơ hình mơ hình để biết ngun lý hư hỏng bên hệ thống, từ có cách khắc phục phù hợp VALVE: Dùng để đóng mở đường dầu 3.4.5 Bộ phận giảm chấn Mơ hình hệ thống lái kết hợp hệ thống treo kiểu hình thang chạc kép 40 Hình 3.2 Bộ phận giảm chấn mơ hình 41 Chương VẬN HÀNH HỆ THỐNG 4.1 Kiểm tra tổng thể trước vận hành - Kiểm tra sơ mô hình, xem dấu hiệu hư hỏng bất thường hệ thống điện hay khơng Nếu có phải kiểm tra lại dây điện tiến hành đấu lại dây - Kiểm tra đủ dầu trợ lực lái chưa - Kiểm tra rò rỉ dầu tất đường ống, van bơm xem có rỏ rỉ khơng Khắc phục có - Kiểm tra dây curoa có hư hỏng hay không - Kiểm tra động điện, đảm bảo an toàn điện trước vận hành 4.2 Vận hành hệ thống 4.2.1 Kiểm tra độ căng dây đai - Ta sử dụng thước đo độ căng đai tay để kiểm tra đo căng đai dẫn * Khi dùng thước đo độ căng đai: + Đai khoảng 40,5 – 60,8 kgf + Đai cũ khoảng 20,7 – 40,5 kgf - Ta dùng tay để ước lượng độ căng đai: + Đai khoảng – mm + Đai cũ khoảng – 10 mm Hình 4.1 Kiểm tra độ căng dây đai cách dùng thước đo độ căng đai 4.2.2 Kiểm tra mức dầu - Giữ mơ hình cân - Tắt máy kiểm tra mức dầu trạng thái COLD: Nằm dải COLD 42 - Hâm nóng dầu: Khởi động motor điện, đánh lái hết cở sang hai bên vài lần - Kiểm tra bọt vẩn đục dầu - Kiểm tra mức dầu bình trạng thái HOT: Nằm dải HOT thước đo Hình 4.2 Mức dầu bình 4.2.3 Xả khí khỏi hệ thống trợ lực lái - Bước 1: Kiểm tra mức dầu phanh bình + Kiểm tra mức dầu phanh thêm xả bớt cần + Ta sử dụng dầu: ATF DEXRON hay DEXRON II => CHÚ Ý: Kiểm tra mức dầu dãy HOT thước kiểm dầu dầu nóng dãy COLD dầu nguội - Bước 2: Nổ máy đánh lái hết cỡ sang bên + Để máy chạy 1000 v/p hay nhỏ - Bước 3: Kiểm tra dầu bình khơng có bọt hay đục dâng lên khơng vạch HOT cao tắt máy + Đo mức dầu nổ máy tắt máy đo lại mức dầu: Khoảng tăng cực đại mm 43 4.2.4 Kiểm tra áp suất dầu - Khi van đóng: van đóng áp suất dầu hệ thống đạt khoảng 82 kg/cm2 + Áp suất nhỏ là: 65 kg/cm2 => CHÚ Ý: Khơng khóa van lâu 10 giây Nếu áp suất thấp sửa thay bơm Hình 4.3 Áp suất dầu van đóng - Khi van mở hết cỡ: van mở hết cỡ áp suất dầu hệ thống đạt khoảng 22 kg/cm2 44 Hình 4.4 Áp suất dầu van mở hết cỡ - Khi đánh lái hết cỡ: chắn van đồng hồ mở hết cỡ động chạy chế độ không tải + Áp suất đo khoảng 82 kg/cm2 + Nếu áp suất thấp tiêu chuẩn đồng nghĩa với việc có vấn đề bên hệ thống lái cần sửa chữa như: chưa xả hết gió, xì phốt dầu… Hình 4.5 Áp suất dầu đánh lái hết cỡ sang trái 45 + Khi đánh lái sang phải hết cỡ, áp suất dầu hệ thống đạt khoảng 80 kg/cm2  Nếu áp suất dầu đóng van đánh lái hết cỡ (sang trái phải) hệ thống bình thường, cịn khơng có hư hỏng bên cần kiểm tra khắc phục Hình 4.6 Áp suất dầu đánh lái hết cỡ sang phải 4.2.5 Kiểm tra lực đánh lái - Đặt vô lăng chạy thẳng, máy nổ tốc độ không tải - Dùng cờ lê lực đo lực lái theo hai hướng + Lực lái cực đại: 60 kgf.cm - Nếu lực lái lớn tiểu chuẩn, sửa trợ lực lái 46 PHIẾU THỰC HÀNH SỐ Tên công việc KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC Mã số Tên sinh viên & Ngày thực Lớp Sau hoàn thành xong phiếu bạn có khả lập quy Mục tiêu trình khảo sát hệ thống lái hệ thống khác THỰC HIỆN: MƠ HÌNH MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI DỤNG CỤ, THIẾT BỊ KHẢO Bước thực Nội dung Ghi SÁT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC SINH VIÊN KÝ TÊN: Ngày tháng GIÁO VIÊN XÁC NHẬN: Ngày tháng 47 PHIẾU THỰC HÀNH SỐ Tên công việc ĐO LỰC CĂNG ĐAI BƠM TRỢ LỰC LÁI Mã số Tên sinh viên & Ngày thực Lớp Sau hoàn thành xong phiếu bạn có khả lập quy trình đo lực căng đai bơm trợ lực lái phận tương Mục tiêu tự THỰC HIỆN: MƠ HÌNH MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI DỤNG CỤ, THIẾT BỊ THỰC Bước thực Nội dung Ghi HÀNH ĐO LỰC CĂNG ĐAI BƠM TRỢ LỰC LÁI SINH VIÊN KÝ TÊN: Ngày tháng GIÁO VIÊN XÁC NHẬN: Ngày tháng 48 PHIẾU THỰC HÀNH SỐ Tên công việc KIỂM TRA ÁP SUẤT DẦU TRỢ LỰC LÁI Mã số Tên sinh viên & Ngày thực Lớp Sau hoàn thành xong phiếu bạn có khả lập quy Mục tiêu trình đo áp suất dầu trợ lực lái hệ thống tương tự THỰC HIỆN: MƠ HÌNH MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI DỤNG CỤ, THIẾT BỊ THỰC HÀNH Bước thực Nội dung Ghi KIỂM TRA ÁP SUẤT BƠM TRỢ LỰC LÁI SINH VIÊN KÝ TÊN: Ngày tháng GIÁO VIÊN XÁC NHẬN: Ngày tháng 49 Chương TỔNG KẾT 5.1 Kết luận Sau tháng nghiên cứu thực đồ án “Thi cơng mơ hình hệ thống lái trơ lực thủy lực” đề tài đạt được: Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống lái trợ lực thủy lực Cấu tạo nguyên lý - hoạt động hệ thống - Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực thủy lực - Vận hành thực nghiệm mơ hình hồn chỉnh hoạt động tốt 5.2 Kiến nghị Mơ hình hệ thống lái trợ lực thủy lực, trình hoạt động hiển thị rõ thông qua bảng hiển thị đồng hồ đo áp suất Phần khung gá gia công chắn, nhỏ gọn gá bánh xe giúp dễ dàng di chuyển Hệ thống điện lắp đặt gọn gàng, an tồn Tổng thể mơ hình, phận bố trí hài hồ, giúp người xem dễ dàng vận hành, quan sát tìm hiểu mơ hình Với mơ nhóm xin kiến nghị khoa xem xét dùng mơ hình để: - Phục vụ giảng dạy cho sinh viên - Dùng mơ hình cho sinh viên nghiên cứu khoa học Đề tài phát triển theo hướng thay đổi tải trọng dựa vào việc nâng hạ lốp xe thêm thiết bị bù không tải để tăng tốc độ không tải động áp suất dầu tác dụng lên van điều khiển khí để điều khiển dịng khí 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1998) Lý thuyết ô tô, máy kéo NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội [2] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (2004) Thiết kế chi tiết máy Hà Nội: NXB Giáo dục [3] Nguyễn Hoàng Việt (1998) Kết cấu tính tốn tơ Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng - Đại Học Đà Nẵng [4] Tài liệu đào tạo TOYOTA Hệ thống lái (giai đoạn 2, tập 11) [5] Tài liệu đào tạo TOYOTA Hệ thống treo (giai đoạn 2, tập 10) 51 S K L 0 ... Thi công mô hình hệ thống lái trợ lực thủy lực Nhiệm vụ đề tài: - Tổng quan đề tài nghiên cứu - Cơ sở lý thuyết hệ thống lái hệ thống treo ô tô - Nghiên cứu thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực. .. 2.2.1 Công dụng hệ thống trợ lực lái 2.2.2 Phân loại hệ thống lái trợ lực 2.3 Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực thủy lực 2.3.1 Sơ lược hệ thống lái trợ lực thủy lực (HPS)... cấu lái: - Hệ thống lái khơng có trợ lực - Hệ thống lái có trợ lực Đối với hệ thống lái có trợ lực cịn phân ra: - Loại trợ lực thuỷ lực - Loại trợ lực điện  Yêu cầu: Hệ thống lái với hệ thống